專(zhuān)利名稱(chēng)：樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種建筑物附屬運(yùn)輸裝置，特別涉及一種可在不傷害現(xiàn)有建筑樓梯結(jié)構(gòu)的前提下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)臉翘菁友b扶手式可折疊升降機(jī)。
背景技術(shù)：
傾斜式步梯是目前大型商場(chǎng)和廣場(chǎng)使用的能夠同時(shí)大量輸送乘客的自動(dòng)化裝置，普通的步梯是包括驅(qū)動(dòng)裝置、鏈條以及防護(hù)裝置，一般在空間較大，人員比較密集的場(chǎng)合使用，其安裝運(yùn)行費(fèi)用較高；現(xiàn)有的原來(lái)沒(méi)有安裝電梯的住宅樓內(nèi)如果安裝轎廂式電梯，勢(shì)必會(huì)對(duì)建筑結(jié)構(gòu)造成破壞，如果在樓體外部加裝電梯，占用空間，影響采光，而且屬于特種設(shè)備，需要各個(gè)部門(mén)審批才能加裝，傾斜式步梯安裝費(fèi)用巨大，而且嚴(yán)重破壞整體建筑結(jié)構(gòu)，沒(méi)有實(shí)施的可能性，所以，根據(jù)普通住宅居民的需求以及方便老年人出行，設(shè)計(jì)一種既不破壞現(xiàn)有建筑結(jié)構(gòu)，同時(shí)也不影響樓體的消防和通行功能的運(yùn)輸裝置是本領(lǐng)域當(dāng)前迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可折疊步梯，通過(guò)在現(xiàn)有住宅樓的樓梯上安裝可折疊步梯，在使用時(shí)展開(kāi)使用，不使用時(shí)折疊，占用空間小，而且不影響正常通行。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，包括升降板、鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及折疊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組能夠置于樓梯踏面上且其中一組能夠沿著樓梯長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置，所述兩組導(dǎo)向裝置之間設(shè)置折疊機(jī)構(gòu)，每組導(dǎo)向裝置包括兩條位于同一豎向平面內(nèi)的軌道和均嵌入每條軌道內(nèi)的鏈條以及鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降板每側(cè)借助于兩套吊掛裝置與鏈條連接，所述鏈條與軌道滾動(dòng)配合。所述鏈條驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定于每條軌道上的升降驅(qū)動(dòng)鏈輪，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于樓梯板下方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)軸和兩根二級(jí)傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸之間滑鍵配合；主傳動(dòng)軸兩端均通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩根二級(jí)傳動(dòng)軸連接，其中位于左端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸固定連接、且安裝于可移動(dòng)的導(dǎo)軌上，位于主傳動(dòng)軸右端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸滑鍵配合、且安裝于固定于樓梯上的導(dǎo)軌上；所述每根二級(jí)傳動(dòng)軸兩端固定設(shè)置兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)鏈輪，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪與位于軌道內(nèi)的鏈條嚙合。所述折疊機(jī)構(gòu)包括絲杠、固定設(shè)于軌道底部的用于和絲杠配合的絲杠母以及折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于樓梯底板下方，所述絲杠動(dòng)力輸入端借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端連接，所述絲杠借助于軸承與套管連接，所述絲杠母與固定設(shè)于軌道側(cè)方的折疊支撐桿焊接。所述軌道下方均布至少三個(gè)支撐桿，所述支撐桿下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與軌道所在豎向平面平行的行走輪以及行走導(dǎo)桿，所述行走導(dǎo)桿與設(shè)置在樓梯踢面內(nèi)的截面為C形的導(dǎo)
