專利名稱:半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型是有關(guān)一種與起重機(jī)聯(lián)合應(yīng)用于造船或鋼廠吊運(yùn)鋼板或型鋼并旋轉(zhuǎn)至合適角度的裝置,具體的是一種半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置。
背景技術(shù):
目前起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具基本上是撓性旋轉(zhuǎn)和剛性旋轉(zhuǎn);撓性旋轉(zhuǎn)電磁吊具的缺點(diǎn)是:起重機(jī)運(yùn)行的起動(dòng)和停止,吊具的旋轉(zhuǎn)的停止不穩(wěn)定造成工件搖晃以至工件難以準(zhǔn)確就位,有時(shí)還會(huì)有不安全勞動(dòng)因素存在;剛性旋轉(zhuǎn)電磁吊具解決了工件搖晃并能準(zhǔn)確就位,但剛性旋轉(zhuǎn)電磁吊具的升降架導(dǎo)向輪容易損壞,更換維修非常困難,并且在起重機(jī)的起(或制)動(dòng)時(shí)或碰到障礙物時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水平方向作用的、引起起重機(jī)大車或小車傾翻的力,此傾翻力不僅加劇導(dǎo)向輪的損壞;并且在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)給予考慮,與撓性吊具起重機(jī)相比增加了整機(jī)重量;整機(jī)制造成本也隨著增加。起重機(jī)半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置就是在此背景下產(chǎn)生,它既保證了工件不搖晃并能準(zhǔn)確就位;又沒有了升降架,設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁時(shí)也不存在應(yīng)多考慮的傾翻力。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工件不搖晃并能準(zhǔn)確就位又能節(jié)約成本的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,其特征在于,包括起重小車、設(shè)置在起重小車下方與起重小車通過鋼絲繩相連的吊鉤、起重小車剛性連接的剛性架和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具,所述剛性架下端設(shè)置有變相滑輪組,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具通過8根撓性的鋼絲繩與變相滑輪組相連,鋼絲繩交叉纏繞,所述鋼絲繩的一端穿過變相滑輪組與吊鉤相連。本實(shí)用新型改進(jìn)有,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具包括吸附工件的電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定架和撓性鋼絲繩固定裝置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撓性鋼絲繩固定裝置固定在固定架上,電磁鐵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體下方,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體在固定架上旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型改進(jìn)有,還包括回轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體相連。本實(shí)用新型改進(jìn)有,所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體采用高強(qiáng)度螺栓連接。本實(shí)用新型改進(jìn)有,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是:新型結(jié)構(gòu)的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,既能用于重物的起升和下降,又是用于防止吊具(工件)搖晃,并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力,此鋼絲斷I根或更多根(不多于4根并且在不同個(gè)角),也不會(huì)造成吊具下落,勞動(dòng)更安全。
附圖1所示為本實(shí)用新型的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)說明:1-起重小車; 2-吊鉤; 3-剛性架; 4-電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具; 5-變相滑輪組; 6-鋼絲繩。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。參照附圖1,附圖所示本實(shí)用新型提供一種半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,包括起重小車1、設(shè)置在起重小車I下方與起重小車I通過鋼絲繩6相連的吊鉤2、起重小車I剛性連接的剛性架3和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具4,所述剛性架3下端設(shè)置有變相滑輪組5,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具4通過8根撓性的鋼絲繩6與變相滑輪組5相連,鋼絲繩6交叉纏繞,所述鋼絲繩6的一端穿過變相滑輪組5與吊鉤2相連。其中,鋼絲繩6為交叉纏繞,既用于重物的起升和下降,又是用于防止吊具(工件)搖晃,并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力,此鋼絲斷I根或更多根(不多于4根并且在不同個(gè)角),也不會(huì)造成吊具下落,勞動(dòng)更安全。具體的,如附圖中,附圖中所述為為8根撓性鋼絲繩6中的兩根撓性鋼絲繩6纏繞圖,其它6根(3對(duì))與此相同。鋼絲繩6 —端與吊具上的撓性鋼絲繩6固定裝置聯(lián)接;另一端通過撓性鋼絲繩6變向滑輪組與起重機(jī)吊鉤2聯(lián)接。兩根撓性鋼絲繩6為交叉纏繞,通起重機(jī)吊鉤2的升降來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊具和工件的升降;交叉纏繞的鋼絲繩6具有防搖晃和擺動(dòng)的功能。并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力。本實(shí)施例中,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具4包括吸附工件的電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定架和撓性鋼絲繩6固定裝置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撓性鋼絲繩6固定裝置固定在固定架上,電磁鐵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體下方,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體在固定架上旋轉(zhuǎn)。其中電磁鐵將工件吸附住,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)電磁吊具主體旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具4還包括回轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體相連,通過回轉(zhuǎn)軸承可以有效的實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體的旋轉(zhuǎn),具體的,所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體采用高強(qiáng)度螺栓連接。本實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī),具體的,可以采用伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,其特征在于,包括起重小車、設(shè)置在起重小車下方與起重小車通過鋼絲繩相連的吊鉤、起重小車剛性連接的剛性架和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具,所述剛性架下端設(shè)置有變相滑輪組,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具通過8根撓性的鋼絲繩與變相滑輪組相連,鋼絲繩交叉纏繞,所述鋼絲繩的一端穿過變相滑輪組與吊鉤相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,其特征在于,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具包括吸附工件的電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定架和撓性鋼絲繩固定裝置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撓性鋼絲繩固定裝置固定在固定架上,電磁鐵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體下方,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體在固定架上旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,其特征在于,還包括回轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體采用高強(qiáng)度螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
專利摘要一種半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,包括起重小車、設(shè)置在起重小車下方與起重小車通過鋼絲繩相連的吊鉤、起重小車剛性連接的剛性架和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具,所述剛性架下端設(shè)置有變相滑輪組,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具通過8根撓性的鋼絲繩與變相滑輪組相連,鋼絲繩交叉纏繞,所述鋼絲繩的一端穿過變相滑輪組與吊鉤相連,新型結(jié)構(gòu)的半剛性電動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置,既能用于重物的起升和下降,又用于防止吊具(工件)搖晃,并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力,此鋼絲斷1根或更多根(不多于4根并且在不同個(gè)角),也不會(huì)造成吊具下落,勞動(dòng)更安全。
文檔編號(hào)B66C1/06GK202953724SQ20122054852
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
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