用傳感器進(jìn)行魯棒且快速的存在檢測的方法
【專利摘要】一種用于檢測對象的存在的方法被呈現(xiàn)。所述方法區(qū)分存在檢測器檢測區(qū)域內(nèi)有生命的對象和所述檢測區(qū)域內(nèi)無生命的對象。在所述檢測區(qū)域附近經(jīng)過的移動對象被進(jìn)一步與進(jìn)入或者離開所述檢測區(qū)域的對象相區(qū)分。所述方法區(qū)分所述檢測區(qū)域內(nèi)的無生命的對象和休眠的有生命的對象。
【專利說明】用傳感器進(jìn)行魯棒且快速的存在檢測的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般地針對傳感器技術(shù)。更特別地，本文中所公開的各種發(fā)明方法涉及存在檢測器。
【背景技術(shù)】
[0002]存在檢測器可以采用各種各樣的技術(shù)。例如，氣動導(dǎo)管或軟管可以跨越車行道被放置來檢測車輛當(dāng)其輪胎在導(dǎo)管或軟管上滾動時(shí)的壓力。這樣的檢測器通過與正被檢測的對象進(jìn)行物理接觸來操作。在另一例子中，光學(xué)光束發(fā)射體和傳感器系統(tǒng)可以在對象中斷投影的光束時(shí)檢測對象的存在。此外，掩埋式電感回路可以通過檢測磁電感中的改變來檢測接近的車輛。存在檢測器的其它例子包括視頻檢測器和音頻檢測器。
[0003]飛行時(shí)間(time-of-flight)存在檢測器通常包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，例如，超聲傳感器。飛行時(shí)間存在傳感器在各種應(yīng)用中被用來檢測對象在規(guī)定的檢測領(lǐng)域內(nèi)的存在。不像氣動導(dǎo)管，超聲傳感器不需要與正被檢測的項(xiàng)目物理接觸。不像電感回路，超聲傳感器能夠感測對象而不管對象的磁屬性如何。進(jìn)一步地，不像簡單的光學(xué)光束中斷系統(tǒng)，飛行時(shí)間檢測器能夠確定從檢測器到對象的距離。
[0004]超聲傳感器典型地要么水平地要么垂直地被定向。例如，還稱作前測量傳感器的水平地定向的超聲傳感器可以檢測進(jìn)入在傳感器前面的檢測區(qū)域的對象。相反，頂部測量傳感器是垂直地定向的傳感器的例子。頂部測量傳感器可以被安裝在房間的天花板上，或者安裝到架空設(shè)備，并且檢測進(jìn)入在傳感器下面的檢測區(qū)域的對象。
[0005]超聲傳感器通常發(fā)射在超聲頻帶中的能量的脈沖串或脈沖，其典型地在20 KHz至200 MHz范圍內(nèi)。當(dāng)脈沖遭遇物理表面時(shí)，該脈沖的能量的一部分被反射回傳感器。所述反射還被稱為回波。傳感器測量脈沖傳送與脈沖反射的接收之間消逝的時(shí)間，被稱作飛行時(shí)間測量。對象與傳感器之間的距離可以基于所測量的飛行時(shí)間被計(jì)算。
[0006]超聲存在檢測器可以將與最大超聲回波響應(yīng)時(shí)間相對應(yīng)的參考門限用作為可操作的檢測距離范圍。當(dāng)反射被測量有比參考門限短的超聲回波響應(yīng)時(shí)間時(shí)，對象在所述范圍內(nèi)的存在被檢測到。當(dāng)被用來檢測人類的存在時(shí)，問題可能在固定對象被導(dǎo)入檢測范圍內(nèi)時(shí)發(fā)生，因?yàn)榭赡茈y以區(qū)分人類的檢測和固定對象的檢測。例如，在第一問題場景下，如果人員攜帶了諸如紙板箱之類的大對象到檢測區(qū)域(諸如房間)中，并且人員將箱放置在檢測區(qū)域內(nèi)以及然后離開，則傳感器將繼續(xù)感測到箱并且可能錯(cuò)誤地繼續(xù)報(bào)告人員在房間中的存在。校準(zhǔn)傳感器以便記住與房間中的固定對象相對應(yīng)的超聲回波響應(yīng)是可能的。然而，這種校準(zhǔn)典型地僅在安裝和定制期間被執(zhí)行。
[0007]在先存在檢測器可能未適當(dāng)?shù)囟x檢測區(qū)域的邊界。第二問題場景是區(qū)分進(jìn)入檢測區(qū)域的對象和僅僅經(jīng)過檢測區(qū)域附近但未實(shí)際進(jìn)入檢測區(qū)域的對象。簡單的二元檢測系統(tǒng)可以將任何檢測到的運(yùn)動解釋為對象存在并且將運(yùn)動的缺少解釋為無對象存在。因此，僅僅在傳感器區(qū)域附近經(jīng)過的對象可以快速地觸發(fā)檢測器。
[0008]在先存在檢測器可能未適當(dāng)?shù)貐^(qū)分大幅度運(yùn)動和小幅度運(yùn)動。其中在先存在檢測器可能是不適當(dāng)?shù)牡谌龍鼍翱赡茉谟猩膶ο筮M(jìn)入傳感器檢測區(qū)域但變得暫時(shí)休眠的(dormant)時(shí)發(fā)生。例如，人員可以進(jìn)入由存在檢測器所監(jiān)控的房間、坐下并且保持靜止數(shù)分鐘。這可以使運(yùn)動檢測器基于缺少檢測到的移動而切換到無對象被檢測到的狀態(tài)。例如，在具有在先存在檢測光開關(guān)的房間中安靜地閱讀的人員在當(dāng)檢測器檢測到少的或無運(yùn)動時(shí)的一段時(shí)間之后可能發(fā)現(xiàn)他自己在黑暗中。特別地，將檢測到的運(yùn)動的幅度與平均檢測到的運(yùn)動的幅度相比較的存在檢測器可能未能區(qū)分休眠的有生命的對象和無生命的對象。
[0009]更精細(xì)的存在檢測器已經(jīng)使用隨著時(shí)間的推移在檢測區(qū)域內(nèi)收集到的復(fù)雜統(tǒng)計(jì)分析被開發(fā)了。雖然這種檢測器可以提供檢測區(qū)域內(nèi)運(yùn)動的準(zhǔn)確分析，但是它們對相對長期的數(shù)據(jù)收集的依賴不適合于依賴檢測區(qū)域內(nèi)的改變的快速識別的應(yīng)用。
[0010]因此，在行業(yè)中存在這樣的需要，即對傳感器檢測區(qū)域內(nèi)有生命的對象的進(jìn)行快速、魯棒且動態(tài)的檢測，而不用在無生命的對象被引入或者移除時(shí)重新校準(zhǔn)傳感器。進(jìn)一步地，存在對準(zhǔn)確地且迅速地區(qū)分無生命的對象和作出小的或不頻發(fā)的移動的有生命的對象的需要。最后，存在對區(qū)分檢測區(qū)域內(nèi)的對象和離開檢測區(qū)域或者在檢測區(qū)域附近經(jīng)過的對象的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本公開針對用于迅速且準(zhǔn)確地區(qū)分傳感器檢測區(qū)域內(nèi)的有生命的對象和被移動到傳感器檢測區(qū)域中的無生命的對象的發(fā)明方法。所述方法區(qū)分在檢測區(qū)域附近經(jīng)過的對象和進(jìn)入或者離開檢測區(qū)域的對象。所述方法進(jìn)一步區(qū)分在傳感器檢測區(qū)域內(nèi)的無生命的對象和休眠的有生命的對象。例如，傳感器可以是被配置成檢測人員在房間中的存在的頂部測量或前測量超聲傳感器。
