具有至少一個(gè)攝像單元的入口監(jiān)控設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，具有至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)，其中，所述至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與控制單元(ST)連接。按照本發(fā)明，所述至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)攝取所述入口監(jiān)控設(shè)備(S)的定義的監(jiān)控室(UER)的至少一個(gè)圖像。所述至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)過(guò)濾所述至少一個(gè)圖像(BN、BN-1、BN-2)的不變化的圖像部分，且評(píng)價(jià)剩余的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)，是否有對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中逗留。在有對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中逗留時(shí)，所述至少一個(gè)攝像單元(K)將數(shù)據(jù)傳遞到所述控制單元(ST)上。所述控制單元(ST)根據(jù)傳遞到的數(shù)據(jù)檢測(cè)逗留在所述監(jiān)控室(UER)中的對(duì)象的授權(quán)，且確定所述對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】具有至少一個(gè)攝像單元的入口監(jiān)控設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的具有至少一個(gè)攝像單元的入口監(jiān)控設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)攝像單元通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與控制單元連接。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些建筑物中需要進(jìn)入檢測(cè)，由此可以阻止進(jìn)入公共建筑物中的某些區(qū)域。在很多建筑物中，這種進(jìn)入檢測(cè)位于建筑物的入口處。但很多較高的建筑物(比如寫(xiě)字樓、購(gòu)物中心、居民樓等等)具有也應(yīng)該針對(duì)公眾開(kāi)放的建筑物區(qū)域，而其他建筑物區(qū)域僅特定人群能夠進(jìn)入，比如針對(duì)這些建筑物區(qū)域具有較高的安全級(jí)別。因此，可以比如使得建筑物的第一層能夠由公眾進(jìn)入，但上面的樓層是私人的且公眾不能或僅在一定的前提條件下進(jìn)入。
[0003]歐洲專利申請(qǐng)10167984.3描述了一種用于包括至少一個(gè)電梯轎廂的電梯系統(tǒng)的電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括入口監(jiān)控設(shè)備，其在定義的區(qū)域內(nèi)探測(cè)未被授權(quán)的個(gè)人且輸出信號(hào)。輸出的信號(hào)被用于鎖止電梯系統(tǒng)的使用。
[0004]為了限制進(jìn)入一個(gè)個(gè)樓層，可以對(duì)使用安裝在建筑物中的電梯設(shè)備進(jìn)行限制。這里，可以比如借助于鎖止、設(shè)置障礙、入口檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)柵門、安全人員等阻止未授權(quán)人員到達(dá)且使用電梯設(shè)備。此類裝置可以被稱作入口監(jiān)控設(shè)備或進(jìn)入監(jiān)控設(shè)備。
[0005]大多情況下，鎖止、設(shè)置障礙、入口檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)柵門等被建筑物擁有者、設(shè)計(jì)師、用戶等看成占據(jù)空間且不美觀。相反，更小的、最小化的入口監(jiān)控設(shè)備常常作用很小且容易被繞過(guò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提出一種低成本且有效的入口監(jiān)控設(shè)備。
[0007]該目的借助于獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中限定。
