專利名稱：擺動(dòng)支腿及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種擺動(dòng)支腿及具有該擺動(dòng)支腿的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，工程機(jī)械通常需要設(shè)置支腿，以便在施工時(shí)支撐自身穩(wěn)定。例如移動(dòng)起重機(jī)尤其是大噸位起重機(jī)，其起吊重物產(chǎn)生的起重力矩大，起重機(jī)需要使用可擺動(dòng)和可伸縮的支腿形成較大跨距，以支撐整個(gè)機(jī)身。通常施工現(xiàn)場的地面環(huán)境較為復(fù)雜，起重機(jī)經(jīng)常受吊裝環(huán)境的影響，致使其支腿并不能完全打開。在這種情況下，需要支腿以半伸工況(即伸縮式支腿部分伸出)，用以在有限空間內(nèi)支撐起重機(jī)施工。現(xiàn)有的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)采用安裝傳感器的方法來使控制支腿半伸，從而使起重機(jī)在各種復(fù)雜的施工場地，利用支腿半伸工況，有效支撐起重機(jī)的最大起重力矩?，F(xiàn)有的擺動(dòng)支腿，由于沒有的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)或裝置支持，其只有全擺工況和全縮工況，即在工作時(shí)，要么完全擺出，要么完全收回兩種位置狀態(tài)，而如果因場地限制需要支腿“半擺工況”(對(duì)于擺動(dòng)支腿來說，即起重機(jī)在支腿擺出位置位于完全收回位置和完全擺出位置之間的某個(gè)位置時(shí)的工況；對(duì)應(yīng)伸縮支腿的半伸工況)，僅能憑借相關(guān)操作人員觀察控制支腿擺出，然而僅憑操作人員的經(jīng)驗(yàn)確定在支腿的該擺出位置處，起重機(jī)的最大起重力矩等數(shù)據(jù)，這種操作方式很不準(zhǔn)確，一旦操作人判斷失誤，即可能導(dǎo)致起重機(jī)失穩(wěn)、傾翻，弓丨發(fā)施工事故。另外，支腿擺出后，僅通過擺動(dòng)油缸，沒有相應(yīng)結(jié)構(gòu)支撐，很容易出現(xiàn)支腿來回?cái)[動(dòng)或收回初始位置的情況，從而引起起重機(jī)失穩(wěn)而傾翻。然而，對(duì)于擺動(dòng)支腿，安裝傳感器的方法過于復(fù)雜，難以布置；而且增加傳感器后的數(shù)據(jù)也會(huì)導(dǎo)致故障率的提升。因此，亟需一種具有半伸工況的擺動(dòng)支腿來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種擺動(dòng)支腿及具有該擺動(dòng)支腿的工程機(jī)械，該擺動(dòng)支腿具有支撐機(jī)構(gòu)，使擺動(dòng)支腿能夠?qū)崿F(xiàn)半擺工況，方便操作人員根據(jù)半擺工況進(jìn)行施工操作，使工程機(jī)械適用于在更多的環(huán)境下施工操作。一方面，本實(shí)用新型提供了一種擺動(dòng)支腿，包括支腿、油缸和支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述支腿可擺動(dòng)地鉸接至車架，所述油缸的兩端分別鉸接至所述支腿和車架，所述支撐機(jī)構(gòu)包括銷軸、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板均包括第一端和第二端；所述第一支撐板的第一端鉸接至所述車架；所述第二支撐板的第一端可滑動(dòng)地連接至所述第一支撐板，所述第二支撐板的第二端鉸接至所述支腿；所述第一支撐板上開設(shè)有固定孔組，所述第二支撐板上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔組；所述固定孔組包括至少兩個(gè)固定孔，和/或所述調(diào)節(jié)孔組包括至少兩個(gè)調(diào)節(jié)孔；所述固定孔組包括半擺固定孔組，所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述半擺固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于半擺工況位置。進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)支腿包括兩個(gè)所述銷軸；所述固定孔組包括兩個(gè)固定孔；所述調(diào)節(jié)孔組包括兩個(gè)調(diào)節(jié)孔，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)孔的相對(duì)位置與所述固定孔組中的所述兩個(gè)固定孔的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)配合。