專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及公共場(chǎng)所中升降機(jī)領(lǐng)域，特別是一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在日常生活的場(chǎng)所中有樓梯等地勢(shì)有明顯的差異的地方，這給殘疾人的出行帶來(lái)了極大的不方便。我國(guó)殘疾人數(shù)量多、分布廣，并且老年人數(shù)量快速增加，對(duì)于這些特殊群體，首先要解決的就是他們的基本生活問(wèn)題，而對(duì)他們來(lái)說(shuō)最貼切的生活問(wèn)題就是出行，所以人們?cè)O(shè)想制作升降機(jī)解決這一現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。在國(guó)外升降機(jī)產(chǎn)品技術(shù)比較成熟，種類(lèi)分得很細(xì)，如可推式升降機(jī)的升降動(dòng)力源就有電動(dòng)式、液壓式和手卷式等?？赏粕禉C(jī)還可以進(jìn)行折疊和拆裝，節(jié)省空間。國(guó)際上關(guān)于此類(lèi)產(chǎn)品早在1998年已經(jīng)制定了 IS015535 :1998的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。不過(guò)日前在國(guó)內(nèi)外，同類(lèi)作品的所謂控制都采用按鍵控制或者近距離遙控，無(wú)法對(duì)設(shè)施進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也就無(wú)法達(dá)到對(duì)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、人機(jī)交互等需求，不夠人性化，對(duì)設(shè)施的維修及升降機(jī)安全性方面的考慮也都略顯不足，雖然這種設(shè)施的出現(xiàn)為一些特殊群體的出行帶來(lái)福音，但卻因操作繁瑣、功能不完善等原因?qū)е铝嗽O(shè)施的使用率低并且維護(hù)困難，從而喪失了其本應(yīng)具有的意義。國(guó)內(nèi)盡管在自主開(kāi)發(fā)研究同類(lèi)殘障設(shè)施上有所進(jìn)展，如TRE-52型輪椅電動(dòng)爬樓車(chē)、SL型電動(dòng)升降平臺(tái)等等，但產(chǎn)品多智能化程度低、無(wú)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)點(diǎn)，沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力，無(wú)法達(dá)到我國(guó)國(guó)情所需。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，其可以自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)處理、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并且可以限重、限位，充滿(mǎn)人性化的設(shè)計(jì)及考慮，可以更好的為特殊群體服務(wù)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為—種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，主要由主控制板組成，所述主控制板包括一主機(jī)單片機(jī)，與其雙向通信連接的第一從機(jī)單片機(jī)、第二從機(jī)單片機(jī)、第三從機(jī)單片機(jī)，以及與主機(jī)單片機(jī)相連用于識(shí)別用戶(hù)的身份，并在測(cè)控系統(tǒng)界面顯示用戶(hù)信息的身份識(shí)別模塊；與主機(jī)單片機(jī)相連的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊；與主機(jī)單片機(jī)相連用于提供穩(wěn)定工作電源的電源模塊；與第一從機(jī)單片機(jī)、第二從機(jī)單片機(jī)相連分別用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)平臺(tái)和升降機(jī)踏板的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控制板還包括一重量檢測(cè)模塊，其與所述第三從機(jī)單片機(jī)通信連接，所述重量檢測(cè)模塊主要包括重量傳感器和A/D轉(zhuǎn)換芯片。進(jìn)一步地，所述智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)還包括一通信板，所述通信板通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊與主控制板無(wú)線(xiàn)通信連接，其主要包括無(wú)線(xiàn)通信模塊和用戶(hù)系統(tǒng)，其中所述無(wú)線(xiàn)通信模塊和用戶(hù)系統(tǒng)采用接口方式直接連接。進(jìn)一步地，與所述第一從機(jī)單片機(jī)相連的還有一接近開(kāi)關(guān)模塊，其由分別位于升降機(jī)踏板上的接近開(kāi)關(guān)和位于升降機(jī)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌起始端、末端的金屬觸發(fā)端組成。