專利名稱：一種滑槽式無動力自動吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于吊具，具體涉及一種起吊容器頂部為向外凸出的環(huán)形圈的吊具。
背景技術(shù)：
目前核領(lǐng)域或其它工程領(lǐng)域中通常采用鋼桶作為包裝容器，常用如下兩種接口，附圖1為被吊裝容器的結(jié)構(gòu)示意圖，桶體a頂部焊接有下法蘭b，下法蘭b的外沿可以作為外部的吊裝裝置的一個環(huán)形吊裝圈，同時下法蘭b與上法蘭c通過螺栓連接，上法蘭c上焊接一個向外凸出的環(huán)形吊裝圈d，其中吊裝圈d也可以作為外部的吊裝裝置的一個環(huán)形吊裝圈。附圖2為被吊裝容器2的結(jié)構(gòu)示意圖，桶體b頂部設(shè)有法蘭圈a，法蘭圈a也作為桶體密封頂蓋，同時法蘭圈a的外沿也可以作為外部的吊裝裝置的一個環(huán)形吊裝圈。上述包裝容器在裝有特殊物料時，在吊裝過程中不能有人員參與現(xiàn)場吊裝工作，所有人員只能遠距離控制裝置，避免放射性廢物對工人造成傷害，同時要求在操作過程中盡量避免設(shè)備出現(xiàn)故障，減少維修維護。目前吊裝設(shè)備主要存在兩種吊裝形式，一種需要提供外部動力來抓取吊裝圈，這類裝置的缺陷在于:需要外部電源或啟動設(shè)備來提供動力供應(yīng)，從而需要在吊具與供電箱之間連接電纜或與氣源之間連接氣源管路，除了耗費能源外，還有無論電機故障、氣缸故障還是電纜、氣源管路故障都將影響整個吊裝工作，增加設(shè)備故障點。另一種吊裝形式就是采用純機械式無需外部動力自動吊具，因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要提出一種純機械式無需外部動力的自動吊具。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實用新型的目的在于提供一種無須依靠外力，僅靠吊具自身機構(gòu)和自重等物理特性即可完成對鋼桶的抓取與釋放的自動吊具。
本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下所描述:一種滑槽式無動力自動吊具，包括帶起吊孔的吊板、拉桿及鉤體，拉桿與鉤體活動連接，在吊板的下方設(shè)置橫梁，其特征在于:在吊板的兩側(cè)設(shè)置立柱，立柱的下端固定在橫梁上，在立柱上設(shè)置U型滑槽，吊板位于滑槽內(nèi)，在吊板的中部活動連接卡板，在卡板上與吊板的連接位置的對角處設(shè)置導(dǎo)向柱，在橫梁的中間表面設(shè)置由“人”字形和“Λ”字形組成的滑槽，所述導(dǎo)向柱位于“人”字形和“ Λ ”字形滑槽內(nèi)。進一步，所述拉桿位于吊板的兩端，拉桿的自由端與鉤體活動連接。進一步，所述鉤體的中下部與橫梁的外端活動連接，鉤體的底部包含與被吊裝容器的吊裝圈相適配的凸起勾爪。進一步，在吊板的兩側(cè)頂部設(shè)置半圓孔，在U型滑槽上方設(shè)置限位銷，限位銷與半圓孔相適配。進一步，所述橫梁的底部設(shè)置用于調(diào)節(jié)高度的支撐板。再進一步，所述的立柱、拉桿及鉤體的個數(shù)為2個。[0012]本實用新型的有益效果如下:無須依靠外力，僅靠部件的自重等物理特性，通過吊板、立柱、卡板、滑槽、橫梁、拉桿、鉤體即可完成對鋼桶的抓取與釋放，結(jié)構(gòu)簡單、機構(gòu)小巧靈活、動作可靠、安全性較高，同時適用于采用不同抓取結(jié)構(gòu)鋼桶的吊裝。

