專利名稱：齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和起重機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳動裝置和起重機(jī)械領(lǐng)域,更具體地,涉及一種齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和起重機(jī)械。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，升降機(jī)構(gòu)等起重機(jī)械的驅(qū)動體10上的驅(qū)動單元大多水平布置，驅(qū)動單元一般包括驅(qū)動電機(jī)和與驅(qū)動電機(jī)連接的減速機(jī)，驅(qū)動電機(jī)提供動力，安裝于減速機(jī)輸出軸端的驅(qū)動齒輪30’輸出動力并與齒條20嚙合。驅(qū)動齒輪30’與齒條20的嚙合使升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動體10和與驅(qū)動體10連接的吊籠上下運(yùn)行。齒條20安裝于升降機(jī)的導(dǎo)軌架上。其中的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)一般為驅(qū)動齒輪30’直接與齒條20嚙合，背輪20設(shè)置在驅(qū)動齒輪30’的對側(cè)。國內(nèi)同行業(yè)均采用以上現(xiàn)有技術(shù)的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)；國外同行業(yè)代表安利馬赫也是采用以上現(xiàn)有技術(shù)的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)。以上現(xiàn)有技術(shù)的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)具有如下缺點(diǎn):單一驅(qū)動齒輪與齒條直接嚙合，齒輪和齒條局部受力較大，載荷分配不合理，磨損嚴(yán)重；由于齒輪嚙合過程中存在水平分力，且嚙合過程不同步，齒面磨損，造成驅(qū)動單元運(yùn)行時存在一定的沖擊，運(yùn)行穩(wěn)定性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和起重機(jī)械。該齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的同步性更好。另外，齒輪和齒條的載荷分配更加合理。本實(shí)用新型提供了一種齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，包括齒條和與齒條嚙合的齒輪組，齒輪組包括:驅(qū)動齒輪，用于與驅(qū)動單元驅(qū)動連接，且驅(qū)動齒輪不與齒條直接嚙合；第一隨動齒輪和第二隨動齒輪，第一隨動齒輪、第二隨動齒輪及驅(qū)動齒輪的安裝平面位于同一平面上，第一隨動齒輪和第二隨動齒輪二者均在驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并分別與齒條嚙合。進(jìn)一步地，第一隨動齒輪和/或第二隨動齒輪與驅(qū)動齒輪直接嚙合或通過中間齒輪嚙合，中間齒輪的安裝平面與驅(qū)動齒輪的安裝平面位于同一平面上。進(jìn)一步地，第一隨動齒輪和第二隨動齒輪規(guī)格相同且均與驅(qū)動齒輪直接嚙合，第一隨動齒輪和第二隨動齒輪對稱分布于驅(qū)動齒輪的兩側(cè)，第一隨動齒輪和第二隨動齒輪的中心距為齒條的節(jié)距的整數(shù)倍。進(jìn)一步地，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)還包括背輪，背輪抵接于齒條背對齒輪組的一側(cè)，在齒條的延伸方向上背輪的中心位于第一隨動齒輪的中心和第二隨動齒輪的中心之間，背輪的中心軸線與齒輪組的各齒輪的中心軸線相對固定地設(shè)置。進(jìn)一步地,齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括沿齒條的延伸方向布置的兩個以上齒輪組。本實(shí)用新型還提供一種升降機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌架、驅(qū)動體、齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)和安裝于驅(qū)動體上的驅(qū)動單元，其中，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)為前述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒條與導(dǎo)軌架連接，驅(qū)動齒輪與驅(qū)動單元驅(qū)動連接，在驅(qū)動單元的驅(qū)動下，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒輪組與驅(qū)動體和驅(qū)動單元相對于齒條的延伸方向同步運(yùn)動。進(jìn)一步地，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括兩個以上齒輪組，相鄰兩組齒輪組之間的間距為齒條的節(jié)距的整數(shù)倍；兩個以上驅(qū)動單元與兩個以上齒輪組一一對應(yīng)設(shè)置，每個齒輪組的驅(qū)動齒輪與對應(yīng)的驅(qū)動單元驅(qū)動連接。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)械，包括導(dǎo)軌架、驅(qū)動體、齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)和安裝于驅(qū)動體上的驅(qū)動單元，其中，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)為前述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒條與導(dǎo)軌架連接，驅(qū)動齒輪與驅(qū)動單元驅(qū)動連接，在驅(qū)動單元的驅(qū)動下，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒輪組與驅(qū)動體以及驅(qū)動單元相對于齒條的延伸方向同步運(yùn)動。進(jìn)一步地，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括兩個以上齒輪組，相鄰兩組齒輪組之間的間距為齒條的節(jié)距的整數(shù)倍；兩個以上驅(qū)動單元與兩個以上齒輪組一一對應(yīng)設(shè)置，每個齒輪組的驅(qū)動齒輪與對應(yīng)的驅(qū)動單元驅(qū)動連接。