專利名稱：一種履帶式伸縮臂起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及流動(dòng)式起重機(jī)，特別涉及履帶式伸縮臂起重機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的流動(dòng)式起重機(jī)一般常用兩種。一種如圖1:履帶底盤加桁架臂的起重機(jī)，主要用于大起重量的起吊作業(yè)。缺點(diǎn)是起重量增大時(shí)，桁架臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，變形較大，機(jī)構(gòu)較多，對(duì)材料和工藝性要求較高。另一種如圖2:汽車或全路面底盤加箱形臂的起重機(jī)，主要用于小起重量的起吊作業(yè)。缺點(diǎn)是箱形臂隨節(jié)數(shù)增多，重量較大，穩(wěn)定性差，起升高度也有限制，同時(shí)，底盤承載能力有限，焊接工藝復(fù)雜，轉(zhuǎn)臺(tái)空間小，零部件布局較為困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種履帶式伸縮臂起重機(jī)，解決現(xiàn)有履帶底盤加桁架臂的起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造工藝難度大；汽車或全路面底盤加箱形臂的起重機(jī)穩(wěn)定性差、底盤承載能力小的技術(shù)問題。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種履帶式伸縮臂起重機(jī)，包括:吊臂、Y型超起、回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)臺(tái)、配重、履帶底盤、支腿、變幅油缸。履帶底盤與轉(zhuǎn)臺(tái)用回轉(zhuǎn)支承連接，轉(zhuǎn)臺(tái)后面放置配重，轉(zhuǎn)臺(tái)中部放置起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力和液壓裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)前部安裝吊臂和司機(jī)室，吊臂與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，吊臂根部安裝有變幅油缸，履帶底盤裝有支腿。其特征在于:所述履帶底盤的履帶架四個(gè)角上裝有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，所述履帶底盤與所述轉(zhuǎn)臺(tái)用快拆式回轉(zhuǎn)支承連接；所述吊臂為八節(jié)伸縮箱型結(jié)構(gòu)，臂節(jié)之間依靠單缸插拔銷機(jī)構(gòu)伸縮，第一節(jié)所述吊臂外部有四個(gè)主臂支腿油缸，支腿油缸展開后可支撐吊臂；第一節(jié)所述吊臂的頭部裝有帶兩個(gè)撐桿的Y型超起，每個(gè)撐桿的頭部A處裝有一套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)撐桿的根部裝有超起防傾油缸，從卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出來的鋼絲繩與所述吊臂的頭部連接，所述撐桿的頭部A處與所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間用繩排固定連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:1、由于在履帶架的四個(gè)角裝有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)履帶底盤四驅(qū)動(dòng)行走，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小，重量輕，運(yùn)行能力強(qiáng)，可原地轉(zhuǎn)彎。2、由于采用快拆式回轉(zhuǎn)支承，方便上下車的分離，減少整車的組裝時(shí)間，提高了運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)效率。3、由于吊臂使用單缸插拔銷技術(shù)，起吊重物時(shí)操作更簡單、穩(wěn)定。吊臂支腿油缸使整車組裝方便、快捷，提高了自拆裝能力。4、使用Y型超起，可有效減輕吊臂自重，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，起重能力大，尤其適合配備在大噸位起重機(jī)中。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)(履帶底盤加桁架臂的起重機(jī))的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2為現(xiàn)有技術(shù)(汽車底盤加箱形臂的起重機(jī))的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為吊臂與起重機(jī)組裝時(shí)的狀態(tài)圖；圖5為Y型超起與吊臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4的A-A剖視圖。
以下結(jié)合附圖通過較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
具體實(shí)施方式
如圖3、4、5、6所示，一種履帶式伸縮臂起重機(jī)，包括:吊臂1、Y型超起2、回轉(zhuǎn)支承
3、轉(zhuǎn)臺(tái)4、配重5、履帶底盤6、支腿7、變幅油缸8。履帶底盤6與轉(zhuǎn)臺(tái)4用回轉(zhuǎn)支承3連接，轉(zhuǎn)臺(tái)4后面放置配重5，轉(zhuǎn)臺(tái)4中部放置起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力和液壓裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)4前部安裝吊臂I和司機(jī)室，吊臂I與轉(zhuǎn)臺(tái)4連接，吊臂I安裝有變幅油缸8，履帶底盤6安裝有四個(gè)油缸支腿7 ;所述履帶底盤6的履帶架四個(gè)角上裝有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，所述履帶底盤6與轉(zhuǎn)臺(tái)4用快拆式回轉(zhuǎn)支承連接，所述吊臂I為八節(jié)伸縮箱型結(jié)構(gòu)，臂節(jié)之間依靠單缸插拔銷機(jī)構(gòu)伸縮，第一節(jié)吊臂外部有四個(gè)主臂支腿油缸1.1，支腿油缸1.1展開后可支撐吊臂I ;第一節(jié)所述吊臂I的頭部裝有帶兩個(gè)撐桿2.3的Y型超起2，每個(gè)撐桿2.3的頭部A處裝有一套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)撐桿2.3的根部裝有超起防傾油缸2.2，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出來的鋼絲繩2.1與所述吊臂I的頭部連接，撐桿2.3的頭部A處與轉(zhuǎn)臺(tái)4之間用繩排2.4固定連接。