圖1是被吊裝容器I的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是被吊裝容器2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型提供的吊具以被吊裝容器I的下法蘭b為吊裝圈的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型提供的吊具以被吊裝容器I的環(huán)形吊裝圈d為吊裝圈的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型提供的吊具以被吊裝容器2的法蘭圈a為吊裝圈的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2、圖3、圖4的俯視圖；圖7是本實用新型卡板的局部剖放大示意圖；圖8是本實用新型滑槽的局部剖放大示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述?！N滑槽式無動力自動`吊具,如圖3-8所示,包括帶起吊孔的吊板1、拉桿4及鉤體5，拉桿4位于吊板I的兩端，拉桿4的自由端與鉤體5活動連接，在吊板I的下方設(shè)置橫梁8，橫梁8的底部設(shè)置用于調(diào)節(jié)高度的支撐板9。鉤體5的中下部與橫梁8的外端活動連接，鉤體5的底部包含與被吊裝容器的吊裝圈相適配的凸起勾爪，在吊板I的兩側(cè)設(shè)置立柱6，立柱6的下端固定在橫梁8上，在立柱6上設(shè)置U型滑槽，吊板I位于滑槽內(nèi)，在吊板I的兩側(cè)頂部設(shè)置半圓孔，在U型滑槽上方設(shè)置限位銷，限位銷與半圓孔相適配。在吊板I的中部活動連接卡板3，在卡板3上與吊板I的連接位置的對角處設(shè)置導(dǎo)向柱，在橫梁8的中間表面設(shè)置由“人”字形和“Λ”字形組成的滑槽，所述導(dǎo)向柱位于“人”字形和“Λ”字形滑槽內(nèi)。本實用新型的立柱6、拉桿4及鉤體5的個數(shù)為2個。在一個實施例中，一種滑槽式無動力自動吊具，包括一個帶有起吊孔的吊板1，吊板I鑲嵌在兩側(cè)立柱6的滑槽內(nèi)，可上下滑動，在滑槽內(nèi)滑動的吊板I兩側(cè)頂部設(shè)有半圓孔，半圓孔與立柱6上的圓柱銷2配合，作為吊板I的上限位。在吊板I上的中線下方開有鉸接孔，吊板I通過鉸接孔與卡板3通過銷軸或螺軸連接，卡板3可通過與吊板I間的鉸接孔自由轉(zhuǎn)動，卡板3 —側(cè)設(shè)有導(dǎo)向柱3b，在自然狀態(tài)下，卡板3上的導(dǎo)向柱3b在吊裝軸線的一側(cè)。吊板I的斜下方兩側(cè)開有鉸接孔與拉桿4相連，拉桿4另一側(cè)通過鉸接孔與鉤體5頂部鉸接孔相連，鉤體5中下部開有鉸接孔，分別與橫梁8外端鉸接，鉤體5的底部為朝向吊裝中心的的凸起勾爪，該凸起勾爪與被被吊裝容器桶體上沿的吊裝圈對應(yīng)，在吊板I上下運動時，吊板I帶動拉桿4，通過拉桿4拉動鉤體5繞橫梁8外側(cè)的鉸接孔轉(zhuǎn)動，從而帶動鉤體5底部的勾爪實現(xiàn)閉合和打開。[0026]兩側(cè)立柱6設(shè)置U型滑槽，U型滑槽上方設(shè)置限位銷2與吊板I兩側(cè)頂部的半圓孔配合，作為吊板I的上限位，立柱6上的U型滑槽向下為未穿透，通過滑槽底部平面與吊板I底面配合，作為下限位，立柱6固定在橫梁8上。