根據(jù)本實(shí)用新型的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，由于增設(shè)第一隨動齒輪和第二隨動齒輪兩個隨動齒輪與齒條嚙合，而與驅(qū)動單元驅(qū)動連接的驅(qū)動齒輪只與兩個隨動齒輪嚙合，不與齒條直接嚙合，實(shí)現(xiàn)由一個驅(qū)動齒輪驅(qū)動兩個隨動齒輪，再由兩個隨動齒輪與齒條同步嚙合，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，該齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的同步性更好，由于第一隨動齒輪、第二隨動齒輪及驅(qū)動齒輪的安裝平面位于同一平面上，從而第一隨動齒輪、第二隨動齒輪受到的驅(qū)動力和施加給齒條的力均在同一平面內(nèi)，進(jìn)一步改進(jìn)了齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的同步性，利于齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。進(jìn)一步地，與現(xiàn)有技術(shù)的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)中驅(qū)動齒輪與齒條直接嚙合相比，兩個隨動齒輪與齒條嚙合而驅(qū)動齒輪與齒條不直接嚙合，使載荷平均分配在兩個隨動齒輪上，因此齒輪和齒條的局部受力均減小，從而使齒輪和齒條的受力更加合理，齒輪和齒條的載荷分配更加合理。而由于載荷分配更均勻合理，因此，可以使各齒輪和齒條的齒面磨損減小。進(jìn)一步地，由于上下兩隨動齒輪的水平受力方向相反，即驅(qū)動齒輪上受力的兩嚙合點(diǎn)的水平力相互抵消，可使驅(qū)動齒輪工作更平穩(wěn)，從而使相應(yīng)的驅(qū)動體及驅(qū)動單元運(yùn)行平穩(wěn)。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖2所示，本實(shí)施例中的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括齒條20、驅(qū)動齒條20的齒輪組30。齒輪組30包括驅(qū)動齒輪31、第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33。驅(qū)動齒輪31用于與驅(qū)動單元(未圖示)驅(qū)動連接，且驅(qū)動齒輪31不與齒條20直接嚙合。其中，第一隨動齒輪32、第二隨動齒輪33及驅(qū)動齒輪31的安裝平面位于同一平面上。第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33 二者均在驅(qū)動齒輪31的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并分別與齒條20嚙合。以上的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，由于增設(shè)第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33兩個隨動齒輪與齒條20嚙合，而與驅(qū)動單元驅(qū)動連接的驅(qū)動齒輪31只與兩個隨動齒輪嚙合，不與齒條20直接嚙合，實(shí)現(xiàn)由一個驅(qū)動齒輪31驅(qū)動兩個隨動齒輪，再由兩個隨動齒輪與齒條20同步嚙合，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，該齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的同步性更好，由于第一隨動齒輪32、第二隨動齒輪33及驅(qū)動齒輪31的安裝平面位于同一平面上，從而第一隨動齒輪32、第二隨動齒輪33受到的驅(qū)動力和施加給齒條20的力均在同一平面內(nèi)，進(jìn)一步改進(jìn)了齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的同步性，利于齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。由一個驅(qū)動齒輪31驅(qū)動第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33兩個隨動齒輪，再由兩個隨動齒輪共同驅(qū)動齒條20運(yùn)動，兩個隨動齒輪與齒條20嚙合而驅(qū)動齒輪31與齒條20不嚙合，使載荷平均分配在兩個隨動齒輪上，因此各齒輪和齒條20的局部受力均相對減小，從而使齒輪和齒條的受力更加合理，齒輪和齒條的載荷分配也更加合理，而由于載荷分配更均勻合理，因此，可以使各齒輪和齒條的齒面磨損減小。另外，由于上下兩隨動齒輪的水平受力方向相反，即驅(qū)動齒輪31上受力的兩嚙合點(diǎn)的水平力相互抵消，可使驅(qū)動齒輪31工作更平穩(wěn)，從而使驅(qū)動單元運(yùn)行平穩(wěn)。本實(shí)施例中，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33的規(guī)格相同，并均與驅(qū)動齒輪31直接嚙合，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33的中心距為齒條20的節(jié)距的整數(shù)倍。這樣的設(shè)置方式便于設(shè)計、制造和安裝。由于驅(qū)動齒輪31與第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33直接嚙合，沒有設(shè)置中間環(huán)節(jié)，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33同步性好，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的運(yùn)行平穩(wěn)。但是本實(shí)用新型不限于此。例如，在一個未示出的實(shí)施例中，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33與驅(qū)動齒輪31可以通過一個或多個中間齒輪嚙合，其中，中間齒輪的安裝平面與驅(qū)動齒輪和隨動齒輪的安裝平面處于同一平面上。這樣的設(shè)置可以使第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33之間的中心距設(shè)置得相對較遠(yuǎn)，從而根據(jù)需要改變齒條的受力分布狀態(tài)。