電梯系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了確定與電梯（101）的運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的參數(shù)以及在電梯系統(tǒng)中將所述參數(shù)用在電梯的控制中的方法。讓電梯系統(tǒng)的電梯進(jìn)行多種測(cè)量運(yùn)行，并登記與所述測(cè)量運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行事件。根據(jù)運(yùn)行事件確定與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)參數(shù)，并根據(jù)運(yùn)行時(shí)參數(shù)計(jì)算電梯的運(yùn)行時(shí)間，以便當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)最佳地控制電梯。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電梯系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及確定與電梯的運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的參數(shù)，以及在電梯系統(tǒng)中將這些參數(shù)用在控制電梯中。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯群(group)中電梯的最佳控制和分配尤其取決于擁有用于計(jì)算和預(yù)測(cè)電梯的運(yùn)行時(shí)間的足夠精確數(shù)據(jù)的電梯群的群控制器。要用在計(jì)算運(yùn)行時(shí)間中的參數(shù)一般都是人工確定并永久地記錄在，例如，群控制器中。群控制器也可以從電梯群的其它控制裝置，例如，從電梯特定控制裝置(從電梯控制器)接收計(jì)算運(yùn)行時(shí)間所需的一些數(shù)據(jù)。當(dāng)將電梯現(xiàn)代化(modernize)時(shí)，與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的參數(shù)一般是未知的，往往有必要對(duì)它們賦予粗略默認(rèn)值。這容易導(dǎo)致電梯群的運(yùn)輸能力得不到充分利用，尤其在現(xiàn)代化的開(kāi)始階段，因?yàn)樾卢F(xiàn)代化群控制器無(wú)法在現(xiàn)代化和非現(xiàn)代化電梯之間最佳地分配呼叫。另外，不得不在舊群控制器與新群控制器之間形成復(fù)雜的連接，以及安裝可能大量的傳感器來(lái)檢測(cè)電梯轎廂的位置等，以便新群控制器擁有有關(guān)要現(xiàn)代化的電梯的足夠多位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)以在現(xiàn)代化期間控制電梯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是消除或至少減輕出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)解決方案中的上述缺點(diǎn)。此外，本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)如下目標(biāo):
[0004]-用于確定與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的運(yùn)行時(shí)參數(shù)的自動(dòng)、自學(xué)習(xí)電梯系統(tǒng)；
[0005]-能夠在電梯的正常運(yùn)輸操作期間自適應(yīng)地校正運(yùn)行時(shí)參數(shù)的電梯系統(tǒng)；
[0006]-將電梯系統(tǒng)現(xiàn)代化的簡(jiǎn)單和成本劃算解決方案；
[0007]-促進(jìn)和加速電梯系統(tǒng)現(xiàn)代化和試運(yùn)行的解決方案；以及
[0008]-尤其在現(xiàn)代化期間，提高電梯群的運(yùn)輸能力的解決方案。
[0009]按照本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求1的特征部分所公開(kāi)的。按照本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求10的特征部分所公開(kāi)的。本發(fā)明的其它實(shí)施例的特征在于其它權(quán)利要求所公開(kāi)的。在描述部分中以及在本說(shuō)明書(shū)的附圖中還展示了一些發(fā)明實(shí)施例。本說(shuō)明書(shū)的
【發(fā)明內(nèi)容】
也可以不同于下面展示的權(quán)利要求書(shū)地定義。
【發(fā)明內(nèi)容】
