專利名稱：制動控制裝置以及起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動控制裝置以及設(shè)置該制動控制裝置的起重機。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外起重機生產(chǎn)廠商在大噸位起重機卷揚液壓系統(tǒng)設(shè)計時通常均首選閉式液壓控制系統(tǒng)，閉式液壓控制系統(tǒng)也可以簡稱為閉式系統(tǒng)。大噸位卷揚閉式液壓系統(tǒng)通常由雙向液壓泵、雙向液壓馬達(dá)等組成，另設(shè)補油泵為系統(tǒng)供油，并為制動器的開啟供油。閉式液壓控制系統(tǒng)中液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件(例如雙向液壓馬達(dá))的回油管相連，液壓油(或稱:工作液體)在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。閉式液壓控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點是系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，結(jié)構(gòu)緊湊等。隨著大噸位起重機產(chǎn)品的日益成熟，越來越高的使用性能和安全性能受到了人們的關(guān)注，其中:大噸位起重機卷揚下落制動不住，溜鉤現(xiàn)象已成為技術(shù)人員需要攻克的一個難題。目前，行業(yè)內(nèi)普遍采用的制動方案是采用如圖1所示的帶單向閥的二位三通電磁換向閥的制動控制裝置7進(jìn)行制動進(jìn)回油控制。為了解決卷揚制動系統(tǒng)容易溜鉤的問題，現(xiàn)在主要是通過電氣控制邏輯去改變制動器控制電磁換向閥和變量泵50的控制電磁換向閥的失電順序進(jìn)行的，即通過控制邏輯使制動器提前制動以此消除溜鉤現(xiàn)象，具體實現(xiàn)方式如下:當(dāng)手柄要回中位時，在控制器中事先存儲一個控制量，當(dāng)手柄回位至該控制量時，控制器就認(rèn)為操作者需要停止卷揚操作，就會發(fā)出關(guān)閉制動器的控制電流，即電磁換向閥就會失電，此時，制動油缸I的控制容腔內(nèi)的液壓油由制動油缸I上的回油口經(jīng)電磁換向閥流入油箱4。當(dāng)手柄完成回中位時，控制器才發(fā)出控制信號關(guān)閉變量泵50的電磁換向閥，使變量泵50停止泵油，進(jìn)而使起升卷揚馬達(dá)60停止動作?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過改變制動器控制閥邏輯實現(xiàn)提前制動來達(dá)到減小溜鉤的方法，就必須要提前給制動器發(fā)出關(guān)閉控制信號，使得手柄并沒完成回中位時，制動器便制動。在實際操作中，這種制動方案解決效果并不好，原因主要有以下幾點:①、由于制動器在手柄沒有完全回中位時就提前制動，故使得如圖1所示起升卷揚馬達(dá)60在手柄微開口時的微動性下降；②、若控制邏輯設(shè)置不合適，則會出現(xiàn)制動器已制動，而油泵還在繼續(xù)泵油的現(xiàn)象，這樣就會使制動器摩擦片處于干磨狀態(tài)，降低了制動器制動片的使用壽命；③、因為空鉤和吊輕載時，作用到整個閉式液壓控制系統(tǒng)上的力差不太多，所以系統(tǒng)很難區(qū)分空鉤和吊載工況的區(qū)別?，F(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題:根據(jù)技術(shù)人員的分析，上述諸多不良后果的原因在于:控制邏輯上的缺陷，還有泄油口背壓較大以及該閥通徑選取等因素不合理。這些原因最終導(dǎo)致制動器回油經(jīng)常性出現(xiàn) 延遲(特別是冬季液壓油粘度增加時)，并最終造成溜鉤現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種制動控制裝置以及設(shè)置該制動控制裝置的起重機，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在制動油缸的制動容腔回油背壓太大的技術(shù)問題。另外，本實用新型的可選的或優(yōu)選的技術(shù)方案還具有起重機在制動時不易出現(xiàn)溜鉤、制動油缸打開過程更為平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:本實用新型實施例提供的制動控制裝置，包括制動油缸、控制閥以及旁通油路，其中:所述制動油缸的制動容腔上的回油口與油箱之間通過所述控制閥相連，所述控制閥處于第一狀態(tài)時所述制動油缸的制動容腔上的回油口與所述油箱之間的油路通過所述控制閥相連通，所述控制閥處于第二狀態(tài)時所述制動油缸的制動容腔上的回油口與所述油箱之間的油路截止；所述旁通油路并聯(lián)于所述制動油缸的制動容腔上的回油口與所述油箱之間，且從所述制動油缸的制動容腔上的回油口流出的液壓油能經(jīng)過所述旁通油路流入所述油箱。