再例如，只要保證第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33分別與齒條20和驅(qū)動齒輪31的穩(wěn)定嚙合關(guān)系，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33的半徑和相應(yīng)的齒數(shù)也可以設(shè)置得不同，這樣的設(shè)置適合在安裝空間受限的情況下齒輪組的靈活布置。本實(shí)施例中優(yōu)選地，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)還包括背輪40，背輪40抵接于齒條20背對齒輪組30的一側(cè),齒條20的延伸方向上背輪40的中心位于第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33的中心之間。背輪40的中心軸線與齒輪組30的各齒輪的中心軸線相對固定地設(shè)置。更優(yōu)選地，位于第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33的中心中間。這樣的設(shè)置可以較好地平衡第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33對齒條的水平分力。齒輪組30的數(shù)量可以根據(jù)齒條20的長度選擇為一組或兩組以上。在有多組齒輪組時，各齒輪組30沿齒條20的延伸方向布置，相鄰兩組齒輪組30之間間距為齒條20節(jié)距的整數(shù)倍。本實(shí)施例中的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括沿齒條20的延伸方向布置的兩個齒輪組30。如圖2所示，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌架(未圖示)、驅(qū)動體10、前述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)和安裝于驅(qū)動體10上的驅(qū)動單元。其中，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪31與驅(qū)動單元驅(qū)動連接，齒條20與導(dǎo)軌架連接。在驅(qū)動單元的驅(qū)動下，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒輪組30與驅(qū)動體10以及驅(qū)動單元相對于齒條20的延伸方向同步運(yùn)動。從而可通過齒條20與齒輪組30的兩個隨動齒輪之間的嚙合帶動驅(qū)動體10、驅(qū)動單元、齒輪組30以及與驅(qū)動體10連接的吊籠上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的升降功能。在有多組齒輪組時，可以僅包括一個驅(qū)動單元，而各齒輪組30可以通過傳動裝置與該一個驅(qū)動單元驅(qū)動連接。但優(yōu)選地，設(shè)置與各齒輪組30 —一對應(yīng)設(shè)置的多組驅(qū)動單元，每組齒輪組30的驅(qū)動齒輪31分別與一組驅(qū)動單元驅(qū)動連接。每組驅(qū)動單元可以包括驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)，驅(qū)動電機(jī)提供動力，通過減速機(jī)驅(qū)動安裝于減速機(jī)輸出軸端的驅(qū)動齒輪31，驅(qū)動齒輪31驅(qū)動兩個隨動齒輪，再通過兩個隨動齒輪與齒條20的嚙合使升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動體和吊籠上下運(yùn)行。另外，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)械，包括導(dǎo)軌架、驅(qū)動體、前述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)和安裝于驅(qū)動體上的驅(qū)動單元。其中，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪與驅(qū)動單元驅(qū)動連接，齒條與導(dǎo)軌架連接。在驅(qū)動單元的驅(qū)動下，齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒輪組與驅(qū)動體以及驅(qū)動單元相對于齒條的延伸方向同步運(yùn)動。在有多組齒輪組時，驅(qū)動單元同樣可以設(shè)置一個或多個與各齒輪組一一對應(yīng)的驅(qū)動單元。以上實(shí)施例的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)和起重機(jī)械中，采用一個驅(qū)動齒輪帶動兩個隨動齒輪與齒條嚙合的方式。驅(qū)動齒輪31只與兩個隨動齒輪嚙合、不與齒條20嚙合，三個齒輪中心不在一條直線上。安裝于驅(qū)動單元的減速機(jī)輸出軸端的驅(qū)動齒輪31分別與安裝在相對于驅(qū)動體10固定設(shè)置的驅(qū)動板50上的第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33嚙合，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33分別與齒條20進(jìn)行嚙合。另外，背輪40也安裝于驅(qū)動板50上。如圖2所示，當(dāng)驅(qū)動齒輪31順時針轉(zhuǎn)動時，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33在驅(qū)動齒輪31的帶動下均逆時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動體10及驅(qū)動單元、齒輪組30和驅(qū)動板50等部件相對于齒條20同步向上運(yùn)動；反之，當(dāng)驅(qū)動齒輪31逆時針轉(zhuǎn)動時，第一隨動齒輪32和第二隨動齒輪33在驅(qū)動齒輪31的帶動下均順時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動體10及驅(qū)動單元、齒輪組30和驅(qū)動板50等部件相對于齒條20同步向下運(yùn)動。從而，可通過齒輪組驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)(或其它起重機(jī)械)的驅(qū)動體上下運(yùn)動。