專利名稱：一種自卸搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到的搬運車，是以液壓作為控制和執(zhí)行的主要動力源、以電機作為轉(zhuǎn)向和運動動力源的一種新型自動搬運車。該搬運車可用于倉庫物品搬運以及工程中物品搬運。
背景技術(shù)：
在我國國民經(jīng)濟、城市化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)建設(shè)高速發(fā)展的時代背景下，現(xiàn)在的倉庫中貨物大部分是體積大、重量大、表面臟，倉庫的工作環(huán)境較差，不利于人們工作，如在工廠的生產(chǎn)車間中許多的零件上面沾滿了油污，有的零件上面還存留一些毛刺，不利于人工搬運。同時，倉庫中貨物擺放也需要消耗相當(dāng)?shù)囊徊糠秩肆?。在建筑工程中，操作現(xiàn)場許多材料以及物品放置零散。目前主要依靠人工來進行整理和收集，消耗了相當(dāng)一部分的人力資源，且現(xiàn)場環(huán)境存在一定的安全隱患。因此，人們迫切的需要一種可以代替人工來完成倉庫搬運工作以及工程中物品搬運工作的新型自動搬運車。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動搬運車，可用于倉庫貨物的搬運與存放以及建筑工程現(xiàn)場等場所物品的收集與存放，代替人類了勞動，節(jié)約人力資源。本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自卸搬運車，包括車體，轉(zhuǎn)動連接在車體上的車廂，上支撐盤，連接體，機械手結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在車體底部的運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車體與上支撐盤之間的下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在上支撐盤與連接體之間的上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在連接體與機械手結(jié)構(gòu)之間的剪式伸縮結(jié)構(gòu)，使得車廂相對車體轉(zhuǎn)動的自卸結(jié)構(gòu)，其中下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸心線均為豎直方向。在倉庫及工程現(xiàn)場中，本實用新型的搬運車自動實現(xiàn)物品的夾取、搬運、存放和卸載，是現(xiàn)有的人工搬運貨物的替代裝置，減少了人的體力勞動，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了物品搬運到存放的全過程自動化操作。以下將通過具體實施方式
對本實用新型的結(jié)構(gòu)進行詳細描述。

通過附圖中所示的本實用新型的優(yōu)選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖1為搬運車整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為搬運車運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為搬運車下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為搬運車上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為搬運車剪式伸縮結(jié)構(gòu)以及機械手結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖6為搬運車自卸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。圖一所示搬運車整體結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括:車體2，通過樞軸91轉(zhuǎn)動連接在車體2上的車廂1，上支撐盤24，連接體59，機械手結(jié)構(gòu)500，設(shè)置在所述車體2底部的運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)100，設(shè)置在車體2與上支撐盤24之間的下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)200，設(shè)置在上支撐盤24與連接體59之間的上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)300，設(shè)置在連接體59與機械手結(jié)構(gòu)500之間的剪式伸縮結(jié)構(gòu)400，使得車廂I相對車體2轉(zhuǎn)動的自卸結(jié)構(gòu)600。其中下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)200與上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)300的轉(zhuǎn)動軸心線均為豎直方向。參見圖1、圖2，所述運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)100包括主動輪4，所述主動輪4安裝在車輪軸5上，所述車輪軸5轉(zhuǎn)動安裝在車體2底部的輪軸支架3上；所述車體2底部設(shè)置有電機8，電機8上固定有主動帶輪37，車輪軸5上固定有從動帶輪6，所述主動帶輪37與從動帶輪6之間通過皮帶7連接。所述運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)100還包括兩只轉(zhuǎn)向輪12，所述兩只轉(zhuǎn)向輪12分別安裝在兩根轉(zhuǎn)向軸11上，所述轉(zhuǎn)向軸11通過前輪支架10轉(zhuǎn)動安裝在車體2上；車體2底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向桿13，導(dǎo)向桿13還活動(既能轉(zhuǎn)動、又能滑動)連接至轉(zhuǎn)向連桿16，所述轉(zhuǎn)向連桿16與兩根轉(zhuǎn)向軸11轉(zhuǎn)動連接；所述導(dǎo)向桿13上具有導(dǎo)向槽14，所述導(dǎo)向槽14內(nèi)活動(既能轉(zhuǎn)動、又能滑動)設(shè)置有滾子15，車體2底部還固定有直線電機34，所述滾子15轉(zhuǎn)動設(shè)置在直線電機34的電機導(dǎo)桿35上。