專利名稱：乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型的實施方式涉及一種乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置。
背景技術(shù)：
在一般的乘客輸送機中，在相隔的2個地方設(shè)有機房，一方的機房內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置和由該驅(qū)動裝置直接旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動小鏈輪。此外，在驅(qū)動裝置的同一個機房內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動小鏈輪的軸平行的旋轉(zhuǎn)軸。并且在該旋轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動大鏈輪和梯級鏈輪兩個鏈輪。此夕卜，在另一方的機房內(nèi)設(shè)有從動鏈輪。在驅(qū)動小鏈輪和驅(qū)動大鏈輪之間卷掛有驅(qū)動鏈條，在梯級鏈輪和從動鏈輪之間卷掛有梯級鏈條。梯級鏈條上連結(jié)有梯級等腳踏板。在該構(gòu)成中，當驅(qū)動小鏈輪旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動大鏈輪和梯級鏈輪借助于驅(qū)動鏈條而進行旋轉(zhuǎn)。當梯級鏈輪旋轉(zhuǎn)時，從動鏈輪借助于梯級鏈條而進行旋轉(zhuǎn)。并且，連結(jié)于梯級鏈條的腳踏板在梯級鏈輪和從動鏈輪之間移動。此時，當驅(qū)動鏈條上存在松弛時，有時驅(qū)動鏈條會從鏈輪上脫落從而乘客輸送機會停止。此外，即使驅(qū)動小鏈輪以與乘客輸送機的設(shè)定速度相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動小鏈輪與驅(qū)動鏈條之間也會產(chǎn)生滑動，從而驅(qū)動鏈條不以與所述設(shè)定速度相對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)，乘客輸送機可能會以比設(shè)定速度更慢的速度運動。此外，在存在上述松弛時，可能會發(fā)生所謂的“跳齒”，即:驅(qū)動鏈條的滾輪暫時從驅(qū)動小鏈輪的齒與齒間的齒槽脫落而軋上齒的頂端。跳齒是造成驅(qū)動鏈條脫離驅(qū)動小鏈輪而使乘客輸送機停止、乘客輸送機以比設(shè)定速度慢的速度運動等情況的原因。針對這一點，為了及早地對鏈條的松弛進行修理，對松弛進行預(yù)測或者檢測的方法被發(fā)明了出來。例如，有這樣一種方法:用貼近鏈條的檢測器來檢測鏈條的內(nèi)環(huán)部分和外環(huán)部分的通過，基于從該檢測器輸出的脈沖信號中所包含的內(nèi)環(huán)部分的脈沖寬度或者脈沖周期和外環(huán)部分的脈沖寬度或者脈沖周期的變化量判定鏈條的伸長度，預(yù)測鏈條的松弛(專利文獻I)。然而，跳齒有時候在鏈條并未充分延伸而松弛的狀態(tài)下也會產(chǎn)生。因此根據(jù)專利文獻I的方法不能預(yù)測跳齒的發(fā)生。此外由于發(fā)生跳齒的瞬間鏈條處于張緊狀態(tài)，所以有時候依據(jù)對鏈條的松弛狀態(tài)本身進行檢測的方法并不能檢測到跳齒。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種能夠確實檢測到鏈條的跳齒的乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置。實施方式的乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置的特征在于，其具有:鏈輪，該鏈輪連接于驅(qū)動裝置；驅(qū)動鏈條，該驅(qū)動鏈條為環(huán)狀，其與所述鏈輪的齒相嚙合且隨著所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)而將驅(qū)動力傳遞給卷掛有梯級鏈條的梯級鏈輪；和傳感器，該傳感器用于檢測軋到了所述鏈輪的齒上的所述驅(qū)動鏈條。此外，實施方式的乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置的特征在于，具有用于對軋到了所述鏈輪的齒上的所述驅(qū)動鏈條進行檢測的第I傳感器及第2傳感器，所述第I傳感器的檢測位置比所述第2傳感器的檢測位置更靠所述鏈輪的直徑方向內(nèi)側(cè)。根據(jù)上述構(gòu)成的乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置能夠確實檢測到鏈條的跳齒。