[0012]通常，在一個(gè)方面，方法檢測對象在傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)的存在。所述傳感器被配置成傳送信號并且接收信號反射。檢測區(qū)域包括第一區(qū)和第二區(qū)。所述第一區(qū)包括在與傳感器相距第一距離內(nèi)的區(qū)域，所述第二區(qū)包括在第一區(qū)之外并且在與傳感器相距第二距離內(nèi)的區(qū)域，其中所述第二距離大于所述第一距離。所述方法包括用傳感器來檢測對象并且確定對象是否在檢測區(qū)域中的步驟。如果對象是在檢測區(qū)域內(nèi)，則步驟包括將對象表征為要么有生命的對象要么無生命的對象。如果對象是在檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為無生命的，則步驟包括聲明對象不存在。如果對象是在檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為有生命的，則步驟包括聲明對象存在。
[0013]根據(jù)第一方面的第一實(shí)施例，步驟可以包括測量信號傳送與信號反射之間的飛行時(shí)間。根據(jù)第二實(shí)施例，表征對象的步驟進(jìn)一步包括檢測對象是否正在移動。如果對象正在移動，則步驟包括將對象表征為有生命的，或者如果對象不在移動，則測量不活動時(shí)間跨度，并且如果不活動時(shí)間跨度超過不活動門限，則將對象表征為無生命的。在第二實(shí)施例中，確定對象是否在檢測區(qū)域中進(jìn)一步包括計(jì)算對象與傳感器之間的對象距離的步驟。如果所述對象距離小于第一距離，則步驟包括確定對象在第一區(qū)中被檢測到。如果所述對象距離小于第二距離并且大于第一距離，則步驟包括確定對象在第二區(qū)中被檢測到。在第三實(shí)施例中，如果對象在第一區(qū)中被檢測到，則步驟包括清除對象離開標(biāo)志；以及如果對象在第一區(qū)中未被檢測到，則確定對象是否正要離開檢測區(qū)域。如果所述對象離開標(biāo)志是清除的，則確定對象是否正要離開檢測區(qū)域進(jìn)一步包括測量對象移動水平的步驟。如果所述對象移動水平大于移動門限，則步驟包括設(shè)置對象離開標(biāo)志。如果對象不是活動的并且不在第二區(qū)中，則步驟包括設(shè)置對象離開標(biāo)志。如果所述對象離開標(biāo)志被設(shè)置并且對象在第二區(qū)中未被檢測到，則確定對象是否正要離開檢測區(qū)域進(jìn)一步包括聲明對象不存在。在第一方面的第四實(shí)施例中，檢測對象是否正在移動進(jìn)一步包括計(jì)算平均飛行時(shí)間以及計(jì)算所述飛行時(shí)間與平均飛行時(shí)間之間的方差的步驟。
[0014]通常，在第二方面，用于檢測在飛行時(shí)間傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)的對象的方法包括監(jiān)控飛行時(shí)間傳感器測量、計(jì)算平均飛行時(shí)間、根據(jù)所述平均飛行時(shí)間來計(jì)算方差、檢測在檢測區(qū)域內(nèi)移動的對象以及確定對象是否已經(jīng)停止移動同時(shí)保持在檢測區(qū)域內(nèi)的步驟。
[0015]在第二方面的第一實(shí)施例中，飛行時(shí)間傳感器包括超聲傳感器。在第二實(shí)施例中，步驟包括確定對象是否已經(jīng)離開檢測區(qū)域。如果對象正在檢測區(qū)域內(nèi)移動，則步驟包括指示對象存在。如果對象已經(jīng)停止移動同時(shí)保持在檢測區(qū)域內(nèi)，則步驟包括指示無對象存在。如果對象已經(jīng)離開檢測區(qū)域，則步驟包括指示無對象存在。在第二方面的第三實(shí)施例中，步驟確定對象是否已經(jīng)停止移動同時(shí)保持在檢測區(qū)域內(nèi)進(jìn)一步包括確定飛行時(shí)間測量中的方差是否已經(jīng)保持低于方差門限預(yù)定時(shí)間的步驟。
[0016]通常，在第三方面，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲在其上的指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時(shí)，指導(dǎo)包括處理器和超聲傳感器的系統(tǒng)檢測有生命的對象在檢測區(qū)域內(nèi)的存在。檢測區(qū)域包括第一區(qū)和第二區(qū)，其中所述第一區(qū)包括在與傳感器相距第一距離內(nèi)的區(qū)域，以及所述第二區(qū)包括在第一區(qū)之外并且在與傳感器相距第二距離內(nèi)的區(qū)域。所述指令包括以下步驟:通過超聲傳感器來傳送被傳送的信號；接收反射的信號，其中所述反射的信號包括從對象反射回的所述被傳送的信號的一部分；測量所述被傳送的信號與所述反射的信號之間的飛行時(shí)間；計(jì)算平均飛行時(shí)間；以及計(jì)算所述飛行時(shí)間與平均飛行時(shí)間之間的方差。
[0017]在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲的指令中的附加的步驟包括確定對象是否在檢測區(qū)域中。如果對象是在檢測區(qū)域內(nèi)，則步驟包括將對象表征為由有生命的對象以及無生命的對象構(gòu)成的組中的一個(gè)。如果對象是在檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為無生命的，則步驟包括聲明對象不存在。如果對象是在檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為有生命的，則步驟包括聲明對象存在。
[0018]術(shù)語“光譜”應(yīng)該被理解成指的是由一個(gè)或多個(gè)光源所產(chǎn)生的輻射的任何一個(gè)或多個(gè)頻率(或波長)。因此，術(shù)語“光譜”指的是不僅在可見范圍內(nèi)的頻率(或波長)，而且指的是在整個(gè)電磁光譜的紅外線、紫外線以及其它區(qū)域中的頻率(或波長)。并且，給定光譜可以具有相對窄的帶寬(例如，具有基本上少數(shù)頻率或波長分量的FWHM)或相對寬的帶寬(具有各種相對強(qiáng)度的數(shù)個(gè)頻率或波長分量)。還應(yīng)領(lǐng)會，給定光譜可以是兩個(gè)或更多個(gè)其它光譜的混合的結(jié)果(例如，混合分別從多個(gè)光源發(fā)射的輻射)。
[0019]術(shù)語“照明設(shè)備”在本文中被用來指一個(gè)或多個(gè)照明單元在特定形狀因子、組件或封裝中的實(shí)施方案或布置。術(shù)語“照明單元”在本文中被用來指包括相同或不同類型的一個(gè)或多個(gè)光源的設(shè)備。給定照明單元可以具有各種各樣的針對(一個(gè)或多個(gè))光源的安裝布置、外殼/殼體布置和形狀、和/或電氣和機(jī)械連接配置中的任何一個(gè)。附加地，給定照明單元可選地可以與和(一個(gè)或多個(gè))光源的操作相關(guān)的各種其它構(gòu)件(例如，控制電路)相關(guān)聯(lián)(例如，包括被耦合到所述各種其它構(gòu)件和/或連同其一起被封裝)。“基于LED的照明單元”指的是單獨(dú)地或者與其它非基于LED的光源相結(jié)合地包括如上面所討論的一個(gè)或多個(gè)基于LED的光源的照明單元?！岸嗤ǖ馈闭彰鲉卧傅氖前ū慌渲贸煞謩e地生成不同的輻射光譜的至少兩個(gè)光源的基于LED的或非基于LED的照明單元，其中每個(gè)不同的源光譜可以被稱為多通道照明單元的“通道”。