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述旁通油路對流經(jīng)的液壓油施加的阻力大于所述控制閥對流經(jīng)的液壓油施加的阻力，所述旁通油路包括至少一個阻尼元件，其中:所述阻尼元件上設(shè)置有阻尼孔，所述制動油缸的制動容腔上的回油口通過所述阻尼孔與所述油箱相連通。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述旁通油路包括至少兩個所述阻尼元件，所述阻尼元件上的阻尼孔互相串聯(lián)或并聯(lián)。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述阻尼元件為外螺紋阻尼塞。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述旁通油路包括至少一個過濾器，所述制動油缸的制動容腔上的回油口通過所述過濾器與所述阻尼孔相連通。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述控制閥為二位三通電磁換向閥。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述二位三通電磁換向閥的回油口與所述油箱之間通過單向閥相連通，所述單向閥沿從所述二位三通電磁換向閥的回油口至所述油箱的方向?qū)?。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述二位三通電磁換向閥為帶零泄漏球珠密封的二位三通電磁換向閥。本實用新型實施例提供的起重機，包括雙向液壓泵、雙向液壓馬達(dá)以及本實用新型實施例任一技術(shù)方案提供的制動控制裝置，其中:所述雙向液壓馬達(dá)的兩個工作油口分別與所述雙向液壓泵的兩個工作油口相連通，且所述雙向液壓泵以供應(yīng)液壓油的方式為所述雙向液壓馬達(dá)提供動力；所述制動油缸的制動容腔為所述制動油缸的有桿腔。在一個可選或優(yōu)選的實施例中，所述雙向液壓馬達(dá)為起升卷揚馬達(dá)。基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:由于本實用新型實施例提供的制動控制裝置內(nèi)的制動油缸的制動容腔上的回油口與油箱之間并聯(lián)有旁通油路，且從制動油缸的制動容腔上的回油口流出的液壓油能經(jīng)過旁通油路流入油箱，因此，制動油缸的制動容腔回油以實現(xiàn)制動時，液壓油不僅可以流經(jīng)處于第一狀態(tài)的控制閥最終流入油箱，而且還可以流經(jīng)旁通油路最終流入油箱，由于流經(jīng)旁通油路可以有效的分流從制動油缸的制動容腔回油口流出的液壓油，進(jìn)而有效的降低了制動油缸的制動容腔回油背壓，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在制動油缸的制動容腔回油背壓太大的技術(shù)問題。當(dāng)本實用新型實施例提供的制動控制裝置應(yīng)用于起重機上時，由于制動油缸的制動容腔回油背壓較小，所以制動控制裝置的制動油缸的活塞桿可以快速實現(xiàn)對起升卷揚馬達(dá)的制動，由此避免了溜鉤現(xiàn)象的發(fā)生。本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比至少還可以產(chǎn)生如下優(yōu)點:1、由于旁通油路(或稱:旁通阻尼回路)的存在，增加了制動器回油通道，加快了回油速度，減少了制動器的制動時間；2、二位三通電磁換向閥通經(jīng)根據(jù)回油流量選定，減小制動容腔回油時的壓力損失，進(jìn)而減小回油背壓；3、增加制動器開啟平穩(wěn)性，提升起升系統(tǒng)性能，旁通油路可以有效削除系統(tǒng)的壓力波峰，減小制動容腔的壓力沖擊，使制動器打開更加的平穩(wěn)，提升起升系統(tǒng)操作性能。4、旁通油路使用元件較少，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置制動控制裝置的閉式液壓控制系統(tǒng)中主要組成部分之間連接關(guān)系的不意圖；圖2為本實用新型實施例所提供的制動控制裝置內(nèi)旁通油路與控制閥、制動油缸以及雙向液壓泵之間連接關(guān)系的示意圖；圖3為圖2所示C部分的放大示意圖；圖4為設(shè)置本實用新型實施例所提供的制動控制裝置的起重機內(nèi)的部分液壓回路的不意圖；圖中標(biāo)記:1、制動油缸；11、活塞桿；2、控制閥；3、芳通油路；31、阻尼兀件；32、過
濾器；4、油箱；5、雙向液壓泵；50、變量泵；6、雙向液壓馬達(dá)；60、起升卷揚馬達(dá)；7、制動控制裝置；8、單向閥。
具體實施方式
