專(zhuān)利名稱(chēng)：一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及流動(dòng)起重設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前所有帶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的起重設(shè)備，在做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于離心力的作用，載荷與取物裝置均不可避免產(chǎn)生往外運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，隨著回轉(zhuǎn)速度的變化，往外甩動(dòng)的幅度也隨之變化，引起載荷與取物裝置在法線(xiàn)方向不斷的晃動(dòng)，使得貨物無(wú)法準(zhǔn)確定位。當(dāng)前的所有起重設(shè)備大部分沒(méi)有針對(duì)該技術(shù)問(wèn)題的回轉(zhuǎn)防搖功能，或者對(duì)于比較貴重或者體積較龐大的載荷采用人工臨時(shí)對(duì)載荷系根繩子，靠人力牽引來(lái)減小晃動(dòng)，當(dāng)起吊大宗件雜貨物的時(shí)候存在安全隱患，作業(yè)效率低下，浪費(fèi)人力成本。因此，設(shè)計(jì)一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，解決回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置與負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)保證作業(yè)安全及作業(yè)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，能夠平衡回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的離心力，有效防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)，使取物裝置沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)，從而有效解決貨物無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動(dòng)的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。另外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)。有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置，所述張緊裝置包括牽引鋼絲繩和卷筒，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引鋼絲繩的一端與起重機(jī)取物裝置連接，所述牽引鋼絲繩的另一端纏繞在所述卷筒上。在該技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，取物裝置和負(fù)載由于離心力向外甩動(dòng)拉動(dòng)牽引鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊牽引鋼絲繩，平衡取物裝置離心力，有效防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)，使取物裝置沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)，從而有效解決貨物無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動(dòng)的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述卷筒安裝在臂架上。在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒安裝在起重機(jī)臂架上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置和卷筒組件與臂架同步回轉(zhuǎn)，保證及時(shí)對(duì)取物裝置及負(fù)載的回轉(zhuǎn)法向晃動(dòng)做出反應(yīng)與控制。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述卷筒在所述臂架上的安裝高度可調(diào)。在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒安裝在起重機(jī)臂架上的高度可以根據(jù)具體工況調(diào)整設(shè)定，達(dá)到最佳的回轉(zhuǎn)防搖效果。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為力矩電機(jī)。[0013]在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置為力矩電機(jī)?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，取物裝置在離心力的作用下，向遠(yuǎn)離設(shè)備的方向偏離，從而帶動(dòng)牽引鋼絲繩張緊，使得力矩電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，利用力矩電機(jī)的軟機(jī)械特性，在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止力矩，使之產(chǎn)生的鋼絲繩拉力與取物裝置的離心力平衡，阻止取物裝置沿著離心力方向向外甩動(dòng)，解決回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)問(wèn)題，從而達(dá)到使貨物沿著預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)的效果。較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動(dòng)的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置為吊鉤。在該技術(shù)方案中，取物裝置為吊鉤，適應(yīng)具體負(fù)載情況。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置為抓斗。在該技術(shù)方案中，取物裝置為抓斗，適應(yīng)具體負(fù)載情況。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置為吸盤(pán)。在該技術(shù)方案中，取物裝置為吸盤(pán)，適應(yīng)具體負(fù)載情況。此外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括上述任一技術(shù)方案中所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型所述起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中驅(qū)動(dòng)裝置及卷筒布置方式一實(shí)施例的示意圖。圖1至圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:I取物裝置，21牽引鋼絲繩，22卷筒，3驅(qū)動(dòng)裝置，4臂架。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置(3)和張緊裝置，所述張緊裝置包括牽引鋼絲繩(21)和卷筒(22)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)所述卷筒
