專(zhuān)利名稱(chēng)：起吊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種起吊裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，起重設(shè)備為大型物件的轉(zhuǎn)運(yùn)提供了方便，但是，圓形物件一直不能有效的轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)運(yùn)圓形物件通常采用的方法是用繩索在物件外表面進(jìn)行捆扎并連接至起重設(shè)備，再由起重設(shè)備運(yùn)送到其它位置?，F(xiàn)有技術(shù)這種通過(guò)繩索捆扎來(lái)固定圓形物件的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不夠牢靠，影響轉(zhuǎn)運(yùn)工作的安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種起吊裝置，用以安全有效地轉(zhuǎn)運(yùn)圓形物件。本實(shí)用新型提供一種起吊裝置，包括兩個(gè)連桿，兩個(gè)所述連桿的頂端通過(guò)第一連接銷(xiāo)鉸接在一起；兩個(gè)抓桿，兩個(gè)所述抓桿的頂端分別通過(guò)第二連接銷(xiāo)與對(duì)應(yīng)的所述連桿的底端鉸接，且兩個(gè)所述抓桿交叉設(shè)置、并通過(guò)位于兩個(gè)所述抓桿交叉位置的第三連接銷(xiāo)鉸接；兩個(gè)所述抓桿的底端分別相對(duì)固定設(shè)置有用于共同夾持固定圓形物件的夾持件；鎖緊裝置，用于限定兩個(gè)所述抓桿所形成的夾角。如上所述的起吊裝置，優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括一棘爪和一與所述第三連接銷(xiāo)同軸設(shè)置的棘輪；所述棘輪固定設(shè)置在兩個(gè)所述抓桿中的一個(gè)上，所述棘爪鉸接在兩個(gè)所述抓桿中的另一個(gè)上，且所述棘爪能插入到所述棘輪上的單向齒之間以限定兩個(gè)所述抓桿所形成的所述夾角不再增大。如上所述的起吊裝置，優(yōu)選地，所述棘爪為長(zhǎng)形板狀結(jié)構(gòu)，所述棘爪中部形成有一凸起的、用于插入到所述棘輪上的單向齒之間的卡合部；所述抓桿上還固定設(shè)置有一定滑輪，所述棘爪的一端固定連接有拉繩，所述拉繩繞過(guò)所述定滑輪，并能通過(guò)拉動(dòng)所述拉繩升起所述棘爪。如上所述的起吊裝置，優(yōu)選地，所述夾持件為與所述圓形物件表面弧度相適應(yīng)的弧形板。如上所述的起吊裝置，優(yōu)選地，所述鎖緊裝置還包括一固定設(shè)置在所述棘輪所在的抓桿上的、用于限定所述棘爪相對(duì)所述棘輪的位置的限位板。如上所述的起吊裝置，優(yōu)選地，所述第一連接銷(xiāo)上還鉸接有一用于連接到天車(chē)上的起吊環(huán)。如上所述的起吊裝置，優(yōu)選地，所述夾持件由外層金屬板和固定設(shè)置在所述金屬板表面上的、用于與所述圓形物件接觸的聚氨酯層組成，且所述聚氨酯層的表面上設(shè)有用于增加與所述圓形物件之間摩擦力的條狀突起。[0016]本實(shí)用新型通過(guò)連桿鉸接的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將向上的拉力轉(zhuǎn)化為水平的壓力，并能通過(guò)鎖緊裝置限定兩抓桿形成的夾角，以可靠夾持住圓形物件，防止掉落，從而，方便了圓形物件的轉(zhuǎn)運(yùn)、且提高了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的安全性。

圖1為本實(shí)用新型起吊裝置實(shí)施例一的示意圖；圖2為本實(shí)用新型起吊裝置實(shí)施例二的示意圖；圖3為本實(shí)用新型起吊裝置實(shí)施例二的鎖緊裝置的局部示意具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型起吊裝置實(shí)施例一的示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供的起吊裝置，包括兩個(gè)連桿10，兩個(gè)所述連桿10的頂端通過(guò)第一連接銷(xiāo)21鉸接在一起；兩個(gè)抓桿30，兩個(gè)所述抓桿30的頂端分別通過(guò)第二連接銷(xiāo)22與對(duì)應(yīng)的所述連桿10的底端鉸接，且兩個(gè)所述抓桿30交叉設(shè)置、并通過(guò)位于兩個(gè)所述抓桿30交叉位置的第三連接銷(xiāo)23鉸接；兩個(gè)所述抓桿30的底端分別相對(duì)固定設(shè)置有用于共同夾持固定圓形物件的夾持件40 ；鎖緊裝置50，用于限定兩個(gè)所述抓桿30所形成的夾角。