也可以由幾個(gè)單獨(dú)發(fā)明組成，尤其當(dāng)根據(jù)表達(dá)或隱含子任務(wù)或從取得的優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)的類(lèi)別的角度考慮本發(fā)明時(shí)。在這種情況下，包含在下面的權(quán)利要求書(shū)中的一些屬性從單獨(dú)發(fā)明構(gòu)思的角度來(lái)看可能是多余的。本發(fā)明的各種實(shí)施例的特征可以在基本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)結(jié)合其它實(shí)施例來(lái)應(yīng)用。
[0010]本發(fā)明公開(kāi)了確定與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的運(yùn)行時(shí)參數(shù)以及在包含一部或多部電梯的電梯系統(tǒng)中將所述參數(shù)用在電梯的控制中的方法。按照該方法，從電梯服務(wù)的多個(gè)樓層中選擇多個(gè)樓層對(duì)，以及讓一部或多部電梯在所選樓層對(duì)之間進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行，登記與該測(cè)量運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行事件。根據(jù)運(yùn)行事件確定多個(gè)運(yùn)行時(shí)參數(shù)，此后當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)將這些參數(shù)用于控制電梯。
[0011]本發(fā)明還公開(kāi)了一種電梯系統(tǒng)，其包含一部或多部電梯，以及控制電梯的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)被安排成:為在所希望樓層對(duì)之間進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行的電梯自動(dòng)生成呼叫；登記與測(cè)量運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行事件；根據(jù)登記的運(yùn)行事件確定與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)參數(shù)；以及當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)將上述運(yùn)行時(shí)參數(shù)用于控制電梯。
[0012]控制系統(tǒng)在這種背景下指的是像，例如，群控制器或電梯控制器那樣，用于電梯的控制的無(wú)論什么形式的任何一個(gè)或多個(gè)控制裝置。
[0013]運(yùn)行時(shí)參數(shù)在這種背景下指的是可以借助于它計(jì)算(預(yù)測(cè))在無(wú)論什么形式的任何樓層對(duì)之間進(jìn)行的電梯運(yùn)行的運(yùn)行時(shí)間，和/或可以推斷是否可以使電梯(電梯轎廂)有足夠時(shí)間停止在所涉及的樓層上地將到某個(gè)樓層的呼叫發(fā)給正在移動(dòng)電梯的數(shù)據(jù)項(xiàng)。可以將運(yùn)行時(shí)參數(shù)設(shè)置成常數(shù)或所希望幅度的函數(shù)，例如，電梯(電梯轎廂)的驅(qū)動(dòng)方向的函數(shù)或電梯的轎廂負(fù)載的函數(shù)。
[0014]樓層對(duì)指的是無(wú)論什么形式的任何兩個(gè)樓層，至少一部電梯工作在它們之間，使得樓層之間的電梯旅行不需要改變電梯?？梢詫菍訉?duì)選成，例如，與它們有關(guān)的運(yùn)行距離相互不同，即，樓層對(duì)之間的樓層數(shù)和/或樓層到樓層高度相互不同。優(yōu)選的是，將樓層對(duì)的最小數(shù)量選成它們覆蓋所有可能運(yùn)行距離組合的樓層對(duì)。在這種情況下，使利用電梯進(jìn)行的測(cè)量運(yùn)行的次數(shù)最少，以及加速運(yùn)行時(shí)參數(shù)的確定，因?yàn)闊o(wú)需對(duì)電梯系統(tǒng)的所有可能樓層對(duì)進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行。
[0015]測(cè)量運(yùn)行可以通過(guò)按照所選樓層對(duì)自動(dòng)生成電梯到樓層的呼叫來(lái)進(jìn)行。在任何給定時(shí)間進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行的電梯通過(guò)使其它電梯進(jìn)入服務(wù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或進(jìn)入防止所涉及的電梯登記自動(dòng)生成的呼叫，因此防止它們進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行的一些其它相應(yīng)操作模式來(lái)選擇。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在測(cè)量運(yùn)行期間，在通過(guò)給定呼叫提前量確定的時(shí)間處生成到樓層對(duì)之間的樓層的呼叫。