進(jìn)一步地，所述固定孔組還包括開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第一端之間的全縮固定孔組，以及開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第二端之間的全擺固定孔組；所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全縮固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置；所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全擺固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全擺工況位置。進(jìn)一步地，所述半擺固定孔組與所述第一支撐板的第一端之間還開設(shè)有全縮固定孔；所述固定孔組還包括開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第二端之間的全擺固定孔組；兩個(gè)所述調(diào)節(jié)孔沿所述第二支撐板的縱向方向設(shè)置，且其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)孔為長形孔，所述長形孔的長度與所述全縮固定孔和所述固定孔組中的一個(gè)固定孔的距離對(duì)應(yīng)；所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全縮固定孔、距所述全縮固定孔的距離與所述長形孔的長度對(duì)應(yīng)的所述固定孔以及所述長形孔，固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置；所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全擺固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全擺工況位置。進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)孔組的另一個(gè)所述調(diào)節(jié)孔為弧形槽，所述弧形槽設(shè)置在所述第二支撐板的第一端的側(cè)面上。進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)支腿包括兩個(gè)所述銷軸；所述固定孔組包括兩個(gè)固定孔；所述調(diào)節(jié)孔組包括長形調(diào)節(jié)孔，所述長形調(diào)節(jié)孔的長度與所述固定孔組中的兩個(gè)固定孔的距離對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，所述固定孔組還包括開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第一端之間的全縮固定孔組，以及開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第二端之間的全擺固定孔組；所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全縮固定孔組和所述長形調(diào)節(jié)孔以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置；所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全擺固定孔組和所述長形調(diào)節(jié)孔以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全擺工況位置。另一方面，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，設(shè)置有如上所述的擺動(dòng)支腿。進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械為起重機(jī)或泵車。本實(shí)用新型的擺動(dòng)支腿可以用于工程機(jī)械，除了支腿與工程機(jī)械的機(jī)架鉸接外，擺動(dòng)支腿和車架之間還鉸接有支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)包括銷軸以及可相對(duì)滑動(dòng)的第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板上分別設(shè)置有固定孔和調(diào)節(jié)孔，銷軸可以同時(shí)穿過位置對(duì)應(yīng)后的固定孔和調(diào)節(jié)孔，將第一支撐板和第二支撐板固定，固定后的支撐機(jī)構(gòu)能夠支撐擺動(dòng)支腿實(shí)現(xiàn)半擺工況。與現(xiàn)有的擺動(dòng)支腿相比，本實(shí)用新型提供的擺動(dòng)支腿的銷軸同時(shí)插裝在固定孔組和調(diào)節(jié)孔組中時(shí)能夠使擺動(dòng)支腿固定在半擺工況的位置，在半擺工況下能夠方便操作人員根據(jù)半擺工況進(jìn)行施工操作，使工程機(jī)械例如起重機(jī)適用于在更多的環(huán)境下施工操作。