用于接合并處理制品的設(shè)備和方法
【專利摘要】用于接合制品的設(shè)備(10)具有基座部分(20)、鄰近基座部分(20)設(shè)置的端部部分(30)。端部部分(30)可相對(duì)于基座部分(20)大致沿縱向中心線移動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)帶(40)接合到基座部分(20)和端部部分(30)并且在它們之間延伸。當(dāng)端部部分(30)朝基座部分(20)從脫離構(gòu)型移動(dòng)至啟用構(gòu)型時(shí)，帶(40)中的至少一個(gè)遠(yuǎn)離縱向中心線彎曲。
【專利說明】用于接合并處理制品的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于接合并處理制品的設(shè)備和方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于拾取、保持和/或處理制品諸如包裝件的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制造工藝中，使用機(jī)器和自動(dòng)化設(shè)備很普遍。事實(shí)上，在現(xiàn)代社會(huì)中，極少有制品是完全由手工而不使用工具、機(jī)器或機(jī)械手制成。因此，在制品的制造、加工或包裝過程中，常常需要以某種方式使用所述設(shè)備來接合被制造的制品。本發(fā)明提供了一種用于接合和/或處理制品例如制品或其部件的改進(jìn)的設(shè)備和方法。本發(fā)明的一種合適的用途是拾取和/或處理包裝件，例如空瓶、管或紙盒。
[0003]這些年來，已出現(xiàn)過與制造技術(shù)和設(shè)備相關(guān)的許多改進(jìn)的形式，包括制造設(shè)備如何相互作用于或接合被制造、被加工或包裝的制品。最初，制造步驟常常包括許多人員，以拾取、保持和處理被制造或加工的制品。然而，不久之后，為了改善安性全、增加生產(chǎn)速度并增加可靠性，很明顯需要在制造線上用機(jī)械裝置來代替人手。為此，開發(fā)出了傳送裝置和其它加工設(shè)備。然而，盡管改進(jìn)了制造設(shè)備，但仍然需要在制造過程中加載和卸載傳送裝置、定位制品，并且在一些情況下，操縱制品以便進(jìn)行包裝等。
[0004]已非常成功地使用機(jī)械卡爪、吊鉤、吸盤和其它抓持裝置來接合并處理某些制品。然而，此類裝置常常很復(fù)雜，具有許多移動(dòng)部件，并且制造和/或替換起來很昂貴。另外，此類已知的抓持裝置常常被專門地設(shè)計(jì)成用于一種特定類型的制品，因而不能夠有效地用來接合并處理具有不同尺寸、形狀和/或材料的制品。因此，當(dāng)用于不同的形狀、尺寸或制品數(shù)目時(shí)，已知的接合裝置可能產(chǎn)生負(fù)面的結(jié)果，例如，處理速度降低、損害設(shè)備和/或產(chǎn)品和/或需要具有用于不同制品的不同的接合裝置，即使它們是以別的方式在相同的制造線上加工的。
[0005]因此，提供一種如下的制品接合設(shè)備將是有益的，其制造起來較簡單且較廉價(jià)，并且能夠用于現(xiàn)代制造工藝。提供一種如下的制品接合設(shè)備也是有利的，其具有足夠強(qiáng)的通用性以用于不同的產(chǎn)品和/或包裝件。另外，還期望提供一種單獨(dú)地使用或與其它設(shè)備組合地使用此類設(shè)備的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題中的一個(gè)或多個(gè)和/或?yàn)榱颂峁┍疚乃鲇幸嫘Ч械囊粋€(gè)或多個(gè)，本發(fā)明涉及一種用于接合制品的設(shè)備。該設(shè)備具有縱向中心線、具有脫離橫截面的脫離構(gòu)型和具有啟用橫截面的啟用構(gòu)型。該設(shè)備也包括基座部分；鄰近所述基座部分沿所述設(shè)備的縱向中心線設(shè)置的端部部分，所述端部部分可相對(duì)于所述基座部分大致沿所述設(shè)備的縱向中心線移動(dòng)；和一個(gè)或多個(gè)帶，所述帶在基座部分和端部部分之間延伸，帶具有接合到基座部分的第一端部、接合到端部部分的第二端部和位于第一端部和第二端部之間的中心區(qū)域。當(dāng)端部部分朝基座部分從脫離構(gòu)型移動(dòng)至啟用構(gòu)型時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)帶中的至少一個(gè)遠(yuǎn)離該設(shè)備的縱向中心線彎曲。
