專利名稱：全自動(dòng)卸貨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卸貨機(jī)，尤其是一種自動(dòng)將貨物從運(yùn)輸車上卸到倉庫中的卸貨機(jī)，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有運(yùn)輸、卸貨、裝貨等物流過程中，由卡車將貨物運(yùn)送到卸貨區(qū)域后，大多通過叉車將其從卡車上卸下，在完成核準(zhǔn)、檢驗(yàn)等工作后，再輸送至倉庫內(nèi)存放。這種卸包方式存在效率低下、對(duì)貨包損傷嚴(yán)重、人工成本高等缺點(diǎn)。因此，必須對(duì)其加以改進(jìn)和完善。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種效率高，不損傷貨包的全自動(dòng)卸貨機(jī)。本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成:一種全自動(dòng)卸貨機(jī)，包括帶移動(dòng)輪的機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有升降龍門架，升降龍門架頂部橫梁上設(shè)有伸縮夾抱器，升降龍門架中部橫梁上設(shè)有支撐器，以通過升降龍門架及其上的伸縮夾抱器、支撐器將貨物夾抱起來，并隨機(jī)架的移動(dòng)送至倉庫內(nèi)，從而完成貨物的全自動(dòng)卸貨。所述升降龍門架包括兩側(cè)的豎直桿，設(shè)于兩豎直桿頂部的頂橫梁和中部的中橫梁，兩側(cè)的豎直桿后側(cè)分別設(shè)有縱向滑軌，各縱向滑軌分別置于對(duì)應(yīng)的滑塊中，各滑塊分別通過連接板固定在機(jī)架兩側(cè)的縱梁上，各豎直桿分別通過連板與對(duì)應(yīng)的螺母相連，各螺母分別與對(duì)應(yīng)的縱向絲桿相配接，每一縱向絲桿與固定在機(jī)架上的動(dòng)力電機(jī)相連，以便在動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)下使縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母沿縱向絲桿上、下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向滑軌及升降龍門架沿滑塊上、下移動(dòng)。所述伸縮夾抱器包括對(duì)稱設(shè)置的由豎桿和橫桿構(gòu)成的兩L形支桿，兩L形支桿的豎桿上分別設(shè)有帶墊板的夾抱塊，且兩墊板相對(duì)，兩L形支桿的后側(cè)分別設(shè)有上、下橫向滑塊，各橫向滑塊分別與對(duì)應(yīng)的上、下滑軌相配接，滑軌設(shè)為四根，分別固定在升降龍門架頂部的頂橫梁及中部的中橫梁兩端，兩L形支桿上分別設(shè)有連接片，各連接片分別與螺母相連，各螺母分別與橫向絲桿相連，各橫向絲桿分別與固定在升降龍門架頂部的頂橫梁上的對(duì)應(yīng)動(dòng)力機(jī)相連，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下使橫向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母沿橫向絲桿水平往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊、L形支桿沿橫向滑軌同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩夾抱塊的抱合與分開。所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的動(dòng)力器，與動(dòng)力器相連的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有其上帶抬板的軸套，該動(dòng)力器為蝸輪、蝸桿，其中，蝸輪置于轉(zhuǎn)軸上，蝸桿與電機(jī)相連，以便在電機(jī)帶動(dòng)下，通過蝸輪、蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軸套及其上的抬板向前擺動(dòng)而方便支撐貨物。所述支撐器包括分別固定在龍門架中部橫梁上的兩直立電機(jī)，兩直立電機(jī)轉(zhuǎn)軸上分別連接有水平板，以便通過兩電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平板由兩側(cè)的水平位置轉(zhuǎn)至中部的垂直位置，而支撐貨物。[0009]所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的兩伸縮缸，兩伸縮缸活塞桿上分別設(shè)有平板，以便在伸縮缸帶動(dòng)下使平板伸出而支撐貨物。所述移動(dòng)架包括其下方帶移動(dòng)輪的平梁，平梁后端設(shè)縱梁，平梁與縱梁之間設(shè)支撐斜梁，移動(dòng)輪置于軌道上。本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果:采用上述方案，可方便地通過升降龍門架及其上的伸縮夾抱器、支撐器將貨物夾抱起來，并隨機(jī)架的移動(dòng)送至倉庫內(nèi)，從而完成貨物的全自動(dòng)卸貨，同時(shí)通過夾抱器及支撐器的配合，能有效避免對(duì)貨物的損傷，同時(shí)減少叉車等固定資產(chǎn)、人力資源的投入，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高卸貨效率，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化卸貨。