直線電機34的電機導(dǎo)桿35伸縮，帶動導(dǎo)向桿13轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)向連桿16運動，轉(zhuǎn)向連桿16撥動轉(zhuǎn)向軸11轉(zhuǎn)動，最后推動轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向。參見圖1以及圖3所示的搬運車下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)200，主要包括:轉(zhuǎn)動設(shè)置在車體2上的下支撐盤9，安裝在所述下支撐盤9上的液壓箱及控制結(jié)構(gòu)17、立式液壓缸18，所述立式液壓缸18的頂端支撐上支撐盤24。所述下支撐盤9通過連接軸承49轉(zhuǎn)動連接在固定于車體2的支承軸50上，下支撐盤9內(nèi)設(shè)置內(nèi)齒輪48，固定于車體2上的小電機52通過小齒輪51與內(nèi)齒輪48嚙合。參見圖1以及圖4所示的搬運車上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)300，主要包括:通過銷釘固定在上支撐盤24上的并行連桿23，轉(zhuǎn)動設(shè)置在并行連桿23上的微型液壓缸60，所述連接體59轉(zhuǎn)動設(shè)置在并行連桿23上，所述微型液壓缸60的微型液壓缸導(dǎo)桿61與連接體59轉(zhuǎn)動連接。參見圖5，所述剪式伸縮結(jié)構(gòu)400主要包括:安裝在連接體59上的微型液壓缸70，通過支撐架69安裝在連接體59上的導(dǎo)桿68，安裝在導(dǎo)桿68上的剪式連桿結(jié)構(gòu)，微型液壓缸70的微型液壓缸導(dǎo)桿71連接至剪式連桿結(jié)構(gòu)上的連桿67。繼續(xù)參見圖5，機械手結(jié)構(gòu)500主要包括:連接在剪式連桿結(jié)構(gòu)上的機械手放置板80，固定于機械手放置板80上的微型液壓缸79，轉(zhuǎn)動設(shè)置于機械手放置板80上的機械手爪75，以及連桿76，所述連桿76的一端轉(zhuǎn)動連接至微型液壓缸79的微型液壓缸導(dǎo)桿78、另一端轉(zhuǎn)動連接至機械手爪75。參見圖6，所述自卸結(jié)構(gòu)600包括通過液壓缸支撐體92轉(zhuǎn)動連接在車體2上的液壓缸93，所述液壓缸93的液壓缸導(dǎo)桿94通過連接軸承95與車廂I轉(zhuǎn)動連接。該搬運車具體實施過程如下:例如當(dāng)物體20在搬運車左前方時，啟動電源，電機8正轉(zhuǎn)，主動帶輪37轉(zhuǎn)動，通過皮帶7將動力傳遞到從動帶輪6，從動帶輪6及車輪軸5轉(zhuǎn)動，從而帶動主動輪4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體整體向前運動。在搬運車向前運動的過程中，直線電機34反轉(zhuǎn)，直線電機導(dǎo)桿35收縮，滾子15在導(dǎo)向槽14內(nèi)滑動，使導(dǎo)向桿13繞固定鉸向右轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)向連桿16向右移動，轉(zhuǎn)向軸11跟隨轉(zhuǎn)向連桿16轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向輪13向左轉(zhuǎn)。當(dāng)搬運車靠近物體時，關(guān)閉直線電機34和電機8的電源，搬運車停止運動。小電機52順(逆)時針轉(zhuǎn)動，帶動小齒輪51順(逆)時針轉(zhuǎn)動，通過小齒輪51與下支撐盤9的內(nèi)齒輪48相嚙合，使下支撐盤9順(逆)時針轉(zhuǎn)動，將機械手結(jié)構(gòu)500在水平平面調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢煤?，小電機52停止轉(zhuǎn)動。液壓泵及控制結(jié)構(gòu)17開始工作，通過調(diào)整立式液壓缸18內(nèi)的液壓油體積，使立式液壓缸18伸縮，帶動上支撐盤24的上升和下降，從而實現(xiàn)了機械手結(jié)構(gòu)500在豎直平面上的上升和下降。通過上述對機械手結(jié)構(gòu)500空間位置的調(diào)整后，微型液壓缸79開始工作，微型液壓缸導(dǎo)桿78伸長,機械手爪75張開。接著，微型液壓缸70開始工作,微型液壓缸導(dǎo)桿71伸長，推動連桿67兩端滑塊沿導(dǎo)桿68向前滑動，使剪式連桿結(jié)構(gòu)伸展，使機械手結(jié)構(gòu)500向物體20進一步靠近。當(dāng)物體20進入機械手爪75可抓取范圍內(nèi)，微型液壓缸導(dǎo)桿78收縮，機械手爪75抓緊物體，微型液壓缸導(dǎo)桿71收縮，剪式連桿結(jié)構(gòu)收攏，液壓泵及控制結(jié)構(gòu)17使立式液壓缸18伸長，被夾取物體20上升，上升到車廂I上邊緣高度后，小電機52順(逆)時針轉(zhuǎn)動，使下支撐盤9轉(zhuǎn)動，微型液壓缸導(dǎo)桿61伸長，使并行連桿23和剪式連桿結(jié)構(gòu)之間夾角減小，縮短物體20到達車廂I正上面的時間。當(dāng)物體20到達車廂I正上面后，微型液壓缸導(dǎo)桿78伸長，機械手爪75張開，物體20落入車廂，完成物體收取工作。啟動電源，直線電機34和電機8轉(zhuǎn)動，整個車體按照要求繼續(xù)運動尋找下一目標。在車廂I裝滿時，搬運車運動到指定地點后，液壓缸導(dǎo)桿94伸長，推動車廂I抬起，達到一定高度時，車廂I內(nèi)的物體20將會滑下，倒出車廂I。以上實施例所提出的自卸搬運車，作為搬運車的一種，通過控制機械手爪75的張開和縮緊來抓住不同大小和不同形狀的貨物，如一些不規(guī)則的機械零件、打包成型的貨物、圓柱狀和立方體狀物體以及一些不規(guī)則的物品等。另外，本款自卸搬運車還可以通過液壓缸、剪式千斤頂來調(diào)節(jié)機械手結(jié)構(gòu)的上升、下降、伸長和收縮，從而可以搬運到不同空間位置的物品，并放置在車廂內(nèi)，實現(xiàn)了物品搬運到存放的全過程自動化操作。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準。