下面通過附圖圖2 圖4以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征(技術(shù)特征之間可以使用逗號、句號、頓號或分號等任意標(biāo)點符號隔開)、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。本實用新型實施例提供了一種制動油缸的制動容腔回油背壓比較小、制動油缸打開過程更為平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的制動控制裝置以及設(shè)置該制動控制裝置的起重機。下面結(jié)合圖2 圖4對本實用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本實用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦嵱眯滦吞峁┑膬蓚€或更多個技術(shù)手段互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖2 圖4所示，本實用新型實施例所提供的制動控制裝置包括制動油缸(或稱:制動器)1、控制閥(該控制閥可以為電磁閥，優(yōu)選為二位三通電磁換向閥)2以及旁通油路3，其中:制動油缸I的制動容腔上的回油口與油箱4之間通過控制閥2相連，控制閥2處于第一狀態(tài)(例如:電磁閥失電)時制動油缸I制動容腔上的回油口與油箱4之間的油路通過控制閥2連通?？刂崎y2處于第二狀態(tài)(例如:電磁閥得電)時制動油缸I的制動容腔上的回油口與油箱4之間的油路截止。與之此時，制動油缸I的制動容腔上的回油口還可以與為制動容腔輸入液壓油的管道接通。芳通油路3并聯(lián)于制動油缸I制動各腔上的回油口與油箱4之間，且從制動油缸I制動容腔上的回油口流出的液壓油能經(jīng)過所述旁通油路3流入油箱4。由于本實用新型實施例提供的制動控制裝置內(nèi)的制動油缸I的制動容腔上的回油口與油箱4之間并聯(lián)有旁通油路3，從制動油缸I制動容腔上的回油口流出的液壓油能經(jīng)過旁通油路3流入油箱4，因此，制動油缸I制動容腔回油以實現(xiàn)制動時，液壓油不僅可以流經(jīng)控制閥2最終流入油箱4，而且還可以流經(jīng)旁通油路3最終流入油箱4，由于流經(jīng)旁通油路3可以有效的分流從制動油缸I制動容腔回油口流出的液壓油，進(jìn)而有效的降低了制動油缸I的制動容腔的回油背壓。作為一種可選或優(yōu)選的實施方式，本實施例中旁通油路3對流經(jīng)的液壓油施加的阻力大于控制閥2對流經(jīng)的液壓油施加的阻力。該結(jié)構(gòu)可以保證控制閥2具有控制制動油缸I制動容腔上的回油口與油箱4之間油路通斷的作用的前提下，有效的降低制動油缸I制動容腔的回油背壓。作為一種可選或優(yōu)選的實施方式，本實施例中旁通油路3包括至少一個阻尼元件31，阻尼元件31優(yōu)選為外螺紋阻尼塞。其中:阻尼元件31上設(shè)置有阻尼孔，制動油缸I制動容腔上的回油口通過阻尼孔與油箱4相連通。阻尼孔可以增加旁通油路3對流經(jīng)的液壓油施加的阻力。阻尼塞是可以拿下來的，如果多個阻尼孔中，裝入的某個阻尼孔尺寸不合適，可以調(diào)整其他阻尼孔尺寸，也可以將阻尼孔尺寸不合適的阻尼塞拿下來進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好之后再裝入。當(dāng)然，使用其他元件以替代阻尼元件31的技術(shù)方案也在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0055]作為一種可選或優(yōu)選的實施方式，本實施例中旁通油路3包括至少兩個阻尼元件31，阻尼元件31上的阻尼孔互相串聯(lián)或并聯(lián)，優(yōu)選為互相串聯(lián)。當(dāng)然，僅設(shè)置一個阻尼孔的技術(shù)方案也在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。作為一種可選或優(yōu)選的實施方式，本實施例中旁通油路3包括至少一個過濾器32，制動油缸I制動容腔上的回油口通過過濾器32與阻尼孔相連通。過濾器32用于過濾液壓油，避免液壓油內(nèi)的固體渣滓對阻尼孔造成堵塞或損壞。作為一種可選或優(yōu)選的實施方式，本實施例中控制閥2優(yōu)選為二位三通電磁換向閥。該二位三通電磁換向閥具有便于連接、控制的優(yōu)點。作為一種可選或優(yōu)選的實施方式，本實施例中二位三通電磁換向閥的回油口與油箱4之間通過單向閥8相連通，單向閥8沿從二位三通電磁換向閥的回油口至油箱4的方向?qū)?。單向閥8可以避免制動油缸I制動容腔上的回油口倒吸油缸內(nèi)的液壓油，從而保證制動油缸I得以可罪制動。作為一種可選或優(yōu)選的實施方式，本實施例中二位三通電磁換向閥優(yōu)選為帶零泄漏球珠密封的二位三通電磁換向閥。該閥具有密封性能好的優(yōu)點。 如圖2 圖4所示，本實用新型實施例提供的起重機，包括雙向液壓泵5、雙向液壓馬達(dá)6以及本實用新型實施例任一技術(shù)方案提供的制動控制裝置，其中:雙向液壓馬達(dá)6優(yōu)選為起升卷揚馬達(dá)。雙向液壓馬達(dá)6的兩個工作油口(包括進(jìn)油口、出油口)分別與雙向液壓泵5的兩個工作油口(包括進(jìn)油口、出油口)相連通，圖4中A、B分別表示雙向液壓泵5的兩個工作油口。雙向液壓泵5以供應(yīng)液壓油的方式為雙向液壓馬達(dá)6提供動力。制動油缸I的制動各腔優(yōu)選為制動油缸I的的有桿腔。制動油缸I的活塞桿伸出時可以實現(xiàn)對雙向液壓馬達(dá)6驅(qū)動的減速機的制動。