本實(shí)用新型采用窄軌履帶底盤,接地長度X履帶軌距:8.68X3.3m,履帶最大接地寬度4.8m。支腿展開時(shí)跨距(橫向X縱向):13X13m。轉(zhuǎn)臺(tái)采用高強(qiáng)度鋼板焊接，后面放置配重，中部放置主副起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力和液壓裝置，前部安裝吊臂和可以上下擺動(dòng)、左右回轉(zhuǎn)的司機(jī)室。箱型吊臂包括八節(jié)臂，臂節(jié)之間依靠單缸插拔銷機(jī)構(gòu)伸縮，根據(jù)工況，組裝長度18.3 100m。第一節(jié)吊臂外部有四個(gè)主臂支腿油缸1.1，如圖4所示，在吊臂與起重機(jī)組裝時(shí)，支腿油缸展開，支撐吊臂1，履帶車運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)主臂的快速鏈接。如圖5所示，Y型超起的兩個(gè)撐桿2.3裝在第一節(jié)吊臂的頭部。每個(gè)撐桿的頭部A處裝有一套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，根部裝有超起防傾油缸2.2。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出來的鋼絲繩2.1與吊臂的頭部連接，撐桿的頭部A處與轉(zhuǎn)臺(tái)之間用繩排2.4固定連接。本實(shí)用新型工作原理:內(nèi)燃機(jī)的一部分動(dòng)力最終驅(qū)動(dòng)履帶行走，行駛過程中，正常行走時(shí)速0.23km/h，最高時(shí)速達(dá)1.26km/h，最大爬坡度17.6%，平均接地比壓0.14MPa，此時(shí)，支腿順著履帶方向收起。吊運(yùn)大噸位物品時(shí)，支腿展開，支承地面，履帶板脫離地面?？觳鹗交剞D(zhuǎn)支承可實(shí)現(xiàn)上下車快速拼接，工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)上車?yán)@下車360°無限制轉(zhuǎn)動(dòng)。吊臂的變幅靠變幅油缸實(shí)現(xiàn)。在吊臂沒有起吊重物時(shí)，先將超起防傾油缸調(diào)整到合適長度，Y型超起位置固定，撐桿的頭部A處與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的繩排處于松弛狀態(tài)，用撐桿的頭部A處的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋼絲繩事先預(yù)緊，工作過程中，撐桿的頭部A處卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)停止工作。吊運(yùn)重物時(shí)，在重物作用下，吊臂前半部分要下?lián)?，鋼絲繩2.1和繩排2.4正好同時(shí)承受拉力，防止吊臂下?lián)?。本起重機(jī)的額定起重量可達(dá)1200噸。
權(quán)利要求1.一種履帶式伸縮臂起重機(jī)，包括:吊臂(1)、γ型超起(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、轉(zhuǎn)臺(tái)(4)、配重(5)、履帶底盤(6)、支腿(7)、變幅油缸(8)，履帶底盤(6)與轉(zhuǎn)臺(tái)(4)用回轉(zhuǎn)支承(3)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)(4)后面放置配重(5)，轉(zhuǎn)臺(tái)(4)中部放置起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力和液壓裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)(4)前部安裝吊臂(I)和司機(jī)室，吊臂(I)與轉(zhuǎn)臺(tái)(4)連接，吊臂(I)安裝有變幅油缸(8)，履帶底盤(6)安裝有支腿(7)，其特征在于:所述履帶底盤(6)的履帶架四個(gè)角上裝有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，所述履帶底盤(6)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4)用快拆式回轉(zhuǎn)支承連接，所述吊臂(I)為八節(jié)伸縮箱型結(jié)構(gòu)，臂節(jié)之間依靠單缸插拔銷機(jī)構(gòu)伸縮，第一節(jié)所述吊臂(I)外部有四個(gè)主臂支腿油缸(1.1)，支腿油缸(1.0展開后可支撐吊臂(I);第一節(jié)所述吊臂(I)的頭部裝有帶兩個(gè)撐桿(2.3 )的Y型超起(2 )，每個(gè)撐桿(2.3 )的頭部A處裝有一套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)撐桿(2.3)的根部裝有超起防傾油缸(2.2)，從卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出來的鋼絲繩(2.1)與所述吊臂(I)的頭部連接，所述撐桿(2.3)的頭 部A處與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4)之間用繩排(2.4)固定連接。
專利摘要一種履帶式伸縮臂起重機(jī)，涉及流動(dòng)式起重機(jī)。解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造工藝難度大、底盤承載能力小的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的特征在于履帶架四角裝有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，履帶底盤與轉(zhuǎn)臺(tái)用快拆式回轉(zhuǎn)支承連接，吊臂為八節(jié)伸縮箱型結(jié)構(gòu)，臂節(jié)之間依靠單缸插拔銷機(jī)構(gòu)伸縮，第一節(jié)吊臂外部有四個(gè)主臂支腿油缸，第一節(jié)吊臂頭部裝有帶兩個(gè)撐桿的Y型超起，每個(gè)撐桿頭部裝有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，撐桿根部裝有超起防傾油缸，從撐桿頭部卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出來的鋼絲繩與吊臂頭部連接，撐桿頭部與轉(zhuǎn)臺(tái)用繩排固定。本實(shí)用新型適用于大噸位流動(dòng)式起重機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，起重能力大，組裝方便、快捷的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C23/36GK203048450SQ20122065158
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
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