[0008]本發(fā)明的核心思想在于，借助于在電梯設(shè)備的入口監(jiān)控設(shè)備中的至少一個(gè)攝像單元探測(cè)是否有對(duì)象位于入口監(jiān)控設(shè)備的定義的監(jiān)控室中且通過(guò)確定的數(shù)據(jù)或由所述至少一個(gè)攝像單元確定的評(píng)價(jià)結(jié)果來(lái)確定對(duì)象在監(jiān)控室中的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)。此外，可以根據(jù)確定的數(shù)據(jù)檢測(cè)對(duì)象的授權(quán)。
[0009]電梯設(shè)備的入口監(jiān)控設(shè)備、比如柵欄、閘口、虛擬的線或柵欄面等等被用于阻止或阻礙未授權(quán)的對(duì)象、比如人員、訪客、動(dòng)物等等進(jìn)入電梯設(shè)備。該入口監(jiān)控設(shè)備具有至少一個(gè)攝像單元，其通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與控制單元連接。所采用的通訊網(wǎng)絡(luò)可以任意選擇。比如可以采用有線、無(wú)線或無(wú)線電通訊網(wǎng)絡(luò)?？刂茊卧梢约傻綌z像單元中或表現(xiàn)為單獨(dú)的單元。還可以考慮控制單元表現(xiàn)為電梯設(shè)備的電梯控制單元的一個(gè)子功能，即該控制單元集成到電梯控制單元中。
[0010]所述至少一個(gè)攝像單元攝取入口監(jiān)控設(shè)備的定義的監(jiān)控室的至少一個(gè)圖像。監(jiān)控室可以比如在閘口中為通道。還可以將入口監(jiān)控設(shè)備的前廳作為監(jiān)控室。監(jiān)控室還可以以建筑物中虛擬的監(jiān)控面的形式定義。
[0011]可以采用任意的模擬或數(shù)字的攝像單元作為至少一個(gè)攝像單元且可以比如是市場(chǎng)上常見(jiàn)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)、錄像機(jī)等等。所述至少一個(gè)攝像單元具有至少一個(gè)圖像攝取單元和圖像加工單元或用于至少部分地進(jìn)行圖像處理的(集成的)控制單元。還可以將所述至少一個(gè)攝像單元通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與(外部的)控制單元連接。作為控制單元還可以采用處理器、計(jì)算機(jī)、市場(chǎng)上常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)或具有市場(chǎng)上常見(jiàn)的部件以及比如具有存儲(chǔ)單元的服務(wù)器。通過(guò)集成或外部的控制單元實(shí)施圖像處理。這里，運(yùn)用合適的算法和方法。按照本發(fā)明，能夠在所述至少一個(gè)攝像單元中或在通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接的(外部的)控制單元中實(shí)施整體上的圖像處理。但也可以考慮在集成的控制單元中僅部分地處理圖像且在通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接的(外部的)控制單元中進(jìn)行最終的圖像處理。
[0012]從至少一個(gè)圖像中過(guò)濾出不變化的圖像部分。其可以比如是背景、不運(yùn)動(dòng)的對(duì)象等等?？傮w上過(guò)濾出對(duì)于評(píng)價(jià)不重要的圖像部分。其余的圖像部分對(duì)于監(jiān)控室中未授權(quán)的對(duì)象的探測(cè)是重要的。所述至少一個(gè)圖像的不變化的圖像部分可以比如如下被過(guò)濾，使得所述至少一個(gè)攝像單元將至少一個(gè)當(dāng)前的圖像與至少一個(gè)之前攝取的圖像進(jìn)行比較。為此，可以比如采用存儲(chǔ)單元中的至少一個(gè)合適的圖像(即基準(zhǔn)圖像)，存儲(chǔ)單元與控制單元通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接。存儲(chǔ)單元當(dāng)然還可以也集成在控制單元中。
[0013]所述至少一個(gè)攝像單元評(píng)價(jià)所述至少一個(gè)剩余的圖像部分。其在這里檢測(cè)是否在監(jiān)控室中逗留有對(duì)象或感興趣的對(duì)象。如果在監(jiān)控室中逗留有對(duì)象，則所述至少一個(gè)攝像單元將數(shù)據(jù)傳遞到控制單元。為此，所述至少一個(gè)攝像單元將比如評(píng)價(jià)結(jié)果或評(píng)價(jià)結(jié)果連同剩余的圖像部分或所述至少一個(gè)圖像的僅剩余的圖像部分作為數(shù)據(jù)傳遞到控制單元。所述至少一個(gè)攝像單元可以由此附加或可替換地將所述至少一個(gè)圖像的剩余的圖像部分連同評(píng)價(jià)結(jié)果發(fā)送到控制單元。