權(quán)利要求1.一種自卸搬運車，包括車體，其特征在于還包括:轉(zhuǎn)動連接在車體上的車廂，上支撐盤，連接體，機械手結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在車體底部的運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車體與上支撐盤之間的下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在上支撐盤與連接體之間的上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在連接體與機械手結(jié)構(gòu)之間的剪式伸縮結(jié)構(gòu)，使得車廂相對車體轉(zhuǎn)動的自卸結(jié)構(gòu)，其中下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸心線均為豎直方向。
2.如權(quán)利要求1所述的自卸搬運車，其特征在于，所述運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括:主動輪，所述主動輪安裝在車輪軸上，所述車輪軸轉(zhuǎn)動安裝在車體底部的輪軸支架上；所述車體底部設(shè)置有電機，電機上固定有主動帶輪，車輪軸上固定有從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間通過皮帶連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自卸搬運車，其特征在于，所述運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括:兩只轉(zhuǎn)向輪，所述兩只轉(zhuǎn)向輪分別安裝在兩根轉(zhuǎn)向軸上，所述轉(zhuǎn)向軸通過前輪支架轉(zhuǎn)動安裝在車體上；車體底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿還活動連接至轉(zhuǎn)向連桿，所述轉(zhuǎn)向連桿與兩根轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動連接；所述導(dǎo)向桿上具有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)活動設(shè)置有滾子，車體底部還固定有直線電機，所述滾子轉(zhuǎn)動設(shè)置在直線電機的電機導(dǎo)桿上。
4.如權(quán)利要求1所述的自卸搬運車，其特征在于，所述下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動設(shè)置在車體上的下支撐盤，安裝在所述下支撐盤上的液壓箱及控制結(jié)構(gòu)、立式液壓缸，所述立式液壓缸的頂端支撐上支撐盤；所述下支撐盤通過連接軸承轉(zhuǎn)動連接在固定于車體的支承軸上，下支撐盤內(nèi)設(shè)置內(nèi)齒輪，固定于車體上的小電機通過小齒輪與內(nèi)齒輪嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的自卸搬運車，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括:固定在上支撐盤上的并行連桿，轉(zhuǎn)動設(shè)置在并行連桿上的微型液壓缸，所述連接體轉(zhuǎn)動設(shè)置在并行連桿上，所述微型液壓缸的微型液壓缸導(dǎo)桿與連接體轉(zhuǎn)動連接。
6.如權(quán)利要求1所述的自卸搬運車，其特征在于，所述剪式伸縮結(jié)構(gòu)包括:安裝在連接體上的微型液壓缸，通過支撐架安裝在連接體上的導(dǎo)桿，安裝在導(dǎo)桿上的剪式連桿結(jié)構(gòu)，微型液壓缸的微型液壓缸導(dǎo)桿連接至剪式連桿結(jié)構(gòu)上的連桿。
7.如權(quán)利要求1所述的自卸搬運車，其特征在于，所述機械手結(jié)構(gòu)包括:機械手放置板，固定于機械手放置板上的微型液壓缸，轉(zhuǎn)動設(shè)置于機械手放置板上的機械手爪，以及連桿，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動連接至微型液壓缸的微型液壓缸導(dǎo)桿、另一端轉(zhuǎn)動連接至機械手爪。
8.如權(quán)利要求1所述的自卸搬運車，其特征在于，所述自卸結(jié)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動連接在車體上的液壓缸，所述液壓缸的液壓缸導(dǎo)桿與車廂轉(zhuǎn)動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自卸搬運車，包括車體，轉(zhuǎn)動連接在車體上的車廂，上支撐盤，連接體，機械手結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在車體底部的運動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車體與上支撐盤之間的下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在上支撐盤與連接體之間的上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在連接體與機械手結(jié)構(gòu)之間的剪式伸縮結(jié)構(gòu)，使得車廂相對車體轉(zhuǎn)動的自卸結(jié)構(gòu)，其中下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸心線均為豎直方向。在倉庫及工程現(xiàn)場中，本實用新型的搬運車自動實現(xiàn)物品的夾取、搬運、存放和卸載，是現(xiàn)有的人工搬運貨物的替代裝置，減少了人的體力勞動，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了物品搬運到存放的全過程自動化操作。
文檔編號B66F9/06GK202953787SQ20122067387
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者解得官, 張克松, 辛紹杰, 張盧山, 劉佳 申請人:上海電機學(xué)院