圖1為本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為圖2的右視圖；圖5為圖4的B-B剖視圖；圖6為支撐器另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為支撐器又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的俯視圖； 圖10為本實(shí)用新型整體布局圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)卸貨機(jī)，包括帶移動(dòng)輪2的機(jī)架3，該機(jī)架3包括其下方帶移動(dòng)輪2的兩水平梁，分別設(shè)于水平梁后端的縱梁5，分別設(shè)于水平梁與縱梁5之間的支撐斜梁6，移動(dòng)輪2置于地軌I上，并沿地軌I移動(dòng)，機(jī)架3上設(shè)有升降龍門架15，升降龍門架15頂部橫梁8上設(shè)有伸縮夾抱器，升降龍門架15中部橫梁13上設(shè)有支撐器；所述升降龍門架15包括兩側(cè)的豎直桿7，設(shè)于兩豎直桿7頂部的頂橫梁8和中部的中橫梁13，兩側(cè)的豎直桿7后側(cè)分別設(shè)有縱向滑軌21，各縱向滑軌21分別置于對(duì)應(yīng)的上、下兩滑塊23中，上、下滑塊23分別通過對(duì)應(yīng)的上、下連接板24固定在機(jī)架3兩側(cè)的縱梁5的上、下位置，各豎直桿7分別通過連板26與對(duì)應(yīng)的螺母25相連，各螺母25分別與對(duì)應(yīng)的縱向絲桿27相配接，各縱向絲桿27分別與固定在機(jī)架3上的動(dòng)力電機(jī)22相連，以便在動(dòng)力電機(jī)22帶動(dòng)下使縱向絲桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母25沿縱向絲桿27上、下移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向滑軌21及升降龍門架15沿滑塊23上、下移動(dòng)，如圖1、圖2、圖3 ;所述伸縮夾抱器包括對(duì)稱設(shè)置的由豎桿和橫桿構(gòu)成的兩L形支桿10，兩L形支桿10的豎桿上分別設(shè)有帶墊板20的夾抱塊4，且兩墊板20相對(duì)，兩L形支桿10的后側(cè)分別設(shè)有上、下橫向滑塊11，各橫向滑塊11分別與對(duì)應(yīng)的上、下滑軌9相配接，滑軌9設(shè)為四根，分別固定在升降龍門架15頂部的頂橫梁8及中部的中橫梁13兩端，兩L形支桿10上分別設(shè)有連接片31，各連接片31分別與螺母29相連，各螺母29分別與橫向絲桿30相連，各橫向絲桿30分別與固定在升降龍門架15頂部的頂橫梁8上的對(duì)應(yīng)動(dòng)力電機(jī)28相連，以便在動(dòng)力電機(jī)28帶動(dòng)下使橫向絲桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母29沿橫向絲桿30水平往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊11、L形支桿10沿橫向滑軌9同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩夾抱塊4的抱合與分開，如圖1、圖4、圖5。所述支撐器包括固定在升降龍門架15中橫梁13上的動(dòng)力器，該動(dòng)力器為蝸輪16、蝸桿14，其中，蝸輪16置于轉(zhuǎn)軸17上，蝸桿14與電機(jī)12相連，轉(zhuǎn)軸17兩端分別設(shè)有其上帶抬板18的軸套19，以便在電機(jī)12帶動(dòng)下，通過蝸輪16、蝸桿14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軸套19及其上的抬板18向前擺動(dòng)而方便支撐貨物，如圖1、圖4。所述支撐器包括分別固定在升降龍門架15中橫梁13上的兩直立電機(jī)32，兩直立電機(jī)32轉(zhuǎn)軸上分別連接有水平板33，以便通過兩電機(jī)32的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平板33由兩側(cè)的水平位置轉(zhuǎn)至中部的垂直位置，而支撐貨物，如圖6、圖7。所述支撐器包括固定在升降龍門架15中橫梁13上的左、右兩齒輪34，分別與兩齒輪34相嚙合的齒條35，兩齒條35上分別固定有平板36，齒輪34與動(dòng)力電機(jī)相連，以便在動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)下，通過齒輪34、齒條35使平板36伸出而支撐貨物，如圖8、圖9。