套配合。所述升降板為可折疊結(jié)構(gòu)，其包括借助于鉸接裝置相互鉸接的四塊支撐板，其中位于兩端的支撐板借助于剛性連接桿與鏈條尾部的吊點(diǎn)固定連接，位于中部的兩塊支撐板相互鉸接，且兩側(cè)與位于兩端的兩塊支撐板鉸接；所述鉸鏈一端與支撐板固定連接，另外一端與導(dǎo)桿固定連接，導(dǎo)桿與設(shè)于支撐板下方的導(dǎo)管插接，相鄰的每?jī)蓚€(gè)鉸鏈呈180度反向平行安裝；所述中部?jī)蓧K支撐板之間設(shè)置的鉸鏈為彈性鉸鏈，且所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管與導(dǎo)桿之間設(shè)置彈性頂珠。所述軌道為封閉式結(jié)構(gòu)，其包括行走段和容納段，所述容納段設(shè)于行走段上方，且相互連通，所述升降驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)于容納段和行走段交接處。所述升降板上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號(hào)輸出端與所述控制裝置信號(hào)輸入端連接，所述控制裝置信號(hào)輸出端與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)輸入端連接。所述升降板上設(shè)有折疊椅，折疊椅上配套設(shè)置安全帶。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有住宅的既有樓梯上設(shè)置可折疊升降機(jī)，該升降機(jī)安裝運(yùn)行成本低，不占用樓梯行走空間，而且安裝方便，無(wú)需破壞既有建筑結(jié)構(gòu)，審批手續(xù)簡(jiǎn)單，解決現(xiàn)有住宅內(nèi)居民出行及樓內(nèi)重物運(yùn)輸不方便的問(wèn)題；除適用于現(xiàn)有住宅增設(shè)運(yùn)輸裝置外，還可以作為新建住宅或商業(yè)辦公場(chǎng)所配套運(yùn)輸裝置。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖(升降板位于底部)；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖(升降板為與頂部)；圖3是鏈條主視圖；圖4是鏈條俯視圖；圖5是軌道截面示意圖；圖6是鏈條斷面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是鏈條和軌道裝配示意圖；圖8軌道展開(kāi)狀態(tài)示意圖；圖9是圖8的A部放大圖；圖10是軌道折疊狀態(tài)示意圖；圖11是本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；圖12是圖11的B部放大圖。在附圖中1、樓梯；2、升降板；3、鏈條；3_1、鉸軸；3_2、滑環(huán)；3_3、滾輪；3_4、鏈板；4、軌道；5、絲杠；6、折疊驅(qū)動(dòng)鏈輪；7、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、傳動(dòng)軸；9、升降驅(qū)動(dòng)鏈輪；10、支撐桿；11、行走導(dǎo)桿；12、行走輪；13、折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、導(dǎo)桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0027]本實(shí)用新型公開(kāi)一種樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，(參見(jiàn)圖1和圖2)包括升降板2、鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及折疊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組能夠置于樓梯I踏面上且其中一組能夠沿著樓梯I長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置，所述兩組導(dǎo)向裝置之間設(shè)置折疊機(jī)構(gòu)，每組導(dǎo)向裝置包括兩條位于同一豎向平面內(nèi)的軌道4和均嵌入每條軌道4內(nèi)的鏈條3以及鏈條驅(qū)動(dòng)裝置(參見(jiàn)圖3、4、5、6和圖7)，所述升降板2每側(cè)借助于兩套吊掛裝置與鏈條3連接，所述鏈條3與軌道4滾動(dòng)配合，吊掛裝置為桿件，其下端與升降板2固定連接，其上端與鏈條3尾部設(shè)置的吊點(diǎn)連接，由于升降板采用剛性連接，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，確保其使用安全。本實(shí)用新型中使用的鏈條3為在常規(guī)鏈條的鉸軸兩端設(shè)置滾輪3-3，其包括固定于鉸軸3-1兩端的鏈板3-4，鉸軸3-1位于鏈板3-4外側(cè)端部設(shè)置滾輪3-3，設(shè)置滾輪3-3的目的在于使得鏈條3能夠在軌道內(nèi)滾動(dòng)行走，在鉸軸3-1中部設(shè)有滑環(huán)3-2。所述鏈條驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定于每條軌道4上的升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9，鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于樓梯板下方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)軸8和兩根二級(jí)傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸8借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9輸出端連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸8之間滑鍵配合；主傳動(dòng)軸8兩端均通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩根二級(jí)傳動(dòng)軸15連接，其中位于左端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸8固定連接、且安裝于可移動(dòng)的導(dǎo)軌4上，位于主傳動(dòng)軸8右端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸8滑鍵配合、且安裝于固定于樓梯上的導(dǎo)軌4上；所述每根二級(jí)傳動(dòng)軸15兩端固定設(shè)置兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