連桿10與抓桿30鉸接組成的機(jī)構(gòu)可以將施加于該機(jī)構(gòu)頂端向上的垂直拉力轉(zhuǎn)化為末端夾持件40向內(nèi)的水平壓力。夾持件40與物件之間的最大靜摩擦壓力F=uN，其中，N為夾持件40對(duì)物件的壓力；u為系數(shù)，取決于夾持件40內(nèi)表面和物件表面的粗糙程度。當(dāng)物件的重力G小于上述最大靜摩擦力F時(shí)，起吊裝置可以吊起物件。該鎖緊裝置50用于防止抓桿30向張開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，既防止夾持件40在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中松開(kāi)，保持夾持件40提供的壓力。本實(shí)施例通過(guò)連桿鉸接的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將向上的拉力轉(zhuǎn)化為水平的壓力，并能通過(guò)鎖緊裝置限定兩抓桿形成的夾角，以可靠夾持住圓形物件，防止掉落，從而，方便了圓形物件的轉(zhuǎn)運(yùn)、且提高了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的安全性。圖2為本實(shí)用新型起吊裝置實(shí)施例二的示意圖，圖3為本實(shí)用新型起吊裝置實(shí)施例二的鎖緊裝置的局部示意圖，如圖2及圖3所示，本實(shí)施例提供的起吊裝置，所述鎖緊裝置50可以包括一棘爪51和一與所述第三連接銷(xiāo)同軸設(shè)置的棘輪52 ；所述棘輪52可以固定設(shè)置在兩個(gè)所述抓桿30中的一個(gè)上，所述棘爪51可以鉸接在兩個(gè)所述抓桿30中的另一個(gè)上，且所述棘爪51能插入到所述棘輪52上的單向齒之間以限定兩個(gè)所述抓桿30所形成的所述夾角不再增大。上述起吊裝置在實(shí)際應(yīng)用中的運(yùn)送過(guò)程起吊裝置頂端連接天車(chē)的掛鉤，松開(kāi)棘爪51并增大兩個(gè)抓桿30所形成的夾角，使夾持件40張開(kāi)；將起吊裝置置于圓形物件上方，并使夾持件40的水平位置與物件持平且低于物件頂端，升起天車(chē)掛鉤，使兩個(gè)抓桿30間的夾角在棘爪51和棘輪52的限制下單向減小，收緊夾持件40并與物件接觸；起吊裝置將天車(chē)的拉力轉(zhuǎn)化為夾持件40對(duì)物件的壓力，當(dāng)壓力足夠大時(shí)，物件重力不足以使物件產(chǎn)生滑動(dòng)，此時(shí)，物件將隨天車(chē)升起。當(dāng)物件轉(zhuǎn)運(yùn)到目的地且置于地面等平臺(tái)時(shí)，升起棘爪51，使抓桿30可以向夾角增大方向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制夾持件40松開(kāi)物件，完成轉(zhuǎn)運(yùn)。所述棘爪51可以為長(zhǎng)形板狀結(jié)構(gòu)，所述棘爪51中部形成有一凸起的、用于插入到所述棘輪52上的單向齒之間的卡合部；抓桿30上還可以固定設(shè)置有一定滑輪53，所述棘爪51的一端可以固定連接有拉繩54，所述拉繩54可以繞過(guò)所述定滑輪53，并能通過(guò)拉動(dòng)所述拉繩54升起所述棘爪51。其中，定滑輪53可以設(shè)置在任一抓桿30上，且當(dāng)抓桿30處于任意夾角時(shí)定滑輪53的位置都高于棘爪51連接拉繩54端。棘爪51的卡合部設(shè)置在長(zhǎng)形板狀結(jié)構(gòu)中部，可以增加棘爪的重量，且改變棘爪51的重心與卡合部的相對(duì)位置，有助于棘爪51的卡合部與棘輪52配合。拉繩54用于當(dāng)物件轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置后升起棘爪51、解除棘爪51與棘輪52的卡合，使抓桿30可以向張開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)，控制夾持件40松開(kāi)圓形物件。所述鎖緊裝置50還可以包括一固定設(shè)置在所述棘輪52所在的抓桿30上的、用于限定所述棘爪51相對(duì)所述棘輪52的位置的限位板55。優(yōu)選地，限位板可以為一 L形板，并可通過(guò)螺栓連接等方式固定連接在抓桿上。限位板55可以防止棘爪51因?yàn)樽矒?、操作不?dāng)?shù)仍蚍D(zhuǎn)而無(wú)法回到原來(lái)位置。所述夾持件40可以為與所述圓形物件表面弧度相適應(yīng)的弧形板。在實(shí)際應(yīng)用中，半徑較小的物件其重量通常也較小，人力既可轉(zhuǎn)運(yùn)；半徑較大的物件重量也較大，上述起吊裝置的機(jī)械強(qiáng)度不足以產(chǎn)生足夠的水平壓力，綜合考慮物件重量與半徑的關(guān)系，上述夾持件40內(nèi)表面的半徑可以為300mnT400mm。