專利名稱：全自動(dòng)pcb板定位夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)PCB板定位夾具，尤其是涉及一種用于SMT自動(dòng)化組裝印刷工藝中的全自動(dòng)PCB板定位夾具。
背景技術(shù)：
PCB板的定位夾具是SMT自動(dòng)化組裝印刷工藝中的重要組成部分，尤其是在印刷、貼片及檢測(cè)部分都起著重要作用。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，在SMT工藝中對(duì)PCB板的定位夾持要求越來(lái)越高，目前電子行業(yè)的PCB板的固定和夾緊大多是手動(dòng)進(jìn)行的定位和夾緊，不僅定位誤差大，穩(wěn)定性差，而且定位和夾緊的耗時(shí)較長(zhǎng)，使得整條生產(chǎn)線的工作效率不高，所以一副能自動(dòng)進(jìn)出板并快速、準(zhǔn)確、可靠及方便的對(duì)PCB板進(jìn)行定位夾緊的定位夾具的對(duì)提高整條生產(chǎn)線的效率起著很大作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動(dòng)PCB板定位夾具，其輸送部分可以實(shí)現(xiàn)PCB板的自動(dòng)進(jìn)出功能，可以很好的銜接前后工序，PCB板完成上道工序的加工后可以直接運(yùn)輸?shù)皆摱ㄎ粖A具上，同時(shí)在本道工序結(jié)束后，也可以自動(dòng)從本定位夾具上輸送到下道工序的設(shè)備中進(jìn)行加工；其調(diào)寬部分可以通過(guò)自動(dòng)控制調(diào)整PCB板軌道的寬度從而使該定位夾具可以適應(yīng)不同寬度PCB板；其定位夾緊機(jī)構(gòu)部分通過(guò)自動(dòng)控制對(duì)PCB板進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位和夾緊。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的全自動(dòng)PCB板定位夾具，包括支撐座、支撐桿、滑動(dòng)支撐板、固定側(cè)欄、移動(dòng)側(cè)欄、調(diào)寬機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、頂板機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，其中支撐桿和調(diào)寬機(jī)構(gòu)裝設(shè)在支撐座的側(cè)面所設(shè)的開(kāi)孔上，固定側(cè)欄固定在支撐座上，滑動(dòng)支撐板與支撐桿滑動(dòng)連接，且移動(dòng)側(cè)欄固定在滑動(dòng)支撐板上，滑動(dòng)支撐板與調(diào)寬機(jī)構(gòu)連接，用于傳輸PCB板的輸送機(jī)構(gòu)安裝在固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄的內(nèi)側(cè)組成PCB板的進(jìn)出軌道，對(duì)PCB板進(jìn)行左右?jiàn)A緊和上下夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)固定在固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄上，用于檢測(cè)PCB板進(jìn)出過(guò)程的位置信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在固定側(cè)欄上，用于在PCB板進(jìn)入時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)固定在固定側(cè)欄上的定位位置上。上述調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括有調(diào)寬電機(jī)、第一調(diào)寬帶輪、第二調(diào)寬帶輪、第三調(diào)寬帶輪、第一調(diào)寬皮帶、第二調(diào)寬皮帶、絲桿，其中第一調(diào)寬帶輪的轉(zhuǎn)軸與調(diào)寬電機(jī)的輸出軸連接，第一調(diào)寬帶輪與第二調(diào)寬帶輪及第一調(diào)寬皮帶組成第一調(diào)寬帶傳動(dòng)副，第二調(diào)寬帶輪與第三調(diào)寬帶輪及第二調(diào)寬皮帶組成第二調(diào)寬帶傳動(dòng)副，第二調(diào)寬帶輪及第三調(diào)寬帶輪的轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有絲桿，絲桿與絲桿螺母組成螺旋傳動(dòng)副，滑動(dòng)支撐板與絲桿上的絲桿螺母連接，絲桿螺母帶動(dòng)滑動(dòng)支撐板及固定在滑動(dòng)支撐板上的移動(dòng)側(cè)欄移動(dòng)。