進(jìn)一步地，與所述第二從機(jī)單片機(jī)相連的還有一電流檢測(cè)模塊，其由一電流傳感器芯片組成。進(jìn)一步地，與所述主機(jī)單片機(jī)相連的還有一報(bào)警模塊。本實(shí)用新型的有益效果是本產(chǎn)品可以做到自動(dòng)RFID身份識(shí)別，工作人員能更好的對(duì)使用者進(jìn)行服務(wù)和應(yīng)對(duì)一些突發(fā)緊急情況；自動(dòng)處理升降服務(wù)，避免了由于不會(huì)使用等原因造成設(shè)施的使用率低的情況，同時(shí)也減少了人力資源的浪費(fèi)和工作人員的工作量；重量檢測(cè)模塊和接近開(kāi)關(guān)模塊等的設(shè)計(jì)增加了對(duì)于重量、位置等的檢測(cè)，確保使用者在使用過(guò)程中的安全；此外，通過(guò)手持的移動(dòng)設(shè)施和筆記本上的軟件平臺(tái)可以遠(yuǎn)程控制升降機(jī)的展開(kāi)、停止等狀態(tài)，還能實(shí)時(shí)跟蹤升降機(jī)的運(yùn)行情況，其獨(dú)特性充分體現(xiàn)在了人性化的設(shè)計(jì)上，可見(jiàn)本產(chǎn)品能幫助殘障人事共享社會(huì)的發(fā)展成果，更好的體現(xiàn)和諧社會(huì)，以及智慧城市對(duì)每一個(gè)社會(huì)人士的關(guān)懷和必要性。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)硬件總體框圖；附圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例升降機(jī)運(yùn)作流程圖；附圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施例硬件實(shí)物示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖1，本實(shí)用新型的系統(tǒng)硬件總體框圖，本實(shí)用新型主要由兩大部分組成主控制板I和通信板2。為了提高控制系統(tǒng)的性能以及運(yùn)行效率，本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)上采用了主從機(jī)模式進(jìn)行控制，由I塊單片機(jī)及3塊從機(jī)組成。與主機(jī)單片機(jī)3相連的有身份識(shí)別模塊15、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊16、電源模塊17及報(bào)警模塊18，而與3個(gè)從機(jī)單片機(jī)相連的分別為接近開(kāi)關(guān)模塊12、電流檢測(cè)模塊13、重量檢測(cè)模塊14以及因需要分別驅(qū)動(dòng)升降機(jī)平臺(tái)和升降機(jī)踏板而與第一從機(jī)單片機(jī)31，第二從機(jī)單片機(jī)32相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11。I塊STC12C5A0S2單片機(jī)作為主機(jī)單片機(jī)3，通過(guò)控制從機(jī)去驅(qū)動(dòng)相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)整個(gè)升降機(jī)系統(tǒng)的流程，也負(fù)責(zé)RFID身份識(shí)別，同時(shí)作為單片機(jī)端與PC機(jī)端及ARM端的通訊樞紐，第一從機(jī)單片機(jī)31為STC89C52負(fù)責(zé)限重，第二從機(jī)單片機(jī)32為STC12C5A0S2負(fù)責(zé)直流電機(jī)進(jìn)行踏板驅(qū)動(dòng)，同時(shí)負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)的電流檢測(cè)，第三從機(jī)單片機(jī)33為STC12C5ALE60S2負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)對(duì)升降機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。三塊從機(jī)分工明確，統(tǒng)一由主機(jī)控制，大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能。因?yàn)橹悄軣o(wú)障礙樓梯升降機(jī)的服務(wù)對(duì)象是殘疾人，為避免非殘疾人亂使用的現(xiàn)象，更好地服務(wù)殘疾人，此處采用了 RFID進(jìn)行身份識(shí)別構(gòu)成一個(gè)身份識(shí)別模塊15，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工作人員親自采用鑰匙開(kāi)啟方式，只要RFID身份識(shí)別正確，即可啟動(dòng)整個(gè)升降機(jī)系統(tǒng)，用戶(hù)所持IC卡存有使用者的卡號(hào)、姓名、性別等相關(guān)用戶(hù)資料，刷卡成功后，主機(jī)單片機(jī)3將卡號(hào)發(fā)到監(jiān)控臺(tái)的PC機(jī)人機(jī)交互界面，PC機(jī)會(huì)獲取并顯示用戶(hù)信息，工作人員隨時(shí)可以獲取用戶(hù)的信息，方便管理。在無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊16方面，這里采用了無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)SM42模塊，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)端與PC機(jī)端及ARM端之間的數(shù)據(jù)傳輸。