[0007]本發(fā)明也提供了一種用于接合制品的設(shè)備，該設(shè)備具有縱向中心線、脫離構(gòu)型和啟用構(gòu)型，該設(shè)備包括:基座部分；接合到所述基座部分的第一接合臂部分，第一接合臂具有第一基座端部分和遠(yuǎn)離所述基座部分沿第一縱向中心線設(shè)置的第一自由端部分；第一可移動(dòng)部分，所述第一可移動(dòng)部分與第一接合臂部分可操作地相關(guān)聯(lián)，并且可相對(duì)于第一自由端部分大致沿第一縱向中心線移動(dòng)；接合到所述基座部分的第二接合臂部分，第二接合臂具有第二基座端部分和遠(yuǎn)離基座部分沿第二縱向中心線設(shè)置的第二自由端部分；第二可移動(dòng)部分，所述第二可移動(dòng)部分與第二接合臂部分可操作地相關(guān)聯(lián)，并且可相對(duì)于第二自由端部分大致沿第二縱向中心線移動(dòng)；一個(gè)或多個(gè)第一接合臂帶，所述帶在第一可移動(dòng)部分和第一自由端部分之間延伸，所述帶具有接合到第一可移動(dòng)部分的第一近端、接合到第一自由端部分的第一遠(yuǎn)端和位于第一近端和第一遠(yuǎn)端之間的第一中心區(qū)域；和一個(gè)或多個(gè)第二接合臂帶，所述帶在第二可移動(dòng)部分和第二自由端部分之間延伸，所述帶具有接合到第二可移動(dòng)部分的第二近端、接合到第二自由端部分的第二遠(yuǎn)端和位于第二近端和第二遠(yuǎn)端之間的第二中心區(qū)域，其中當(dāng)?shù)谝豢梢苿?dòng)部分朝第一自由端部分從脫離構(gòu)型移動(dòng)至啟用構(gòu)型時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)第一接合臂帶中的至少一個(gè)遠(yuǎn)離第一接合臂的第一縱向中心線彎曲。
[0008]本發(fā)明也提供了一種用于接合制品的設(shè)備，該設(shè)備具有縱向中心線、具有脫離橫截面的脫離構(gòu)型和具有啟用橫截面的啟用構(gòu)型。該設(shè)備也包括大致沿該設(shè)備的縱向中心線設(shè)置的基座，基座具有第一端部和第二端部；和套管，所述套管圍繞基座的至少一部分，所述套管部分具有近端和遠(yuǎn)端以及一個(gè)或多個(gè)帶，所述帶在近端和遠(yuǎn)端之間延伸，套管的近端在固定位置處接合到基座，并且套管的遠(yuǎn)端可相對(duì)于近端沿基座移動(dòng)。當(dāng)套管的遠(yuǎn)端朝套管的近端沿基座從脫離構(gòu)型移動(dòng)至啟用構(gòu)型時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)帶中的至少一個(gè)遠(yuǎn)離該設(shè)備的縱向中心線彎曲。
[0009]本發(fā)明也提供了使用本發(fā)明的設(shè)備的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為連同相關(guān)設(shè)備一起示出的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的平面圖。
[0011]圖2為圖1所示裝置的端視圖。
[0012]圖3為沿線3-3截取的圖2所示裝置的剖面圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例連同相關(guān)設(shè)備的平面圖，其中該裝置已被啟用以用于接合制品。
[0014]圖5為圖4所示裝置的端視圖。
[0015]圖6為沿線6-6截取的圖2所示裝置的剖面圖。
[0016]圖7為本發(fā)明的一個(gè)可供選擇的實(shí)施例的平面圖。