[0020]術(shù)語“控制器”通常在本文中被用來描述與一個(gè)或多個(gè)光源的操作相關(guān)的各種設(shè)備?？刂破髂軌蛞栽S多方式(例如，諸如用專用硬件)被實(shí)施來執(zhí)行本文中所討論的各種功能?！疤幚砥鳌笔遣捎靡粋€(gè)或多個(gè)微處理器的控制器的一個(gè)例子，所述微處理器可以使用軟件(例如，微碼)被編程以執(zhí)行本文中所討論的各種功能?？刂破骺梢栽谟谢蛘邲]有采用處理器的情況下被實(shí)施，并且同樣可以被實(shí)施為執(zhí)行一些功能的專用硬件和執(zhí)行其它功能的處理器(例如，一個(gè)或多個(gè)編程的微處理器和相關(guān)聯(lián)的電路)的組合?？梢栽诒竟_的各種實(shí)施例中被采用的控制器構(gòu)件的例子包括但不限于常規(guī)微處理器、專用集成電路(ASIC)以及現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。
[0021]在各種實(shí)施方案中，處理器或控制器可以與一個(gè)或多個(gè)存儲媒體(在本文中被一般地稱為“存儲器”，例如，易失性和非易失性計(jì)算機(jī)存儲器，諸如RAM、PROM、EPROM以及EEPR0M、軟盤、高密度磁盤、光盤、磁帶等)相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施方案中，存儲媒體可以編碼有一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)處理器和/或控制器上被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本文中所討論的功能中的至少一些。各種存儲媒體可以被固定在處理器或控制器內(nèi)或者可能是可運(yùn)輸?shù)模沟么鎯υ谄渖系囊粋€(gè)或多個(gè)程序能夠被加載到處理器或控制器中以便實(shí)施本文中所討論的本發(fā)明的各個(gè)方面。術(shù)語“程序”或“計(jì)算機(jī)程序”在本文中在一般意義上被用來指任何類型的計(jì)算機(jī)代碼(例如，軟件或微碼)，所述計(jì)算機(jī)代碼能夠被采用來對一個(gè)或多個(gè)處理器或控制器編程。
[0022]術(shù)語“可尋址的”在本文中被用來指被配置成接收意在供多個(gè)裝置(包括它自身)使用的信息(例如，數(shù)據(jù))以及配置成選擇性地對意在供它使用的特定信息作出響應(yīng)的裝置(例如，一般而言的光源、照明單元或設(shè)備、與一個(gè)或多個(gè)光源或照明單元相關(guān)聯(lián)的控制器或處理器、其它非照明相關(guān)的裝置等)。術(shù)語“可尋址的”常常結(jié)合聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境(或在下面進(jìn)一步討論的“網(wǎng)絡(luò)”)被使用，在所述聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中多個(gè)裝置經(jīng)由一些通信介質(zhì)或媒體被率禹合在一起。
[0023]在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)施方案中，耦合到網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)裝置可以用作針對耦合到網(wǎng)絡(luò)(例如，以主/從關(guān)系)的一個(gè)或多個(gè)其它裝置的控制器。在另一實(shí)施方案中，聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境可以包括被配置成控制耦合到網(wǎng)絡(luò)的諸裝置中的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)專用控制器。通常，耦合到網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)裝置每個(gè)都可以具有對存在于通信介質(zhì)或媒體上的數(shù)據(jù)的訪問權(quán)；然而，給定裝置可以是“可尋址的”，因?yàn)樗慌渲贸蛇x擇性地基于例如分配給它的一個(gè)或多個(gè)特定標(biāo)識符(例如，“地址”)來與網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)(即，從網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)和/或?qū)?shù)據(jù)傳送到網(wǎng)絡(luò))。
[0024]如本文所用的術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”指的是便于信息(例如，針對裝置控制、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)交換等)在任何兩個(gè)或更多個(gè)裝置之間和/或在耦合到網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)裝置之間的傳輸?shù)膬蓚€(gè)或更多個(gè)裝置(包括控制器或處理器)的任何互連。如應(yīng)容易地領(lǐng)會的那樣，適合于互連多個(gè)裝置的網(wǎng)絡(luò)的各種實(shí)施方案可以包括各種各樣的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械娜我粋€(gè)并且采用各種各樣的通信協(xié)議中的任一個(gè)。附加地，在根據(jù)本公開的各種網(wǎng)絡(luò)中，兩個(gè)裝置之間的任何一個(gè)連接可以表示兩個(gè)系統(tǒng)之間的專用連接、或替換地非專用連接。附加于攜帶意在供兩個(gè)裝置使用的信息，這樣的非專用連接可以攜帶未必意在供兩個(gè)裝置中的任一個(gè)使用的信息(例如，開放網(wǎng)絡(luò)連接)。此外，應(yīng)容易地領(lǐng)會，如本文中所討論的裝置的各種網(wǎng)絡(luò)可以采用一個(gè)或多個(gè)無線、有線/電纜、和/或光纖鏈路來便于遍及網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸。
[0025]如本文所用的術(shù)語“有生命的對象”指的是能在沒有外力幫助的情況下進(jìn)行受控運(yùn)動的對象。例如，人員或動物可以是有生命的對象。相比之下，如本文所用的那樣，術(shù)語“無生命的對象”是在沒有外力幫助的情況下不能夠移動的對象。無生命的對象的例子可以包括紙板箱或椅子。當(dāng)然，無生命的對象可以被有生命的對象移動。不在移動的有生命的對象在本文中通過將非移動的有生命的對象稱為休眠的而與無生命的對象相區(qū)分。
[0026]如本文所用的術(shù)語“檢測區(qū)域”指的是在存在傳感器附近的空間，其中存在傳感器可以感測對象的存在。檢測區(qū)域可以在物理上例如被地板或墻界定，或者檢測區(qū)域可能不在物理上被界定，但替代地定義為與存在傳感器的距離的范圍。檢測區(qū)域可以根據(jù)存在傳感器的最大檢測范圍限制被界定，或者可以是在存在傳感器的最大檢測范圍內(nèi)定義的區(qū)域。