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擺動(dòng)支腿實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種第一支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種第二支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種第一支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種第二支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例另一種支撐機(jī)構(gòu)在全縮位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例另一種支撐機(jī)構(gòu)在半擺位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例另一種支撐機(jī)構(gòu)在全擺位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中又一種第二支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明:如圖1至圖10所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擺動(dòng)支腿，包括支腿20、油缸30和支撐機(jī)構(gòu)40，其中，支腿可擺動(dòng)地鉸接至車架10，油缸30的兩端分別鉸接至支腿20和車架10，支撐機(jī)構(gòu)40包括銷軸300、第一支撐板100和第二支撐板200，第一支撐板100和第二支撐板200均包括第一端和第二端；第一支撐板100的第一端鉸接至車架10 ;第二支撐板200的第一端可滑動(dòng)地連接至第一支撐板100，第二支撐板200的第二端鉸接至支腿20 ;第一支撐板100上開設(shè)有固定孔組，第二支撐板200上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔組；固定孔組包括至少兩個(gè)固定孔，調(diào)節(jié)孔組包括至少兩個(gè)調(diào)節(jié)孔；固定孔組包括半擺固定孔組，銷軸300同時(shí)可拆卸地插入半擺固定孔組和調(diào)節(jié)孔組，以固定第一支撐板100和第二支撐板200的相對(duì)位置時(shí)，擺動(dòng)支腿位于半擺工況位置。本實(shí)用新型的擺動(dòng)支腿可以用于工程機(jī)械，除了支腿20與工程機(jī)械的機(jī)架10鉸接外，支腿20和車架10之間還鉸接有支撐機(jī)構(gòu)40，該支撐機(jī)構(gòu)40包括銷軸300以及可相對(duì)滑動(dòng)的第一支撐板100和第二支撐板200，第一支撐板100和第二支撐板200上分別設(shè)置有固定孔和調(diào)節(jié)孔，銷軸300同時(shí)可拆卸地穿過位置對(duì)應(yīng)后的固定孔和調(diào)節(jié)孔，將第一支撐板100和第二支撐板200固定，固定后的支撐機(jī)構(gòu)能夠支撐擺動(dòng)支腿實(shí)現(xiàn)半擺工況。與現(xiàn)有的擺動(dòng)支腿相比，本實(shí)用新型提供的擺動(dòng)支腿具有半擺工況，在半擺工況下能夠方便操作人員根據(jù)半擺工況進(jìn)行施工操作，使工程機(jī)械例如起重機(jī)適用于在更多的環(huán)境下施工操作?，F(xiàn)有的擺動(dòng)支腿，例如起重機(jī)的擺動(dòng)支腿，在全擺工況下，需要有單獨(dú)的支桿，支撐在擺動(dòng)支腿和機(jī)架之間，使支腿穩(wěn)定。為了給本實(shí)用新型實(shí)施例的擺動(dòng)支腿利用其支撐機(jī)構(gòu)40實(shí)現(xiàn)全擺工況穩(wěn)定支撐，在上述擺動(dòng)支腿實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2和圖3所示，其中的銷軸(未示出)包括兩個(gè)；固定孔組包括兩個(gè)固定孔；調(diào)節(jié)孔組包括兩個(gè)調(diào)節(jié)孔，兩個(gè)調(diào)節(jié)孔的相對(duì)位置與固定孔組中的兩個(gè)固定孔的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)配合。第一支撐板100上開設(shè)有三組固定孔組，除上述半擺固定孔組外，固定孔組還包括位于所述半擺固定孔組和第一支撐板100的第一端之間的全縮固定孔組，以及位于半擺固定孔組和第一支撐板100的第二端之間的全擺固定孔組。當(dāng)全縮固定孔組與第二支撐板200的調(diào)節(jié)孔組的位置配合時(shí)，銷軸300同時(shí)可拆卸地插入全縮固定孔組和調(diào)節(jié)孔組，以固定第一支撐板100和第二支撐板200的相對(duì)位置，支腿20的位置也相應(yīng)被鎖定，支撐機(jī)構(gòu)代替原有的專門用于鎖定擺動(dòng)支腿全縮的鎖定機(jī)構(gòu)，此時(shí)擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置；當(dāng)全擺固定孔組與第二支撐板200的調(diào)節(jié)孔組的位置配合時(shí)，銷軸300同時(shí)可拆卸地插入全擺固定孔組和調(diào)節(jié)孔組，以固定第一支撐板100和第二支撐板200的相對(duì)位置，支腿20的位置也相應(yīng)被鎖定，此時(shí)擺動(dòng)支腿位于全擺工況位置。