上述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、輸送安裝板、第一輸送帶輪、輸送皮帶、第二輸送帶輪以及輸送張緊輪，其中安裝板安裝在固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄的內(nèi)側(cè)，輸送電機(jī)安裝在輸送安裝板上，第一輸送帶 輪的轉(zhuǎn)軸與輸送電機(jī)的輸出軸連接，第一輸送帶輪與輸送皮帶及第二輸送帶輪組成輸送帶傳動(dòng)副，輸送皮帶上設(shè)有用于張緊皮帶的輸送張緊輪。上述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)及上下夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)PCB板進(jìn)行左右?jiàn)A緊和上下夾緊，其中左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)側(cè)欄上，包括氣缸、夾緊板、頂板、水平導(dǎo)桿以及彈簧，其中氣缸固定在移動(dòng)側(cè)欄上，氣缸導(dǎo)桿通過(guò)螺母與夾緊板固定連接，頂板為L(zhǎng)形折板，一邊通過(guò)螺栓固定在夾緊板上，另一邊放置于移動(dòng)側(cè)欄上開(kāi)的槽口內(nèi)，水平導(dǎo)桿穿入移動(dòng)側(cè)欄上的開(kāi)孔與夾緊板通過(guò)螺母固定連接。彈簧分別套在水平導(dǎo)桿上并放置于移動(dòng)側(cè)欄兩側(cè)；上下夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄上，包括壓板、縱向?qū)U、套筒以及彈簧組成，數(shù)個(gè)套筒分別固定在固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)欄上，縱向?qū)U通過(guò)套筒、固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄上的開(kāi)孔與壓板固定連接，彈簧套在縱向?qū)U上，放置在固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄的下側(cè)；上下夾緊機(jī)構(gòu)為頂板機(jī)構(gòu)，頂板機(jī)構(gòu)包括氣缸、固定板、滑動(dòng)軸、滑套、移動(dòng)板以及頂條，固定板固定在PCB板加工設(shè)備上，氣缸通過(guò)螺栓固定在固定板上，滑動(dòng)軸固定在移動(dòng)板上，并與固定在固定板上的滑套作相對(duì)滑動(dòng)，氣缸的導(dǎo)桿與移動(dòng)板固定連接，頂條固定在移動(dòng)板上對(duì)應(yīng)縱向?qū)U的位置。上述定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、定位安裝板以及擋板，其中定位安裝板固定在固定側(cè)欄上的定位位置，氣缸固定在定位安裝板上，擋板固定在氣缸的導(dǎo)桿上。本實(shí)用新 型的全自動(dòng)PCB板定位夾具，可以安裝在不同工作平臺(tái)上，以適用于不同的PCB板加工設(shè)備。工作時(shí)，通過(guò)對(duì)電機(jī)和氣缸進(jìn)行自動(dòng)控制，即可完全實(shí)現(xiàn)本PCB板定位夾具的全自動(dòng)進(jìn)出板和定位加緊。輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)PCB板的自動(dòng)進(jìn)出功能，能很好的銜接前后工序，PCB板完成上道工序的加工后通過(guò)皮帶輸送到該定位夾具上，同時(shí)在本道工序結(jié)束后，也可以自動(dòng)從本定位夾具上輸送到下道工序的設(shè)備中進(jìn)行加工；其調(diào)寬機(jī)構(gòu)可以通過(guò)自動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)側(cè)欄移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整PCB板軌道的寬度從而使該定位夾具可以適應(yīng)不同寬度PCB板；其定位夾緊機(jī)構(gòu)在頂板機(jī)構(gòu)的協(xié)助下通過(guò)自動(dòng)控制對(duì)PCB板進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位和夾緊。