[0017]圖8為本發(fā)明的一個(gè)可供選擇的實(shí)施例的平面圖。
[0018]圖9為本發(fā)明的一個(gè)可供選擇的實(shí)施例的等軸視圖。
[0019]圖10為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的等軸視圖，如其可用于處理管的過程中那樣。
[0020]圖11為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的等軸視圖，如其可用于處理管的過程中那樣，所述管的尺寸不同于圖10中的管的尺寸。[0021]圖12為本發(fā)明的一個(gè)可供選擇的實(shí)施例的平面圖。
[0022]圖13為沿線13-13截取的圖12所示裝置的剖面圖。
[0023]圖14為以啟用構(gòu)型示出的圖12所示裝置的平面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明涉及一種用于接合和/或處理制品諸如制品和/或包裝件的設(shè)備和方法。本文的圖和所附說明具體地說明了本發(fā)明的某些實(shí)施例。然而，這些圖和說明不旨在限制本發(fā)明的范圍，而是提供了上下文以供理解本發(fā)明的全范圍。因此，權(quán)利要求不限于本文所述和/或所示的任何特定實(shí)施例，而是旨在涵蓋本發(fā)明的整個(gè)范圍，包括本發(fā)明的變型和其任何元件、以及本文所述元件或組件中的任何一個(gè)或多個(gè)與此類元件或其它元件中任何一個(gè)或多個(gè)的組合，即使未以這種組合明確地舉例說明。另外，雖然可根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可如何與某些示例性制品相互作用來描述本發(fā)明的設(shè)備和方法，但用途和使用方法不旨在被限制于任何特定的用途或方法，除非由權(quán)利要求具體地限制。另外，術(shù)語“制造的制品”或“制品”的使用不旨在成為限制性的，而是用來描述如下寬范圍的制品，可能期望由某件設(shè)備對(duì)所述制品進(jìn)行相互作用或接合，包括被制造的制品自身、或工藝、成分或其部件和/或?qū)@些制品中的一個(gè)或多個(gè)或其部件的包裝。因此，重要的不是制品被接合的目的，此類接合可在制造、加工、包裝、處理期間或在制品存在的任何其它時(shí)間發(fā)生。
[0025]圖1為本發(fā)明的接合設(shè)備10的一個(gè)實(shí)施例的平面圖，其被示出具有當(dāng)使用接合設(shè)備10時(shí)可能期望的某些其它結(jié)構(gòu)元件。例如，接合設(shè)備10被示出接合到安裝托架100、適配器外殼200和滾筒300。安裝托架100能夠用來將接合設(shè)備10安裝到設(shè)備、機(jī)器、工具、支撐結(jié)構(gòu)、骨架或用于特定目的所期望的任何其它設(shè)備。適配器外殼100為任選的，并且能夠采用所期望的任何形狀或構(gòu)型。安裝托架100可由金屬、塑料、木材或任何其它合適的材料制成。另外，安裝托架100還能夠與接合設(shè)備10整體成型或單獨(dú)成型，并通過任何合適的方法直接或間接地接合到接合設(shè)備10。
[0026]在圖1所示的接合設(shè)備10的實(shí)施例中，接合設(shè)備10包括基座部分20、端部部分30和帶40。端部部分30可相對(duì)于基座部分20沿至少縱向中心線C移動(dòng)，并且至少一個(gè)帶40在基座部分20和端部部分30之間延伸。圖1-3示出了處于完全延伸構(gòu)型或脫離構(gòu)型的接合設(shè)備10，其中至少一個(gè)帶縱向中心線B大致平行于設(shè)備10的縱向中心線C。圖4-6示出了處于接合構(gòu)型或啟用構(gòu)型的接合設(shè)備10，其中至少一個(gè)帶縱向中心線B至少部分地不平行于設(shè)備10的縱向中心線C。