[0027]如本文所用的術(shù)語“存在傳感器”指的是能夠感測對象的裝置?？梢栽诒竟_的各種實(shí)施方案中被米用的存在傳感器的例子包括但不限于光束傳感器、壓力傳感器、聲波傳感器、視頻傳感器、運(yùn)動傳感器以及飛行時(shí)間傳感器。存在傳感器可以提供布爾(Boolean)結(jié)果，例如，對象被感測還是未被感測到，或者可以提供更詳細(xì)的信息，例如，對象與存在傳感器相距的距離或由對象施加在傳感器上的力的量。如本文所用的術(shù)語“存在檢測器”指的是包括一個(gè)或多個(gè)存在傳感器的裝置或系統(tǒng)，其通常包括用于操縱由存在傳感器所提供的數(shù)據(jù)的處理器。存在檢測器可以包括用于基于被操縱的存在傳感器數(shù)據(jù)來作出對象是否存在或?qū)ο笫欠癫淮嬖诘拇_定的邏輯電路。
[0028]如本文所用的術(shù)語“標(biāo)志”指的是用于維持邏輯布爾狀態(tài)的手段。例如，標(biāo)志可以指的是二元信號量或布爾變量。布爾狀態(tài)的例子包括但不限于導(dǎo)通/斷開、真/假等。關(guān)于標(biāo)志的術(shù)語“設(shè)置”或“清除”指的是改變標(biāo)志的狀態(tài)。因此，設(shè)置標(biāo)志典型地指示將標(biāo)志的狀態(tài)改變?yōu)椤皩?dǎo)通”或“真”，而清除標(biāo)志典型地指示將標(biāo)志的狀態(tài)改變?yōu)椤皵嚅_”或“假”。例如，標(biāo)志可以被用來確定邏輯流程圖中(諸如在判定分支處)的動作的過程。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到能夠用作標(biāo)志的附加的機(jī)制。
[0029]應(yīng)領(lǐng)會，前述構(gòu)思和在下面更詳細(xì)地討論的附加的構(gòu)思的所有組合(假如這樣的構(gòu)思不是相互矛盾的)被設(shè)想為本文中所公開的發(fā)明主題的一部分。特別地，在本公開結(jié)尾處出現(xiàn)的要求保護(hù)的主題的所有組合被設(shè)想為本文中所公開的發(fā)明主題的一部分。還應(yīng)領(lǐng)會，在通過引用被合并的任何公開中同樣可能出現(xiàn)的在本文中顯式地采用的術(shù)語應(yīng)該與本文中所公開的特定構(gòu)思最一致的意義相符。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]在附圖中，相同的附圖標(biāo)記貫穿不同的視圖通常指相同的部分。并且，附圖未必按比例，重點(diǎn)替代地通常被放在圖示本發(fā)明的原理上。
[0031]圖1A圖示了來自側(cè)視圖的具有前檢測存在檢測器的照明設(shè)備的第一實(shí)施例。
[0032]圖1B是來自頂視圖的照明設(shè)備和前傳感器檢測區(qū)域的示意圖。
[0033]圖2圖示了其中存在檢測器可以區(qū)分有生命的對象和無生命的對象的場景。
[0034]圖3是用于用傳感器來檢測對象的存在的方法的示范性實(shí)施例的第一邏輯流程圖。
[0035]圖4是用于用傳感器來檢測對象的存在的方法的示范性實(shí)施例的第二邏輯流程圖。
[0036]圖5是用于用傳感器來檢測對象的存在的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]鑒于前文，本發(fā)明的各種實(shí)施例和實(shí)施方案針對用于進(jìn)行快速且魯棒的存在檢測的方法。
[0038]參考圖1A，在一個(gè)實(shí)施例中，照明設(shè)備100包括被配置成區(qū)分有生命的對象和無生命的對象的存在檢測器。照明設(shè)備100包括基座110、柱狀物120以及架空支架130，其中所述架空支架包括照明單元140。照明設(shè)備包括位于柱狀物120內(nèi)的四個(gè)超聲存在傳感器150。每個(gè)超聲存在傳感器150與前檢測區(qū)域160相關(guān)聯(lián)，其中超聲存在傳感器150能夠檢測檢測區(qū)域160內(nèi)的對象。照明設(shè)備100中的存在檢測器可以被配置成取決于一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器150是否感測到有生命的對象在對應(yīng)的檢測區(qū)域160內(nèi)的存在來使照明單元140接通或者關(guān)掉。例如，如果照明單元140是斷開的并且人員進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)超聲存在傳感器150的檢測區(qū)域160，則照明設(shè)備100接通，使照明單元140照亮，從而產(chǎn)生可見光170。當(dāng)然，檢測區(qū)域160和可見光170通常將比如圖1A中所描繪的延伸更遠(yuǎn)。并且，雖然圖1A描繪了被配置為前傳感器的存在傳感器，但是對包括在其它方位上的存在傳感器(例如頂部傳感器)的實(shí)施例無異議。
[0039]圖1B是來自頂視圖的照明設(shè)備100的示意圖，其指示從照明設(shè)備100向外投影的前檢測區(qū)域160。雖然檢測區(qū)域在圖1B中被描繪為覆蓋由弧所定義的區(qū)域，但是對具有其它形狀(例如圓或半圓)的檢測區(qū)域無異議。第二門限距離195界定檢測區(qū)域160的外邊緣，并且第一門限距離185定義在檢測區(qū)域160內(nèi)的第一區(qū)180與第二區(qū)190之間的邊界。雖然超聲傳感器150 (圖1A)也許能感測到在檢測區(qū)域160之外的對象，但是存在檢測器可以被配置成不理在檢測區(qū)域160之外的對象。
[0040]圖2描繪了根據(jù)定位在檢測區(qū)域之上的存在檢測器250的第二實(shí)施例的在時(shí)間上的五個(gè)快照。存在檢測器250包括定位在檢測區(qū)域之上的頂部感測傳感器，例如，超聲傳感器，其中存在檢測器250被配置成檢測高于參考門限高度220的對象。在幀(frame) A中，存在檢測器250在檢測區(qū)域內(nèi)未檢測到任何對象。在幀B中，攜帶箱(未示出)的人員240進(jìn)入檢測區(qū)域。在幀C中，人員240直接地在存在檢測器250之下經(jīng)過，并且將所述箱(未示出)放置在存在檢測器250之下的地面上。在幀D中，人員240開始離開檢測區(qū)域，讓箱260留在檢測區(qū)域中。在幀E中，人員240已經(jīng)離開檢測區(qū)域，以便存在檢測器250可以將箱260檢測為對于存在檢測器250的最靠近的對象。
[0041]如先前所描述的那樣，在無生命的對象已經(jīng)被引入檢測區(qū)域或者從檢測區(qū)域移除之后，在先的存在檢測器可能錯(cuò)誤地報(bào)告在檢測區(qū)域內(nèi)對象的存在或沒有對象存在。因?yàn)橄?60是無生命的對象，所以在存在感測應(yīng)用中期望存在檢測器250區(qū)分無生命的對象(諸如箱260)和有生命的對象(諸如人員240)。更一般地， 申請人:已經(jīng)認(rèn)識和領(lǐng)會到，對于存在檢測器來說適應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)無生命的對象在檢測區(qū)域內(nèi)的引入或移除將是有益的。