作為為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的擺動(dòng)支腿實(shí)施例，可以將調(diào)節(jié)孔組配置為包括一個(gè)長形孔7和一個(gè)弧形槽6，作為兩個(gè)調(diào)節(jié)孔，具體地如圖4至圖9所示。圖中的第一支撐板100的第一端鉸接到工程機(jī)械的機(jī)架，第二支撐板200的第二端鉸接至擺動(dòng)支腿，第二支撐板200的第二端相對(duì)第一支撐板100可滑動(dòng)地連接至第一支撐板100 ;第一支撐桿上從第一端到第二端依次設(shè)置有全縮固定孔1、固定孔2、固定孔3、固定孔4和固定孔5，第二支撐板200上的第一端設(shè)置有弧形槽6和長形孔7。該弧形槽6開設(shè)在第一端的側(cè)面上，開口朝向外側(cè)，是一個(gè)“半調(diào)節(jié)孔”;該長形孔7的長度為全縮固定孔到固定孔5的距離，即在擺動(dòng)支腿處于全縮工況時(shí)，該長形孔7同時(shí)與全縮固定孔I和固定孔5配合。擺動(dòng)支腿使用時(shí)，擺動(dòng)支腿最初處于全縮位置，第一支撐板100的全縮固定孔1、固定孔5同時(shí)與第二支撐板200的長形孔7配合，此時(shí)兩根銷軸300分別插入并穿過全縮固定孔I和固定孔5中，然后分別與長形孔7的兩端配合，固定第一支撐板100和第二支撐板200的相對(duì)位置，使支撐機(jī)構(gòu)能夠鎖定擺動(dòng)支腿的全縮位置。參見圖6至圖8，工程機(jī)械需要在擺動(dòng)支腿半擺工況下工作時(shí)，擺動(dòng)支腿向外擺動(dòng)，擺動(dòng)至弧形槽6與固定孔2位置對(duì)應(yīng)，長形孔7的左端與固定孔3位置對(duì)應(yīng)時(shí)，將銷軸300分別插入并穿過固定孔2和固定孔3，然后分別與弧形槽6和長形孔7配合。具體操作時(shí)，可以在擺動(dòng)支腿全縮位置時(shí)，將全縮固定孔I中的銷軸300拔出插入至固定孔3，然后將擺動(dòng)支腿向外擺動(dòng)，至長形孔7的左端與銷軸300配合，然后將固定孔5中的銷軸300插入到固定孔2中，并與弧形槽6配合?；⌒尾?和長形孔7與銷軸300配合，分別限制第二支撐板200向左和向右移動(dòng)，即限制擺動(dòng)支腿向內(nèi)和向外擺動(dòng)，將擺動(dòng)支腿固定在半伸工況。參見圖8和圖9，擺動(dòng)支腿從半擺工況的位置向全擺工況的位置擺動(dòng)時(shí)，由于該實(shí)施例中的弧形槽6是開口朝左的“半調(diào)節(jié)孔”，因此，可以先將固定孔3中的銷軸300拔出并插入到固定孔5中，然后將擺動(dòng)支腿向外擺動(dòng)，直至長形孔7的左端由固定孔5中的銷軸300阻擋；此時(shí)，固定孔4與弧形槽6位置對(duì)應(yīng)，然后將固定孔2中的銷軸300拔出插入至固定孔4中，固定孔4中的銷軸300限制第二支撐板200向左移動(dòng)，固定孔5中的銷軸300限制銷軸向移動(dòng)，從而固定第一支撐板100和第二支撐板200的相互位置，支撐機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定支撐擺動(dòng)支腿在全擺工況下工作。工作結(jié)束，需要將擺動(dòng)支腿從全擺工況的位置收回時(shí)，只將固定孔4中的銷軸300拔出，然后將擺動(dòng)支腿擺至全縮位置，此時(shí)，長形孔7右端受到固定孔5中的銷軸300的阻擋，且長形孔7左端與全縮固定孔I的位置對(duì)應(yīng)，然后將原固定孔4中的銷軸300插入全縮固定孔1，與長形孔7左端配合，將第一支撐板100和第二支撐板200的相對(duì)位置固定，支撐機(jī)構(gòu)能夠?qū)[動(dòng)支腿鎖定。需要說明的是，半擺固定孔組(即固定孔2和固定孔3)的位置位于全縮固定孔(組)和全擺固定孔組之間，其具體位置需要根據(jù)工程機(jī)械如起重機(jī)的半擺工況的具體數(shù)據(jù)來設(shè)定，而半擺工況的相關(guān)數(shù)據(jù)可以根據(jù)工程機(jī)械所針對(duì)的施工環(huán)境進(jìn)行預(yù)設(shè)。擺動(dòng)支腿在半擺工況下通常位于全縮位置和全擺位置的中間位置附近，半擺固定孔組的位置也通常設(shè)置在第二支撐板200的中間附近(即大約1/2處)。此外，還可以在全縮固定孔I和全擺固定孔組之間可以設(shè)定多組半擺固定孔組，如在第一支撐板100的1/3處、2/3處等，使得擺動(dòng)支腿固定在全縮與全擺之間的約1/3或2/3的全擺位置處，進(jìn)而在使支腿能夠在多種不同的“半擺工況”下工作，可以為工程機(jī)械預(yù)設(shè)多種“半擺工況”，適合多種不同的施工環(huán)境和需求。本實(shí)用新型還提供另一種擺動(dòng)支腿，其第一支撐板的設(shè)置如第一種實(shí)施例的第一支撐板100，其第二支撐板200如圖10所示。該擺動(dòng)支腿包括兩個(gè)銷軸；固定孔組包括兩個(gè)固定孔；調(diào)節(jié)孔組包括長形調(diào)節(jié)孔8，長形調(diào)節(jié)孔8的長度與固定孔組中的兩個(gè)固定孔的距離對(duì)應(yīng)，使兩個(gè)銷軸同時(shí)插入并穿過一個(gè)固定孔組的兩個(gè)固定孔時(shí)，能夠分別與長形調(diào)節(jié)孔8的兩端配合，固定第一支撐板100和第二支撐板200之間的相對(duì)位置。