工作時(shí)，機(jī)架3移出至貨車38后方，調(diào)整升降龍門架15高度，使其上的伸縮夾抱器的夾抱塊4夾抱貨物a，同時(shí)通過墊板20保護(hù)貨物a，支撐器的抬板18到位后，由抬板18支撐貨物a，使貨物a隨機(jī)架3的移動(dòng)送至倉庫內(nèi)的檢驗(yàn)臺(tái)37上，從而完成貨物a的全自動(dòng)卸貨，如圖10。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)卸貨機(jī)，包括帶移動(dòng)輪的機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有升降龍門架，升降龍門架頂部橫梁上設(shè)有伸縮夾抱器，升降龍門架中部橫梁上設(shè)有支撐器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸貨機(jī)，其特征在于所述升降龍門架包括兩側(cè)的豎直桿，設(shè)于兩豎直桿頂部的頂橫梁和中部的中橫梁，兩側(cè)的豎直桿后側(cè)分別設(shè)有縱向滑軌，各縱向滑軌分別置于對(duì)應(yīng)的滑塊中，各滑塊分別通過連接板固定在機(jī)架兩側(cè)的縱梁上，各豎直桿分別通過連板與對(duì)應(yīng)的螺母相連，各螺母分別與對(duì)應(yīng)的縱向絲桿相配接，每一縱向絲桿與固定在機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸貨機(jī)，其特征在于所述伸縮夾抱器包括對(duì)稱設(shè)置的由豎桿和橫桿構(gòu)成的兩L形支桿，兩L形支桿的豎桿上分別設(shè)有帶墊板的夾抱塊，且兩墊板相對(duì)，兩L形支桿的后側(cè)分別設(shè)有上、下橫向滑塊，各橫向滑塊分別與對(duì)應(yīng)的上、下滑軌相配接，滑軌設(shè)為四根，分別固定在升降龍門架頂部的頂橫梁及中部的中橫梁兩端，兩L形支桿上分別設(shè)有連接片，各連接片分別與螺母相連，各螺母分別與橫向絲桿相連，各橫向絲桿分別與固定在升降龍門架頂部的頂橫梁上的對(duì)應(yīng)動(dòng)力機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸貨機(jī)，其特征在于所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的動(dòng)力器，與動(dòng)力器相連的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有其上帶抬板的軸套，該動(dòng)力器為蝸輪、蝸桿，其中，蝸輪置于轉(zhuǎn)軸上，蝸桿與電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸貨機(jī)，其特征在于所述支撐器包括分別固定在龍門架中部橫梁上的兩直立電機(jī)，兩直立電機(jī)轉(zhuǎn)軸上分別連接有水平板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸貨機(jī)，其特征在于所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的兩伸縮缸，兩伸縮缸活塞桿上分別設(shè)有平板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸貨機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)架包括其下方帶移動(dòng)輪的平梁，平梁后端設(shè)縱梁，平梁與縱梁之間設(shè)支撐斜梁，移動(dòng)輪置于軌道上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)卸貨機(jī)，包括帶移動(dòng)輪的機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有升降龍門架，升降龍門架頂部橫梁上設(shè)有伸縮夾抱器，升降龍門架中部橫梁上設(shè)有支撐器?？煞奖愕赝ㄟ^升降龍門架及其上的伸縮夾抱器、支撐器將貨物夾抱起來，并隨機(jī)架的移動(dòng)送至倉庫內(nèi)，從而完成貨物的全自動(dòng)卸貨，同時(shí)通過夾抱器及支撐器的配合，能有效避免對(duì)貨物的損傷，同時(shí)減少叉車等固定資產(chǎn)、人力資源的投入，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高卸貨效率，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化卸貨。
文檔編號(hào)B66F9/24GK202953786SQ20122057063
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者李四宣, 戴季川, 白宇, 張春耀, 唐勇 申請(qǐng)人:昆明鼎承科技有限公司