9與位于軌道4內(nèi)的鏈條3嚙合在具體安裝過(guò)程中，如果主傳動(dòng)軸8設(shè)置于平臺(tái)外側(cè)，樓梯最高踏步的踏面上、相鄰上行樓梯底板下、升降板下沿運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)以下的范圍內(nèi)，保證主傳動(dòng)軸在此范圍內(nèi)沿樓梯踏步長(zhǎng)邊水平移動(dòng)時(shí)不影響相鄰下行樓梯的通行高度，如果因樓梯形狀等原因而不能設(shè)于此范圍內(nèi)時(shí)，將主傳動(dòng)軸8及鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)7設(shè)于上層樓梯底板，所述主傳動(dòng)軸8與軌道4之間設(shè)置軸承，主傳動(dòng)軸8與軸承內(nèi)圈固定，軸承外圈與軌道4固定連接，主傳動(dòng)軸8設(shè)于套管內(nèi)，可以在套管內(nèi)軸向滑動(dòng)，當(dāng)可移動(dòng)的導(dǎo)軌4展開(kāi)時(shí)，主傳動(dòng)軸8隨可移動(dòng)的導(dǎo)軌4移動(dòng)；所述升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9與二級(jí)傳動(dòng)軸15固定，二級(jí)傳動(dòng)軸15與導(dǎo)軌4之間設(shè)置軸承，二級(jí)傳動(dòng)軸15與軸承內(nèi)圈固定，軸承外圈與導(dǎo)軌4固定；在具體使用過(guò)程中，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn),主傳動(dòng)軸8通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩根二級(jí)傳動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)設(shè)于二級(jí)傳動(dòng)軸15上的升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鏈條3在導(dǎo)軌4內(nèi)的滾動(dòng)。所述折疊機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)圖8、9、10、11和圖12)包括絲杠5、固定設(shè)于軌道4底部的用于和絲杠5配合的絲杠母以及折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13 ;所述折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定設(shè)于樓梯I底板下方，所述絲杠5動(dòng)力輸入端借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13動(dòng)力輸出端連接，所述絲杠5借助于軸承與套管連接，絲杠母與支撐桿10焊接，支撐桿10與導(dǎo)軌4焊接。在具體使用過(guò)程中，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠5旋轉(zhuǎn)，絲杠5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠母沿著絲杠5軸線(xiàn)水平移動(dòng)，帶動(dòng)支撐桿10水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)軌道4的水平運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)折疊或者展開(kāi)。所述每條導(dǎo)軌4側(cè)面均布至少三個(gè)支撐桿10，所述支撐桿10下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與軌道4所在豎向平面平行的行走輪12以及行走導(dǎo)桿11，所述行走導(dǎo)桿11與設(shè)置在樓梯I踢面內(nèi)的截面為C形的導(dǎo)套配合，為了不影響正常通行，該C形套管設(shè)于樓梯內(nèi)，其開(kāi)口位置與樓梯踢面平齊，當(dāng)導(dǎo)軌4水平移動(dòng)時(shí)，行走導(dǎo)桿11在C形套管內(nèi)滑動(dòng)，起到支撐和穩(wěn)固導(dǎo)軌4的作用。所述升降板2為可折疊結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)圖11和圖12)，其包括借助于鉸接裝置相互鉸接的四塊支撐板，其中位于兩端的支撐板借助于剛性連接桿與鏈條3尾部的吊點(diǎn)固定連接，位于中部的兩塊支撐板相互鉸接，且支撐板的兩側(cè)與位于兩端的兩塊支撐板鉸接；所述鉸鏈一端與支撐板固定連接，另外一端與導(dǎo)桿14固定連接，導(dǎo)桿14與設(shè)于支撐板下方的導(dǎo)管插接，相鄰的每?jī)蓚€(gè)鉸鏈呈180度反相平行安裝；所述中部?jī)蓧K支撐板之間設(shè)置的鉸鏈為彈性鉸鏈，且所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管與導(dǎo)桿14之間設(shè)置彈性頂珠，在導(dǎo)軌4水平移動(dòng)的時(shí)候，首先帶動(dòng)與導(dǎo)軌4固定連接的兩端支撐板移動(dòng)，中部支撐板在拉力作用下展開(kāi)，展開(kāi)至水平位置時(shí)，中部支撐板與兩端支撐板之間的鉸鏈上的固定導(dǎo)桿14在套管內(nèi)開(kāi)始移動(dòng)，直至導(dǎo)桿14運(yùn)動(dòng)至限位位置，此時(shí)，完成一次展開(kāi)，當(dāng)需要增加升降板長(zhǎng)度時(shí)候，繼續(xù)移動(dòng)導(dǎo)軌4，中部?jī)蓧K支撐板之間的鉸鏈上的導(dǎo)桿14克服頂珠的阻力在套管內(nèi)開(kāi)始移動(dòng)，直至導(dǎo