專利名稱：帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車起重機(jī)，尤其是涉及一種帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是一種常用的工程機(jī)械，現(xiàn)如今已廣泛應(yīng)用在建筑施工領(lǐng)域中。起重機(jī)一般包括底盤車、駕駛室、操作室和起吊機(jī)構(gòu)，主要用于將重物吊送至預(yù)定位置，以在預(yù)定位置進(jìn)行相應(yīng)的施工作業(yè)。目前，汽車起重機(jī)在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，由于作業(yè)位置均在高處，因此需通過站在地面上的技術(shù)人員目測，以確定起吊位置。這種施工方式由于需要技術(shù)人員在施工現(xiàn)場進(jìn)行人為控制，因而不同程度地存在智能化程度低，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，所需人員眾多，而且存在監(jiān)控不及時(shí)、起吊位置差別大等多種缺陷和不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其設(shè)計(jì)合理、使用操作方便且智能化程度高，能準(zhǔn)確無誤地將重物吊送至預(yù)定位置，同時(shí)在起吊過程中可以通過位于汽車起重機(jī)操作室內(nèi)的圖像處理顯示器實(shí)時(shí)顯示吊鉤上的重物在空中的位置，使用安全可靠，具有很強(qiáng)的推廣價(jià)值。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，包括汽車起重機(jī)車體和安裝在汽車起重機(jī)車體上的伸縮架，所述伸縮架的頭部安裝有吊鉤，其特征在于還包括全景監(jiān)控系統(tǒng)，所述全景監(jiān)控系統(tǒng)包括用于拍攝吊鉤上的重物在空中位置圖像的攝像機(jī)、與攝像機(jī)相接并對攝像機(jī)所拍攝到的圖像進(jìn)行處理并顯示的圖像處理顯示器和與圖像處理顯示器相接的控制器模塊，所述攝像機(jī)通過全方位云臺安裝在伸縮架的頭部，所述全方位云臺與控制器模塊的輸出端相接，所述圖像處理顯示器和控制器模塊均設(shè)置在汽車起重機(jī)操作室。上述的帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其特征在于所述圖像處理顯示器為PC機(jī)。上述的帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其特征在于所述攝像機(jī)為帶夜視功能的紅外攝像機(jī)。上述的帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其特征在于所述控制器模塊為DSP數(shù)字信號處理芯片。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型在汽車起重機(jī)車體上設(shè)置了全景監(jiān)控系統(tǒng)，全景監(jiān)控系統(tǒng)采用模塊化、集成化的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對汽車起重機(jī)吊鉤上的重物在空中位置的全景監(jiān)控，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)現(xiàn)方便。2、本實(shí)用新型使得操作人員可以在汽車起重機(jī)操作室內(nèi)根據(jù)圖像處理顯示器上的畫面顯示，方便地進(jìn)行伸縮桿的起吊位置調(diào)整，準(zhǔn)確無誤地將重物吊送至預(yù)定位置，使用方便可靠，降低了安全事故的發(fā)生率，保證了起吊安全性，工作效率高，所需人員少。3、本實(shí)用新型中的圖像處理顯示器為PC機(jī)，既能對攝像機(jī)輸出的圖像進(jìn)行處理和顯示，又能通過操作人員的操作輸入?yún)?shù)并能將控制參數(shù)輸出給控制器模塊，還能對攝像機(jī)所拍攝的起重機(jī)車體伸縮架頭部的吊鉤上的重物在空中位置圖像進(jìn)行存儲，便于操作。4、本實(shí)用新型功能完備，實(shí)用性強(qiáng)，智能化程度高，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型伸縮架伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型去除全方位云臺和攝像機(jī)后伸縮架收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明I一汽車起重機(jī)車體；2—攝像機(jī)；3—汽車起重機(jī)操作室；4一圖像處理顯示器；5—伸縮架；6—全方位云臺；7一控制器豐旲塊； 8 —吊鉤。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括汽車起重機(jī)車體I和安裝在汽車起重機(jī)車體I上的伸縮架5，所述伸縮架5的頭部安裝有吊鉤8，還包括全景監(jiān)控系統(tǒng)，所述全景監(jiān)控系統(tǒng)包括用于拍攝吊鉤8上的重物在空中位置圖像的攝像機(jī)2、與攝像機(jī)2相接并對攝像機(jī)2所拍攝到的圖像進(jìn)行處理并顯示的圖像處理顯示器4和與圖像處理顯示器4相接的控制器模塊7，所述攝像機(jī)2通過全方位云臺6安裝在伸縮架5的頭部，所述全方位云臺6與控制器模塊7的輸出端相接，所述圖像處理顯示器4和控制器模塊7均設(shè)置在汽車起重機(jī)操作室3。