[0014]控制單元根據(jù)傳遞到的數(shù)據(jù)檢測(cè)逗留在監(jiān)控室中的對(duì)象的授權(quán)且確定對(duì)象在監(jiān)控室內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)。通過(guò)探測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)可以得出結(jié)論，是否有對(duì)象嘗試進(jìn)入由入口監(jiān)控設(shè)備保護(hù)的建筑物區(qū)域或者是否該對(duì)象不具有針對(duì)受保護(hù)區(qū)域的授權(quán)或授權(quán)被拒絕，從而比如通過(guò)信號(hào)單元輸出警告信號(hào)或警報(bào)，比如視覺(jué)信號(hào)、聽(tīng)覺(jué)信號(hào)或其組合，或者可以將至少一個(gè)消息發(fā)送到安全中心。
[0015]入口監(jiān)控設(shè)備可以具有至少兩個(gè)攝像單元。這里，至少一個(gè)第一攝像單元可以位于至少一個(gè)第二攝像單元的視場(chǎng)中。因此，可以避免操縱的嘗試，比如遮蓋攝像單元。理想的是，至少一個(gè)第一攝像單元和至少一個(gè)第二攝像單元相面對(duì)地設(shè)置。這里，攝像單元可以在閘口或入口監(jiān)控設(shè)備處平行與垂直于穿行方向設(shè)置。至少一個(gè)第一攝像單元和至少一個(gè)第二攝像單元可以從不同角度監(jiān)控監(jiān)控室。至少一個(gè)第一攝像單元可以與至少一個(gè)第二攝像單元通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)直接或間接通過(guò)控制單元連接。
[0016]控制單元可以借助于至少一個(gè)由授權(quán)及驗(yàn)證單元傳遞的探測(cè)信號(hào)或授權(quán)及驗(yàn)證數(shù)據(jù)或信號(hào)或者根據(jù)至少一個(gè)規(guī)定檢測(cè)授權(quán)。這里，可以采用任意用于探測(cè)或讀取至少一個(gè)探測(cè)信號(hào)(如生物測(cè)量數(shù)據(jù)、由數(shù)字、字母、特殊符號(hào)或其組合組成的編碼、在RFID中保存的探測(cè)信號(hào)或授權(quán)數(shù)據(jù)或鑒別數(shù)據(jù)、圖像等等)的單元作為授權(quán)及驗(yàn)證單元。比如可以采用按照本發(fā)明的至少一個(gè)攝像單元，用于面部識(shí)別或探測(cè)生物測(cè)量數(shù)據(jù)以及由此用于授權(quán)及驗(yàn)證。[0017]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，能夠以簡(jiǎn)單且低成本的方式和方法探測(cè)到入口監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控室中未授權(quán)的對(duì)象。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面，借助于在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中，
[0019]圖1示出了由入口監(jiān)控設(shè)備保護(hù)的區(qū)域的示意圖，
[0020]圖2示出了圖1的入口監(jiān)控設(shè)備的細(xì)節(jié)截圖，
[0021]圖3示出了入口監(jiān)控設(shè)備的細(xì)節(jié)截圖，具有對(duì)象的可能運(yùn)動(dòng)方向，
[0022]圖4示出了具有兩個(gè)攝像單元的入口監(jiān)控設(shè)備的示意圖，
[0023]圖5示出了具有兩個(gè)攝像單元的入口監(jiān)控設(shè)備的另一個(gè)示意圖，以及
[0024]圖6示出了以兩個(gè)攝像單元進(jìn)行圖像處理的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了通過(guò)入口監(jiān)控設(shè)備S保護(hù)的區(qū)域AZVR的示意圖，該區(qū)域比如是作為去往建筑物中一個(gè)個(gè)電梯AZ以及門T的入口的電梯間。該受保護(hù)的區(qū)域AZVR通過(guò)入口監(jiān)控設(shè)備S與公共進(jìn)入?yún)^(qū)域OEB隔開(kāi)。入口監(jiān)控設(shè)備S具有限制裝置SW，比如柱子、閘壁、建筑物地面上的標(biāo)記等等。在該示例中，入口監(jiān)控設(shè)備S具有多個(gè)通路。但入口監(jiān)控設(shè)備S還可以僅具有一個(gè)通路。此外，入口監(jiān)控設(shè)備S具有至少一個(gè)攝像單元K或攝像機(jī)，其監(jiān)控入口監(jiān)控設(shè)備S的至少一個(gè)定義的監(jiān)控室UER。所述至少一個(gè)攝像單元K為此目的設(shè)置在入口監(jiān)控設(shè)備S的對(duì)面。所述至少一個(gè)攝像單元K還可以設(shè)置在限制裝置SW中。這樣，所述至少一個(gè)攝像單元K可以監(jiān)控限制裝置SW之間的定義的監(jiān)控室。