[0042]在檢測區(qū)域中檢測到的對象可以是活動的有生命的對象、休眠的有生命的對象以及無生命的對象。正被有生命的對象移動的無生命的對象被分類為有生命的對象，但是它以后可以被再分類為無生命的對象。例如，攜帶箱260的人員240可能被最初分類為有生命的對象。在人員240將箱260放置在檢測區(qū)域內(nèi)并且離開之后，存在檢測器250將檢測到無移動。因此，最后將箱的狀態(tài)改變?yōu)闊o生命的對象將是有利的，從而指示無對象存在。類似地，區(qū)分無生命的對象和處于休眠的或不活動的狀態(tài)的有生命的對象將是有利的。區(qū)分進(jìn)入檢測區(qū)域的對象和離開檢測區(qū)域的對象或在檢測區(qū)域附近經(jīng)過而沒有實(shí)際進(jìn)入檢測區(qū)域的對象將進(jìn)一步是有利的。最后，對于這種檢測來說，在最小化錯(cuò)誤表征的同時(shí)被迅速地執(zhí)行將是有利的。解決這些和相關(guān)場景的方法的實(shí)施例其后被呈現(xiàn)。所述方法可以進(jìn)一步檢測離開檢測區(qū)域的人員。
[0043]區(qū)分有生命的對象和無生命的對象的方法
圖3是用于用存在檢測器來區(qū)分有生命的對象和無生命的對象的方法的第一實(shí)施例的流程圖。根據(jù)第一實(shí)施例的方法可以例如通過計(jì)算機(jī)或嵌入式微處理器系統(tǒng)來執(zhí)行。應(yīng)指出，流程圖中的任何過程描述或塊應(yīng)該被理解為表示模塊、段、代碼的諸部分、或步驟，其包括用于在過程中實(shí)施特定邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)指令，并且替換的實(shí)施方案被包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)，其中，取決于所涉及的功能性，功能可以根據(jù)所示出或所討論的順序無序地(包括基本上同時(shí)地或以相反的順序)被執(zhí)行，如將由本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所理解的那樣。
[0044]—般而言，根據(jù)第一實(shí)施例的方法確定有生命的對象是否存在于傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)。檢測區(qū)域內(nèi)的無生命的對象被與有生命的對象相區(qū)分，以便所述方法不指示無生命的對象在檢測區(qū)域內(nèi)的存在。所述方法進(jìn)一步區(qū)分檢測區(qū)域內(nèi)的無生命的對象和處于休眠狀態(tài)的有生命的對象。所述方法還將有生氣的對象表征為離開檢測區(qū)域或者未離開檢測區(qū)域。有生命的對象的存在的指示的例子可以包括但不限于將電源切換到電源輸出口、使指示器燈接通或者關(guān)掉、或通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送消息。
[0045]根據(jù)第一實(shí)施例的方法在塊305處開始。超聲傳感器被配置成將信號傳送到檢測區(qū)域中并且接收所述信號從檢測區(qū)域內(nèi)的對象的反射。許多超聲測量被作出，如由塊310所示出的那樣。超聲測量的例子是傳送超聲脈沖并且接收超聲脈沖的反射的超聲傳感器。已傳送的脈沖與反射之間的飛行時(shí)間(time-of-flight)可以被測量。所述飛行時(shí)間可以被用來計(jì)算超聲傳感器與反射脈沖的對象之間的距離。統(tǒng)計(jì)使用當(dāng)前和先前的超聲測量被計(jì)算。這種統(tǒng)計(jì)的例子包括但不限于平均值、中值、模以及方差(塊310)。
[0046]在超聲脈沖已被傳送之后的門限時(shí)間量已經(jīng)消逝之后被超聲傳感器接收的反射可以被忽略。這個(gè)門限時(shí)間定義檢測區(qū)域的外部距離邊界。檢測區(qū)域可以進(jìn)一步被劃分成第一區(qū)和第二區(qū)，其中第一區(qū)包括在與傳感器相距第一距離內(nèi)的區(qū)域，第二區(qū)包括在第一區(qū)域之外并且在與傳感器相距第二距離內(nèi)的區(qū)域，其中第二距離大于第一距離。第二距離通常是門限距離220 (圖2)。
[0047]對象是否在第一區(qū)內(nèi)被檢測到的確定被作出(塊320)。這樣的確定可以例如通過測量反射回超聲傳感器的超聲脈沖的飛行時(shí)間而被作出。如果超聲脈沖反射在預(yù)示對象是在第一區(qū)之外的時(shí)間量內(nèi)被檢測到，則所述方法執(zhí)行遙遠(yuǎn)對象處理(塊350)。遠(yuǎn)方對象處理下面在圖4的詳細(xì)討論中被討論。
[0048]仍然參考圖3，如果對象在第一區(qū)內(nèi)被檢測到，則對象是否正在移動的確定被作出(塊330)。這個(gè)確定可以例如通過計(jì)算最近的飛行時(shí)間值的方差而被作出。使用該方差來檢測運(yùn)動可能是有利的，因?yàn)樵摲讲畋欢x為被求平方的與平均值的差。對差求平方使得有可能檢測到甚至相對小的移動。大移動可以例如通過設(shè)置方差門限水平而與小移動相區(qū)分，高于所述方差門限水平移動被認(rèn)為是大移動，以及低于所述方差門限水平移動被認(rèn)為是小移動。
[0049]如果大移動被檢測到，則對象因此在第一區(qū)內(nèi)并且正展示顯著移動，所以對象被視為不是將要離開檢測區(qū)域(塊334)，并且此外被認(rèn)為是存在于檢測區(qū)域內(nèi)(塊344)。對象如何被視為不是將要離開的例子包括清除例如軟件狀態(tài)機(jī)中的狀態(tài)變量，其中設(shè)置該狀態(tài)變量指示對象可能將要離開檢測區(qū)域，以及清除該狀態(tài)變量指示對象可能不是將要離開檢測區(qū)域。
[0050]如果大移動未被檢測到，則對象因此是在第一區(qū)內(nèi)并且未在展示顯著移動。因此，確定對象是否已長時(shí)間靜止(塊332)。被檢測對象是無生命的、有生命的還是休眠的確定被作出，如由塊332所示出的那樣。例如，如果對象在時(shí)間窗口期間在飛行時(shí)間測量中示出少的或無方差，則對象可以被視為無生命的，并且無對象被視為存在于檢測區(qū)域內(nèi)(塊340)。應(yīng)指出，根據(jù)第一實(shí)施例，僅最靠近的被檢測對象在所述方法內(nèi)被考慮。然而，對其中兩個(gè)或更多個(gè)對象的存在可能被檢測的替換實(shí)施例、或其中門限距離220 (圖2)例如基于最靠近的被檢測的無生命的對象的距離被重置的實(shí)施例無異議。
[0051]參考圖4，流程圖繼續(xù)圖3中所示出的方法，其中塊350針對遙遠(yuǎn)對象的處理的詳細(xì)描述被展開。如上面所描述的那樣，當(dāng)不在第一區(qū)中的對象被檢測到時(shí)，到達(dá)在塊350內(nèi)所示出的塊。如果先前已確定對象可能將要離開檢測區(qū)域(塊410)，則確定對象是無生命的還是已經(jīng)消失(塊420)。如果對象在第一區(qū)或第二區(qū)內(nèi)未被檢測到，則它被視為已經(jīng)消失。如上，如果飛行時(shí)間測量中的少的或無方差在時(shí)間窗口期間被檢測到，則對象被視為無生命的。如果對象是無生命的或者已經(jīng)消失，則對象被聲明不存在(塊460)。如果對象不是無生命的或者尚未消失，則對象被聲明存在(塊450)。