圖1是表示實施方式的自動扶梯的整體構(gòu)成的圖。圖2(a)-圖2(b)是第I實施方式中的驅(qū)動用鏈輪附近的斷面圖。圖2 (a)是正常時的圖，圖2(b)是發(fā)生了跳齒時的圖。圖3是實施方式的鏈條的分解立體圖。圖4(a)-圖4(c)是第2實施方式中的驅(qū)動用鏈輪附近的斷面圖。圖4(a)是正常時的圖，圖4(b)是發(fā)生了跳齒前兆時的圖，圖4(c)是發(fā)生了跳齒時的圖。
具體實施方式
(I)第I實施方式圖1是表示第I實施方式的自動扶梯I的整體構(gòu)成的圖。上層側(cè)設(shè)有上層側(cè)機房10，其內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置2。驅(qū)動裝置2上連接有由該驅(qū)動裝置2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動小鏈輪20。除此之外上層側(cè)機房10內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動小鏈輪20的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸34，旋轉(zhuǎn)軸34上固定有驅(qū)動大鏈輪3和梯級鏈輪33。并且驅(qū)動小鏈輪20和驅(qū)動大鏈輪3上卷掛有環(huán)狀的驅(qū)動鏈條4。另一方面，下層側(cè)設(shè)有下層側(cè)機房11，其內(nèi)部設(shè)有從動鏈輪31。并且該從動鏈輪31和梯級鏈輪33上卷掛有環(huán)狀的梯級鏈條30。當驅(qū)動裝置2使驅(qū)動小鏈輪20旋轉(zhuǎn)時，動力由驅(qū)動鏈條4傳給驅(qū)動大鏈輪3。當驅(qū)動大鏈輪旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)軸34及梯級鏈輪33也同時旋轉(zhuǎn)。并且當梯級鏈輪33旋轉(zhuǎn)時，動力由梯級鏈條30傳給從動鏈輪31。梯級鏈條30上以等間隔無縫隙地連結(jié)有梯級32。由于梯級鏈條30在從動鏈輪31和梯級鏈輪33之間旋轉(zhuǎn)，與其連結(jié)在一起的梯級32在上層側(cè)和下層側(cè)之間循環(huán)移動。此外上層側(cè)機房10中設(shè)有用于使驅(qū)動鏈條4的旋轉(zhuǎn)停止的停止裝置(未圖示)。此外處在遠離自動扶梯I之處的監(jiān)控室內(nèi)設(shè)有顯示裝置(未圖示)，該顯示裝置用于顯示自動扶梯的運轉(zhuǎn)狀況及各種異常的發(fā)生狀況。圖2(a)-圖2(b)是第I實施方式中的驅(qū)動小鏈輪20及其周邊零部件的斷面圖。驅(qū)動小鏈輪20呈圓板狀，其具有在其周緣部沿圓周方向以規(guī)定間隔設(shè)置的多個齒21。此夕卜，如圖3所示，驅(qū)動鏈條4由內(nèi)板40、外板41、銷軸42、襯套43、滾輪44構(gòu)成。在沒有發(fā)生跳齒的平常時，驅(qū)動小鏈輪20和驅(qū)動鏈條4在驅(qū)動小鏈輪20的齒21進入到鏈條4的滾輪44、44間，滾輪44抵靠在形成于齒21、21間的齒底23上的狀態(tài)下相嚙合(圖2 (a))。并且驅(qū)動小鏈輪20 —驅(qū)動,齒21就推動滾輪44，由此動力向驅(qū)動鏈條4傳遞，驅(qū)動鏈條4進行驅(qū)動。在貼近驅(qū)動小鏈輪20和驅(qū)動鏈條4的相嚙合的部分的地方設(shè)有傳感器5。傳感器5用于檢測軋到了驅(qū)動小鏈輪20的齒上的驅(qū)動鏈條4。作為傳感器5，例如，可以使用漫反射型的光電傳感器。光電傳感器5以向驅(qū)動小鏈輪20的軸向投射光線的方式設(shè)置。并且光電傳感器5以如下方式定位設(shè)置:被投射的光線在平常時不會照到驅(qū)動小鏈輪20或驅(qū)動鏈條4，而在驅(qū)動鏈條4的滾輪44脫落齒底23軋到了驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的場合(圖2(b))照到驅(qū)動鏈條4上。[0019]在以上構(gòu)成的自動扶梯中，當驅(qū)動鏈條4松弛后發(fā)生跳齒時驅(qū)動鏈條4就軋到驅(qū)動小鏈輪20的齒21上(圖2 (b))。于是，傳感器5能夠確實地檢測到驅(qū)動鏈條4的跳齒。例如，在使用光電傳感器作為傳感器5的場合，從光電傳感器投射的光線通過驅(qū)動鏈條4的內(nèi)板40或者外板41進行反射并向光電傳感器的檢測部分入射。如此一來，光電傳感器就能夠確實地檢測到驅(qū)動鏈條4的跳齒。