[0027]基座部分20適于保持帶40的近端42并提供如下結(jié)構(gòu)，端部部分30能夠向或從所述結(jié)構(gòu)移動(dòng)。雖然接合設(shè)備10可具有單個(gè)帶40，但為了簡化對(duì)本發(fā)明的說明，在附圖中以及以本文所述的其它方式將其示出為具有兩個(gè)或更多個(gè)帶40。另外，基座部分20還可根據(jù)需要直接或間接地接合到安裝托架100和/或其它結(jié)構(gòu)。例如，在圖1和3中，基座部分20可接合到下文更詳述的適配器外殼200。基座部分20可為所期望的任何形狀或尺寸，并且可由任何合適的材料或多種材料制成。例如，基座部分20可具有圓形或非圓形橫截面，并且可由例如金屬、塑料、木材、玻璃以及它們的組合之類的材料制成。
[0028]基座部分20可包括結(jié)構(gòu)特征以有助于將帶40定位和/或保持到基座部分20。例如，如圖3所示，基座部分20可包括一個(gè)或多個(gè)凹槽80，帶40中的一個(gè)或多個(gè)的一部分能夠被定位在所述凹槽中。此外或作為另外一種選擇，基座20還可包括其它結(jié)構(gòu)特征，諸如凸起區(qū)域、具有減小或增加的摩擦系數(shù)的區(qū)域、緊固件、粘合劑、膠粘劑、夾鉗、銷、或任何其它合適的緊固部件以相對(duì)于基座部分20保持或定位帶40。
[0029]在圖1和3所示的實(shí)施例中，基座部分20包括開口 70，軸諸如軸50的至少一部分可延伸穿過所述開口。雖然所示的實(shí)施例具有單個(gè)軸50，但設(shè)想到如下實(shí)施例，其中使用多于一個(gè)軸50或不使用軸50。開口 70可被構(gòu)造成允許軸50在開口 70內(nèi)沿至少縱向中心線C移動(dòng)。然而，軸50可從基座部分20的任何部分延伸至端部部分30。軸50可與端部部分成一整體或可單獨(dú)成型并直接或間接地接合到端部部分。例如，如圖3所示，軸50可由銷60或任何其它適用于將軸50接合到端部部分30的部件接合到端部部分30。在一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，軸50可接合到基座部分20并且從基座部分20延伸至端部部分30。
[0030]軸50可為實(shí)心的或中空的，并且可由適用于接合設(shè)備10將執(zhí)行的工作的任何材料或多種材料制成。例如，軸50可包括金屬、塑料、玻璃、木材或任何其它合適的材料或它們的組合。此外，軸50還可采用任何合適的形狀。例如，軸可具有圓形橫截面、矩形橫截面或具有適用于設(shè)備10的所期望的最終用途的任何其它橫截面。具有圓形橫截面的軸50可被設(shè)計(jì)成以允許軸50和/或端部部分30圍繞大致平行于軸50的長度的軸線旋轉(zhuǎn)，并且在一些情況下平行于縱向中心線C。其橫截面不是圓形的軸50可被設(shè)計(jì)成不在開口 70中和/或相對(duì)于端部部分30旋轉(zhuǎn)。使用多于一個(gè)軸50也能夠用來限制旋轉(zhuǎn)。軸50也能夠被設(shè)計(jì)成通過結(jié)合凸起區(qū)域和/或凹痕向自身或端部部分30賦予旋轉(zhuǎn)，所述凸起區(qū)域和/或凹痕能夠與開口 70中的相對(duì)的凹痕和/或凸起區(qū)域相互作用。此類凸起區(qū)域/凹痕能夠起到類似于螺桿上的螺紋的作用，以在端部部分30相對(duì)于基座部分20移動(dòng)時(shí)向軸50和/或端部部分30賦予旋轉(zhuǎn)。
[0031]端部部分30為接合設(shè)備10的如下部分，所述部分可相對(duì)于基座部分20移動(dòng)，并且在接合設(shè)備10使用時(shí)一般旨在被引導(dǎo)朝向制品。端部部分30也適于保持帶40的遠(yuǎn)端44。端部部分30具有自由端區(qū)域90和基座端區(qū)域95?；藚^(qū)域95被定位成最靠近基座部分20，并且自由端區(qū)域90被設(shè)置成遠(yuǎn)離基座部分20。