橫梁8作為整個吊具的支撐平臺，可使鉤體5繞橫梁8兩側(cè)鉸接孔轉(zhuǎn)動，在橫梁8中間設(shè)有由“人”字形和“ Λ ”字形組成的滑槽，通過吊板I上下運動，帶動卡板3上的導(dǎo)向柱3b在滑槽內(nèi)滑動和自鎖，從而實現(xiàn)鉤體5上的鉤爪抓緊起吊容器和釋放起吊容器的操作，橫梁8底部設(shè)置支撐板9，用以對吊具吊裝過程中的支撐和調(diào)節(jié)高度，該支撐板9根據(jù)被吊裝容器不同的吊裝面可以取消該裝置。本實施例中，所述的立柱6、拉桿4、鉤體5的個數(shù)為2個，以橫梁8作為固定支撐。本實施例中，所述滑槽通過下述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，在橫梁8中間表面布置“人”字形和“Λ”字形滑槽，由此形成的齒形通道即為符合上述要求的滑槽結(jié)構(gòu)。在另一個實施例中，如圖7所示，卡板3由轉(zhuǎn)動板3a和導(dǎo)向柱3b組成，在轉(zhuǎn)動板3a的一頂角處開有鉸接孔，鉸接孔的對邊處設(shè)置導(dǎo)向柱3b，卡板3的重心在與吊板I相連的鉸接孔對角處，在自然狀態(tài)下，卡板3上的導(dǎo)向柱3b在卡板3重心的一側(cè)(根據(jù)需要可以在右側(cè)或左側(cè));如圖8所示，滑槽7由“人”字形滑槽7a和“Λ”字形滑槽7b組成，“人”字形滑槽的上表面7c、“人”字形滑槽的下表面7f和“Λ”字形滑槽的上表面7e起對導(dǎo)向柱3b的導(dǎo)向作用，且“人”字形滑7a的上部具有一定彈性，“人”字形滑槽的下表面頂角7d用以鎖定導(dǎo)向柱3b，為自鎖位置。在本實施例中，卡板3的導(dǎo)向柱3b沿滑槽滑動的功能是這樣實現(xiàn)的，當(dāng)卡板3垂直下降到一定高度后·，導(dǎo)向柱3b會碰上“人”字形滑槽7a，繼續(xù)下降時，使導(dǎo)向柱3b沿著“人”字形滑槽上表面7c向下滑動，直至導(dǎo)向柱3b滑過“人”字形滑槽上表面7c后落到“Λ”字形滑槽7b上，此時卡板3垂直上升，卡板3在自身重力作用下，使得導(dǎo)向柱3b沿著“ Λ ”字形滑槽上表面7e滑入“人”字形滑槽下表面頂角7d處，此時卡板3上升時，吊具處于自鎖狀態(tài)；當(dāng)釋放卡板3下降，卡板3在重心作用下，導(dǎo)向柱3b沿著“Λ”字形滑槽上表面7e滑出“Λ”字形滑槽，當(dāng)再次提升卡板3上升時，使得導(dǎo)向柱3b滑入“人”字形滑槽下表面7f，繼續(xù)提升卡板3，使導(dǎo)向柱3b沿著“人”字形滑槽下表面7f滑出“人”字形滑槽7a，吊具處于吊裝工位。在另一個實施例中，一種滑槽式無動力自動吊具,如圖3-6所示,包括一個帶有起吊孔的吊板1，吊板I嵌入兩側(cè)立柱6的U型滑槽內(nèi)，吊板I可沿著立柱6的滑槽上下移動，通過立柱6設(shè)置的限位銷2作為吊板I的上限位，U型滑槽底面作為吊板I的下限位。在吊板I上的中線下方開有鉸接孔，與卡板3通過銷軸或螺軸連接，卡板3可通過與吊板I間的鉸接孔自由轉(zhuǎn)動，卡板3 —側(cè)設(shè)有導(dǎo)向柱3b，滑槽7固定在橫梁8上。通過吊板I的升降可帶動卡板3上的導(dǎo)向柱3b在滑槽7上滑動，從而實現(xiàn)自鎖與吊裝。拉桿4 一側(cè)與吊板I鉸接，另一側(cè)與鉤體5頂部5a鉸接，鉤體5中下部5b與橫梁8兩側(cè)鉸接，當(dāng)?shù)醢錓升降時，通過拉桿4帶動鉤體5繞與橫梁8兩側(cè)的鉸接孔轉(zhuǎn)動，使得鉤爪5c繞橫梁8兩側(cè)上的鉸接孔閉合與打開，從而實現(xiàn)被吊裝容器的抓取與釋放。在本實施例中，滑槽式無動力自動吊具的功能是這樣實現(xiàn)的，當(dāng)?shù)醢錓下降時，帶動卡板3 —起下降，下降到一定高度后，導(dǎo)向柱3b碰上“人”字形滑槽7a，繼續(xù)下降時，使導(dǎo)向柱3b沿著“人”字形滑槽上表面7c向下滑動，直至導(dǎo)向柱3b滑過“人”字形滑槽上表面7c后落到“ Λ ”字形滑槽7b上，此時提升吊板1，卡板3在自身重力作用下，使得導(dǎo)向柱3b沿著“Λ”字形滑槽上表面7e滑入“人”字形滑槽下表面頂角7d處，與此同時，吊板I下降過程中，通過拉桿4拉動鉤體5繞與橫梁8兩側(cè)的鉸接孔轉(zhuǎn)動，將鉤爪5c打開，此時可以使吊具放入被吊裝容器進行吊取或釋放被吊裝容器運離吊具，吊具處于自鎖狀態(tài)；吊具處于自鎖位置時繼續(xù)釋放吊板I使其下降，帶動卡板3下降，卡板3在重心作用下，導(dǎo)向柱3b沿著“Λ”字形滑槽上表面7e滑出“Λ”字形滑槽7b，此時提升吊板I，帶動卡板3上升，使得導(dǎo)向柱3b滑入“人”字形滑槽下表面7f，繼續(xù)提升吊板I，使導(dǎo)向柱3b沿著“人”字形滑槽下表面7f滑出“人”字形滑槽7a，與此同時，吊板I提升過程中，通過拉桿4推動鉤體5繞與橫梁8兩側(cè)的鉸接孔轉(zhuǎn)動，將鉤爪5c閉合，使鉤體5上的鉤爪5c抓緊被吊裝容器吊裝環(huán)，吊具處于吊裝工位，此時繼續(xù)提升吊板I可以對被吊裝容器進行吊裝操作。本實用新型的工作過程如下:被吊裝容器的起吊:初始時，滑槽式無動力自動吊具導(dǎo)向柱3b嵌入到“人”字形滑槽下表面頂角7d處，鉤爪5c打開，吊具處于空載自鎖狀態(tài)；吊裝吊具下降時，通過墊板9或橫梁8 (若未設(shè)置墊板9時)將吊具釋放到被吊裝容器上，當(dāng)繼續(xù)釋放吊板I時，卡板3在重心作用下，導(dǎo)向柱3b沿著“Λ”字形滑槽上表面7e滑出“Λ”字形滑槽7b，此時提升吊板1，帶動卡板3上升，使得導(dǎo)向柱3b滑入“人”字形滑槽下表面7f，此時提升吊板1，使導(dǎo)向柱3b沿著“人”字形滑槽下表面7f滑出“人”字形滑槽7a，與此同時，吊板I提升過程中，帶動拉桿4向上運動，通過拉桿4推動鉤體5繞與橫梁8兩側(cè)的鉸接孔轉(zhuǎn)動，將鉤爪5c閉合，使鉤體5上的鉤爪5c抓緊被吊裝容器吊裝環(huán)，吊具處于吊裝工位，繼續(xù)提升吊板I即可完成對被吊裝容器的起吊。被吊裝容器的釋放:初始時，卡板3及導(dǎo)向柱3b處于懸空自由狀態(tài)，鉤爪5c抓緊被吊裝容器吊裝環(huán)，吊具處于抓取狀態(tài)。此時釋放吊板1，在自重作用下帶動卡板3—起下降，下降到一定高度后，導(dǎo)向柱3b碰上“人”字形滑槽7a，繼續(xù)下降時，使導(dǎo)向柱3b沿著“人”字形滑槽上表面7c向下 滑動，直至導(dǎo)向柱3b滑過“人”字形滑槽上表面7c后落到“Λ”字形滑槽7b上，此時提升吊板1，卡板3在自身重力作用下，使得導(dǎo)向柱3b沿著“ Λ ”字形滑槽上表面7e滑入“人”字形滑槽下表面頂角7d處，與此同時，吊板I下降過程中，通過拉桿4拉動鉤體5繞與橫梁8兩側(cè)的鉸接孔轉(zhuǎn)動，將鉤爪5c打開，此時可以使吊具釋放被吊裝容器，吊具處于空載自鎖狀態(tài)；繼續(xù)提升吊板I時，即可將被吊裝容器釋放。