專利名稱：帶有糾偏裝置的門式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種帶有糾偏裝置的門式起重機。
背景技術(shù)：
大跨度門式起重機移動是通過門架下四個以上車輪在鋼軌上滾動來實現(xiàn)，車輪分為有動力驅(qū)動的主動車輪和無動力驅(qū)動的被動車輪，由于大跨度門式起重機是分別驅(qū)動方式，各主動車輪轉(zhuǎn)速有一定偏差，會產(chǎn)生門式起重機左右側(cè)移動不同步，同時產(chǎn)生偏斜力而繼發(fā)卡軌現(xiàn)象，嚴(yán)重時損害車輪和鋼軌。為了門式起重機左右移動一致，需要加設(shè)糾偏裝置，傳統(tǒng)的糾偏裝置設(shè)置在門式起重機左右被動車輪軸上，具體的為記錄車輪軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)和角度的高精度編碼器，門式起重機左右被動車輪軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)和角度數(shù)據(jù)進過運算，再通過變頻器自動控制調(diào)整門式起重機左右主動車輪驅(qū)動變頻電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。理論上可以達到門式起重機左右側(cè)移動一致。但是由于門式起重機被動車輪也承當(dāng)門式起重機自重和吊重的變量輪壓，有時門式起重機在移動中，但主動車輪及被動車輪都會產(chǎn)生滑行，這時門式起重機在移動距離與車輪園周滾動尺寸不統(tǒng)一，所以這種糾偏方式有一定的誤差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，糾偏精度大大提高的帶有糾偏裝置的門式起重機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種帶有糾偏裝置的門式起重機，包括橫梁及設(shè)置在橫梁兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿的底部設(shè)置有在鋼軌上滾動的車輪，所述支撐腿上設(shè)置有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐腿后側(cè)設(shè)置有隨行架，所述隨行架上設(shè)置有可在鋼軌上滾動的隨行輪，所述隨行輪上設(shè)置有檢測隨行輪圈數(shù)和角度的編碼器。本實用新型改進有，所述帶有糾偏裝置的門式起重機還包括控制裝置，所述控制裝置與編碼器相連并控制動力驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。本實用新型改進有，所述控制裝置為PLC。本實用新型改進有，所述動力驅(qū)動機構(gòu)為電機。本實用新型的有益效果是:新型結(jié)構(gòu)的門式起重機，在左右側(cè)車輪后各假設(shè)一個隨行輪，由于隨行輪不承擔(dān)門式起重機自重和吊重的變量輪壓，只有隨行輪自重和鋼軌的恒摩擦力，所以隨行輪圓周滾動尺寸與門式起重機移動距離十分同意，對隨行輪的檢測是十分準(zhǔn)確的，車輪運行糾偏精度大大提高。

附圖1為本實用新型的帶有糾偏裝置的門式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型的帶有糾偏裝置的門式起重機的主視圖。標(biāo)號說明:1-橫梁； 2-支撐腿； 3-車輪； 4-隨行架； 5-隨行輪。
具體實施方式
為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。參照附圖1及附圖2，附圖所示本實用新型提供一種帶有糾偏裝置的門式起重機，包括橫梁I及設(shè)置在橫梁I兩側(cè)的支撐腿2，所述支撐腿2的底部設(shè)置有在鋼軌上滾動的車輪3，所述支撐腿2上設(shè)置有驅(qū)動車輪3轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐腿2后側(cè)設(shè)置有隨行架4，所述隨行架4上設(shè)置有可在鋼軌上滾動的隨行輪5，所述隨行輪5上設(shè)置有檢測隨行輪5圈數(shù)和角度的編碼器。由于隨行輪5不承當(dāng)門式起重機自重和吊重的變量輪壓，只有隨行輪5自重與鋼軌的恒磨擦力，所以隨行輪5園周滾動尺寸與門式起重機在移動距離十分統(tǒng)一，因此這時編碼器檢測隨行輪5的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和角度數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確的，能最精確的對車輪3進行糾錯。本實施例中，所述帶有糾偏裝置的門式起重機還包括控制裝置，所述控制裝置與編碼器相連并控制動力驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。具體的，控制裝置為PLC，當(dāng)然，在其他實施例中也可以是可編程存儲器，不實用新型并不限制控制裝置的具體形式，編碼器能準(zhǔn)確的將隨行輪5的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和角度數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置進行信號的解碼處理后，控制動力驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，使得門式起重機左右移動一致，整個車輪3運行糾偏精度大大提高。本實施例中，所述動力驅(qū)動機構(gòu)為電機，具體的，可以為伺服電機或步進電機等，本實用新型不做具體限制。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶有糾偏裝置的門式起重機，其特征在于，包括橫梁及設(shè)置在橫梁兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿的底部設(shè)置有在鋼軌上滾動的車輪，所述支撐腿上設(shè)置有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐腿后側(cè)設(shè)置有隨行架，所述隨行架上設(shè)置有可在鋼軌上滾動的隨行輪，所述隨行輪上設(shè)置有檢測隨行輪圈數(shù)和角度的編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有糾偏裝置的門式起重機，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置與編碼器相連并控制動力驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有糾偏裝置的門式起重機，其特征在于，所述控制裝置為PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有糾偏裝置的門式起重機，其特征在于，所述動力驅(qū)動機構(gòu)為電機。
專利摘要一種帶有糾偏裝置的門式起重機，包括橫梁及設(shè)置在橫梁兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿的底部設(shè)置有在鋼軌上滾動的車輪，所述支撐腿上設(shè)置有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐腿后側(cè)設(shè)置有隨行架，所述隨行架上設(shè)置有可在鋼軌上滾動的隨行輪，所述隨行輪上設(shè)置有檢測隨行輪圈數(shù)和角度的編碼器，新型結(jié)構(gòu)的門式起重機，在左右側(cè)車輪后各假設(shè)一個隨行輪，由于隨行輪不承擔(dān)門式起重機自重和吊重的變量輪壓，只有隨行輪自重和鋼軌的恒摩擦力，所以隨行輪圓周滾動尺寸與門式起重機移動距離十分同意，對隨行輪的檢測是十分準(zhǔn)確的，車輪運行糾偏精度大大提高。
文檔編號B66C9/16GK202953720SQ201220542540
公開日2013年5月29日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者吳鑫 申請人:福建天起起重機械有限公司