專利名稱：一種伸縮臂起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種起重吊載設(shè)備，具體是涉及一種伸縮臂式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，因臂架過長而造成吊裝施工占地面積過大問題是大型起重機(jī)所不能回避的問題，特別是大高度履帶式起重機(jī)表現(xiàn)尤為明顯。以大型履帶式起重機(jī)為例 為了達(dá)到超高吊裝高度，除了主臂增加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外，還需在主臂的頂部增設(shè)副臂來増大吊裝高度。將主臂、副臂安裝完畢后，通過變幅機(jī)構(gòu)將主臂、副臂整體或先后扳起后進(jìn)行吊裝工作。那么在未扳起之前，主臂和副臂全部趴在地面上，其所需場地自然較大。若空間狹小，則面臨無法施工的尷尬。亦有動臂塔式起重機(jī)，用可升降的塔身取代主臂，雖解決了塔身的占地問題，但臂架問題仍未解決，且塔身的放倒及豎立則必需大型吊載設(shè)備輔助方能完成。亦或有GTK1100塔身臂架全采用伸縮式結(jié)構(gòu)，但其塔身不能變幅、不能回轉(zhuǎn)，且臂架不能與塔身同時伸縮或同時伸縮不能表現(xiàn)出較為明顯的有益效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種伸縮臂式起重機(jī)。本實用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實現(xiàn)本實用新型的伸縮臂式起重機(jī)包括下車、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機(jī)臺、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)臺前上方的主臂、鉸接在主臂上部的副臂和第一、第二撐臂、以及主臂變幅機(jī)構(gòu)、副臂變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在ー起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為(T90°。
本實用新型所述的主臂和副臂均為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機(jī)構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、撐架、滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在撐架上的滑輪組、連接在主臂最上一節(jié)伸縮臂節(jié)端部的滑輪組，共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺中部上方的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂4、5、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機(jī)臺上。本實用新型中所述的主臂為箱式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；副臂為為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機(jī)構(gòu)由一端與機(jī)臺鉸接另一端與主臂的最下端一節(jié)伸縮臂節(jié)鉸接的變幅油缸構(gòu)成；所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機(jī)臺上。本實用新型中所述的下車為履帶式行走底盤或輪式行走底盤。[0009]所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成；其中第一、第二撐臂剛性連接，第二撐臂與副臂剛性連接，第一撐臂通過拉索或拉板連接有滑輪一，滑輪二通過拉索或拉板連接在機(jī)臺上；鋼絲繩依次繞過絞車、滑輪ー、滑輪ニ，共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；其中絞車安裝固定在機(jī)臺上。本實用新型的有益效果如下本實用新型的起重機(jī)相比現(xiàn)有技術(shù)不僅具有安裝吊載時占地面積小、轉(zhuǎn)場便捷的特點，并可使工作效率得以明顯提高。

圖1是本實用新型的一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號1 :下車；2 :主臂；3 :副臂；4 :第二撐臂；5 :第一撐臂；6 :撐架；7 :機(jī)臺。圖2是本實用新型的第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號1:下車； 2:主臂；3:副臂；4:第二撐臂；5:第一撐臂；7:機(jī)臺；8 :變幅油缸。圖3、圖4是變幅過程示意圖。圖5是本實用新型的第三種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號1 :下車；2 :主臂；3 :副臂；4 :第二撐臂；5 :第一撐臂；6 :撐架；7 :機(jī)臺。圖6是本實用新型的第四種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號1 :下車；2 :主臂；7 :機(jī)臺；10 :第二變幅機(jī)構(gòu)；11 :第一變幅機(jī)構(gòu)；12 人字架；13 :起升機(jī)構(gòu)。圖7是本實用新型的第四種實施方式中第一變幅機(jī)構(gòu)為變幅油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號8:變幅油缸。圖8是本實用新型的第1、2、3種實施方式中所述副臂變幅機(jī)構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號14 :滑輪一；15 :滑輪ニ。
具體實施方式
本實用新型以下將結(jié)合實施例(附圖)作進(jìn)ー步描述實施例1 :如圖1所示，本實施例的伸縮臂式起重機(jī)包括作為下車I的履帶式行走底盤、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機(jī)臺7、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)臺前上方的主臂2、鉸接在主臂上部的副臂3和第一、第二撐臂4、5、以及主臂變幅機(jī)構(gòu)、副臂變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂組成；主臂變幅角度范圍為(T90° ;所述的主臂變幅機(jī)構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺后上方的絞車、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺中部上方的撐架6、滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在撐架上的滑輪組、連接在主臂最上一節(jié)伸縮臂節(jié)端部的滑輪組，共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺中部上方的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂4、5、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組，與副臂共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上。