[0052]如果對象在第一區(qū)中尚未被檢測到并且先前尚未確定對象可能將要離開檢測區(qū)域(塊410)，則在對象中檢測到的運(yùn)動的水平被檢驗(yàn)，如由塊412所示出的那樣。如果對象正在顯著地移動，例如，高于離開門限，則對象準(zhǔn)備(armed for)離開(塊454)并且被聲明存在(塊450)。使對象準(zhǔn)備離開可以通過例如設(shè)置布爾標(biāo)志而被實(shí)現(xiàn)，所述布爾標(biāo)志指示后續(xù)處理應(yīng)該將對象認(rèn)為潛在地離開檢測區(qū)域。
[0053]如果對象不是在第一區(qū)中、不準(zhǔn)備離開以及不在顯著地移動，則對象在第二區(qū)內(nèi)的存在被檢查，如由塊414所示出的那樣。例如，如果所測量的飛行時(shí)間指示對象與傳感器之間的距離是在定義第二區(qū)190 (圖1B)的端邊界195 (圖1B)的距離之外，則對象可以被確定為不在第二區(qū)內(nèi)。如果對象不是在第二區(qū)中，則對象準(zhǔn)備離開(塊454)并且聲明存在(塊450)。如果對象是在第二區(qū)中，則對象是否是無生命的確定被作出(塊416)。如上，如果飛行時(shí)間方差在時(shí)間窗口期間保持低于生氣門限，則對象被認(rèn)為是無生命的。如果對象是無生命的，則它被聲明不存在(塊460)。否則，如果對象不是無生命的，例如，處于休眠狀態(tài)的有生命的對象，則對象被聲明存在(塊450)。
[0054]根據(jù)替換的實(shí)施例，有生氣的對象可以通過檢測該有生氣的對象在遠(yuǎn)離傳感器的方向上的顯著移動而被表征為離開檢測區(qū)域。例如，如果有生氣的對象與傳感器之間的距離正在增加，以及如果方差高于離開門限，則有生氣的對象可以被表征為離開。類似地，當(dāng)方差高于離開門限并且有生氣的對象與傳感器之間的距離高于遠(yuǎn)方門限時(shí)，有生氣的對象可以被表征為離開。將有生氣的對象表征為離開可以同樣以其它方式被實(shí)現(xiàn)，例如通過基于檢測到的有生氣的對象的移動來動態(tài)地調(diào)整第一區(qū)和/或第二區(qū)的尺寸。
[0055]存在檢測系統(tǒng)
圖5是圖示用于執(zhí)行本發(fā)明的功能性的系統(tǒng)的示范性實(shí)施例的示意圖。
[0056]如先前所提到的，用于執(zhí)行上面詳細(xì)地描述的功能性的本系統(tǒng)可以是嵌入式微處理器系統(tǒng)，其例子在圖5的示意圖中被示出。示范性系統(tǒng)500包含處理器502、存儲裝置504、具有存儲在其中的定義上述功能性的軟件508的存儲器506、輸入和輸出(I/O)裝置510 (或外圍設(shè)備)、傳感器514、以及允許在系統(tǒng)500內(nèi)的通信的局部總線或局部接口 512。局部接口 512可以是例如但不限于如本領(lǐng)域中已知的一條或多條總線或其它有線或無線連接。局部接口 512可以具有出于簡單起見而被省略的附加的元件，諸如控制器、緩沖器(高速緩存器)、驅(qū)動器、中繼器以及接收器，以便使能實(shí)現(xiàn)通信。進(jìn)一步地，局部接口 512可以包括地址、控制和/或數(shù)據(jù)連接以便在前述構(gòu)件之間使能實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)耐ㄐ拧?br> [0057]處理器502是用于執(zhí)行軟件的硬件裝置，所述軟件特別地是存儲器506中存儲的軟件。處理器502可以是任何定制的或商業(yè)上可得到的單核或多核處理器、中央處理單元(CPU)、在與本系統(tǒng)500相關(guān)聯(lián)的數(shù)個(gè)處理器之一的輔助處理器、基于半導(dǎo)體的微處理器(形式為微芯片或芯片組)、宏處理器或一般地用于執(zhí)行軟件指令的任何裝置。
[0058]存儲器506能夠包括易失性存儲器元件(例如，隨機(jī)存取存儲器(RAM，諸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存儲器元件(例如，ROM、硬盤驅(qū)動器、磁帶、CDROM等)中的任何一個(gè)或組合。此外，存儲器506可以合并電子、磁、光學(xué)和/或其它類型的存儲媒體。注意，存儲器506能夠具有分布式架構(gòu)，其中各種構(gòu)件彼此遠(yuǎn)程地被定位，但能夠被處理器502訪問。
[0059]軟件508定義由系統(tǒng)500依照本發(fā)明所執(zhí)行的功能性。存儲器506中的軟件508可以包括一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的程序，它們的每一個(gè)都包含用于實(shí)施系統(tǒng)500的邏輯功能的可執(zhí)行指令的有序列表，如在下面所描述的那樣。存儲器506可以包含操作系統(tǒng)(0/S) 520。操作系統(tǒng)基本上控制程序在系統(tǒng)500內(nèi)的執(zhí)行，并且提供調(diào)度、輸入輸出控制、文件和數(shù)據(jù)管理、存儲器管理以及通信控制和相關(guān)服務(wù)。
[0060]I/O裝置510可以包括輸入裝置，例如但不限于鍵盤、鼠標(biāo)、掃描器、話筒等。此外，I/O裝置510還可以包括輸出裝置，例如但不限于打印機(jī)、顯示器等。最后，I/O裝置510可以進(jìn)一步包括經(jīng)由輸入端和輸出端兩者進(jìn)行通信的裝置，例如但不限于調(diào)制器/解調(diào)器(調(diào)制解調(diào)器；用于訪問另一裝置、系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò))、射頻(RF)或其它收發(fā)器、電話接口、網(wǎng)橋、路由器或其它裝置。
[0061]傳感器514可以是例如超聲存在傳感器。傳感器514可以針對數(shù)個(gè)方位中的一個(gè)被配置，例如，前傳感器或頂部傳感器。傳感器514可以經(jīng)由局部接口 512將感測參數(shù)(例如，飛行時(shí)間數(shù)據(jù))輸送到處理器502。類似地，傳感器514可以從處理器502接收配置信息和命令。例如，處理器502可以將命令發(fā)送到傳感器514以便收集單組測量，或者可以將配置信息發(fā)送到傳感器從而將傳感器配置成以規(guī)則間隔來收集感測測量。
[0062]當(dāng)系統(tǒng)500是在操作中時(shí)，處理器502被配置成執(zhí)行在存儲器506內(nèi)存儲的軟件508，以便向存儲器506傳送數(shù)據(jù)和傳送來自存儲器506的數(shù)據(jù)，并且以便一般地依照軟件508來控制系統(tǒng)500的操作，如上面所說明的那樣。應(yīng)指出，在其它實(shí)施例中，示范性實(shí)施例中的元件中的一個(gè)或多個(gè)可能不存在。