根據(jù)在測(cè)量運(yùn)行期間登記的運(yùn)行事件，可以推斷電梯是否停止在所涉及的樓層上，或電梯是否繼續(xù)它的運(yùn)行直到測(cè)量運(yùn)行的原目的地樓層。取決于推斷的結(jié)果，可以延長(zhǎng)或縮短呼叫提前量。以上述方式對(duì)呼叫提前量的不同數(shù)值重復(fù)測(cè)量運(yùn)行，直到滿足所希望終止條件。此后，確定呼叫提前量的最終值，并將它記錄在運(yùn)行時(shí)參數(shù)中，以便當(dāng)電梯在正常運(yùn)輸操作時(shí)用在控制電梯中。呼叫提前量可以是一部電梯特定的，或者是配電系統(tǒng)的所有電梯共有的。呼叫提前量可以是常數(shù)，或可以作為運(yùn)行距離(運(yùn)行的出發(fā)樓層一目的地樓層)的函數(shù)，作為轎廂負(fù)載的函數(shù)和/或作為驅(qū)動(dòng)方向的函數(shù)來(lái)確定。在呼叫提前量中考慮到行進(jìn)距離一般說(shuō)來(lái)是至關(guān)重要的，因?yàn)殡娞莶粫?huì)在短運(yùn)行距離上，例如，在相繼樓層之間達(dá)到為它們?cè)O(shè)置的額定速度。借助于呼叫提前量，可以提高電梯系統(tǒng)的運(yùn)輸能力，因?yàn)楫?dāng)分配電梯服務(wù)呼叫時(shí)，在分配中也可以考慮正朝著呼叫發(fā)出樓層移動(dòng)并且也有時(shí)間停止在所涉及的樓層上的那些電梯。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，為要在電梯系統(tǒng)的現(xiàn)代化的開(kāi)始階段現(xiàn)代化的電梯確定運(yùn)行時(shí)參數(shù)。當(dāng)已經(jīng)確定運(yùn)行時(shí)參數(shù)時(shí)，可以將該運(yùn)行時(shí)參數(shù)用于在現(xiàn)代化期間，當(dāng)將電梯用于運(yùn)輸乘客時(shí)控制要現(xiàn)代化的電梯。如果要現(xiàn)代化的是電梯群，則可以通過(guò)安裝新群控制器以及經(jīng)由適當(dāng)過(guò)渡設(shè)備將它與要現(xiàn)代化的(舊)群控制器和/或要現(xiàn)代化的電梯的電梯控制器連接來(lái)開(kāi)始現(xiàn)代化。新群控制器經(jīng)由該過(guò)渡設(shè)備自動(dòng)為舊群控制器和/或?yàn)橐F(xiàn)代化的電梯生成呼叫以便進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行。新群控制器經(jīng)由該過(guò)渡設(shè)備讀取要現(xiàn)代化的電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并登記與測(cè)量運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行事件。根據(jù)該運(yùn)行事件，新群控制器確定要現(xiàn)代化的電梯的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，該參數(shù)可以在現(xiàn)代化期間用于控制電梯群的電梯，例如，在非現(xiàn)代化和現(xiàn)代化電梯之間分配呼叫。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，屬于電梯系統(tǒng)的電梯配有根據(jù)其產(chǎn)生的信號(hào)校準(zhǔn)電梯的位置數(shù)據(jù)(確定電梯轎廂實(shí)際在哪個(gè)樓層上)的至少一個(gè)位置傳感器。在校準(zhǔn)之后，監(jiān)視電梯的方向數(shù)據(jù)以及電梯從出發(fā)樓層到目的地樓層進(jìn)行的每次運(yùn)行的運(yùn)行時(shí)間。根據(jù)該監(jiān)視，通過(guò)加入或減去樓層的數(shù)量更新電梯的位置數(shù)據(jù)，該樓層的數(shù)量是通過(guò)將測(cè)量的運(yùn)行時(shí)間與根據(jù)運(yùn)行時(shí)參數(shù)獲得的樓層對(duì)之間的運(yùn)行時(shí)間相比較，以及考慮到進(jìn)行的運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)方向獲得的。作為該實(shí)施例的結(jié)果，可以簡(jiǎn)化電梯系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)，尤其可以加速現(xiàn)代化的起步階段，因?yàn)闊o(wú)需將位置傳感器安裝在電梯系統(tǒng)服務(wù)的所有樓層上。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)電梯正在運(yùn)輸操作時(shí)，登記與電梯運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行事件，并且如果有必要，根據(jù)上述運(yùn)行事件更新運(yùn)行時(shí)參數(shù)。