[0032]端部部分30可為所期望的任何形狀或尺寸，并且可由任何合適的材料或多種材料制成。例如，端部部分30可具有圓形或非圓形橫截面，并且可由例如金屬、塑料、木材、玻璃以及它們的組合之類的材料制成。端部部分30可具有與基座部分20相同的一般橫截面，但并非必須如此。在某些實(shí)施例中，端部部分30可沿其長度在尺寸上有變化。例如，如圖1和3所示，自由端區(qū)域90可部分地漸縮以在橫截面上小于端部部分30的其它區(qū)域，或換句話講在橫截面上不同于端部部分30的其它區(qū)域。端部部分30也可包括用于接合制造的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和/或部件。因此，例如，端部部分30可包括吸盤、真空、粘性材料或高摩擦材料，可為用以按扣或換句話講接合制造的產(chǎn)品的形狀，能夠改變尺寸和/或形狀以接合產(chǎn)品和/或具有螺紋或其它結(jié)構(gòu)以接合產(chǎn)品。
[0033]如同基座部分20 —樣，端部部分30可包括開口 94，軸50的至少一部分能夠延伸穿過所述開口。開口 70可被構(gòu)造成允許軸50沿至少縱向中心線C在開口 70內(nèi)移動(dòng)。作為另外一種選擇，如圖3所示，軸50可相對(duì)于端部部分30保持固定。這能夠通過任何已知的部件或結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，包括摩擦、緊固件、粘合劑、膠粘劑、夾鉗、銷、或任何其它合適的保持部件。在另一個(gè)實(shí)施例中，軸50可與端部部分30整體成型。[0034]端部部分30也可包括結(jié)構(gòu)特征以幫助將帶40的遠(yuǎn)端44定位和/或保持到端部部分30。例如，如圖3所示，端部部分30可包括一個(gè)或多個(gè)凹槽80，帶40中的一個(gè)或多個(gè)的一部分例如遠(yuǎn)端44可被定位到所述凹槽中。此外或作為另外一種選擇，端部部分30還可包括其它結(jié)構(gòu)特征，諸如凸起區(qū)域、具有減小的或增加的摩擦系數(shù)的區(qū)域、緊固件、粘合劑、膠粘劑、夾鉗、銷、或任何其它合適的緊固部件以相對(duì)于端部部分30保持或定位帶40。
[0035]在某些實(shí)施例中，端部部分30可為如下結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)為基座部分20的延伸部并且可通過軸50或其它結(jié)構(gòu)可操作地與其相關(guān)聯(lián)。然而，在其它實(shí)施例中，端部部分30可包括一個(gè)或多個(gè)元件，帶40可附接到所述元件，所述元件能夠相對(duì)于基座部分20移動(dòng)。例如，基座部分30可為圍繞基座部分20的延伸部設(shè)置的環(huán)，所述環(huán)能夠相對(duì)于基座部分20移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，端部部分30可包括從基座部分20延伸的一個(gè)或多個(gè)元件，并且?guī)?0附接到所述元件。在任何情況下，提供了一種結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)保持帶40的一個(gè)端部，使得它們能夠相對(duì)于帶40的另一個(gè)端部和基座部分20移動(dòng)。
[0036]接合設(shè)備10也包括至少一個(gè)帶40,所述帶從基座部分20延伸至端部部分30。如本文所用，術(shù)語“帶”不旨在限制在基座部分20和端部部分30之間延伸的元件的結(jié)構(gòu)，而是用來大致描述該部件。因此，該術(shù)語不限制所述部件的形狀、尺寸、取向材料或任何其它方面，除非具體地如本文所述。
[0037]帶40具有近端42、遠(yuǎn)端44以及在近端42和遠(yuǎn)端44之間延伸的中心區(qū)域46。近端42的至少一部分接合到基座部分20，并且遠(yuǎn)端44的至少一部分接合到端部部分30。中心區(qū)域46的至少一部分不接合到基座部分20或端部部分30。這允許中心區(qū)域46根據(jù)需要相對(duì)于基座部分20和端部部分30移動(dòng)。具體地，如圖4-6所示，帶40的中心區(qū)域46能夠相對(duì)于接合設(shè)備10的縱向中心線C移動(dòng)。在圖1-3所示的實(shí)施例中，帶40被設(shè)置成大致平行于接合設(shè)備10的縱向中心線C ;而在圖4-6中，相同的帶40被撓曲使得每個(gè)帶40的中心部分46被設(shè)置成遠(yuǎn)離縱向中心線C，并且使得帶40的縱向中心線B不平行于設(shè)備10的縱向中心線C。