本實(shí)用新型能快速自動(dòng)進(jìn)出PCB板，并準(zhǔn)確、可靠及方便的對(duì)PCB板進(jìn)行定位和夾緊，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB板定位夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型調(diào)寬機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)的左右?jiàn)A緊部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)的上下夾緊兩部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型頂板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB板定位夾具的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行步驟進(jìn)行詳細(xì)的描述。本實(shí)用新型的全自動(dòng)PCB板定位夾具，本實(shí)用新型的全自動(dòng)PCB板定位夾具，包括支撐座1、支撐桿2、滑動(dòng)支撐板3、固定側(cè)欄4、移動(dòng)側(cè)欄5、調(diào)寬機(jī)構(gòu)6、輸送機(jī)構(gòu)7、夾緊機(jī)構(gòu)8、頂板機(jī)構(gòu)9、檢測(cè)機(jī)構(gòu)10以及定位機(jī)構(gòu)11，其中支撐桿2和調(diào)寬機(jī)構(gòu)6裝設(shè)在支撐座I的側(cè)面所設(shè)的開(kāi)孔上，固定側(cè)欄4固定在支撐座I上，滑動(dòng)支撐板3與支撐桿2滑動(dòng)連接，且移動(dòng)側(cè)欄5固定在滑動(dòng)支撐板3上，滑動(dòng)支撐板3與調(diào)寬機(jī)構(gòu)6連接，用于傳輸PCB板的輸送機(jī)構(gòu)7安裝在固定側(cè)欄4和移動(dòng)側(cè)欄5的內(nèi)側(cè)組成PCB板的進(jìn)出軌道，對(duì)PCB板進(jìn)行左右?jiàn)A緊和上下夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)8固定在固定側(cè)欄4和移動(dòng)側(cè)欄5上，用于檢測(cè)PCB板進(jìn)出過(guò)程的位置信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)10安裝在固定側(cè)欄4上，用于在PCB板進(jìn)入時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)11固定在固定側(cè)欄4上的定位位置上。本實(shí)施例中，上述調(diào)寬機(jī)構(gòu)6包括有調(diào)寬電機(jī)61、第一調(diào)寬帶輪62、第二調(diào)寬帶輪64、第三調(diào)寬帶輪68、第一調(diào)寬皮帶63、第二調(diào)寬皮帶64、絲桿65，其中第一調(diào)寬帶輪62的轉(zhuǎn)軸與調(diào)寬電機(jī)61的輸出軸連接，第一調(diào)寬帶輪62與第二調(diào)寬帶輪64及第一調(diào)寬皮帶63組成第一調(diào)寬帶傳動(dòng)副，第二調(diào)寬帶輪64與第三調(diào)寬帶輪68及第二調(diào)寬皮帶64組成第二調(diào)寬帶傳動(dòng)副，第二調(diào)寬帶輪64及第三調(diào)寬帶輪68的轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有絲桿65，絲桿65與絲桿螺母組成螺旋傳動(dòng)副，滑動(dòng)支撐板3與絲桿65上的絲桿螺母連接，絲桿螺母帶動(dòng)滑動(dòng)支撐板3及固定在滑動(dòng)支撐板3上的移動(dòng)側(cè)欄5移動(dòng)。上述調(diào)寬電機(jī)61是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)；第一調(diào)寬皮帶63及第二調(diào)寬皮帶64是平皮帶或者同步帶；第二調(diào)寬皮帶64上裝設(shè)有調(diào)寬張緊輪67。本實(shí)施例中，調(diào)寬電機(jī)61是伺服電機(jī)，第一調(diào)寬皮帶63及第二調(diào)寬皮帶64是平皮帶。