所述夾持件40可以由外層金屬板和固定設(shè)置在所述金屬板表面上的、用于與所述圓形物件接觸的聚氨酯層組成，且所述聚氨酯層的表面上設(shè)有用于增加夾持件40與所述圓形物件之間摩擦力的條狀突起。聚氨酯層較為柔軟，可以保護(hù)物件的表面，且增加夾持件40內(nèi)表面與圓形物件表面的接觸面積，同時(shí)可以獲得較大的系數(shù)U。所述第一連接銷(xiāo)21上還可以鉸接一用于連接到天車(chē)上的起吊環(huán)60。本實(shí)施例通過(guò)連桿鉸接的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將向上的拉力轉(zhuǎn)化為水平的壓力，并能通過(guò)鎖緊裝置限定兩抓桿形成的夾角，以可靠夾持住圓形物件，防止掉落，從而，方便了圓形物件的轉(zhuǎn)運(yùn)、且提高了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的安全性。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種起吊裝置，其特征在于，包括 兩個(gè)連桿，兩個(gè)所述連桿的頂端通過(guò)第一連接銷(xiāo)鉸接在一起； 兩個(gè)抓桿，兩個(gè)所述抓桿的頂端分別通過(guò)第二連接銷(xiāo)與對(duì)應(yīng)的所述連桿的底端鉸接，且兩個(gè)所述抓桿交叉設(shè)置、并通過(guò)位于兩個(gè)所述抓桿交叉位置的第三連接銷(xiāo)鉸接；兩個(gè)所述抓桿的底端分別相對(duì)固定設(shè)置有用于共同夾持固定圓形物件的夾持件； 鎖緊裝置，用于限定兩個(gè)所述抓桿所形成的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括一棘爪和一與所述第三連接銷(xiāo)同軸設(shè)置的棘輪；所述棘輪固定設(shè)置在兩個(gè)所述抓桿中的一個(gè)上，所述棘爪鉸接在兩個(gè)所述抓桿中的另一個(gè)上，且所述棘爪能插入到所述棘輪上的單向齒之間以限定兩個(gè)所述抓桿所形成的所述夾角不再增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起吊裝置，其特征在于，所述棘爪為長(zhǎng)形板狀結(jié)構(gòu)，所述棘爪中部形成有一凸起的、用于插入到所述棘輪上的單向齒之間的卡合部；所述抓桿上還固定設(shè)置有一定滑輪，所述棘爪的一端固定連接有拉繩，所述拉繩繞過(guò)所述定滑輪，并能通過(guò)拉動(dòng)所述拉繩升起所述棘爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的起吊裝置，其特征在于，所述夾持件為與所述圓形物件表面弧度相適應(yīng)的弧形板。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4任一所述的起吊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括一固定設(shè)置在所述棘輪所在的抓桿上的、用于限定所述棘爪相對(duì)所述棘輪的位置的限位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣4任一所述的起吊裝置，其特征在于，所述第一連接銷(xiāo)上還鉸接有一用于連接到天車(chē)上的起吊環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起吊裝置，其特征在于，所述夾持件由外層金屬板和固定設(shè)置在所述金屬板表面上的、用于與所述圓形物件接觸的聚氨酯層組成，且所述聚氨酯層的表面上設(shè)有用于增加與所述圓形物件之間摩擦力的條狀突起。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種起吊裝置。包括兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿的頂端通過(guò)第一連接銷(xiāo)鉸接在一起；兩個(gè)抓桿，兩個(gè)抓桿的頂端分別通過(guò)第二連接銷(xiāo)與對(duì)應(yīng)的連桿的底端鉸接，且兩個(gè)抓桿交叉設(shè)置、并通過(guò)位于兩個(gè)抓桿交叉位置的第三連接銷(xiāo)鉸接；兩個(gè)抓桿的底端分別相對(duì)固定設(shè)置有用于共同夾持固定圓形物件的夾持件；鎖緊裝置，用于限定兩個(gè)抓桿所形成的夾角。本實(shí)用新型方便了圓形物件的轉(zhuǎn)運(yùn)、且安全可靠。
文檔編號(hào)B66C1/44GK202864690SQ20122054216
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者段超, 朱國(guó)雄, 陸樹(shù)成 申請(qǐng)人:淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司