[0063]雖然已經(jīng)在本文中描述并且圖示了數(shù)個(gè)發(fā)明實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易地想象到用于執(zhí)行功能和/或獲得結(jié)果和/或本文中所描述的優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)的各種各樣的其它裝置和/或結(jié)構(gòu)，并且這種變化和/或修改中的每一個(gè)都被視為在本文中所描述的發(fā)明實(shí)施例的范圍內(nèi)。更一般地，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地領(lǐng)會，本文中所描述的所有參數(shù)、尺寸、材料以及配置意在為示范性的并且實(shí)際的參數(shù)、尺寸、材料和/或配置將取決于本發(fā)明教導(dǎo)被用于的一個(gè)或多個(gè)特定應(yīng)用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到或者能夠使用僅僅例行程序試驗(yàn)確定本文中所描述的特定發(fā)明實(shí)施例的許多等同物。因此，應(yīng)當(dāng)理解，前述實(shí)施例僅通過例子被呈現(xiàn)，并且在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)，發(fā)明實(shí)施例可以不是如具體地描述和要求保護(hù)的那樣被實(shí)踐。本公開的發(fā)明實(shí)施例針對本文中所描述的每個(gè)單獨(dú)的特征、系統(tǒng)、物品、材料、成套工具和/或方法。此外，如果這樣的特征、系統(tǒng)、物品、材料、成套工具和/或方法不是相互矛盾的，則兩個(gè)或更多個(gè)這樣的特征、系統(tǒng)、物品、材料、成套工具和/或方法的任何組合被包括在本公開的發(fā)明范圍內(nèi)。
[0064]如本文中所定義和使用的所有定義應(yīng)該被理解成控制著詞典定義、通過引用合并的文檔中的定義和/或所定義的術(shù)語的普通意義。
[0065]除非明確地指示與此相反，否則如在說明書中和在權(quán)利要求中本文所用的不定冠詞“一”和“一個(gè)”應(yīng)該被理解成意指“至少一個(gè)”。
[0066]如在說明書中和在權(quán)利要求中本文所用的短語“和/或”應(yīng)該被理解成意指如此結(jié)合的元件中的“任一個(gè)或兩者”，所述如此結(jié)合的元件即在一些情況下結(jié)合地存在以及在其它情況下分離地存在的元件。用“和/或”列舉的多個(gè)元件應(yīng)該被以相同的方式解釋，即，如此結(jié)合的元件中的“一個(gè)或多個(gè)”。在由“和/或”句子具體地標(biāo)識的元件之外，其它元件可選地可能存在，而無論與具體地標(biāo)識的那些元件相關(guān)或不相關(guān)。因此，作為非限制性例子，對“A和/或B”的引用當(dāng)與諸如“包括”之類的開放式語言相結(jié)合地使用時(shí)，能夠在一個(gè)實(shí)施例中指的是僅A (可選地包括除B以外的元件)；在另一實(shí)施例中，指的是僅B (可選地包括除A以外的元件)；在又一個(gè)實(shí)施例中，指的是A和B兩者(可選地包括其它元件)；
坐寸ο
[0067]如在說明書中和在權(quán)利要求中本文所用的那樣，關(guān)于一個(gè)或多個(gè)元件的列表，短語“至少一個(gè)”應(yīng)該被理解成意指從所述元件的列表中的元件中的任何一個(gè)或多個(gè)選擇的至少一個(gè)元件，但未必包括在元件的列表內(nèi)具體地列舉的每一個(gè)元件中的至少一個(gè)，并且不排除元件的列表中的元件的任何組合。這個(gè)定義還允許在短語“至少一個(gè)”涉及的元件的列表內(nèi)具體地標(biāo)識的元件之外的元件可以可選地存在，而無論與具體地標(biāo)識的那些元件相關(guān)或不相關(guān)。
[0068]還應(yīng)理解，除非明確地指示與此相反，否則在包括一個(gè)以上的步驟或動作的本文中所要求保護(hù)的任何方法中，方法的步驟或動作的順序未必限于該方法的步驟或動作被列舉在其中的順序。出現(xiàn)在權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記僅僅為了方便起見被提供，并且不應(yīng)該被視為以任何方式來限制權(quán)利要求。
[0069]在權(quán)利要求中，以及在以上說明書中，諸如“包括(comprise)”、“包括(include)”^攜帶”、“具有”、“包含”、“牽涉”、“保持”、“由...組成”等等之類的所有過渡性短語將被理解成開放式的，即，意指包括但不限于。僅過渡性短語“由...構(gòu)成”和“基本上由...構(gòu)成”將分別是封閉的或半封閉的過渡性短語，如在美國專利局專利審查程序手冊2111.03節(jié)中所闡述的那樣。
【權(quán)利要求】
1.一種用于用傳感器(150)來檢測有生命的對象的存在的方法，所述傳感器(150)被配置成在包括第一區(qū)(180)和第二區(qū)(190)的檢測區(qū)域(160)內(nèi)傳送信號并且接收信號反射，所述第一區(qū)包括在與所述傳感器相距第一距離(185)內(nèi)的區(qū)域，所述第二區(qū)包括在所述第一區(qū)之外并且在與所述傳感器相距第二距離(195)內(nèi)的區(qū)域，其中所述第二距離大于所述第一距離，所述方法包括以下步驟: 用所述傳感器來檢測對象； 確定所述對象是否在所述檢測區(qū)域中； 如果所述對象是在所述檢測區(qū)域內(nèi)，則將所述對象表征為由有生命的對象以及無生命的對象構(gòu)成的組中的一個(gè)； 如果所述對象是在所述檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為無生命的，則聲明所述對象不存在；以及 如果所述對象是在所述檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為有生命的，則聲明所述對象存在。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括測量所述信號傳送與所述信號反射之間的飛行時(shí)間的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中表征所述對象的步驟進(jìn)一步包括以下步驟: 檢測所述對象是否正在移動； 如果所述對象正在移動，則將所述對象表征為有生命的； 如果所述對象不在移動，則測量不活動時(shí)間跨度；以及 如果所述不活動時(shí)間跨度超過不活動門限，則將所述對象表征為無生命的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中確定所述對象是否在所述檢測區(qū)域中進(jìn)一步包括以下步驟: 計(jì)算所述對象與所述傳感器之間的對象距離； 如果所述對象距離小于所述第一距離，則確定所述對象在所述第一區(qū)中被檢測到；以及 如果所述對象距離小于所述第二距離并且大于所述第一距離，則確定所述對象在所述第二區(qū)中被檢測到。