例如，如果根據(jù)運(yùn)行事件觀察到某樓層對(duì)之間的運(yùn)行時(shí)間反復(fù)長(zhǎng)于根據(jù)運(yùn)行時(shí)參數(shù)計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間，則可以將運(yùn)行時(shí)參數(shù)更新成更精確地對(duì)應(yīng)于運(yùn)輸操作期間的核實(shí)運(yùn)行時(shí)間。此外，通過(guò)在運(yùn)輸操作期間針對(duì)按照電梯的呼叫提前量的給定呼叫監(jiān)視電梯是否停止了，可以延長(zhǎng)/縮短呼叫提前量。作為該實(shí)施例的結(jié)果，可以使運(yùn)行時(shí)參數(shù)更加精確以及適應(yīng)發(fā)生在電梯系統(tǒng)中的變化。作為該實(shí)施例的結(jié)果，可以首先對(duì)運(yùn)行時(shí)參數(shù)賦予粗略默認(rèn)值，然后在電梯系統(tǒng)的正常運(yùn)輸操作期間更精確地指定該數(shù)值。
[0020]對(duì)于按照本發(fā)明的解決方案，與現(xiàn)有技術(shù)的解決方案相比取得了許多優(yōu)點(diǎn)。作為本發(fā)明的結(jié)果，可以自動(dòng)確定優(yōu)化電梯的使用所需的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，這促進(jìn)和加速了電梯系統(tǒng)的試運(yùn)行。按照本發(fā)明的解決方案尤其十分適用于電梯系統(tǒng)的現(xiàn)代化，因?yàn)樗璧陌惭b工作量是最少的，并且可以在現(xiàn)代化的開(kāi)始階段已經(jīng)優(yōu)化了電梯系統(tǒng)的運(yùn)輸能力。由于自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)行時(shí)參數(shù)的確定，所以人工錯(cuò)誤的數(shù)量也減少了。還可以在正常運(yùn)輸操作期間更新運(yùn)行時(shí)參數(shù)的數(shù)值，在該情況下可以使運(yùn)行時(shí)參數(shù)更加精確以及適應(yīng)發(fā)生在電梯系統(tǒng)中的變化。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]在下文中，將借助于其實(shí)施例的例子詳細(xì)描述本發(fā)明，其中:
[0022]圖1展示了按照本發(fā)明的一個(gè)電梯系統(tǒng)；
[0023]圖2例示了電梯的速度分布和呼叫提前量；以及
[0024]圖3展示了按照本發(fā)明的第二電梯系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在下文中，將把電梯群的現(xiàn)代化作為一個(gè)例子描述本發(fā)明。
[0026]圖1展示了電梯群100，其包含四部電梯101 (101a，101b，IOlc和101d)、舊群控制器111和在現(xiàn)代化的開(kāi)始階段安裝的新群控制器110。電梯101為建筑物的Fl-FlO樓層服務(wù)。Fl-FlO樓層的電梯門(mén)廳中的舊呼叫發(fā)出設(shè)備被新呼叫發(fā)出設(shè)備140 (140.1，140.2，...，140.10)取代，并且經(jīng)由適合本目的的設(shè)備總線141與新群控制器連接。新呼叫發(fā)出設(shè)備140可以是像，例如，傳統(tǒng)上/下呼叫按鈕(在圖1中，用標(biāo)號(hào)140.2，...，140.10標(biāo)記或適合發(fā)出目的地呼叫和現(xiàn)在更廣泛使用的目的地呼叫面板(在圖1中，用標(biāo)號(hào)140.1標(biāo)記)那樣，適合發(fā)出呼叫的無(wú)論什么形式的任何設(shè)備。
[0027]新群控制器經(jīng)由接口(過(guò)渡設(shè)備)113與舊群控制器111連接，并且還與要現(xiàn)代化的舊電梯的電梯控制器120 (120a，...，120d)連接。該連接可以通過(guò)安裝過(guò)渡設(shè)備113與舊群控制器之間的電纜112以及過(guò)渡設(shè)備113與電梯控制器120之間的電纜116來(lái)實(shí)現(xiàn)(在圖1中，用虛線表示112和116)。新群控制器經(jīng)由過(guò)渡設(shè)備113為舊群控制器111生成呼口q。舊群控制器登記上述呼叫，并按照用在舊群控制器中的分配規(guī)則將它們作為運(yùn)行命令分配給要現(xiàn)代化的電梯。新群控制器110可以經(jīng)由過(guò)渡設(shè)備113讀取要現(xiàn)代化的每部電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是，例如:有關(guān)電梯的驅(qū)動(dòng)方向(上/下)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(電梯驅(qū)動(dòng)/電梯靜止)的數(shù)據(jù)、門(mén)數(shù)據(jù)(電梯轎廂門(mén)關(guān)閉/打開(kāi))、負(fù)載稱重?cái)?shù)據(jù)(電梯的負(fù)載)和/或電梯位置數(shù)據(jù)(電梯轎廂所在的樓層)。將過(guò)渡設(shè)備技術(shù)用在電梯的現(xiàn)代化中展示在，例如，在此背景下加以參考的公告US535257中。