本實施例在安裝架設(shè)工作前，主臂和副臂處于全縮狀態(tài)，主臂變幅機(jī)構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，通過其組成的滑輪機(jī)構(gòu)將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后保持狀態(tài)；通過主臂內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)使其伸長，達(dá)到指定長度后鎖死定長(在該過程中，副臂始終固定在主臂上端)。副臂通過其內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)使其伸長，達(dá)到一定長度后鎖死定長(此時兩個伸縮臂都已經(jīng)實現(xiàn)長度的變化，相對現(xiàn)有技術(shù)有益效果明顯)。此時，利用副臂變幅機(jī)構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩來實現(xiàn)對副臂的變幅。通過起升機(jī)構(gòu)實現(xiàn)吊裝，通過機(jī)臺的360°回轉(zhuǎn)，帶動其上主臂和副臂共同回轉(zhuǎn)來擴(kuò)大吊裝面積。在該過程中，由于副臂內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所以副臂的伸縮可以不受主臂伸縮的影響，可以與主臂同時伸縮，亦可在主臂伸縮完成后再進(jìn)行伸縮，亦或在主臂變幅的過程中伸縮；由于副臂內(nèi)部設(shè)置有獨立的伸縮機(jī)構(gòu)，所以，副臂亦可以在伸縮后再變幅，亦可在變幅后再伸長，其先后順序視工作需要而定，靈活多變。整個過程中，其伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)、起升等動作由控制系統(tǒng)響應(yīng)相應(yīng)指令執(zhí)行相關(guān)動作實現(xiàn)。在收臂過程中，首先通過第一副臂變幅機(jī)構(gòu)放繩，當(dāng)達(dá)到一定角度時第一副臂變幅機(jī)構(gòu)保持狀態(tài)(如果再繼續(xù)變幅，第一撐臂與主臂之間的角度過大，容易失穩(wěn))。啟動第二副臂變幅機(jī)構(gòu)使副臂繼續(xù)下落，直至到豎直狀態(tài)。所以采用該實施例所述副臂變幅機(jī)構(gòu)，能輕松使副臂達(dá)到豎直狀態(tài)，當(dāng)達(dá)到豎直狀態(tài)時，當(dāng)主臂縮回時，副臂能同時縮回，占用場地更小，有益效果更為明顯(參見圖3、4)。實施例2 如圖2所示，本實施例的伸縮臂式起重機(jī)包括作為下車I的輪式行走底盤、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機(jī)臺7、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的主臂2、鉸接在主臂上部的副臂3和第一、第二撐臂5、4、以及主臂變幅機(jī)構(gòu)、副臂變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為0 90° ;更具體說，所述的主臂為箱式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；副臂為為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機(jī)構(gòu)由一端與回轉(zhuǎn)機(jī)臺鉸接另一端與主臂的最下端一節(jié)伸縮臂節(jié)鉸接的變幅油缸8構(gòu)成；所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、鉸接在主臂上的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機(jī)臺上。本實施例在吊裝工作前，主臂和副臂處于全縮狀態(tài)，主臂變幅油缸伸長將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后鎖死固定，通過主臂內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)使其伸長，達(dá)到指定長度后鎖死定長。副臂通過其內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)使其伸長，達(dá)到一定長度后鎖死定長。此時利用副臂變幅機(jī)構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，實現(xiàn)副臂變幅；通過起升機(jī)構(gòu)實現(xiàn)吊裝，機(jī)臺帶起其上主臂和副臂360°回轉(zhuǎn)，擴(kuò)大吊裝工作面積。在該過程中，副臂可以隨著主臂的伸長同時伸長。副臂亦可以在伸長后再變幅，亦可在變幅后再伸長，其先后順序由工作需要而定。實施例3[0034]如圖5所示，本實施例與實施例1的不同之處在于所述的主臂為單節(jié)結(jié)構(gòu)的桁架式主臂。副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由絞車、前撐臂、后撐臂、滑輪和鋼絲繩組成；其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組，共同構(gòu)成滑輪機(jī)構(gòu)；第二撐臂通過拉索或拉板與副臂的端部連接，絞車安裝固定在機(jī)臺上。在吊裝工作前，副臂處于全縮狀態(tài)，主臂變幅機(jī)構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，通過其組成的滑輪機(jī)構(gòu)將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后保持狀態(tài)；副臂通過其內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)使其伸長，達(dá)到一定長度后鎖死定長。此時，利用副臂變幅機(jī)構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩來實現(xiàn)對副臂的變幅。在收臂過程中，首先通過副臂的伸縮機(jī)構(gòu)使副臂縮回，然后副臂變幅，后主臂變幅；或者，首先副臂變幅，收回，主臂變幅；或者主臂變幅，副臂縮回，副臂變幅。實施例4如圖6所示，本實施例為本實用新型創(chuàng)造的特例，其實質(zhì)是ー種伸縮臂式履帶式起重機(jī)，其主要由作為下車I的履帶式行走底盤、坐落在下車上能360°回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)臺