SM42半雙工無(wú)線(xiàn)通信，實(shí)時(shí)收發(fā)通信，完善的通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信，可靠傳輸離距>400m (BER=IO /9600bps)。12dbm發(fā)射功率，GFSK調(diào)制方式，采用高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力，在信道誤碼率為10-3時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率10-5 10-6。在電源模塊17的選取上，為了使系統(tǒng)的運(yùn)作更加穩(wěn)定，特別是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，因此采用了現(xiàn)成的24V大功率開(kāi)關(guān)電源及系統(tǒng)電源電路，系統(tǒng)的電壓比較多，分別有24V、12V、5V、3. 3V，12V通過(guò)線(xiàn)性穩(wěn)壓芯片LM7812從24V降壓得到；5V則是通過(guò)LM2940從LM7812的12V電壓再降壓得到；最后的3. 3V是通過(guò)LM1117從5V降壓得到。因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)生活中，往往會(huì)發(fā)生供電突然中斷的情況，因此這里還設(shè)計(jì)了備用電源電路。正常情況下系統(tǒng)采用的是開(kāi)關(guān)電源的電壓，一旦出現(xiàn)突然斷電的情況，就會(huì)通過(guò)一個(gè)24V的繼電器，自動(dòng)的切換到備用電源，保證系統(tǒng)的繼續(xù)正常運(yùn)行?？紤]到移動(dòng)平臺(tái)是在載重環(huán)境下進(jìn)行的，而電動(dòng)機(jī)是升降機(jī)系統(tǒng)的直接動(dòng)力來(lái)源，整個(gè)系統(tǒng)性能的好壞與電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)劣緊密相關(guān)。有軌式升降機(jī)要求電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速、大扭矩、波動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、質(zhì)量輕、可靠性高、易控制等性能，因此一般選用混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，本實(shí)用新型采用了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，而踏板是在空載情況下進(jìn)行折疊與展開(kāi)，對(duì)電機(jī)的扭矩要求一般即可，為方便控制，同時(shí)也出于機(jī)械因素考慮，本實(shí)用新型采用了12V直流電機(jī)。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)作為整個(gè)平臺(tái)的動(dòng)力裝置，安裝在升降機(jī)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌頂端，由第一從機(jī)單片機(jī)31所控制負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)上下運(yùn)動(dòng)；12V直流電機(jī)安裝在升降機(jī)踏板內(nèi)，由第二從機(jī)單片機(jī)32所控制負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)踏板折疊與展開(kāi)，如此構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11。出于安全性及設(shè)施維護(hù)方面考量，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了重量檢測(cè)模塊14、電流檢測(cè)模塊13、接近開(kāi)關(guān)模塊12、報(bào)警模塊18。其中重量檢測(cè)模塊14安置于升降機(jī)踏板上，主要應(yīng)用的器件有懸臂梁傳感器和A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711。我們把HX711芯片轉(zhuǎn)換成的電壓信號(hào)輸入到主控制板的單片機(jī)上進(jìn)行處理并做出判斷，如果正常就可以繼續(xù)使用升降平臺(tái)，否則就會(huì)鎖死平臺(tái)，并且通過(guò)報(bào)警模塊18發(fā)出報(bào)警。電流監(jiān)測(cè)模塊13 :該模塊的核心是霍爾電流傳感器ACS712芯片。當(dāng)芯片串聯(lián)在電路中時(shí)，因?yàn)殡娏鞯牧鬟^(guò)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，霍爾元件根據(jù)磁場(chǎng)感應(yīng)出一個(gè)線(xiàn)性的電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的放大、濾波、與斬波電路，輸出一個(gè)電壓信號(hào)。我們就把輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過(guò)單片機(jī)的處理，判斷電流是否在正常范圍內(nèi)，一旦超出便通過(guò)報(bào)警模塊18