[0028]在現(xiàn)代化的開(kāi)始階段，使電梯101b，101c, IOld進(jìn)入服務(wù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在該情況下新群控制器110通過(guò)將自動(dòng)生成的?？亢艚邪l(fā)送給舊群控制器111，可以只驅(qū)動(dòng)電梯101a。在新群控制器的存儲(chǔ)器中指定希望在其間進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行的樓層對(duì)。例如，選擇如下樓層對(duì)(表I)作為樓層對(duì):
[0029]F1-F2
[0030]F1-F3
[0031]F1-F4
[0032]...[0033]Fl-FlO
[0034]表I
[0035]如果在所有樓層Fl，F(xiàn)2，...，F(xiàn)lO中樓層到樓層高度基本相同，則表I的樓層對(duì)覆蓋電梯群的所有運(yùn)行距離組合。
[0036]為了進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行，新群控制器向舊群控制器發(fā)送?？亢艚?，以便將電梯IOla驅(qū)動(dòng)到Fl樓層。當(dāng)新群控制器根據(jù)經(jīng)由過(guò)渡設(shè)備113讀取的狀態(tài)數(shù)據(jù)斷定電梯IOla已到達(dá)Fl樓層時(shí)，新群控制器向舊群控制器發(fā)送到F2樓層的?？亢艚校⑼ㄟ^(guò)監(jiān)視電梯IOla從Fl樓層到F2樓層的運(yùn)行時(shí)間測(cè)量狀態(tài)數(shù)據(jù)。新群控制器將停靠呼叫返還給到Fl樓層的電梯101a，生成到F3樓層的?？亢艚?，并測(cè)量電梯IOla從Fl樓層到F3樓層的運(yùn)行時(shí)間。通過(guò)生成自動(dòng)?？亢艚泻鸵陨鲜龇绞降怯涍\(yùn)行事件，新群控制器測(cè)量在表I中指定的所有樓層對(duì)之間的運(yùn)行時(shí)間。將運(yùn)行時(shí)間記錄在新群控制器的存儲(chǔ)器中，例如，記錄在表I中，以便第一索引是電梯運(yùn)行的出發(fā)樓層，第二索引是電梯運(yùn)行的目的地樓層，如此獲得的表格的元素包括出發(fā)樓層與目的地樓層之間的運(yùn)行時(shí)間。在上述的例子中，根據(jù)測(cè)量的運(yùn)行時(shí)間放置了元素(Fl，F(xiàn)2)，(Fl，F(xiàn)3)，, (Fl，F(xiàn)10)，并將它們復(fù)制成運(yùn)行距離與進(jìn)行的測(cè)量運(yùn)行的運(yùn)行距離相對(duì)應(yīng)的其它元素。例如，可以將無(wú)線(Fl，F(xiàn)8)的測(cè)量運(yùn)行時(shí)間復(fù)制成元素(F2，F(xiàn)9)、(F3，F(xiàn)10)、(F9，F(xiàn)2)和(F10，F(xiàn)3)的數(shù)值，因?yàn)樵谒猩鲜鰳菍訉?duì)中，運(yùn)行距離都相同(7個(gè)樓層)。如果建筑物的樓層到樓層高度不相同，則為測(cè)量運(yùn)行選擇樓層對(duì)，以便考慮到所有運(yùn)行距離組合。如果樓層到樓層高度是未知的，則如果有必要的話，可以在所有樓層對(duì)之間進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行。[0037]為了提高要利用測(cè)量運(yùn)行確定的運(yùn)行時(shí)參數(shù)的精確，可以沿著向上方向和沿著向下方向兩者分開(kāi)進(jìn)行樓層對(duì)之間的測(cè)量運(yùn)行，并將運(yùn)行時(shí)參數(shù)記錄成驅(qū)動(dòng)方向的函數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)利用不同轎廂負(fù)載測(cè)量運(yùn)行時(shí)間以及將運(yùn)行時(shí)參數(shù)記錄成轎廂負(fù)載的函數(shù)進(jìn)一步提高精度。轎廂負(fù)載可以利用電梯轎廂中的轎廂負(fù)載稱重設(shè)備來(lái)測(cè)量，或可以根據(jù)乘客發(fā)出的呼叫，例如，目的地呼叫估計(jì)轎廂負(fù)載。
[0038]表1中的樓層對(duì)只是覆蓋按照?qǐng)D1的電梯系統(tǒng)中的所有運(yùn)行距離組合的樓層對(duì)的一個(gè)例子。圖2展示了可以如何為進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行選擇樓層對(duì)的第二例子。在這個(gè)例子中，沒(méi)有到樓層Fl的額外返回運(yùn)行地相繼進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行，加速了測(cè)量運(yùn)行的進(jìn)行。