其中，攝像機(jī)2能夠通過全方位云臺6控制旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)2在120°的拍攝角度內(nèi)調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，所述圖像處理顯示器4為PC機(jī)，既能對攝像機(jī)2所拍攝到的圖像進(jìn)行處理和顯示，又能通過操作人員的操作，輸入控制參數(shù)并將控制參數(shù)輸出給控制器模塊6，還能對攝像機(jī)2所拍攝的起重機(jī)車體伸縮架5頭部的吊鉤8上的重物在空中位置圖像進(jìn)行存儲。本實(shí)施例中，所述攝像機(jī)2為帶夜視功能的紅外攝像機(jī)，這樣即使光線較暗，也能拍攝到清晰的圖像。本實(shí)施例中，所述控制器模塊7為DSP數(shù)字信號處理芯片。本實(shí)用新型的工作原理為當(dāng)起重機(jī)開始起吊重物時(shí)，將全景監(jiān)控系統(tǒng)的各個(gè)單元都啟動(dòng)，伸縮架5頭部的攝像機(jī)2實(shí)時(shí)拍攝重物在高空中的位置圖像，然后將所拍攝的圖像通過連接線路傳送至汽車起重機(jī)操作室3內(nèi)的圖像處理顯示器4，圖像處理顯示器4內(nèi)裝的圖像分析軟件收到分析命令后，對接收到的圖像信號進(jìn)行分析與處理，并將其進(jìn)行顯示，圖像處理顯示器4顯示的結(jié)果，主要是指吊鉤8下端的重物在高空中的位置圖像，這樣操作人員就能直觀地看見重物在高空中的位置，以及偏離預(yù)定吊送位置的距離，然后適當(dāng)調(diào)整起重機(jī)的駕駛行為，使重物的位置剛好在預(yù)定吊裝的位置，保證起吊行為的安全性。將圖像處理顯示器4與操作人員的前方視位相對應(yīng)，調(diào)節(jié)到合適的角度，使操作人員可舒適地看到顯示畫面，更容易地辨識伸縮架5頭部的起吊情況，操作人員可以根據(jù)圖像處理顯示器4上的畫面顯示進(jìn)行起吊高度控制，提高起吊效率，降低安全事故的發(fā)生率。同時(shí)，操作人員能夠根據(jù)顯示的畫面狀況調(diào)節(jié)攝像機(jī)2的拍攝角度，在圖像處理顯示器4中輸入控制參數(shù)，圖像處理顯示器4將操作人員輸入的控制參數(shù)輸出給控制器模塊7，控制器模塊7根據(jù)控制參數(shù)控制全方位云臺6旋轉(zhuǎn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)2拍攝角度的調(diào)節(jié)，以便攝像機(jī)2能夠?qū)崿F(xiàn)更大的拍攝范圍，真正實(shí)現(xiàn)無死角監(jiān)控。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，包括汽車起重機(jī)車體(I)和安裝在汽車起重機(jī)車體(I)上的伸縮架(5)，所述伸縮架(5)的頭部安裝有吊鉤(8)，其特征在于還包括全景監(jiān)控系統(tǒng)，所述全景監(jiān)控系統(tǒng)包括用于拍攝吊鉤(8)上的重物在空中位置圖像的攝像機(jī) (2)、與攝像機(jī)(2)相接并對攝像機(jī)(2)所拍攝到的圖像進(jìn)行處理并顯示的圖像處理顯示器 (4)和與圖像處理顯示器(4)相接的控制器模塊(7)，所述攝像機(jī)(2)通過全方位云臺(6) 安裝在伸縮架(5)的頭部，所述全方位云臺(6)與控制器模塊(7)的輸出端相接，所述圖像處理顯示器(4)和控制器模塊(7)均設(shè)置在汽車起重機(jī)操作室(3)。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其特征在于所述圖像處理顯不器(4)為PC機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其特征在于所述攝像機(jī)(2)為帶夜視功能的紅外攝像機(jī)。
4.按照權(quán)利要求3所述的帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其特征在于所述控制器模塊(7)為DSP數(shù)字信號處理芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶全景監(jiān)控系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，包括汽車起重機(jī)車體和安裝在汽車起重機(jī)車體上的伸縮架，伸縮架的頭部安裝有吊鉤，還包括全景監(jiān)控系統(tǒng)，全景監(jiān)控系統(tǒng)包括用于拍攝吊鉤上的重物在空中位置圖像的攝像機(jī)、與攝像機(jī)相接并對攝像機(jī)所拍攝到的圖像進(jìn)行處理并顯示的圖像處理顯示器和與圖像處理顯示器相接的控制器模塊，攝像機(jī)通過全方位云臺安裝在伸縮架的頭部，全方位云臺與控制器模塊的輸出端相接，圖像處理顯示器和控制器模塊均設(shè)置在汽車起重機(jī)操作室。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、使用操作方便且智能化程度高，能準(zhǔn)確無誤地將重物吊送至預(yù)定位置，并在起吊過程中實(shí)時(shí)顯示吊鉤上的重物在空中的位置，使用安全可靠，具有很強(qiáng)的推廣價(jià)值。
文檔編號B66C23/62GK202848929SQ20122056003
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月28日
發(fā)明者杜木偉, 呂聰正, 劉晨敏 申請人:長安大學(xué)