立即報(bào)警。接近開(kāi)關(guān)模塊12此處用的是滬豐牌的LJ12A3-4-Z型號(hào)接近開(kāi)關(guān)，屬于電感式三線(xiàn)NPN常開(kāi)型的接近開(kāi)關(guān)。在導(dǎo)軌的起始端和末都安裝金屬觸發(fā)端，升降平臺(tái)走到末端時(shí)因傳感器內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)渦流而會(huì)有一個(gè)感應(yīng)信號(hào)傳遞給主控制板1，從而使平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，除此之外，本模塊還可以記錄平臺(tái)整個(gè)運(yùn)行的時(shí)間，一旦超出正常范圍也會(huì)通過(guò)報(bào)警模塊18發(fā)出報(bào)警。本實(shí)用新型與主控制板I上眾多功能對(duì)應(yīng)的另一大設(shè)計(jì)是通信板2。參照?qǐng)D1，通信板2主要由無(wú)線(xiàn)通信模塊21和用戶(hù)系統(tǒng)22兩部分組成。其中無(wú)線(xiàn)通信模塊21為SM42及MAX232組成的通信模塊，SM42型微功率無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊是一款具有高性?xún)r(jià)比，高速率，高接收靈敏度集成RF無(wú)線(xiàn)模塊，通過(guò)轉(zhuǎn)串口的方式，無(wú)線(xiàn)通信模塊21可以提供標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS485和UART (TTL電平)3種接口方式，可與用戶(hù)系統(tǒng)22 (計(jì)算機(jī)、用戶(hù)的RS-485設(shè)施、單片機(jī)或其他UART器件)直接連接使用，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)升降平臺(tái)進(jìn)行控制、監(jiān)控等操作，并且方便快捷地從PC機(jī)或者手持移動(dòng)設(shè)施上了解到平臺(tái)的運(yùn)行情況，或測(cè)試出升降機(jī)的運(yùn)行情況。附圖2所示是本實(shí)用新型具體實(shí)施例升降機(jī)運(yùn)作流程圖，附圖3所示是本實(shí)用新型具體實(shí)施例硬件實(shí)物示意圖，結(jié)合其可以更好的理解上述內(nèi)容。參照附圖2，初始狀態(tài)下，升降機(jī)的踏板處于折疊狀態(tài)，當(dāng)使用者刷卡身份驗(yàn)證成功后，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)踏板展開(kāi)，位于踏板處的重量檢測(cè)模塊14也會(huì)開(kāi)始進(jìn)行重量檢測(cè)。如果符合條件，保護(hù)桿便會(huì)放下，隨后升降機(jī)開(kāi)始上升。而位于導(dǎo)軌上的接近開(kāi)關(guān)模塊12和電流檢測(cè)模塊13主要用于升降過(guò)程中的系統(tǒng)保護(hù)，每隔一段時(shí)間，系統(tǒng)都會(huì)獲取電流狀態(tài)、供電狀態(tài)及升降機(jī)位置，直到升降機(jī)到達(dá)安全位置，使用者下車(chē)，踏板折疊起，隨后升降機(jī)復(fù)位。此之間任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)不滿(mǎn)足條件的問(wèn)題，系統(tǒng)都會(huì)通過(guò)報(bào)警模塊18發(fā)出警報(bào)。在附圖3所示的最優(yōu)實(shí)施例中，本實(shí)用新型正處于工作狀態(tài)，踏板展開(kāi)、保護(hù)桿放下、升降機(jī)正沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)在空中，而導(dǎo)軌則安置在墻內(nèi)，整個(gè)升降機(jī)系統(tǒng)由分別位于導(dǎo)軌頂端和升降機(jī)踏板內(nèi)的兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其最大的特色即在于可以對(duì)踏板上的使用者進(jìn)行重量檢測(cè)，起到同時(shí)安全保護(hù)乘客及升降機(jī)的作用。此外，上面提及遠(yuǎn)程控制及人機(jī)交互的內(nèi)容，本實(shí)用新型基于多臺(tái)升降機(jī)集成管理與監(jiān)控，利用C++開(kāi)發(fā)了一個(gè)人機(jī)交互界面，主要分為用戶(hù)信息區(qū)、升降機(jī)操作區(qū)、升降機(jī)狀態(tài)區(qū)三大界面區(qū)域。用戶(hù)信息區(qū)工作人員可以獲取使用過(guò)升降機(jī)的用戶(hù)信息，例如卡號(hào)、姓名、性別等。升降機(jī)操作區(qū)能實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作升降機(jī)所有動(dòng)作及檢測(cè)功能，例如上升、下降、踏板展開(kāi)與折疊、電流檢測(cè)、載重檢測(cè)等。