[0026]所述至少一個(gè)攝像單元還可以不是持續(xù)地、而是根據(jù)需要設(shè)置在入口監(jiān)控設(shè)備中或旁。比如在入口監(jiān)控設(shè)備S旁或限制裝置SW旁設(shè)置至少一個(gè)設(shè)備和/或相應(yīng)的接口，用于與通訊網(wǎng)絡(luò)連接和/或攝像單元的安裝/拆卸。
[0027]圖2示出了圖1的入口監(jiān)控設(shè)備S的詳細(xì)截圖。入口監(jiān)控設(shè)備S將建筑物的公共進(jìn)入?yún)^(qū)域OEB受保護(hù)區(qū)域AZVR或非公共進(jìn)入?yún)^(qū)域分開(kāi)。為了將區(qū)域OEB與AZVR隔開(kāi)，采用入口監(jiān)控設(shè)備S的限制裝置SW。在兩個(gè)限制裝置SW之間示出了監(jiān)控室UER，其由至少一個(gè)在該視圖中未示出的攝像單元K監(jiān)控。
[0028]圖3示出了圖1和2的入口監(jiān)控設(shè)備S的詳細(xì)截圖，具有對(duì)象的可能的運(yùn)動(dòng)方向。以虛線示出的限制裝置SW之間的矩形代表監(jiān)控室UER。在該示例中，設(shè)置兩個(gè)攝像單元Kl和K2，使得其能夠探測(cè)到監(jiān)控室UER中的對(duì)象(如人員、動(dòng)物等)的運(yùn)行。為此，攝像單元Kl和K2在該示例中集成在限制裝置SW中。示出了對(duì)象的可能的運(yùn)動(dòng)方向I至4，對(duì)象向受保護(hù)區(qū)域AZVR或從受保護(hù)區(qū)域AZVR運(yùn)動(dòng)出來(lái)。運(yùn)動(dòng)方向4涉及這樣一種對(duì)象，其嘗試進(jìn)入受保護(hù)區(qū)域AZVR，但比如借助于至少一個(gè)設(shè)置在限制裝置SW中的信號(hào)單元的警告信號(hào)被提醒，其沒(méi)有權(quán)限。因此，該對(duì)象再次從受保護(hù)區(qū)域AZVR運(yùn)動(dòng)出來(lái)。
[0029]圖4示出了具有比如兩個(gè)攝像單元Kl和K2的入口監(jiān)控設(shè)備S的示意圖。對(duì)象O位于入口監(jiān)控設(shè)備S的限制裝置SW之間。兩個(gè)攝像單元Kl和K2監(jiān)控兩個(gè)限制裝置SW之間的空間、定義的監(jiān)控室UER。在該示例中，第一攝像單元Kl位于第二攝像單元K2的視場(chǎng)內(nèi)且第二攝像單元K2位于第一攝像單元Kl的視場(chǎng)內(nèi)。因此可以防止比如一個(gè)攝像單元Kl或K2操縱。向限制裝置SW中分別集成信號(hào)單元SE，其能夠輸出至少一個(gè)視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)，比如當(dāng)對(duì)象O在監(jiān)控室UER中逗留且該對(duì)象O不具有權(quán)限時(shí)，即授權(quán)被拒絕或由控制單元ST探測(cè)到不利的檢測(cè)結(jié)果。
[0030]兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2相對(duì)設(shè)置且通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與控制單元ST連接。這里，可以采用任一種通訊網(wǎng)絡(luò)作為通訊網(wǎng)絡(luò)。比如可以采用有線、無(wú)線和/或無(wú)線電通訊網(wǎng)絡(luò)。兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2還可以通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)(直接地或通過(guò)控制單元ST間接地)連接。
[0031]可以設(shè)置成，兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2以不同的視角監(jiān)控監(jiān)控室UER。在該示例中，這如下實(shí)現(xiàn):兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2相對(duì)設(shè)置。其優(yōu)點(diǎn)比如在于，能夠精確地確定對(duì)象O的運(yùn)動(dòng)方向或在監(jiān)控室UER內(nèi)的逗留地點(diǎn)。除了對(duì)象O的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)外還可以如下定位攝像單元K、Κ1、Κ2:其比如借助于面部識(shí)別或生物特征識(shí)別來(lái)授權(quán)或鑒別對(duì)象O。