本實用新型無須依靠外力，僅靠部件的自重等物理特性，通過吊板、立柱、卡板、滑槽、橫梁、拉桿、鉤體即可完成對鋼桶的抓取與釋放，結(jié)構(gòu)簡單、機構(gòu)小巧靈活、動作可靠、安全性較高，同時適用于采用不同抓取結(jié)構(gòu)鋼桶的吊裝。需要注意的是，上述具體實施例僅僅是示例性的，在本實用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實用新型的目的，并非用于限制本實用新型。本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種滑槽式無動力自動吊具，包括帶起吊孔的吊板(I)、拉桿(4)及鉤體(5)，拉桿(4)與鉤體(5)活動連接，在吊板(I)的下方設(shè)置橫梁(8)，其特征在于:在吊板(I)的兩側(cè)設(shè)置立柱(6)，立柱(6)的下端固定在橫梁(8)上，在立柱(6)上設(shè)置U型滑槽，吊板(I)位于滑槽內(nèi)，在吊板(I)的中部活動連接卡板(3)，在卡板(3)上與吊板(I)的連接位置的對角處設(shè)置導(dǎo)向柱，在橫梁(8)的中間表面設(shè)置由“人”字形和“Λ”字形組成的滑槽，所述導(dǎo)向柱位于“人”字形和“Λ”字形滑槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種滑槽式無動力自動吊具，其特征在于:所述拉桿(4)位于吊板(I)的兩端，拉桿(4 )的自由端與鉤體(5 )活動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種滑槽式無動力自動吊具，其特征在于:所述鉤體(5)的中下部與橫梁(8)的外端活動連接，鉤體(5)的底部包含與被吊裝容器的吊裝圈相適配的凸起勾爪。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的一種滑槽式無動力自動吊具，其特征在于:在吊板(I)的兩側(cè)頂部設(shè)置半圓孔，在U型滑槽上方設(shè)置限位銷(2)，限位銷(2)與半圓孔相適配。
5.如權(quán)利要求4所述的一種滑槽式無動力自動吊具，其特征在于:所述橫梁(8)的底部設(shè)置用于調(diào)節(jié)高度的支撐板(9 )。
6.如權(quán)利要求5所述的一種滑槽式無動力自動吊具，其特征在于:所述的立柱(6)、拉桿(4)及鉤體(5)的個數(shù) 為2個。
專利摘要本實用新型公開了一種滑槽式無動力自動吊具，包括帶起吊孔的吊板(1),在吊板(1)的下方設(shè)置橫梁(8)，在吊板(1)的兩側(cè)設(shè)置立柱(6)，立柱(6)的下端固定在橫梁(8)上，在立柱(6)上設(shè)置U型滑槽，吊板(1)位于滑槽內(nèi)，在吊板(1)的中部活動連接卡板(3),在卡板(3)上與吊板(1)的連接位置的對角處設(shè)置導(dǎo)向柱，在橫梁(8)的中間表面設(shè)置由“人”字形和“∧”字形組成的滑槽，導(dǎo)向柱位于“人”字形和“∧”字形滑槽內(nèi)。本實用新型無須依靠外力，僅靠部件的自重等物理特性即可完成對鋼桶的抓取與釋放，結(jié)構(gòu)簡單、機構(gòu)小巧靈活、動作可靠、安全性較高，同時適用于采用不同抓取結(jié)構(gòu)鋼桶的吊裝。
文檔編號B66C1/28GK203128011SQ20122069827
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者劉國彪, 石兵, 吳明, 李媛, 丁磊 申請人:中國核電工程有限公司