升降機(jī)狀態(tài)區(qū)無(wú)論升降機(jī)是否處于服務(wù)狀態(tài)，人機(jī)交互界面都會(huì)顯示升降機(jī)的相關(guān)狀態(tài)，同時(shí)具有報(bào)警功能，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)異常，相應(yīng)的狀態(tài)欄會(huì)顯示紅色進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框進(jìn)行提示，例如使用狀態(tài)、踏板狀態(tài)、電流狀態(tài)、載重狀態(tài)、供電狀態(tài)等。本實(shí)用新型不僅在智能化、人性化、安全性方面有長(zhǎng)足的進(jìn)步，而且對(duì)于設(shè)施本身的使用壽命及維護(hù)方面的考慮，都體現(xiàn)出了其價(jià)值及帶給社會(huì)的意義。最后需要提到的是，盡管已經(jīng)參照本實(shí)用新型的具體實(shí)施例顯示和描述了本實(shí)用新型的基本情況，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，主要由主控制板(1)組成，所述主控制板(1)包括一主機(jī)單片機(jī)(3)，與其雙向通信連接的第一從機(jī)單片機(jī)(31)、第二從機(jī)單片機(jī)(32)、第三從機(jī)單片機(jī)(33)，以及 與主機(jī)單片機(jī)(3)相連用于識(shí)別用戶(hù)的身份，并在測(cè)控系統(tǒng)界面顯示用戶(hù)信息的身份識(shí)別模塊(15); 與主機(jī)單片機(jī)(3)相連的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(16)； 與主機(jī)單片機(jī)(3)相連用于提供穩(wěn)定工作電源的電源模塊(17); 與第一從機(jī)單片機(jī)(31)、第二從機(jī)單片機(jī)(32)相連分別用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)平臺(tái)和升降機(jī)踏板的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)， 其特征在于所述主控制板(1)還包括一重量檢測(cè)模塊(14)，其與所述第三從機(jī)單片機(jī)(33)通信連接，所述重量檢測(cè)模塊(14)主要包括重量傳感器和A/D轉(zhuǎn)換芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，其特征在于所述智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)還包括一通信板(2)，所述通信板(2)通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(16)與主控制板(I)無(wú)線(xiàn)通信連接，其主要包括無(wú)線(xiàn)通信模塊(21)和用戶(hù)系統(tǒng)(22)，其中所述無(wú)線(xiàn)通信模塊(21)和用戶(hù)系統(tǒng)(22)采用接口方式直接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，其特征在于與所述第一從機(jī)單片機(jī)(31)相連的還有一接近開(kāi)關(guān)模塊(12)，其由分別位于升降機(jī)踏板上的接近開(kāi)關(guān)和位于升降機(jī)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌起始端、末端的金屬觸發(fā)端組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，其特征在于與所述第二從機(jī)單片機(jī)(32)相連的還有一電流檢測(cè)模塊(13)，其由一電流傳感器芯片組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，其特征在于與所述主機(jī)單片機(jī)(3)相連的還有一報(bào)警模塊(18)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能無(wú)障礙樓梯升降系統(tǒng)，主要由主控制板組成，所述主控制板包括一主機(jī)單片機(jī)，與其雙向通信連接的第一從機(jī)單片機(jī)、第二從機(jī)單片機(jī)、第三從機(jī)單片機(jī)，以及與主機(jī)單片機(jī)相連身份識(shí)別模塊、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源模塊；與第一從機(jī)單片機(jī)、第二從機(jī)單片機(jī)相連分別用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)平臺(tái)和升降機(jī)踏板的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控制板還包括一重量檢測(cè)模塊，其與所述第三從機(jī)單片機(jī)通信連接，所述重量檢測(cè)模塊主要包括重量傳感器和A/D轉(zhuǎn)換芯片。本實(shí)用新型不僅在智能化、人性化、安全性方面有長(zhǎng)足的進(jìn)步，而且對(duì)于設(shè)施本身的使用壽命及維護(hù)方面的考慮，都體現(xiàn)出了其價(jià)值及帶給社會(huì)的意義。
文檔編號(hào)B66B5/00GK202897731SQ20122058753
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者黃輝, 戴清海, 李盛發(fā), 唐灝, 莫綺玲 申請(qǐng)人:五邑大學(xué)