本實(shí)施例中，上述輸送機(jī)構(gòu)7包括輸送電機(jī)71、輸送安裝板72、第一輸送帶輪73、輸送皮帶74、第二輸送帶輪75以及輸送張緊輪76，其中安裝板72安裝在固定側(cè)欄4和移動(dòng)側(cè)欄5的內(nèi)側(cè)，輸送電機(jī)71安裝在輸送安裝板72上，第一輸送帶輪73的轉(zhuǎn)軸與輸送電機(jī)71的輸出軸連接，第一輸送帶輪73與輸送皮帶74及第二輸送帶輪75組成輸送帶傳動(dòng)畐0，輸送皮帶74上設(shè)有用于張緊皮帶的輸送張緊輪76。此外，為了提高生產(chǎn) 效率，本實(shí)用新型的全自動(dòng)PCB板定位夾具可設(shè)置若干套輸送機(jī)構(gòu)7及若干套調(diào)寬機(jī)構(gòu)6。上述電機(jī)71是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，第一輸送帶輪73及第二輸送帶輪75是同步帶輪或是平帶輪，輸送皮帶74是平皮帶或是同步帶。本實(shí)施例中，電機(jī)71是伺服電機(jī)，第一輸送帶輪73及第二輸送帶輪75是平帶輪。本實(shí)施例中，上述固定側(cè)欄4通過(guò)螺栓固定在支撐座I上；上述支撐座I通過(guò)其底面所設(shè)的開(kāi)孔及連接件安裝固定在PCB板加工設(shè)備上。本實(shí)施例中，上述夾緊機(jī)構(gòu)8上設(shè)有左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)及上下夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)PCB板進(jìn)行左右?jiàn)A緊和上下夾緊，其中左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)側(cè)欄5上，包括氣缸81、夾緊板82、頂板83、水平導(dǎo)桿84以及彈簧85，其中氣缸81固定在移動(dòng)側(cè)欄5上，氣缸導(dǎo)桿通過(guò)螺母與夾緊板82固定連接，頂板83為L(zhǎng)形折板，L形折板的一邊通過(guò)螺栓固定在夾緊板上，L形折板的另一邊放置于移動(dòng)側(cè)欄5上開(kāi)的槽口內(nèi)。水平導(dǎo)桿84穿入移動(dòng)側(cè)欄5上的開(kāi)孔與夾緊板82通過(guò)螺母固定連接。彈簧85分別套在水平導(dǎo)桿84上，并放置于移動(dòng)側(cè)欄兩側(cè)；上下夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在固定側(cè)欄4和移動(dòng)側(cè)欄5上，包括壓板86、縱向?qū)U87、套筒88以及彈簧89組成，數(shù)個(gè)套筒88分別固定在固定側(cè)4和移動(dòng)側(cè)欄5上，縱向?qū)U87通過(guò)套筒88、固定側(cè)欄4和移動(dòng)側(cè)欄5上的開(kāi)孔與壓板86固定連接，彈簧88套在縱向?qū)U87上，放置在固定側(cè)欄4和移動(dòng)側(cè)欄5的下側(cè)；上下夾緊機(jī)構(gòu)為頂板機(jī)構(gòu)9，頂板機(jī)構(gòu)9包括氣缸91、固定板92、滑動(dòng)軸93、滑套94、移動(dòng)板95以及頂條96，固定板92固定在PCB板加工設(shè)備上，氣缸91通過(guò)螺栓固定在固定板92上，滑動(dòng)軸93固定在移動(dòng)板95上，并與固定在固定板92上的滑套94作相對(duì)滑動(dòng)，滑套94可以通過(guò)螺栓固定在固定板92上，氣缸91的導(dǎo)桿與移動(dòng)板95固定連接，頂條96固定安裝在移動(dòng)板95上，且安裝位置對(duì)應(yīng)縱向?qū)U87的位置。上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)10由一個(gè)或多個(gè)傳感器組成，本實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10包括有多個(gè)傳感器，傳感器安裝在固定側(cè)欄4上；上述傳感器為光電傳感器。本實(shí)施例中，上述定位機(jī)構(gòu)11包括氣缸111、定位安裝板112以及擋板113，其中定位安裝板112固定在固定側(cè)欄4上的定位位置，氣缸111固定在定位安裝板113上，擋板113固定在氣缸111的導(dǎo)桿上。上述定位機(jī)構(gòu)11通過(guò)螺栓固定在固定側(cè)欄4上的定位位置。