[0032]入口監(jiān)控設(shè)備S可以具有授權(quán)及驗(yàn)證單元KL。該單元KL還可以被用于鑒別對(duì)象
O。授權(quán)及驗(yàn)證單元KL獲取至少一個(gè)探測(cè)信號(hào)，比如生物測(cè)量信號(hào)、保存在RFID卡中的驗(yàn)證數(shù)據(jù)、用于鑒別對(duì)象的數(shù)據(jù)等等，且將所述至少一個(gè)探測(cè)信號(hào)以至少一個(gè)消息的形式傳遞到控制單元ST。至少一個(gè)授權(quán)及驗(yàn)證單元KL可以(如在該示例中)設(shè)置在入口監(jiān)控設(shè)備S的限制裝置SW上。該授權(quán)及驗(yàn)證單元KL還可以定位在另一個(gè)地點(diǎn)或其功能可以由至少一個(gè)攝像單元K、Κ1、Κ2實(shí)現(xiàn)。控制單元ST可以比如基于與所保存的數(shù)據(jù)的比較檢測(cè)對(duì)象O的授權(quán)狀況。當(dāng)然，還可以在授權(quán)及驗(yàn)證單元KL中實(shí)施探測(cè)及鑒別信號(hào)的評(píng)價(jià)。是否授權(quán)還可以根據(jù)至少一個(gè)規(guī)定來(lái)確定。比如一個(gè)規(guī)定可以是，離開(kāi)受保護(hù)區(qū)域AZVR的對(duì)象O能夠被授權(quán)。另一個(gè)規(guī)定可以是，在一定的時(shí)間段中始終能夠被授權(quán)。還有另一個(gè)規(guī)定可以是，在不存在授權(quán)及驗(yàn)證單元KL的消息的情況下使得控制單元ST假設(shè)授權(quán)被拒絕且輸出否定的檢測(cè)結(jié)果。
[0033]如果對(duì)象O在定義的監(jiān)控室UER內(nèi)逗留，則由兩個(gè)攝像單元探測(cè)到對(duì)象O的存在且將相應(yīng)的數(shù)據(jù)或信號(hào)傳遞到控制單元ST且如果控制單元ST拒絕該對(duì)象O的授權(quán)，則與控制單元ST連接的信號(hào)單元SE發(fā)出警報(bào)。該警報(bào)可以由視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)組成。控制單元ST還可以在拒絕授權(quán)或在錯(cuò)誤的授權(quán)的情況下將至少一個(gè)消息發(fā)送到通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接的安全中心SZ。這里，該安全中心SZ可以比如是建筑物外部或內(nèi)部的安全中心的一個(gè)單元。隨后，通過(guò)安全中心SZ接收到的至少一個(gè)消息可以采用相應(yīng)的措施，比如將安保人員派往入口監(jiān)控設(shè)備S，攝像單元K、KU Κ2中的至少一個(gè)攝取至少一個(gè)另外的該對(duì)象O的圖像。
[0034]圖5示出了具有兩個(gè)攝像單元Κ1、Κ2的入口監(jiān)控設(shè)備S的另一個(gè)示意圖。該入口監(jiān)控設(shè)備S如圖4描述的那樣構(gòu)造。至少一個(gè)授權(quán)及驗(yàn)證單元KL和至少一個(gè)信號(hào)單元SE出于清晰明了的原因沒(méi)有示出。與圖4的不同在于，兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2與圖4不同地設(shè)置。兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2的設(shè)置方式原則上可以任意實(shí)施。僅需要確保監(jiān)控室UER能夠被攝像單元Kl和Κ2監(jiān)控。這在僅使用一個(gè)攝像單元K、Κ1、Κ2的情況下也適用。
[0035]圖6示出了具有兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2的圖像處理裝置的示意性示例。用于圖像處理裝置的示例性方法也可以在相同意義上應(yīng)用于僅具有一個(gè)攝像單元K、KU Κ2或具有多于兩個(gè)攝像單元K、Κ1、Κ2的入口監(jiān)控設(shè)備S上。
[0036]在該示例中，兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2中的每一個(gè)都以時(shí)間間隔Ν、Ν-1、Ν_2或者還持續(xù)地分別攝取圖像ΒΝ、ΒΝ01、ΒΝ-2。當(dāng)然還可以考慮，兩個(gè)攝像單元Kl和Κ2分別僅攝取一個(gè)圖像BN。
[0037]兩個(gè)攝像單元Kl和K2中的每一個(gè)都從圖像BN、BN-U BN-2中分別過(guò)濾出不變的圖像部分。該不變的圖像部分可以比如是背景。