從以上的描述中可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:同步性好；載荷分配合理，各齒輪和齒條的磨損減小；驅(qū)動單元運(yùn)行平穩(wěn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括齒條(20)和與所述齒條(20)嚙合的齒輪組(30 )，所述齒輪組(30 )包括: 驅(qū)動齒輪(31)，用于與驅(qū)動單元驅(qū)動連接，且所述驅(qū)動齒輪(31)不與所述齒條(20)直接嚙合； 第一隨動齒輪(32)和第二隨動齒輪(33)，所述第一隨動齒輪(32)、所述第二隨動齒輪(33)及所述驅(qū)動齒輪(31)的安裝平面位于同一平面上，所述第一隨動齒輪(32)和所述第二隨動齒輪(33) 二者均在所述驅(qū)動齒輪(31)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并分別與所述齒條(20)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一隨動齒輪(32)和/或所述第二隨動齒輪(33)與所述驅(qū)動齒輪(31)直接嚙合或通過中間齒輪嚙合，所述中間齒輪的安裝平面與所述驅(qū)動齒輪的安裝平面位于同一平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一隨動齒輪(32)和所述第二隨動齒輪(33)規(guī)格相同且均與所述驅(qū)動齒輪(31)直接嚙合，所述第一隨動齒輪(32)和所述第二隨動齒輪(33)對稱分布于所述驅(qū)動齒輪(31)的兩側(cè)，所述第一隨動齒輪(32)和所述第二隨動齒輪(33)的中心距為所述齒條(20)的節(jié)距的整數(shù)倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)還包括背輪(40)，所述背輪(40)抵接于所述齒條(20)背對所述齒輪組(30)的一側(cè)，在所述齒條(20)的延伸方向上所述背輪(40)的中心位于所述第一隨動齒輪(32)的中心和所述第二隨動齒輪(33)的中心之間，所述背輪(40)的中心軸線與所述齒輪組(30)的各齒輪的中心軸線相對固定地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括沿所述齒條(20 )的延伸方向布置的兩個以上所述齒輪組(30 )。
6.一種升降機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌架、驅(qū)動體(10)、齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)和安裝于所述驅(qū)動體(10)上的驅(qū)動單元，其特征在于，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)為根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒條(20)與所述導(dǎo)軌架連接，驅(qū)動齒輪(31)與所述驅(qū)動單元驅(qū)動連接，在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒輪組(30)與所述驅(qū)動體(10)和所述驅(qū)動單元相對于所述齒條(20)的延伸方向同步運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括兩個以上所述齒輪組(30)，相鄰兩組齒輪組(30)之間的間距為所述齒條(20)的節(jié)距的整數(shù)倍；兩個以上所述驅(qū)動單元與兩個以上所述齒輪組(30) —一對應(yīng)設(shè)置，每個所述齒輪組(30)的驅(qū)動齒輪(31)與對應(yīng)的驅(qū)動單元驅(qū)動連接。
8.—種起重機(jī)械，包括導(dǎo)軌架、驅(qū)動體(10)、齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)和安裝于所述驅(qū)動體(10)上的驅(qū)動單元，其特征在于，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)為根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒條(20)與所述導(dǎo)軌架連接，驅(qū)動齒輪(31)與所述驅(qū)動單元驅(qū)動連接，在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的齒輪組(30)與所述驅(qū)動體(10)以及所述驅(qū)動單元相對于所述齒條(20)的延伸方向同步運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)械，其特征在于，所述齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括兩個以上所述齒輪組(30)，相鄰兩組齒輪組(30)之間的間距為所述齒條(20)的節(jié)距的整數(shù)倍；兩個以上所述驅(qū)動單元與兩個以上所述齒輪組(30) 一一對應(yīng)設(shè)置，每個所述齒輪組(30)的驅(qū)動齒輪(31)與對應(yīng)的驅(qū)動單元驅(qū)動連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和起重機(jī)械。齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括齒條(20)和與齒條(20)嚙合的齒輪組(30)，齒輪組(30)包括驅(qū)動齒輪(31)，用于與驅(qū)動單元驅(qū)動連接，且驅(qū)動齒輪(31)不與齒條(20)直接嚙合；第一隨動齒輪(32)和第二隨動齒輪(33)，第一隨動齒輪(32)、第二隨動齒輪(33)及驅(qū)動齒輪(31)的安裝平面位于同一平面上，第一隨動齒輪(32)和第二隨動齒輪(33)二者均在驅(qū)動齒輪(31)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并分別與齒條(20)嚙合。該齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的同步性好，利于齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。
文檔編號B66F3/02GK202971782SQ20122067623
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者蔡寶, 趙紅旗, 涂幼新, 胡克田, 劉丁丁 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司