專利名稱：一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動夾出料裝置，尤其設(shè)計(jì)一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置。
背景技術(shù)：
一般的粉末成型壓機(jī)壓制脫模的出料方式為平推式或是人工取件。平推式的脫模方式簡單，但無法實(shí)現(xiàn)在出料時(shí)讓產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)放置，且容易損傷產(chǎn)品；人工取件效率慢，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)方案在于提供一種效率高、可以翻轉(zhuǎn)放置產(chǎn)品并且脫?？煽康姆勰簷C(jī)自動夾出料裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，所述粉末壓機(jī)具有位于所述自動夾出料裝置一側(cè)的輸送帶和位于所述自動夾出料裝置另一側(cè)的工作臺，所述自動夾出料裝置包括用于夾持工件的可開合的夾爪、用于驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將夾爪所夾持工件自工作臺旋轉(zhuǎn)移送至輸送帶的旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述夾爪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)整體安裝于可前后移動的氣動滑臺，所述氣動滑臺固定于壓機(jī)。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是夾爪氣缸。作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電機(jī)。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，用于將夾爪所夾持工件旋轉(zhuǎn)移送至輸送帶的旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為垂直水平面180°。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾爪的夾持部位設(shè)有橡膠墊。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以取得如下技術(shù)效果:實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可自動將粉末壓機(jī)的成型件取出，與現(xiàn)有脫模出料方式相比，保證了壓機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)及產(chǎn)品的成型質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，批量生產(chǎn)時(shí)可減少操作工人數(shù)；另外，該機(jī)構(gòu)尤其適合形狀特殊或是出料方式有要求翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品壓制成型。

圖1是本實(shí)用新型一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置實(shí)施例的主視圖。圖2是本實(shí)用新型一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)地說明。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的粉末壓機(jī)具有輸送帶I和工作臺，輸送帶I位于自動夾出料裝置的左側(cè)，工作臺位于自動夾出料裝置的右側(cè)，工作臺包括在豎直方向上下對應(yīng)設(shè)置的上模4、中模3和下模5。本實(shí)用新型一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置實(shí)施例包括用于夾持工件的可開合的夾爪8、用于驅(qū)動所述夾爪8開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將夾爪8所夾持的工件自工作臺的中模3旋轉(zhuǎn)移送至輸送帶I的旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，夾爪8和驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)整體安裝于可前后移動的氣動滑臺2，氣動滑臺2固定于壓機(jī)，即與壓機(jī)的機(jī)架固定。氣動滑臺2可由氣缸或電機(jī)或其它現(xiàn)有的動力設(shè)備驅(qū)動前后移動。優(yōu)選的，用于驅(qū)動夾爪8開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是夾爪氣缸7，也可以是電機(jī)，夾爪8安裝于夾爪氣缸7或者電機(jī)；用于將夾爪所夾持的工件旋轉(zhuǎn)移送至輸送帶I的旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸6。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸6的旋轉(zhuǎn)角度為垂直水平面180°，這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動夾爪氣缸7和夾爪8旋轉(zhuǎn)180°后，夾爪8上的工件剛好翻轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，當(dāng)粉末壓機(jī)將粉末工件壓制成型，上模4復(fù)位，下模5頂出成型件，當(dāng)成型件脫出中模3表面時(shí)，有檢測頭送出信號，氣動滑臺2前移，夾爪氣缸7夾住成型件，然后氣動滑臺2后退，成型壓機(jī)布料，開始下一壓制動作，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)180度，最后夾爪張開，把成型件放置到輸送皮帶I上，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位。連續(xù)動作，依次循環(huán)完成自動夾出料的成型壓制。安裝本機(jī)構(gòu)時(shí)，先安裝好壓機(jī)上模4、中模3和下模5，調(diào)節(jié)好填粉高度，將氣動滑臺2通過安裝板固定到壓機(jī)上，然后依次把旋轉(zhuǎn)氣缸6、夾爪氣缸7、夾爪8、輸送皮帶I安裝固定好，再依成型壓機(jī)的壓制行程，調(diào)節(jié)好夾爪8的位置。優(yōu)選的，夾爪8的夾持工件的部位設(shè)有可緩沖的橡膠墊81，從而保護(hù)成型工件，避免對成型工件造成損傷。本實(shí)用新型的技術(shù)方案與現(xiàn)有脫模出料方式相比，保證了壓機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)及產(chǎn)品的成型質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，批量生產(chǎn)時(shí)可減少操作工人數(shù)；另外，該機(jī)構(gòu)尤其適合形狀特殊或是出料方式有要求翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品壓制成型。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型粉末壓機(jī)自動夾出料裝置的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，所述粉末壓機(jī)具有位于所述自動夾出料裝置一側(cè)的輸送帶和位于所述自動夾出料裝置另一側(cè)的工作臺，其特征在于:所述自動夾出料裝置包括用于夾持工件的可開合的夾爪、用于驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將夾爪所夾持工件自工作臺旋轉(zhuǎn)移送至輸送帶的旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述夾爪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)整體安裝于可前后移動的氣動滑臺，所述氣動滑臺固定于壓機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，其特征在于:驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是夾爪氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，其特征在于:驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，其特征在于:用于將夾爪所夾持工件旋轉(zhuǎn)移送至輸送帶的旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為垂直水平面180°。
6.如權(quán)利要求1所述的粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，其特征在于:所述夾爪的夾持部位設(shè)有橡膠墊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種粉末壓機(jī)的自動夾出料裝置，其包括用于夾持工件的可開合的夾爪、用于驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將夾爪所夾持工件旋轉(zhuǎn)移送至輸送帶的旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述夾爪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)整體安裝于可前后移動的氣動滑臺，所述氣動滑臺固定于機(jī)架。優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是夾爪氣缸或者電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)角度為垂直水平面旋轉(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)夾持工件的翻轉(zhuǎn)。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可自動將粉末壓機(jī)的成型件取出，保證了壓機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)及產(chǎn)品的成型質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，該機(jī)構(gòu)尤其適合形狀特殊或是出料方式有要求翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品壓制成型。
文檔編號B30B15/32GK203004395SQ201220713558
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者項(xiàng)黎華 申請人:潮州三環(huán)(集團(tuán))股份有限公司