[0038]各圖像BN、BN-U BN-2的剩余的圖像部分BGN、BGN-U BGN-2被用于評(píng)價(jià)，是否有對(duì)象O位于監(jiān)控室UER中。這里，對(duì)象O穿過(guò)具有限制裝置SW和攝像單元Kl和K2的入口監(jiān)控設(shè)備S，如其S在圖1至5中所示。優(yōu)選在對(duì)象O逗留在監(jiān)控室UER中的情況下，將數(shù)據(jù)傳遞到控制單元ST?？梢圆捎迷u(píng)價(jià)結(jié)果或者評(píng)價(jià)結(jié)果與圖像ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2的剩余的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2或者僅圖像BN、BN-1、BN-2的剩余的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2或者圖像BN、BN-U BN-2等等作為數(shù)據(jù)。當(dāng)然還可以考慮將整個(gè)圖像BN、BN-U BN-2傳遞到控制單元ST且在那里實(shí)施整體評(píng)價(jià)，即由控制單元ST將不變的圖像部分過(guò)濾掉且還由控制單元ST實(shí)施在監(jiān)控室UER中的對(duì)象O的探測(cè)。
[0039]在理想的情況下，只有當(dāng)實(shí)際上探測(cè)到在監(jiān)控室UER中的對(duì)象O時(shí)，才如上所述實(shí)施數(shù)據(jù)(即評(píng)價(jià)結(jié)果和/或剩余的圖像部分BGN、BGN-l、BGN-2)的傳遞。在存在否定的評(píng)價(jià)結(jié)果時(shí)，即在沒(méi)有對(duì)象O位于監(jiān)控室UER中時(shí)，可以不實(shí)施傳遞。當(dāng)然還可以考慮，不依賴于評(píng)價(jià)結(jié)果將圖像部分BGN、BGN-l、BGN-2或整個(gè)圖像BN、BN_1、BN_2傳遞到控制單元ST上。
[0040]控制單元ST根據(jù)從兩個(gè)攝像單元K1、K2傳遞到的數(shù)據(jù)檢測(cè)逗留在監(jiān)控室UER中的對(duì)象O的授權(quán)。即檢測(cè)是否有對(duì)象O在監(jiān)控室UER中逗留且如果是，則由控制單元ST檢測(cè)所涉及的對(duì)象O的授權(quán)。這種授權(quán)檢測(cè)或者借助于授權(quán)及驗(yàn)證單元KL的數(shù)據(jù)或者根據(jù)至少一個(gè)如上根據(jù)圖1至5所述的規(guī)定實(shí)現(xiàn)。作為至少一個(gè)規(guī)定可以比如適用于運(yùn)動(dòng)方向或時(shí)間。比如可以規(guī)定，當(dāng)對(duì)象O從受保護(hù)區(qū)域AZVR走出時(shí)，不需要授權(quán)。在一定的時(shí)間上也可以不需要授權(quán)。
[0041]此外，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果和/或兩個(gè)攝像單元Kl和K2的各剩余的圖像部分BGN、BGN-UBGN-2探測(cè)運(yùn)動(dòng)方向1、2、3、4或者對(duì)象O在監(jiān)控室UER內(nèi)部的逗留地點(diǎn)，比如對(duì)象O可以站立在監(jiān)控室UER中。這可以比如如下實(shí)現(xiàn)，即探測(cè)到的剩余的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2由控制單元ST組合和/或比較，和/或借助于攝像單元Kl或K2的剩余的圖像部分實(shí)現(xiàn)對(duì)象O的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)的確定。還可以針對(duì)對(duì)象O的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)的確定考慮到評(píng)價(jià)結(jié)果。在該示例中，兩個(gè)攝像單元Kl和K2的剩余的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2相互結(jié)合且產(chǎn)生結(jié)合的剩余圖像部分CN、CN-l、CN-2。根據(jù)結(jié)合的剩余圖像部分CN、CN-1、CN-2可以由控制單元檢測(cè)授權(quán)且確定對(duì)象O的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)。
