專利名稱：膜片彈簧永磁吸盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種膜片彈簧永磁吸盤裝置。
背景技術(shù)：
目前，在膜片彈簧熱處理成型淬火生產(chǎn)線設(shè)備上，通常由人工將膜片彈簧從成型壓機(jī)的模具中取出，或使用電磁吸盤吸合后運(yùn)到下一個工位中。前者人工勞動強(qiáng)度大，環(huán)境溫度高，后者電吸盤在斷電時，電磁鐵存在剩磁，使膜片彈簧放下時，存在延時動作，影響工作效率，工藝穩(wěn)定性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種操作方便、動作靈敏、吸合穩(wěn)定、脫離快捷、調(diào)整簡便且可提高工作效率的膜片彈簧永磁吸盤裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:膜片彈簧永磁吸盤裝置，包括機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂一端固接的氣缸、與氣缸固定的氣缸連接盤，所述氣缸連接盤底部通過連接件固接有磁鐵連接盤，所述磁鐵連接盤底部固裝有多個磁鐵連接套和與磁鐵連接套固定的永磁鐵。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案:所述磁鐵連接盤底部通過鎖母均布固裝有三個磁鐵連接套。所述磁鐵連接盤與磁鐵連接套連接處制有便于永磁鐵在磁鐵連接盤上可水平方向移動調(diào)整的長孔。 所述氣缸的杠桿端部固裝有推盤。所述氣缸的進(jìn)氣口處設(shè)有節(jié)氣接頭。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本裝置是為膜片彈簧類零件熱處理加工自動生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)的一種永磁吸盤，其主要特點(diǎn)是永磁鐵吸合(抓起)膜片彈簧，氣缸桿與推盤向下運(yùn)動的作用力，使膜片彈簧脫離永磁鐵，從而達(dá)到膜片彈簧在加工過程中吸合(抓起)與脫離(放下)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型膜片彈簧永磁吸盤具有操作方便、動作靈敏、吸合穩(wěn)定、脫離快捷、調(diào)整簡便、安全可靠、提高工作效率及使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖。圖中:1、|旲片彈黃；2、永磁鐵；3、磁鐵連接套；4、磁鐵連接盤；4-1、長孔；5、連接螺柱；6、氣缸連接盤；7、推盤；8、氣缸；9、節(jié)氣接頭；10、機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:請參閱圖1和圖2，膜片彈簧永磁吸盤裝置，包括機(jī)械手臂10、與機(jī)械手臂一端固接的氣缸8，所述氣缸上固定有氣缸連接盤6。在所述氣缸連接盤底部通過連接件固接有磁鐵連接盤4，所述磁鐵連接盤底部固裝有多個磁鐵連接套3和與磁鐵連接套固定的永磁鐵
2。本實(shí)施例中，所述氣缸連接盤底部通過三個均勻分布的連接螺柱5固接有磁鐵連接盤4，所述磁鐵連接盤底部通過鎖母均布固裝有三個磁鐵連接套3。所述磁鐵連接盤與磁鐵連接套連接處制有便于永磁鐵在磁鐵連接盤上可水平方向移動調(diào)整的長孔4-1。在連接螺柱5的上部螺紋連接兩個可調(diào)整氣缸連接盤與磁鐵連接盤的相對(上下)位置的調(diào)整螺母，所述氣缸采用單作用式氣缸。所述氣缸的杠桿端部固裝有推盤7，所述氣缸的進(jìn)氣口處設(shè)有節(jié)氣接頭9。本實(shí)用新型的工作原理為:當(dāng)模具中的膜片彈簧I被托起后，吸盤裝置中的永磁鐵2便吸合膜片彈簧，機(jī)械手臂10與吸盤運(yùn)動到下一個工位時，氣缸8進(jìn)氣，使氣缸內(nèi)的活塞與缸桿及推盤7 —起向下運(yùn)動。當(dāng)推盤接觸到膜片彈簧時，由于氣缸設(shè)定的推力大于永磁鐵的吸力，使膜片彈簧脫離吸盤的永磁鐵，落到了設(shè)定的工位中，然后機(jī)械手臂運(yùn)動，于是吸盤裝置又回到了原始位置。
權(quán)利要求1.一種膜片彈簧永磁吸盤裝置，其特征在于:包括機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂一端固接的氣缸、與氣缸固定的氣缸連接盤，所述氣缸連接盤底部通過連接件固接有磁鐵連接盤，所述磁鐵連接盤底部固裝有多個磁鐵連接套和與磁鐵連接套固定的永磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片彈簧永磁吸盤裝置，其特征在于:所述磁鐵連接盤底部通過鎖母均布固裝有三個磁鐵連接套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜片彈簧永磁吸盤裝置，其特征在于:所述磁鐵連接盤與磁鐵連接套連接處制有便于永磁鐵可水平方向移動調(diào)整的長孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片彈簧永磁吸盤裝置，其特征在于:所述氣缸的杠桿端部固裝有推盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜片彈簧永磁吸盤裝置，其特征在于:所述氣缸的進(jìn)氣口處設(shè)有節(jié)氣接頭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種膜片彈簧永磁吸盤裝置，特征在于包括機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂一端固接的氣缸、與氣缸固定的氣缸連接盤，所述氣缸連接盤底部通過連接件固接有磁鐵連接盤，所述磁鐵連接盤底部固裝有多個磁鐵連接套和與磁鐵連接套固定的永磁鐵。優(yōu)點(diǎn)是本膜片彈簧永磁吸盤裝置操作方便、動作靈敏、吸合穩(wěn)定、脫離快捷、調(diào)整簡便、安全可靠、提高工作效率及使用壽命長。
文檔編號B66C1/04GK203064985SQ20122073021
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者王陸通, 曹家興, 劉建龍 申請人:天津市熱處理研究所有限公司