7、以鉸接方式設(shè)置在機(jī)臺上方的桁架伸縮式主臂2、人字架12以及以固定在機(jī)臺上的第一變幅機(jī)構(gòu)11、第二變幅機(jī)構(gòu)10、起升機(jī)構(gòu)13和控制系統(tǒng)等組成；所述主臂為ー種不少于兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向延伸的祐1架式伸縮臂；所述第一變幅機(jī)構(gòu)的一端與主臂中截面尺寸最大的下臂節(jié)連接；第二變幅機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與主臂中截面尺寸最小的上臂節(jié)連接；主臂內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)。第一變幅機(jī)構(gòu)為由絞車、滑輪和鋼絲繩組成的機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的兩端分別通過滑輪與主臂中截面尺寸最大的第一臂節(jié)連接；第二變幅機(jī)構(gòu)為由絞車、人字架、滑輪和鋼絲繩組成 的機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的兩端分別通過人字架、滑輪與主臂中截面尺寸最小的最后ー節(jié)臂節(jié)連接；絞車安裝固定在機(jī)臺上。吊裝工作前，主臂處于全縮狀態(tài)(占地面積相對小很多)，第一變幅機(jī)構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，進(jìn)而將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后保持狀態(tài)；通過主臂內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)使其伸長，達(dá)到指定長度后鎖死定長，使臂架成為ー個整體且滿足強(qiáng)度和剛度要求。通過第二變幅機(jī)構(gòu)牽拉主臂實現(xiàn)主臂變幅；通過起升機(jī)構(gòu)實現(xiàn)吊裝，通過機(jī)臺的360°回轉(zhuǎn)，帶起其上主臂和副臂共同回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊裝工作面積。在該過程中，當(dāng)?shù)诙兎鶛C(jī)構(gòu)對臂架起作用時，第一變幅機(jī)構(gòu)隨之解除對主臂的約束；或通過控制系統(tǒng)使第一、第二變幅機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同歩，共同對主臂進(jìn)行變幅。如圖7所示，在該實施例中，第一變幅機(jī)構(gòu)可由一端鉸接在機(jī)臺上另一端鉸接在主臂中截面尺寸最大的下臂節(jié)上的變幅油缸8取代。如圖8所示，實施例1、2、3中所述副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成；其中第一、第二撐臂剛性連接，第二撐臂與副臂剛性連接，第一撐臂通過拉索或拉板連接有滑輪ー 14，滑輪ニ 15通過拉索或拉板連接在機(jī)臺上；鋼絲繩依次繞過絞車、滑輪一、滑輪ニ，共同構(gòu)成ー個滑輪機(jī)構(gòu)；其中絞車安裝固定在機(jī)臺上。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂起重機(jī)，其特征在于所述起重機(jī)包括下車、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機(jī)臺、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上方的主臂、鉸接在主臂上部的副臂和第一、第二撐臂、以及主臂變幅機(jī)構(gòu)、副臂變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為(Γ90°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于所述的主臂和副臂均為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機(jī)構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、撐架、滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在撐架上的滑輪組、連接在主臂最上一節(jié)伸縮臂節(jié)端部的滑輪組，共同構(gòu)成一個滑輪機(jī)構(gòu)；所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機(jī)構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機(jī)臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于所述的主臂為箱式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；副臂為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機(jī)構(gòu)由一端與機(jī)臺鉸接另一端與主臂的最下端一節(jié)伸縮臂節(jié)鉸接的變幅油缸構(gòu)成；所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機(jī)構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機(jī)臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于所述的下車為履帶式行走底盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于所述的下車為輪式行走底盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于所述的副臂變幅機(jī)構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成；其中第一、第二撐臂剛性連接，第二撐臂與副臂剛性連接，第一撐臂通過拉索或拉板連接有滑輪一，滑輪二通過拉索或拉板連接在機(jī)臺上；鋼絲繩依次繞過絞車、滑輪一、滑輪二，共同構(gòu)成一個滑輪機(jī)構(gòu)；其中絞車安裝固定在機(jī)臺上。
專利摘要一種伸縮臂起重機(jī)，其特征在于所述起重機(jī)包括下車、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機(jī)臺、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)臺前上方的主臂、鉸接在主臂上部的副臂和第一、第二撐臂、以及主臂變幅機(jī)構(gòu)、副臂變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為0~90°。
文檔編號B66C23/36GK202864749SQ20122059530
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者李綱, 呂明華, 孫永勝, 劉曉宇, 馬小峰, 韓麗麗 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司