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟: 如果所述對象在所述第一區(qū)中被檢測到，則清除對象離開標(biāo)志；以及 如果所述對象在所述第一區(qū)中未被檢測到，則確定所述對象是否正要離開所述檢測區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中如果所述對象離開標(biāo)志是清除的，則確定所述對象是否正要離開所述檢測區(qū)域進(jìn)一步包括以下步驟: 測量對象移動水平； 如果所述對象移動水平大于移動門限(412)，則設(shè)置所述對象離開標(biāo)志(454);以及如果所述對象不是活動的并且不在所述第二區(qū)中(414)，則設(shè)置所述對象離開標(biāo)志(454)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中如果所述對象離開標(biāo)志被設(shè)置，則確定所述對象是否正要離開所述檢測區(qū)域進(jìn)一步包括以下步驟: 如果所述對象在所述第二區(qū)中未被檢測到，則聲明所述對象不存在。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中檢測所述對象是否正在移動進(jìn)一步包括以下步驟: 計(jì)算平均飛行時(shí)間；以及 計(jì)算所述飛行時(shí)間與所述平均飛行時(shí)間之間的方差。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述傳感器包括前感測超聲傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述傳感器包括頂部感測超聲傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟: 計(jì)算平均飛行時(shí)間； 計(jì)算所述飛行時(shí)間與所述平均飛行時(shí)間之間的方差； 至少部分地基于所述對象距離和所述方差來調(diào)整所述第一距離和所述第二距離。
12.一種用于檢測飛行時(shí)間傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)的對象的方法，所述方法包括以下步驟: 監(jiān)控飛行時(shí)間傳感器測量； 計(jì)算平均飛行時(shí)間； 根據(jù)所述平均飛行時(shí)間來計(jì)算方`差； 檢測在所述檢測區(qū)域內(nèi)移動的對象；以及 確定所述對象是否已經(jīng)停止移動同時(shí)保持在所述檢測區(qū)域內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述飛行時(shí)間傳感器包括超聲傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括確定所述對象是否已經(jīng)離開所述檢測區(qū)域的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟: 如果所述對象正在所述檢測區(qū)域內(nèi)移動，則指示所述對象存在； 如果所述對象已經(jīng)停止移動同時(shí)保持在所述檢測區(qū)域內(nèi)，則指示無對象存在；以及 如果所述對象已經(jīng)離開所述檢測區(qū)域，則指示無對象存在。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中確定所述對象是否已經(jīng)停止移動同時(shí)保持在所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述步驟進(jìn)一步包括以下步驟: 如果所述對象尚未離開所述檢測區(qū)域，則確定飛行時(shí)間測量中的所述方差是否已保持低于方差門限達(dá)預(yù)定時(shí)間。
17.一種具有存儲在其上的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令當(dāng)被執(zhí)行時(shí)，指導(dǎo)包括處理器和超聲傳感器(150)的系統(tǒng)檢測有生命的對象在包括第一區(qū)(180)和第二區(qū)(190)的檢測區(qū)域內(nèi)的存在，其中所述第一區(qū)包括在與所述傳感器相距第一距離(185)內(nèi)的區(qū)域以及所述第二區(qū)包括在所述第一區(qū)之外并且在與所述傳感器相距第二距離(195)內(nèi)的區(qū)域，其中所述第二距離大于所述第一距離，所述指令包括以下步驟: 通過所述超聲傳感器來傳送被傳送的信號； 接收反射的信號，其中所述反射的信號包括從對象反射回的所述被傳送的信號的一部分； 測量所述被傳送的信號與所述反射的信號之間的飛行時(shí)間； 計(jì)算平均飛行時(shí)間； 計(jì)算所述飛行時(shí)間與所述平均飛行時(shí)間之間的方差；確定所述對象是否在所述檢測區(qū)域中； 如果所述對象是在所述檢測區(qū)域內(nèi)，則將所述對象表征為由有生命的對象以及無生命的對象構(gòu)成的組中的一個(gè)； 如果所述對象是在所述檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為無生命的，則聲明所述對象不存在；以及 如果所述對象是在所述檢測區(qū)域內(nèi)并且被表征為有生命的，則聲明所述對象存在。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中表征所述對象進(jìn)一步包括以下步驟: 檢測所述對象是否正在移動； 如果所述對象正在移動，則將所述對象表征為有生命的； 如果所述對象不在移動，則測量不活動時(shí)間跨度；以及 如果所述不活動時(shí)間跨度超過不活動門限，則將所述對象表征為無生命的。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中確定所述對象是否在所述檢測區(qū)域中進(jìn)一步包括以下步驟: 計(jì)算所述對象與所述傳感器之間的對象距離； 如果所述對象距離小于所述`第一距離，則確定所述對象在所述第一區(qū)中被檢測到；以及 如果所述對象距離小于所述第二距離并且大于所述第一距離，則確定所述對象在所述第二區(qū)中被檢測到。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括以下步驟: 如果所述對象在所述第一區(qū)中被檢測到，則清除對象離開標(biāo)志；以及 如果所述對象在所述第一區(qū)中未被檢測到，則確定所述對象是否正要離開所述檢測區(qū)域。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中如果所述對象離開標(biāo)志是清除的，則確定所述對象是否正要離開所述檢測區(qū)域進(jìn)一步包括以下步驟: 測量對象移動水平； 如果所述對象移動水平大于移動門限(412)，則設(shè)置所述對象離開標(biāo)志(454);以及 如果對象不是活動的并且不在所述第二區(qū)中(414)，則設(shè)置所述對象離開標(biāo)志(454)。
【文檔編號】H05B37/02GK103635828SQ201280030882
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月21日
【發(fā)明者】J.M.范格爾, T.P.范恩德特, 黃進(jìn)峰 申請人:皇家飛利浦有限公司