該實(shí)施例中與第一種擺動(dòng)支腿實(shí)施例不同的是，由長形調(diào)節(jié)孔8代替其中的兩個(gè)調(diào)節(jié)孔，而與上一優(yōu)選實(shí)施例中的長形孔7不同的是，該長形調(diào)節(jié)孔8始終與一個(gè)固定孔組的兩個(gè)固定孔同時(shí)對(duì)應(yīng)配合，不需要與弧形槽同時(shí)配合工作。在該實(shí)施例中，第一支撐板100的結(jié)構(gòu)可以參見圖2所示，其上的固定孔組除已有的半擺固定孔組外，還可以優(yōu)選包括開設(shè)在半擺固定孔組和第一支撐板100的第一端之間的全縮固定孔組，以及開設(shè)在半擺固定孔組和第一支撐板100的第二端之間的全擺固定孔組。該實(shí)施例中的擺動(dòng)工程和原理與前述實(shí)施例類似:長形調(diào)節(jié)孔8與全縮固定孔組的位置對(duì)應(yīng)時(shí)，銷軸300同時(shí)可拆卸地插入全縮固定孔組和長形調(diào)節(jié)孔8，以固定第一支撐板100和第二支撐板200的相對(duì)位置，此時(shí)，支腿20的位置也相應(yīng)被鎖定，支撐機(jī)構(gòu)代替原有的專門用于鎖定擺動(dòng)支腿全縮的鎖定機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置；相應(yīng)地，長形調(diào)節(jié)孔8與半擺固定孔組、全擺固定孔組的位置對(duì)應(yīng)時(shí)，銷軸300同時(shí)可拆卸地插入相應(yīng)的固定孔組和長形調(diào)節(jié)孔8，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)支腿位于半擺工況位置和全擺工況位置。需要理解的是，圖2至圖10中，第一支撐板100第一端即最左端的孔是用于與工程機(jī)械之間鉸接的鉸接孔，第二支撐板第二端即最右端的孔是用于與支腿鉸接的鉸接孔，這兩個(gè)鉸接孔與上述各實(shí)施例中的固定孔組和調(diào)節(jié)孔組無關(guān)。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，其設(shè)置有如上所述的擺動(dòng)支腿。該工程機(jī)械采用的擺動(dòng)支腿具有半擺工況，在半擺工況下能夠方便操作人員根據(jù)半擺工況進(jìn)行施工操作，使工程機(jī)械例如起重機(jī)適用于在更多的環(huán)境下施工操作。進(jìn)一步地，該工程機(jī)械優(yōu)選為起重機(jī)或泵車。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種擺動(dòng)支腿，其特征在于，包括支腿、油缸和支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述支腿可擺動(dòng)地鉸接至車架，所述油缸的兩端分別鉸接至所述支腿和車架， 所述支撐機(jī)構(gòu)包括銷軸、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板均包括第一端和第二端；所述第一支撐板的第一端鉸接至所述車架；所述第二支撐板的第一端可滑動(dòng)地連接至所述第一支撐板，所述第二支撐板的第二端鉸接至所述支腿；所述第一支撐板上開設(shè)有固定孔組，所述第二支撐板上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔組； 所述固定孔組包括至少兩個(gè)固定孔，和/或所述調(diào)節(jié)孔組包括至少兩個(gè)調(diào)節(jié)孔；所述固定孔組包括半擺固定孔組，所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述半擺固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于半擺工況位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿，其特征在于，包括兩個(gè)所述銷軸； 所述固定孔組包括兩個(gè)固定孔；所述調(diào)節(jié)孔組包括兩個(gè)調(diào)節(jié)孔，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)孔的相對(duì)位置與所述固定孔組中的所述兩個(gè)固定孔的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)支腿，其特征在于，所述固定孔組還包括開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第一端之間的全縮固定孔組，以及開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第二端之間的全擺固定孔組； 所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全縮固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置； 