[0039]
【權(quán)利要求】
1.一種確定與電梯的運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的參數(shù)以及在包含一部或多部電梯的電梯系統(tǒng)中將所述參數(shù)用在控制電梯中的方法，其特征在于，該方法包含如下步驟: 從電梯服務(wù)的多個(gè)樓層中選擇多個(gè)樓層對(duì)； 讓一部或多部電梯進(jìn)行所選樓層對(duì)之間的測(cè)量運(yùn)行； 登記與該測(cè)量運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行事件； 根據(jù)運(yùn)行事件確定與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)參數(shù)；以及 當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)將上述運(yùn)行時(shí)參數(shù)用于控制電梯。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該運(yùn)行時(shí)參數(shù)作為電梯的驅(qū)動(dòng)方向的函數(shù)和/或作為轎廂負(fù)載的函數(shù)來(lái)確定。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過(guò)按照所選樓層對(duì)自動(dòng)生成到樓層的呼叫進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過(guò)使其它電梯進(jìn)入防止上述其它電梯根據(jù)自動(dòng)生成的呼叫而驅(qū)動(dòng)的操作模式選擇進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行的電梯。
5.按照前面權(quán)利要求1-4的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法包含如下步驟:在測(cè)量運(yùn)行期間，在通過(guò)給定呼叫提前量所確定的時(shí)間處生成到樓層對(duì)之間的樓層的呼叫；根據(jù)在測(cè)量運(yùn)行期間登記的運(yùn)行事件改變?cè)摵艚刑崆傲?；改變?cè)摵艚刑崆傲?，重?fù)該測(cè)量運(yùn)行，直到滿足該重復(fù)的終止條件；根據(jù)重復(fù)的測(cè)量運(yùn)行確定呼叫提前量的數(shù)值；以及記錄該呼叫提前量的數(shù)值以便當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)用在控制電梯中。
6.按照前面權(quán)利要求1-5的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法包含如下步驟:當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作 時(shí)登記電梯的運(yùn)行事件；以及根據(jù)在運(yùn)輸操作期間登記的運(yùn)行事件更新運(yùn)行時(shí)參數(shù)。
7.按照前面權(quán)利要求1-6的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法包含如下步驟:對(duì)至少一部電梯配備位置傳感器；通過(guò)將上述電梯驅(qū)動(dòng)到上述位置傳感器檢測(cè)的樓層校準(zhǔn)電梯的位置數(shù)據(jù)，此后:登記讓電梯進(jìn)行的運(yùn)行的方向數(shù)據(jù)和運(yùn)行時(shí)間；以及通過(guò)考慮上述方向數(shù)據(jù)以及通過(guò)將上述運(yùn)行時(shí)間與根據(jù)運(yùn)行時(shí)參數(shù)獲得的樓層對(duì)之間的運(yùn)行時(shí)間相比較更新電梯的位置數(shù)據(jù)。
8.按照前面權(quán)利要求1-7的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，與電梯系統(tǒng)的現(xiàn)代化結(jié)合，為要現(xiàn)代化的一部或多部電梯確定運(yùn)行時(shí)參數(shù)，在現(xiàn)代化期間當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)將該運(yùn)行時(shí)參數(shù)用在控制要現(xiàn)代化的電梯中。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，利用運(yùn)行時(shí)參數(shù)在非現(xiàn)代化和現(xiàn)代化電梯之間分配乘客發(fā)出的呼叫。