本實(shí)用新型的全自動(dòng)PCB板定位夾具，可以安裝在不同工作平臺(tái)上，以適用于不同的PCB板加工設(shè)備，同時(shí)保證前后加工設(shè)備的加工面是在同一高度，方便PCB板12的自動(dòng)進(jìn)出。工作之前，先調(diào)整PCB板進(jìn)出軌道的寬度，通過(guò)自動(dòng)控制調(diào)寬機(jī)構(gòu)6上的單個(gè)或者數(shù)個(gè)電機(jī)61同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶輪62、64、68及皮帶63和64將運(yùn)動(dòng)傳遞給絲桿65，絲桿65在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)其上絲桿螺母帶動(dòng)滑動(dòng)支撐板3及移動(dòng)側(cè)欄5移動(dòng)，調(diào)整PCB板進(jìn)出軌道的寬度和正要加工的PCB板12的寬度相符合。工作時(shí)，所述的輸送機(jī)構(gòu)7通過(guò)數(shù)個(gè)電機(jī)71帶動(dòng)傳動(dòng)帶輪73、皮帶74以及帶輪75 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，兩條位于固定側(cè)欄4和移動(dòng)側(cè)欄5內(nèi)側(cè)的皮帶74作為輸送PCB板12的軌道。PCB板12在完成上道工序的加工后進(jìn)入本實(shí)用新型所述的定位夾具，通過(guò)皮帶74進(jìn)行傳輸。所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)10由多個(gè)傳感器組成安裝在固定側(cè)欄4，用于檢測(cè)PCB板進(jìn)出過(guò)程的位置信號(hào)。所述的定位機(jī)構(gòu)11通過(guò)螺栓固定在固定側(cè)欄4上準(zhǔn)確 的定位位置，PCB板進(jìn)入時(shí)，氣缸111導(dǎo)桿伸出，帶動(dòng)擋板113向上移動(dòng)，擋住進(jìn)入的PCB板，完成對(duì)其定位。PCB板12定位完畢后，由所述的夾緊機(jī)構(gòu)8通過(guò)自動(dòng)控制氣缸81按要求動(dòng)作，夾緊板82帶動(dòng)頂板8-3移動(dòng)，從而從側(cè)面對(duì)軌道內(nèi)的PCB板12進(jìn)行左右?jiàn)A緊。上下夾緊部分需要有頂板機(jī)構(gòu)9協(xié)助完成上下夾緊動(dòng)作，在PCB板進(jìn)入之前，頂板機(jī)構(gòu)9在自動(dòng)控制下使氣缸91的導(dǎo)桿伸出從而帶動(dòng)移動(dòng)板95以及固定在其上的頂條96向上移動(dòng)，將縱向?qū)U87向上頂起一定的位移，當(dāng)PCB板12進(jìn)入定位位置時(shí)，頂板機(jī)構(gòu)9復(fù)位，上下夾緊部分由于自身的重力以及彈簧88的彈力通過(guò)壓板86壓緊PCB板，從而實(shí)現(xiàn)上下夾緊，PCB板加工完畢后，頂板機(jī)構(gòu)9再動(dòng)作將縱向?qū)U87向上頂起一定的位移，上下夾緊部分松開(kāi)，PCB板就可以在輸送機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下輸送到下一設(shè)備中。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于包括支撐座(I)、支撐桿(2)、滑動(dòng)支撐板(3)、固定側(cè)欄(4)、移動(dòng)側(cè)欄(5)、調(diào)寬機(jī)構(gòu)(6)、輸送機(jī)構(gòu)(7)、夾緊機(jī)構(gòu)(8)、頂板機(jī)構(gòu)(9)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)以及定位機(jī)構(gòu)(11)，其中支撐桿(2)和調(diào)寬機(jī)構(gòu)(6)裝設(shè)在支撐座(I)的側(cè)面所設(shè)的開(kāi)孔上，固定側(cè)欄(4)固定在支撐座(I)上，滑動(dòng)支撐板(3)與支撐桿(2)滑動(dòng)連接，且移動(dòng)側(cè)欄(5)固定在滑動(dòng)支撐板(3)上，滑動(dòng)支撐板(3)與調(diào)寬機(jī)構(gòu)(6)連接，用于傳輸PCB板的輸送機(jī)構(gòu)(7)安裝在固定側(cè)欄(4)和移動(dòng)側(cè)欄(5)的內(nèi)側(cè)組成PCB板的進(jìn)出軌道，對(duì)PCB板進(jìn)行左右?jiàn)A緊和上下夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