傳感器5—檢測到驅(qū)動鏈條4就從自動扶梯I向顯示裝置發(fā)送信號以將發(fā)生了跳齒的情況顯示在顯示裝置上。并且發(fā)生了跳齒的情況顯示在顯示裝置上。監(jiān)控人員由此能夠得知發(fā)生了驅(qū)動鏈條4的跳齒的情況并能采取修理等對策。此外，傳感器5檢測到驅(qū)動鏈條4后也可以不進行所述顯示，或者與所述顯示同時向停止裝置發(fā)送應(yīng)當使驅(qū)動鏈條4的驅(qū)動停止的信號。停止裝置接收該信號而啟動，驅(qū)動鏈條4停止，自動扶梯I停下來。由此能夠防止驅(qū)動鏈條4從驅(qū)動小鏈輪20上脫落下來從而自動扶梯突然停住這種事態(tài)。(2)第2實施方式圖4(a)-圖4(c)是第2實施方式中的驅(qū)動小鏈輪20及其周邊零部件的斷面圖。第2實施方式中設(shè)有2個傳感器50、51且該2個傳感器50、51的檢測位置在驅(qū)動小鏈輪20的直徑方向上排列，在這一點上第2實施方式不同于第I實施方式(圖4(a))。這里，第I傳感器50的檢測位置比第2傳感器51的檢測位置更靠所述鏈輪的直徑方向內(nèi)側(cè)。并且，第I傳感器50被設(shè)置為在驅(qū)動鏈條4的滾輪44將要軋到驅(qū)動小鏈輪20的齒21上時能夠檢測到驅(qū)動鏈條4。這里，滾輪44將要軋到齒21上的狀態(tài)，是指滾輪44從齒21與齒21間的齒谷22游離但尚未到達齒21的頂端的狀態(tài)(圖4(b))。此外，第2傳感器51被設(shè)置為在驅(qū)動鏈條4的滾輪44軋到了驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的時候(圖4(c))能夠檢測到驅(qū)動鏈條4。例如，在使用光電傳感器作為傳感器50、51的場合，檢測位置處于驅(qū)動小鏈輪20的直徑方向內(nèi)側(cè)的第I光電傳感器被設(shè)置為當驅(qū)動鏈條4的滾輪44將要軋到驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的時候其所投射的光線能夠照到驅(qū)動鏈條4的內(nèi)板40或者外板41上；檢測位置處于驅(qū)動小鏈輪20的直徑方向外側(cè)的第2光電傳感器被設(shè)置為當驅(qū)動鏈條4的滾輪44軋到了驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的時候其所投射的光線能夠照到驅(qū)動鏈條4的內(nèi)板40或者外板41上。在該構(gòu)成的自動扶梯中，在雖然沒有發(fā)生跳齒但是驅(qū)動鏈條4將要軋到驅(qū)動小鏈輪20的齒21上而發(fā)生了跳齒前兆的場合(圖4 (b))，能夠由第I傳感器50確實地檢測到這種狀態(tài)。此外，在驅(qū)動鏈條4軋到驅(qū)動小鏈輪20的齒21上，發(fā)生了跳齒的場合(圖4(c))，能夠由第2傳感器51確實地檢測到這種狀態(tài)。例如，在使用光電傳感器作為傳感器50、51的場合，從第I光電傳感器投射的光線通過驅(qū)動鏈條4的內(nèi)板40或者外板41進行反射并向第I光電傳感器的檢測部分入射。由此能夠確實地檢測到跳齒前兆。此外在驅(qū)動鏈條4軋到驅(qū)動小鏈輪20的齒21上發(fā)生了跳齒的場合(圖4 (c))，從第2光電傳感器投射的光線通過驅(qū)動鏈條4的內(nèi)板40或者外板41進行反射并向第2光電傳感器的檢測部分入射。由此能夠確實地檢測到跳齒。在第2實施方式中，在第I傳感器50檢測到了跳齒前兆的場合和第2傳感器51檢測到了跳齒的場合，監(jiān)控人員等能夠采取不同的應(yīng)對措施。例如，在第I傳感器50檢測到了驅(qū)動鏈條4的跳齒前兆的場合，從自動扶梯I向顯示裝置發(fā)送應(yīng)當顯示發(fā)生了跳齒前兆的信號。通過將發(fā)生了跳齒前兆的信息顯示在顯示裝置上，監(jiān)控人員能夠得知這種情況，能夠根據(jù)需要采取修理等對策。并且在第2傳感器51檢測到了驅(qū)動鏈條4的跳齒的場合，向停止裝置發(fā)送應(yīng)當使驅(qū)動鏈條4的驅(qū)動停止的信號。由于停止裝置啟動驅(qū)動鏈條4的驅(qū)動停止，自動扶梯I的運轉(zhuǎn)停止。由此能夠防止驅(qū)動鏈條4脫離驅(qū)動小鏈輪20后自動扶梯突然停住這種事態(tài)。(3)變更例在第I實施方式中說明了用光電傳感器作為傳感器5的例子，但是傳感器的種類并不限定于此，只要是能夠檢測到軋到了驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的驅(qū)動鏈條4，可以是任何一種傳感器。作為其他的傳感器，可以舉出例如接近傳感器、限位傳感器、微型開關(guān)等。