10.一種電梯系統(tǒng)，其包含一部或多部電梯(101)，以及控制電梯(101)的控制系統(tǒng)(110，111，120)，其特征在于，該控制系統(tǒng)被安排成: 為在所希望樓層對(duì)之間進(jìn)行測(cè)量運(yùn)行的電梯自動(dòng)生成呼叫，該樓層對(duì)是從電梯要服務(wù)的多個(gè)樓層(F1，F(xiàn)2，...，F(xiàn)10)中選擇的； 登記與測(cè)量運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行事件； 根據(jù)該運(yùn)行事件確定多個(gè)運(yùn)行時(shí)參數(shù)；以及 當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)將確定的運(yùn)行時(shí)參數(shù)用于控制電梯。
11.按照權(quán)利要求10所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)被安排成作為電梯(101)的驅(qū)動(dòng)方向的函數(shù)和/或作為轎廂負(fù)載的函數(shù)來(lái)確定運(yùn)行時(shí)參數(shù)。
12.按照權(quán)利要求10或11所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，可以使電梯系統(tǒng)的每部電梯(101)進(jìn)入防止控制系統(tǒng)根據(jù)上述自動(dòng)生成的呼叫驅(qū)動(dòng)電梯的操作模式。
13.按照權(quán)利要求10或11所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)(110，111，120)被安排成在測(cè)量運(yùn)行期間，在通過(guò)給定呼叫提前量所確定的時(shí)間處生成到樓層對(duì)之間的樓層的呼叫；根據(jù)登記的運(yùn)行事件改變?cè)摵艚刑崆傲?；重?fù)該測(cè)量運(yùn)行；當(dāng)滿足所希望終止條件時(shí)，停止重復(fù)測(cè)量運(yùn)行；根據(jù)進(jìn)行的測(cè)量運(yùn)行確定呼叫提前量的數(shù)值；以及將該呼叫提前量記錄在運(yùn)行時(shí)參數(shù)中，以便當(dāng)電梯(101)在運(yùn)輸操作時(shí)用在控制電梯(101)中。
14.按照前面權(quán)利要求10到13的任何一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)(110,111,120)被安排成:當(dāng)電梯在運(yùn)輸操作時(shí)登記電梯(101)的運(yùn)行事件；以及根據(jù)在運(yùn)輸操作期間登記的運(yùn)行事件更新運(yùn)行時(shí)參數(shù)。
15.按照前面權(quán)利要求10-14的任何一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，與至少一部電梯(101)連接的是檢測(cè)電梯轎廂(102)的位置的位置傳感器(114)，該位置傳感器與電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)(110，111，120)連接，以及其特征在于，該控制系統(tǒng)被安排成:根據(jù)上述位置傳感器產(chǎn)生的信號(hào)校準(zhǔn)電梯(101)的位置數(shù)據(jù)；登記讓電梯(101)進(jìn)行的運(yùn)行的方向數(shù)據(jù)和運(yùn)行時(shí)間；以及根據(jù)上述方向數(shù)據(jù)、上述運(yùn)行時(shí)間和所確定的運(yùn)行時(shí)參數(shù)更新電梯的位置數(shù)據(jù)。
16.按照前面權(quán)利要求10-15的任何一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)是要現(xiàn)代化的電梯群，其包含要現(xiàn)代化的一部或多部電梯(101)以及其控制系統(tǒng)包含新控制系統(tǒng)(110)和舊控制系統(tǒng)(111，120)，其經(jīng)由連接控制系統(tǒng)的過(guò)渡設(shè)備(113)相互發(fā)送數(shù)據(jù)，以及其特征 在于，該新控制系統(tǒng)(110)被安排成為要現(xiàn)代化的至少一部電梯(101)確定運(yùn)行時(shí)參數(shù)。
17.按照前面權(quán)利要求9-14的任何一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)包含至少一部現(xiàn)代化電梯(101)和至少一部非現(xiàn)代化電梯(101 )，以及其特征在于，該新控制系統(tǒng)(110)被安排成:登記乘客利用呼叫發(fā)出設(shè)備(140)發(fā)出的呼叫，以及利用為電梯確定的運(yùn)行時(shí)參數(shù)在現(xiàn)代化和非現(xiàn)代化電梯之間分配呼叫。
【文檔編號(hào)】B66B1/28GK103889872SQ201280051987
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月31日
【發(fā)明者】N.埃洛瑪, J-P.薩加南 申請(qǐng)人:通力股份公司