當(dāng)然，將本實用新型實施例任一技術(shù)方案提供的制動控制裝置應(yīng)用于制動卷揚馬達(dá)之外的其他馬達(dá)或馬達(dá)所帶動的減速機上的技術(shù)方案也在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。上述本實用新型所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實用新型才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本實用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。同時，上述本實用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造、鍛造或注塑工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。另外，上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中如果存在用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語，那么所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種制動控制裝置，其特征在于，包括制動油缸、控制閥以及旁通油路，其中: 所述制動油缸的制動容腔上的回油口與油箱之間通過所述控制閥相連，所述控制閥處于第一狀態(tài)時所述制動油缸的制動容腔上的回油口與所述油箱之間的油路通過所述控制閥相連通，所述控制閥處于第二狀態(tài)時所述制動油缸的制動容腔上的回油口與所述油箱之間的油路截止； 所述旁通油路并聯(lián)于所述制動油缸的制動容腔上的回油口與所述油箱之間，且從所述制動油缸的制動容腔上的回油口流出的液壓油能經(jīng)過所述旁通油路流入所述油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，所述旁通油路對流經(jīng)的液壓油施加的阻力大于所述控制閥對流經(jīng)的液壓油施加的阻力，所述旁通油路包括至少一個阻尼元件，其中: 所述阻尼元件上設(shè)置有阻尼孔，所述制動油缸的制動容腔上的回油口通過所述阻尼孔與所述油箱相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，所述旁通油路包括至少兩個所述阻尼元件，所述阻尼元件上的阻尼孔互相串聯(lián)或并聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，所述阻尼元件為外螺紋阻尼塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，所述旁通油路包括至少一個過濾器，所述制動油缸的制動容腔上的回油口通過所述過濾器與所述阻尼孔相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的制動控制裝置，其特征在于，所述控制閥為二位三通電磁換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動控制裝置，其特征在于，所述二位三通電磁換向閥的回油口與所述油箱之間通過單向閥相連通，所述單向閥沿從所述二位三通電磁換向閥的回油口至所述油箱的方向?qū)ā?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動控制裝置，其特征在于，所述二位三通電磁換向閥為帶零泄漏球珠密封的二位三通電磁換向閥。
9.一種起重機，其特征在于，包括雙向液壓泵、雙向液壓馬達(dá)以及權(quán)利要求1 一 8任一所述的制動控制裝置，其中: 所述雙向液壓馬達(dá)的兩個工作油口分別與所述雙向液壓泵的兩個工作油口相連通，且所述雙向液壓泵以供應(yīng)液壓油的方式為所述雙向液壓馬達(dá)提供動力； 所述制動油缸的制動容腔為所述制動油缸的有桿腔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，所述雙向液壓馬達(dá)為起升卷揚馬達(dá)。
專利摘要本實用新型公開了一種制動控制裝置以及起重機，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在制動油缸的制動容腔回油背壓太大的技術(shù)問題。該制動控制裝置包括制動油缸、控制閥以及旁通油路，其中制動油缸的制動容腔上的回油口與油箱之間通過控制閥相連，控制閥處于第一狀態(tài)時制動油缸的制動容腔上的回油口與油箱之間的油路通過控制閥連通，控制閥處于第二狀態(tài)時制動油缸的制動容腔上的回油口與油箱之間的油路截止；旁通油路并聯(lián)于制動油缸的制動容腔上的回油口與油箱之間，且從制動油缸的制動容腔上的回油口流出的液壓油能經(jīng)過旁通油路流入油箱。該起重機包括本實用新型提供的制動控制裝置。本實用新型用于減少制動油缸的制動容腔的回油背壓。
文檔編號B66D5/28GK203079620SQ20122073555
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者單增海, 胡小冬, 靳亮 申請人:徐州重型機械有限公司