)(8)固定在固定側(cè)欄(4)和移動(dòng)側(cè)欄(5)上，用于檢測(cè)PCB板進(jìn)出過(guò)程的位置信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)安裝在固定側(cè)欄(4)上，用于在PCB板進(jìn)入時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)(11)固定在固定側(cè)欄(4)上的定位位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述調(diào)寬機(jī)構(gòu)(6)包括有調(diào)寬電機(jī)(61)、第一調(diào)寬帶輪(62)、第二調(diào)寬帶輪(64)、第三調(diào)寬帶輪(68)、第一調(diào)寬皮帶(63)、第二調(diào)寬皮帶(64)、絲桿(65)，其中第一調(diào)寬帶輪(62)的轉(zhuǎn)軸與調(diào)寬電機(jī)(61)的輸出軸連接，第一調(diào)寬帶輪(62)與第二調(diào)寬帶輪(64)及第一調(diào)寬皮帶(63)組成第一調(diào)寬帶傳動(dòng)副，第二調(diào)寬帶輪(64)與第三調(diào)寬帶輪(68)及第二調(diào)寬皮帶(64)組成第二調(diào)寬帶傳動(dòng)副，第二調(diào)寬帶輪(64 )及第三調(diào)寬帶輪(68 )的轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有絲桿(65 )，絲桿(65 )與絲桿螺母組成螺旋傳動(dòng)副，滑動(dòng)支撐板(3)與絲桿(65)上的絲桿螺母連接，絲桿螺母帶動(dòng)滑動(dòng)支撐板(3)及固定在滑動(dòng)支撐板(3)上的移動(dòng)側(cè)欄(5)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述調(diào)寬電機(jī)(61)是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)；第一調(diào)寬皮帶(63)及第二調(diào)寬皮帶(64)是平皮帶或者同步帶；第二調(diào)寬皮帶(64)上裝設(shè)有調(diào)寬張緊輪(67)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述輸送機(jī)構(gòu)(7)包括輸送電機(jī)(71)、輸送安裝板(72)、第一輸送帶輪(73)、輸送皮帶(74)、第二輸送帶輪(75)以及輸送張緊輪(76 )， 其中安裝板(72 )安裝在固定側(cè)欄(4 )和移動(dòng)側(cè)欄(5 )的內(nèi)側(cè)，輸送電機(jī)(71)安裝在輸送安裝板(72)上，第一輸送帶輪(73)的轉(zhuǎn)軸與輸送電機(jī)(71)的輸出軸連接，第一輸送帶輪(73)與輸送皮帶(74)及第二輸送帶輪(75)組成輸送帶傳動(dòng)副,輸送皮帶(74 )上設(shè)有用于張緊皮帶的輸送張緊輪(76 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述電機(jī)(71)是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述第一輸送帶輪(73)及第二輸送帶輪(75)是同步帶輪或是平帶輪，輸送皮帶(74)是平皮帶或是同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述固定側(cè)欄(4)通過(guò)螺栓固定在支撐座(I)上；上述支撐座(I)通過(guò)其底面所設(shè)的開(kāi)孔及連接件安裝固定在PCB板加工設(shè)備上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述夾緊機(jī)構(gòu)(8)上設(shè)有左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)及上下夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)PCB板進(jìn)行左右?jiàn)A緊和上下夾緊，其中左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)側(cè)欄(5)上，包括氣缸(81)、夾緊板(82)、頂板(83)、水平導(dǎo)桿(84)以及彈簧(85)，其中氣缸(81)固定在移動(dòng)側(cè)欄(5)上，氣缸導(dǎo)桿通過(guò)