[0038]如上所述，圖1-3所示的接合設(shè)備10被示出為完全延伸構(gòu)型或脫離構(gòu)型。即，端部部分30被設(shè)置成遠(yuǎn)離基座部分20。在完全延伸構(gòu)型中，帶40被設(shè)置成大致平行于接合設(shè)備10的縱向中心線C。這能夠通過如下方式來實(shí)現(xiàn):將端部部分30定位成足夠遠(yuǎn)離基座部分20，使得帶40中的至少一個(gè)為相對(duì)平面的。在某些實(shí)施例中，在完全延伸構(gòu)型中，所有帶40均可為相對(duì)平面的；并且在其它構(gòu)型中，帶40中的僅一些可為相對(duì)平面的，并且其它的可為至少略微撓曲的。另外，在某些實(shí)施例中，帶40中的一個(gè)或多個(gè)可拉伸越過其松弛狀態(tài)。
[0039]在脫離構(gòu)型中，如圖2所示，設(shè)備10具有脫離橫截面D1。脫離橫截面Dl為當(dāng)端部部分30被設(shè)置成如在通常的使用中所預(yù)期地遠(yuǎn)離基座部分20時(shí)，垂直于縱向中心線C截取的設(shè)備10的最大橫截面，如圖2所示。雖然脫離橫截面Dl在本文中被示出為設(shè)備10的直徑(具有大致圓形的橫截面)，但本發(fā)明的設(shè)備10無需具有大致圓形的橫截面。因此，如本文所用，脫離橫截面Dl為當(dāng)設(shè)備10處于其脫離構(gòu)型時(shí)，垂直于縱向中心線C截取的橫跨設(shè)備10的橫截面的最大距離。
[0040]圖4-6所示接合設(shè)備10被示出處于完全收縮的或“啟用的”構(gòu)型。在啟用構(gòu)型中，端部部分30的基座端區(qū)域95被設(shè)置成比當(dāng)接合裝置10處于完全延伸構(gòu)型或脫離構(gòu)型時(shí)更靠近基座部分20。因此，帶40中的至少一個(gè)不是完全延伸的，而是撓曲的，并且中心區(qū)域46不平行于接合設(shè)備10的縱向中心線C。這能夠通過從完全延伸構(gòu)型朝基座部分20移動(dòng)端部部分30的基座端區(qū)域95來實(shí)現(xiàn)。在某些實(shí)施例中，在啟用構(gòu)型中，所有帶40均可被撓曲并且相對(duì)于接合設(shè)備10的縱向中心線C為相對(duì)非平面的。在其它實(shí)施例中，帶40中的僅一些為相對(duì)非平面的，并且一個(gè)或多個(gè)其它帶可為大致平面的且非撓曲的。
[0041]帶40可采用任何合適的構(gòu)型，并且可具有任何合適的尺寸、形狀和/或材料。在某些實(shí)施例中，帶40中的一個(gè)或多個(gè)或其部件可與基座部分20和端部部分30中的一者或二者整體成型。在其它實(shí)施例中，帶40中的一個(gè)或多個(gè)或其部件可獨(dú)立于基座部分20和/或端部部分30成形，并通過任何合適的結(jié)構(gòu)或部件與其接合。例如，帶40中的一個(gè)或多個(gè)可用粘合劑接合到基座部分20和端部部分30中的任一者或二者。否則的話，帶40的接合部分可通過熔合、一個(gè)或多個(gè)銷、夾具、摩擦、其它緊固裝置、膠粘劑、夾鉗或任何其它合適的緊固結(jié)構(gòu)和/或部件接合到基座部分20和/或端部部分。帶的端部中的一者或二者可永久地或可釋放地固定到其所接合的基座部分20或端部部分30。
[0042]帶40可在任何期望的位置并以任何所期望的構(gòu)型接合或附連到端部部分30或基座部分20。例如，在圖1-6所示的實(shí)施例中，帶40以大致平行于縱向中心線C的構(gòu)型接合。然而，帶可與其垂直地或以任何角度或以任何其它所期望的構(gòu)型接合。在某些實(shí)施例中，帶的近端42將均以大約相同的位置沿縱向中心線C附連到基座部分20和/或端部部分30。在其它實(shí)施例中，帶40中的一個(gè)或多個(gè)將在不同的位置沿縱向中心線C相對(duì)于其它帶40附連到基座部分20和/或端部部分30。例如，如圖1和4所示，帶40a比帶40b在縱向上更遠(yuǎn)離端部部分30而接合到基座部分20。