這里，不論是哪種傳感器都要設(shè)置在能夠檢測到軋到了驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的驅(qū)動鏈條4的地方。利用該傳感器檢測軋到了鏈輪20的齒21上的驅(qū)動鏈條4，能夠確實地檢測驅(qū)動鏈條4的跳齒。在第2實施方式中，與上述同樣，傳感器也不限定于光電傳感器。并且，檢測位置處于驅(qū)動小鏈輪的直徑方向內(nèi)側(cè)的第I傳感器和檢測位置處于驅(qū)動小鏈輪的直徑方向外偵_第2傳感器，可以是相同種類的傳感器也行，也可以是不同種類的傳感器。如果2個傳感器采用不同種類的傳感器，由于該2個傳感器的壽命不同，所以不會同時損壞。因此能夠防止發(fā)生了跳齒卻檢測不到跳齒狀態(tài)這種事態(tài)。這里，不論傳感器的種類如何，第I傳感器都要設(shè)置在能夠檢測到將要軋到第I驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的驅(qū)動鏈條4的地方，第2傳感器都要設(shè)置在能夠檢測到軋到了第I驅(qū)動小鏈輪20的齒21上的驅(qū)動鏈條4的地方。在第I及第2實施方式中，傳感器不只設(shè)置I處，在驅(qū)動小鏈輪20的圓周方向的多處設(shè)置也是可以的。通過如此設(shè)置，即便是僅在驅(qū)動小鏈輪20的圓周上某一位置發(fā)生了跳齒的場合，不管哪一個傳感器總能檢測到這種情況，能夠消除漏檢的情況。在第I及第2實施方式中，可以與傳感器一起使用用于檢測鏈條的松弛的現(xiàn)有裝置。作為該裝置，例如有設(shè)置在卷掛有驅(qū)動鏈條4的2個鏈輪之間、用于檢測因松弛而產(chǎn)生的驅(qū)動鏈條4向下方的位移量的裝置。由此，不僅能夠分別檢測到驅(qū)動鏈條4的跳齒和松弛，而且，即使在一方的檢測裝置發(fā)生了故障的場合也能通過另一方的檢測裝置檢測到驅(qū)動鏈條4的異常。雖然在第I及第2實施方式中以自動扶梯為例做了說明，但是上述鏈條狀態(tài)檢測裝置也能夠應(yīng)用到自動人行道等乘客輸送機上。雖然在第I及第2實施方式中將驅(qū)動裝置2、驅(qū)動小鏈輪20、制動裝置設(shè)置在了上層側(cè)機房10內(nèi)，但是將其設(shè)置在下層側(cè)機房11中也可以。以上的實施方式是示例，本實用新型的范圍不受其限定。以上的實施方式能夠以其他各種各樣的方式進行實施，在沒有脫離實用新型宗旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種省略、置換、變更。以上的實施方式或其變形包含在權(quán)利要求書所記載的實用新型及其等同范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，其具有: 鏈輪，該鏈輪連接于驅(qū)動裝置； 驅(qū)動鏈條，該驅(qū)動鏈條為環(huán)狀，其與所述鏈輪的齒嚙合且隨著所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)而將驅(qū)動力傳遞給卷掛有梯級鏈條的梯級鏈輪；和 傳感器，該傳感器用于檢測軋到了所述鏈輪的齒上的所述驅(qū)動鏈條。
2.如權(quán)利要求1記載的乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，其具有第I傳感器及第2傳感器，該第I傳感器及第2傳感器用于檢測軋到了所述鏈輪的齒上的所述驅(qū)動鏈條，所述第I傳感器的檢測位置比所述第2傳感器的檢測位置更靠近所述鏈輪的直徑方向內(nèi)側(cè)。
專利摘要本實用新型的實施方式涉及乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置。本實用新型提供一種乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置，這種鏈條狀態(tài)檢測裝置能夠確實檢測到鏈條的跳齒。實施方式的乘客輸送機的鏈條狀態(tài)檢測裝置的特征在于，其具有鏈輪，該鏈輪連接于驅(qū)動裝置；驅(qū)動鏈條，該驅(qū)動鏈條為環(huán)狀，其與所述鏈輪的齒相嚙合且隨著所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)而將驅(qū)動力傳遞給卷掛有梯級鏈條的梯級鏈輪；和傳感器，該傳感器用于檢測軋到了所述鏈輪的齒上的所述驅(qū)動鏈條。
文檔編號B66B27/00GK202967841SQ20122065774
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者堀合英洋 申請人:東芝電梯株式會社