螺母與夾緊板(82)固定連接，頂板(83)為L(zhǎng)形折板，一邊通過(guò)螺栓固定在夾緊板上，另一邊放置于移動(dòng)側(cè)欄(5)上開(kāi)的槽口內(nèi)，水平導(dǎo)桿(84)穿入移動(dòng)側(cè)欄(5)上的開(kāi)孔與夾緊板(82)通過(guò)螺母固定連接，彈簧(85)分別套在水平導(dǎo)桿(84)上并放置于移動(dòng)側(cè)欄兩側(cè)；上下夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在固定側(cè)欄(4)和移動(dòng)側(cè)欄(5)上，包括壓板(86)、縱向?qū)U(87)、套筒(88)以及彈簧(89)組成，數(shù)個(gè)套筒(88)分別固定在固定側(cè)(4)和移動(dòng)側(cè)欄(5)上，縱向?qū)U(87)通過(guò)套筒(88)、固定側(cè)欄(4)和移動(dòng)側(cè)欄(5)上的開(kāi)孔與壓板(86)固定連接，彈簧(88)套在縱向?qū)U(87)上，放置在固定側(cè)欄(4)和移動(dòng)側(cè)欄(5)的下側(cè)；上下夾緊機(jī)構(gòu)為頂板機(jī)構(gòu)(9)，頂板機(jī)構(gòu)(9)包括氣缸(91)、固定板(92)、滑動(dòng)軸(93)、滑套(94)、移動(dòng)板(95)以及頂條(96)，固定板(92)固定在PCB板加工設(shè)備上，氣缸(91)通過(guò)螺栓固定在固定板(92)上，滑動(dòng)軸(93)固定在移動(dòng)板(95)上，并與固定在固定板(92)上的滑套(94)作相對(duì)滑動(dòng)，氣缸(91)的導(dǎo)桿與移動(dòng)板(95)固定連接，頂條(96)固定在移動(dòng)板(95)上對(duì)應(yīng)縱向?qū)U(87)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)由一個(gè)或多個(gè)傳感器組成，傳感器安裝在固定側(cè)欄(4)上；上述傳感器為光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的半全自動(dòng)PCB板定位夾具，其特征在于上述定位機(jī)構(gòu)(11)包括氣缸(111)、定位安裝板(112)以及擋板(113 )，其中定位安裝板(112 )固定在固定側(cè)欄(4 )上的定位位置，氣缸(111)固定在定位安裝板(113 )上，擋板(113 )固定在氣缸(111)的導(dǎo)桿 上。
專利摘要本實(shí)用新型所提供的一種全自動(dòng)PCB板定位夾具。包括支撐座、支撐桿、滑動(dòng)支撐板、固定側(cè)欄、移動(dòng)側(cè)欄、調(diào)寬機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、頂板機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，支撐桿和調(diào)寬機(jī)構(gòu)裝設(shè)在支撐座的側(cè)面所設(shè)的開(kāi)孔上，固定側(cè)欄固定在支撐座上，滑動(dòng)支撐板與支撐桿滑動(dòng)連接，且移動(dòng)側(cè)欄固定在滑動(dòng)支撐板上，滑動(dòng)支撐板與調(diào)寬機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)安裝在固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄的內(nèi)側(cè)組成PCB板的進(jìn)出軌道，夾緊機(jī)構(gòu)固定在固定側(cè)欄和移動(dòng)側(cè)欄上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在固定側(cè)欄上，用于在PCB板進(jìn)入時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)固定在固定側(cè)欄上的定位位置上。本實(shí)用新型能快速自動(dòng)進(jìn)出PCB板，并準(zhǔn)確、可靠及方便的對(duì)PCB板進(jìn)行定位和夾緊，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H05K3/30GK203120300SQ20122071887
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者肖曙紅, 湯雄 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)