另外，帶40b比帶40a在縱向上更遠(yuǎn)離基座部分20而接合到端部部分30。這只是帶的一個(gè)示例性構(gòu)型，但提供了比如下情況更大的接合區(qū)域40d:如果所有帶40均為相同的長度L并且在與所有其它帶40大約相同的縱向位置接合到基座部分20和端部部分30。換句話講，偏移帶40可提供至少兩個(gè)不同的接合點(diǎn)40e和40f，它們形成最大直徑D2，并且那些點(diǎn)可沿縱向中心線C被定位在不同的位置。這可提供與制品更強(qiáng)的接合或提供其它有益效果，諸如更強(qiáng)的穩(wěn)定性和/或更好地接合具有不同尺寸的制品的能力。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述不同的接合點(diǎn)40e和40f可間隔開介于約
0.1mm和約IOOOmm之間，介于Imm和IOOmm之間，介于2mm和IOOmm之間，或間隔開適用于設(shè)備10的所期望的應(yīng)用的任何其它距離。
[0043]在一些實(shí)施例中，接合區(qū)域40d能夠通過如下方式被放大:確保當(dāng)設(shè)備10被完全啟用時(shí)，帶40中的至少一個(gè)長于剛好接觸到其所接合的產(chǎn)品的最小值。相反，能夠改造該設(shè)備使得當(dāng)該裝置處于接合構(gòu)型或啟用構(gòu)型時(shí)，帶40的中心區(qū)域46的延伸部分接觸到制品。在某些實(shí)施例中，可能期望偏移帶40中的一個(gè)或多個(gè)并使用具有足夠長度的帶40，以在帶40中的一個(gè)或多個(gè)上提供延伸的接合區(qū)域。在任何情況下，接合區(qū)域的長度不以任何方式受到限制，并且可被選擇成滿足其中使用設(shè)備10的應(yīng)用的要求。
[0044]帶40可具有任何期望的長度L、寬度W和厚度T。帶40的長度L 一般影響接合裝置10 (當(dāng)其處于完全啟用構(gòu)型時(shí))的啟用橫截面D2。啟用橫截面D2為當(dāng)端部部分30被設(shè)置成如在通常的使用中所預(yù)期地靠近基座部分20時(shí)，垂直于中心線C截取的設(shè)備10的最大橫截面，如圖5所示。
[0045]如上所述，在完全啟用構(gòu)型中，端部部分30被設(shè)置成如在通常的使用中所預(yù)期地靠近基座部分20。在某些實(shí)施例中，當(dāng)端部部分30的基座端區(qū)域95的至少一部分與基座部分20接觸時(shí)，可發(fā)生這種情況。在其它實(shí)施例中，軸50可包括止擋件55，所述止擋件能夠與基座部分20 (或端部部分30，如果軸50相對(duì)于端部部分30移動(dòng)的話)的預(yù)定部分相互作用以防止端部部分30移動(dòng)超過某個(gè)預(yù)定位置。啟用范圍可由電子器件、計(jì)算機(jī)、聯(lián)動(dòng)件或其它機(jī)械部件、和/或任何其它系統(tǒng)或裝置來控制，所述系統(tǒng)或裝置影響或設(shè)定端部部分30和基座部分20之間的行進(jìn)量。
[0046]各個(gè)帶40均可具有相同的寬度W，或帶40中的一些或全部均可具有不同的寬度W。具有不同寬度W的帶40在設(shè)備10被啟用時(shí)可提供接合設(shè)備10的不同的接合力。例如，帶40中的一個(gè)或多個(gè)可比其余的帶更寬，使得當(dāng)被啟用的，更寬的帶在某些預(yù)定位置提供更強(qiáng)的接合力。這是一個(gè)如下特征，其允許使用者將接合裝置10構(gòu)造成用于第一種具體用途，并且允許其用于不同的用途而無需更換該裝置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，帶40的寬度W介于約Imm和約IOOmm之間，介于約2mm和約50mm之間，介于約4mm和約20mm之間，雖然其它寬度W也是可能的并且可為接合設(shè)備10的特定最終用途所期望的。