)桿14運(yùn)動(dòng)至限位位置，完成二次打開(kāi)，在運(yùn)載乘客時(shí)，只需完成一次打開(kāi)，當(dāng)需要運(yùn)載體積較大的物品時(shí)或需同時(shí)承載兩人以上時(shí)，可以選擇二次打開(kāi)，延展升降板的使用面積；在折疊過(guò)程中，當(dāng)導(dǎo)軌4水平移動(dòng)時(shí)，兩端兩塊支撐板與中部?jī)蓧K支撐板之間的鉸鏈的導(dǎo)桿14移動(dòng)，直至中部支撐板與兩端兩塊支撐板閉合，此時(shí)兩側(cè)支撐板與中間支撐板之間的鉸鏈處于同軸狀態(tài)，完成一次折疊，在導(dǎo)軌繼續(xù)水平移動(dòng)時(shí)，兩塊中部支撐板之間的鉸鏈縮回，此時(shí)，所有鉸鏈軸線(xiàn)同軸，在鉸鏈自身彈性的作用下，中部?jī)蓧K支撐板繞與兩端支撐板之間的鉸鏈向上翻轉(zhuǎn)，直至完成折疊。所述軌道4為封閉式結(jié)構(gòu)，其包括行走段和容納段，所述容納段設(shè)于行走段上方，且相互連通，所述升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9設(shè)于容納段和行走段交接處，在提升升降板2時(shí)，鏈條3在行走段滾動(dòng)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9的鏈條3進(jìn)入容納段，容納段軌道4截面和行走段軌道4截面相同，鏈條3同樣在容納段內(nèi)滾動(dòng)，同時(shí)容納段上部可以安裝扶手，在升降板2下降過(guò)程中，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪9驅(qū)動(dòng)鏈條3在行走段和容納段內(nèi)滾動(dòng)。所述升降板2上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號(hào)輸出端與所述控制裝置信號(hào)輸入端連接，所述控制裝置信號(hào)輸出端與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13信號(hào)輸入端連接，設(shè)置壓力傳感器的作用在于感知升降板2有無(wú)負(fù)荷，當(dāng)沒(méi)有負(fù)荷時(shí)，控制裝置延遲一段時(shí)間后發(fā)出指令，控制升降板回到原位，為便于折疊，本實(shí)用新型將升降板2原位設(shè)于軌道4行走段中部，同時(shí)發(fā)出指令，控制折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13動(dòng)作，完成折疊，不占用空間。所述升降板2上設(shè)有折疊椅，折疊椅上配套設(shè)置安全帶，折疊椅設(shè)于升降板位于兩端的支撐板上，在升降過(guò)程中，乘客可以坐在折疊椅上，并系上安全帶，確保乘客安全。綜上所述，本實(shí)用新型本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有住宅的既有樓梯上設(shè)置可折疊升降機(jī)，該升降機(jī)安裝運(yùn)行成本低，不占用樓梯行走空間，而且安裝方便，無(wú)需破壞既有建筑結(jié)構(gòu)，審批手續(xù)簡(jiǎn)單，解決現(xiàn)有住宅內(nèi)居民出行及樓內(nèi)重物運(yùn)輸不方便的問(wèn)題；除適用于現(xiàn)有住宅增設(shè)運(yùn)輸裝置外，還可以作為新建住宅或商業(yè)辦公場(chǎng)所配套運(yùn)輸裝置。
權(quán)利要求1.一種樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于，包括升降板(2)、鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及折疊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組能夠置于樓梯(I)踏面上且其中一組能夠沿著樓梯(I)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置，所述兩組導(dǎo)向裝置之間設(shè)置折疊機(jī)構(gòu)，每組導(dǎo)向裝置包括兩條位于同一豎向平面內(nèi)的軌道(4)和均嵌入每條軌道(4)內(nèi)的鏈條(3)以及鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降板(2)每側(cè)借助于兩套吊掛裝置與鏈條(3)連接，所述鏈條(3)與軌道(4)滾動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于所述鏈條驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定于每條軌道(4)上的升降驅(qū)動(dòng)鏈輪(9)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)設(shè)于樓梯板下方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)軸(8)和兩根二級(jí)傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸(8)借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)動(dòng)力輸出端連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸(8)之間滑鍵配合；主傳動(dòng)軸(8)兩端均通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩根二級(jí)傳動(dòng)軸連接，其中位于左端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸(8)固定連接、且安裝于可移動(dòng)的導(dǎo)軌(4)上，位于主傳動(dòng)軸(8)右端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪與主傳動(dòng)軸(8)滑鍵配合、且安裝于固定于樓梯上的導(dǎo)軌(4)上；所述每根二級(jí)傳動(dòng)軸兩端固定設(shè)置兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)鏈輪(9)，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪(9)與位于軌道(4)內(nèi)的鏈條(3)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于所述折疊機(jī)構(gòu)包括絲杠(5)、固定設(shè)于軌道(4)底部的用于和絲杠(5)配合的絲杠母以及折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13);所述折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)固定設(shè)于樓梯底板下方，所述絲杠(5)動(dòng)力輸入端借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)動(dòng)力輸出端連接，所述絲杠(5)借助于軸承與套管連接，所述絲杠母與固定設(shè)于軌道(4 )側(cè)方的折疊支撐桿焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于所述軌道(4)下方均布至少三個(gè)支撐桿(10)，所述支撐桿(10)下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與軌道(4)所在豎向平面平行的行走輪(12)以及行走導(dǎo)桿(11)，所述行走導(dǎo)桿(11)與設(shè)置在樓梯前側(cè)面內(nèi)的截面為C形的導(dǎo)套配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于所述升降板(2)為可折疊結(jié)構(gòu)，其包括借助于鉸接裝置相互鉸接的四塊支撐板，其中位于兩端的支撐板借助于剛性連接桿與鏈條尾部的吊點(diǎn)固定連接，位于中部的兩塊支撐板相互鉸接，且兩側(cè)與位于兩端的兩塊支撐板鉸接；所述鉸鏈一端與支撐板固定連接，另外一端與導(dǎo)桿(14)固定連接，導(dǎo)桿(14)與設(shè)于支撐板下方的導(dǎo)管插接，相鄰的每?jī)蓚€(gè)鉸鏈呈180度反向平行安裝；所述中部?jī)蓧K支撐板之間設(shè)置的鉸鏈為彈性鉸鏈，且所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管與導(dǎo)桿(14)之間設(shè)置彈性頂珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于所述軌道(4)為封閉式結(jié)構(gòu)，其包括行走段和容納段，所述容納段設(shè)于行走段上方，且相互連通，所述升降驅(qū)動(dòng)鏈輪(9)設(shè)于容納段和行走段交接處。
7.根據(jù)權(quán)利要去I或6所述的樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于所述升降板(2)上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號(hào)輸出端與所述控制裝置信號(hào)輸入端連接，所述控制裝置信號(hào)輸出端與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)和折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)信號(hào)輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，其特征在于所述升降板(2)上設(shè)有折疊椅，折疊椅上配套設(shè)置安全帶。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種樓梯加裝扶手式可折疊升降機(jī)，包括升降板、鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及折疊機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述鏈條式升降板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組能夠置于樓梯踏面上且其中一組能夠沿著樓梯長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置，所述兩組導(dǎo)向裝置之間設(shè)置折疊機(jī)構(gòu)，每組導(dǎo)向裝置包括兩條位于同一豎向平面內(nèi)的軌道和均嵌入每條軌道內(nèi)的鏈條以及鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降板每側(cè)借助于兩套吊掛裝置與鏈條連接，所述鏈條與軌道滾動(dòng)配合；其優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在現(xiàn)有住宅的既有樓梯上設(shè)置可折疊升降機(jī)，該升降機(jī)安裝運(yùn)行成本低，不占用樓梯行走空間，而且安裝方便，無(wú)需破壞既有建筑結(jié)構(gòu)，審批手續(xù)簡(jiǎn)單，解決現(xiàn)有住宅內(nèi)居民出行及樓內(nèi)重物運(yùn)輸不方便的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66B9/08GK202864618SQ201220579558
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者吳慧勇 申請(qǐng)人:吳慧勇