[0042]在采用確定的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)以及不存在對(duì)象O的授權(quán)或由控制單元ST探測(cè)到授權(quán)被拒絕時(shí)，控制單元ST可以將至少一個(gè)消息發(fā)送到安全中心SZ，安全中心隨后可以實(shí)施合適的措施，比如派遣安保人員、攝取圖像、鎖止電梯AZ、關(guān)閉或鎖閉門T等等。信號(hào)單元SE也可以發(fā)出警報(bào)、至少一個(gè)視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)?？梢圆捎萌缦聠卧鳛樾盘?hào)單元SE，該單元輸出光線和/或聲音或聲音序列。視覺(jué)信號(hào)還可以是圖標(biāo)、圖片等等。信號(hào)單元SE可以集成在限制裝置SW中或表現(xiàn)為單獨(dú)的單元。一種可能的定位變型在比如圖4中示出。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯設(shè)備的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，具有至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)，其中，所述至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與控制單元(ST)連接，其特征在于， 所述至少一個(gè)攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)攝取所述入口監(jiān)控設(shè)備(S)的定義的監(jiān)控室(UER)的至少一個(gè)圖像， 所述至少一個(gè)攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)過(guò)濾所述至少一個(gè)圖像(ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2)的不變化的圖像部分， 所述至少一個(gè)攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)評(píng)價(jià)剩余的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)，是否有對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中逗留， 在有對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中逗留時(shí)，所述至少一個(gè)攝像單元(K)將數(shù)據(jù)傳遞到所述控制單元(ST)上， 所述控制單元(ST)根據(jù)傳遞到的數(shù)據(jù)檢測(cè)逗留在所述監(jiān)控室(UER)中的對(duì)象的授權(quán)，且確定所述對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，設(shè)置至少兩個(gè)攝像單元(K1、K2)且至少一個(gè)第一攝像單元(Kl)位于至少一個(gè)第二攝像單元(K2)的視場(chǎng)內(nèi)以及至少一個(gè)第二攝像單元(K2)位于至少一個(gè)第一攝像單元(Kl)的視場(chǎng)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，所述至少一個(gè)第一攝像單元(Kl)與所述至少一 個(gè)第二攝像單元(K2)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，所述至少一個(gè)第一攝像單元(Kl)和所述至少一個(gè)第二攝像單元(K2)相對(duì)地設(shè)置。
5.如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，所述至少一個(gè)第一攝像單元(Kl)和所述至少一個(gè)第二攝像單元(K2)從不同的視角出發(fā)監(jiān)控所述監(jiān)控室(UER)。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，所述控制單元(ST)借助于至少一個(gè)由授權(quán)及驗(yàn)證單元(KL)傳遞的授權(quán)及探測(cè)信號(hào)或者根據(jù)至少一個(gè)規(guī)定檢測(cè)授權(quán)。
7.如權(quán)利要求6所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，設(shè)置進(jìn)入所述監(jiān)控室(UER)的運(yùn)動(dòng)方向和/或時(shí)間作為至少一個(gè)規(guī)定。
8.如權(quán)利要求6或7所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，設(shè)置編碼、生物測(cè)量信號(hào)和/或保存在RFID卡上的探測(cè)信號(hào)作為至少一個(gè)探測(cè)信號(hào)。