(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引鋼絲繩(21)的一端與取物裝置(I)連接，所述牽引鋼絲繩(21)的另一端纏繞在所述卷筒(22)上。在該技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，取物裝置和負(fù)載由于離心力向外甩動(dòng)拉動(dòng)牽引鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊牽引鋼絲繩，平衡取物裝置和負(fù)載的離心力，有效防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)，使取物裝置沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)，從而有效解決貨物無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動(dòng)的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。圖2是圖1中驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒布置方式一實(shí)施例的示意圖。[0030]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)與所述卷筒(22)安裝在臂架(4)上。在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒安裝在起重機(jī)臂架上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置和卷筒組件與臂架同步回轉(zhuǎn)，保證及時(shí)對(duì)取物裝置及負(fù)載的回轉(zhuǎn)法向晃動(dòng)做出反應(yīng)與控制。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3 )與所述卷筒(22 )在所述臂架(4 )上的安裝高度可調(diào)。在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒安裝在起重機(jī)臂架上的高度可以根據(jù)具體工況調(diào)整設(shè)定，達(dá)到最佳的回轉(zhuǎn)防搖效果。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為力矩電機(jī)。在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置為力矩電機(jī)?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，取物裝置在離心力的作用下，向遠(yuǎn)離設(shè)備的方向偏離，從而帶動(dòng)牽引鋼絲繩張緊，使得力矩電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，利用力矩電機(jī)的軟機(jī)械特性，在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止力矩，使之產(chǎn)生的鋼絲繩拉力與取物裝置的離心力平衡，阻止取物裝置沿著離心力方向向外甩動(dòng)，解決回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)問(wèn)題，從而達(dá)到使貨物沿著預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)的效果。較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動(dòng)的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置(I)為吊鉤。在該技術(shù)方案中，取物裝置為吊鉤，適應(yīng)具體負(fù)載情況。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置(I)為抓斗。在該技術(shù)方案中，取物裝置為抓斗，適應(yīng)具體負(fù)載情況。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置(I)為吸盤(pán)。在該技術(shù)方案中，取物裝置為吸盤(pán)，適應(yīng)具體負(fù)載情況此外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括上述任一實(shí)施例中所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置。顯而易見(jiàn)，該起重機(jī)具有上述的全部有益效果，不再贅述。上述實(shí)施例中，起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置的工作原理為:取物裝置(I)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)由于離心力向遠(yuǎn)離設(shè)備的方向甩動(dòng)，拉動(dòng)牽引鋼絲繩
(21)，使得力矩電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，自身的軟機(jī)械特性使得力矩電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止力矩，使之產(chǎn)生的鋼絲繩拉力與取物裝置(I)的離心力平衡，阻止取物裝置(I)沿著離心力方向向外甩動(dòng)，使貨物沿著預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置(I)和負(fù)載不斷法向晃動(dòng)的功能。綜上所述，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)防搖裝置和起重機(jī)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，取物裝置和負(fù)載由于離心力向外甩動(dòng)拉動(dòng)牽引鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊牽引鋼絲繩，平衡取物裝置和負(fù)載的離心力，有效防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)，使取物裝置沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)，從而有效解決貨物無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動(dòng)的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置(3)和張緊裝置，所述張緊裝置包括牽引鋼絲繩(21)和卷筒(22)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)所述卷筒(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引鋼絲繩(21)的一端與起重機(jī)取物裝置(I)連接，所述牽引鋼絲繩(21)的另一端纏繞在所述卷筒(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)與所述卷筒(22)安裝在臂架(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)與所述卷筒(22 )在所述臂架(4 )上的安裝高度可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為力矩電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，其特征在于，所述取物裝置(I)是吊鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，其特征在于，所述取物裝置(I)是抓斗。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，其特征在于，所述取物裝置(I)是吸盤(pán)。
8.—種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置，張緊裝置包括牽引鋼絲繩和卷筒，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼絲繩的一端與起重機(jī)取物裝置連接，牽引鋼絲繩的另一端纏繞在所述卷筒上。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，能夠平衡回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的離心力，有效防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動(dòng)，較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動(dòng)的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。該起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性好，容易實(shí)施。
文檔編號(hào)B66C13/06GK203159059SQ20122072419
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者高王燦, 劉云翔, 張歡 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司