所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全擺固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全擺工況位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)支腿，其特征在于，所述半擺固定孔組與所述第一支撐板的第一端之間還開設(shè)有全縮固定孔；所述固定孔組還包括開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第二端之間的全擺固定孔組； 兩個(gè)所述調(diào)節(jié)孔沿所述第二支撐板的縱向方向設(shè)置，且其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)孔為長形孔，所述長形孔的長度與所述全縮固定孔和所述固定孔組中的一個(gè)固定孔的距離對(duì)應(yīng)； 所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全縮固定孔、距所述全縮固定孔的距離與所述長形孔的長度對(duì)應(yīng)的所述固定孔以及所述長形孔，固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置； 所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全擺固定孔組和所述調(diào)節(jié)孔組以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全擺工況位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)支腿，其特征在于，所述調(diào)節(jié)孔組的另一個(gè)所述調(diào)節(jié)孔為弧形槽，所述弧形槽設(shè)置在所述第二支撐板的第一端的側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿，其特征在于，包括兩個(gè)所述銷軸； 所述固定孔組包括兩個(gè)固定孔；所述調(diào)節(jié)孔組包括長形調(diào)節(jié)孔，所述長形調(diào)節(jié)孔的長度與所述固定孔組中的兩個(gè)固定孔的距離對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺動(dòng)支腿，其特征在于，所述固定孔組還包括開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第一端之間的全縮固定孔組，以及開設(shè)在所述半擺固定孔組和所述第一支撐板的第二端之間的全擺固定孔組； 所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全縮固定孔組和所述長形調(diào)節(jié)孔以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全縮工況位置； 所述銷軸同時(shí)可拆卸地插入所述全擺固定孔組和所述長形調(diào)節(jié)孔以固定所述第一支撐板和所述第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，所述擺動(dòng)支腿位于全擺工況位置。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的擺動(dòng)支腿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的工 程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為起重機(jī)或泵車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺動(dòng)支腿及工程機(jī)械，該擺動(dòng)支腿包括支腿、油缸和支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括銷軸、第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板的第一端鉸接至車架；第二支撐板的第一端可滑動(dòng)地連接至第一支撐板，第二支撐板的第二端鉸接至支腿；第一支撐板上開設(shè)有固定孔組，第二支撐板上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔組；固定孔組和/或調(diào)節(jié)孔組包括兩個(gè)孔；銷軸同時(shí)可拆卸地插入半擺固定孔組和調(diào)節(jié)孔組以固定第一支撐板和第二支撐板的相對(duì)位置時(shí)，擺動(dòng)支腿位于半擺工況位置。本實(shí)用新型的擺動(dòng)支腿的銷軸同時(shí)插裝在固定孔組和調(diào)節(jié)孔組中時(shí)能夠使擺動(dòng)支腿固定在半擺工況的位置，方便操作人員根據(jù)半擺工況進(jìn)行施工操作，使工程機(jī)械適用于在更多的環(huán)境下施工操作。
文檔編號(hào)B66C23/80GK203065064SQ201220728880
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者吳國銳, 張琪, 張宇 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司