9.如權(quán)利要求1所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，在授權(quán)被拒絕或存在錯(cuò)誤的授權(quán)時(shí)，與所述控制單元(ST)連接的信號(hào)單元(SE)輸出至少一個(gè)警報(bào)信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，設(shè)置視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)上的信號(hào)作為警報(bào)信號(hào)。
11.如權(quán)利要求1所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，所述控制單元(ST)在授權(quán)被拒絕或存在錯(cuò)誤的授權(quán)時(shí)將至少一個(gè)消息發(fā)送到通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接的安全單元上。
12.如權(quán)利要求ι-ll中任一項(xiàng)所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)過(guò)濾所述至少一個(gè)圖像的不變化的圖像部分的方式為，所述至少一個(gè)攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)將當(dāng)前的圖像與至少一個(gè)之前攝取的圖像進(jìn)行比較。
13.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的入口監(jiān)控設(shè)備(S)，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)將評(píng)價(jià)結(jié)果或者將評(píng)價(jià)結(jié)果和所述至少一個(gè)圖像(ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2)的剩余的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)或者將所述至少一個(gè)圖像(BN、BN_1、BN_2)的剩余的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)作為數(shù)據(jù)傳遞到所述控制單元(ST)上。
14.一種用于探測(cè)由至少一個(gè)攝像單元(K、KU K2)監(jiān)控的、電梯設(shè)備的入口監(jiān)控設(shè)備(S)的監(jiān)控室(UER)中的對(duì)象(O)的方法，其中，所述至少一個(gè)攝像單元(K、K1、K2)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與控制單元(ST)連接，其特征在于， 由所述至少一個(gè)攝像單元(K、Κ1、Κ2)攝取所述入口監(jiān)控設(shè)備(S)的定義的監(jiān)控室(UER)的圖像且過(guò)濾至少一個(gè)圖像的不變化的圖像部分(ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2)， 由所述至少一個(gè)攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)在是否有對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中逗留方面評(píng)價(jià)剩余的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)， 在有對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中逗留時(shí)，由所述至少一個(gè)攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)將數(shù)據(jù)傳遞到所述控制單元(ST)上，以及 由所述控制單元(ST)根據(jù)傳遞到的數(shù)據(jù)檢測(cè)逗留在所述監(jiān)控室(UER)中的對(duì)象(O)的授權(quán)，且確定所 述對(duì)象(O)在所述監(jiān)控室(UER)中的運(yùn)動(dòng)方向或逗留地點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B66B1/46GK103443008SQ201280015800
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月28日
【發(fā)明者】菲利普·瓦格納 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司