[0047]各個(gè)帶40均可為相同的長度L，或帶40中的一些或全部可具有不同的長度L。當(dāng)設(shè)備10被啟用時(shí)，具有不同長度的帶40可提供接合設(shè)備10的不同的直徑。例如，帶40中的一個(gè)或多個(gè)可比其余的帶更短，使得當(dāng)被啟用的，那些較短的帶從中心線C向外撓曲得不如較長的帶那樣多。這是一個(gè)如下特征，其允許使用者將接合裝置10構(gòu)造成用于第一種具體用途，并且允許其用于不同的用途而無需更換該裝置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，帶40的長度L介于約10mm和約10，000mm之間，介于約50mm和約5000mm之間，介于約80mm和約2000mm之間，雖然其它長度L也是可能的并且可為接合設(shè)備10的特定最終用途所期望的。
[0048]帶40可具有任何期望的厚度T。帶40的厚度T對(duì)于所有帶40可為相同的或?qū)τ趲?0中的一個(gè)或多個(gè)可為不同的。在圖3所示的實(shí)施例中，帶40的厚度T小于帶40所附接的基座部分20的最大橫截面E和/或端部部分30的最大橫截面F。在某些實(shí)施例中，帶40中的一個(gè)或多個(gè)的厚度T可沿其長度L變化?？苫谠O(shè)備10的預(yù)期的特定用途來選擇帶40的厚度T。例如，當(dāng)設(shè)備10用來接合和/或處理制品時(shí)，帶40的厚度T能夠影響提供給這種制品的力。在一個(gè)實(shí)施例中，制品諸如具有剛性壁的瓶可有效地由具有相對(duì)厚的帶40的設(shè)備10來接合；而對(duì)于易于變形的制品，可能更期望選擇較薄且更柔性的帶40。對(duì)于典型的工業(yè)用途例如拾取和轉(zhuǎn)移包裝件，帶40的厚度T的范圍可為約.0lmm至約100mm，介于約.1mm和75mm之間，介于2mm和60mm之間，雖然其它厚度T也是可能的并且可為接合設(shè)備10的特定最終用途所期望的。
[0049]帶40可由任何合適的材料或多種材料制成。例如,帶40可由塑料、金屬、橡膠例如氯丁橡膠、紙材、機(jī)織或非織造材料和/或任何其它合適的材料制成。另外，帶40或其任何部分還可用任何其它材料來涂覆或處理以改變例如它們的物理或化學(xué)特性。因此，可改變帶40中的一個(gè)或多個(gè)的外表面48和/或內(nèi)表面49以提供任何所期望的表面特性。在某些例子中，可能期望對(duì)表面的一部分進(jìn)行粗糙化、平滑化，或增加或減小表面的一部分的摩擦系數(shù)，或修改一個(gè)或多個(gè)帶40的表面或一部分。同樣，可能期望強(qiáng)化或弱化帶40中的一個(gè)或多個(gè)的一部分。例如，帶40可包括一個(gè)或多個(gè)溝槽或狹縫，當(dāng)帶40處于啟用構(gòu)型時(shí)，所述溝槽或狹縫部分地延伸穿過帶40的厚度以影響帶的形狀或以別的方式提供某種所期望的屬性。在某些實(shí)施例中，當(dāng)被啟用時(shí)，一個(gè)或多個(gè)帶40的一個(gè)或多個(gè)部分可被硬化以影響帶40的形狀。此外，帶40還可具有一個(gè)或多個(gè)層或相同的或不同的材料。例如，帶40中的一個(gè)或多個(gè)可具有橡膠層和金屬層或相同的或不同材料的任何其它組合。在一個(gè)實(shí)施例中，帶中的一個(gè)或多個(gè)可包括2層片的材料，所述材料由PVC和聚酯組成。一種已表明具有令人滿意的性能的此類材料為0.11英寸厚的帶材料，其存貨代碼為2W2-17AB，源自 F.N.Sheppard&C0., Erlanger Kentucky。
[0050]在本發(fā)明的某些實(shí)施例中(圖7示出了所述實(shí)施例的一個(gè)例子)，帶40中的一個(gè)或多個(gè)可由單一材料或結(jié)構(gòu)形成。例如，帶40可由材料的套管41形成，所述套管被滑動(dòng)到或換句話講設(shè)置在基座部分20或端部部分30的一部分的周圍。帶40可通過將管41裁切成縱向帶來形成，或以別的方式被預(yù)成形為具有單一部分43的帶，所述帶從所述單一部分延伸。套管41可具有設(shè)置在基座部分20或端部部分30或它們二者上的單一部分。如圖7所示，套管41具有設(shè)置在基座部分20和端部部分20上的單一部分43，帶40在基座部分20和端部部分20之間延伸。在其它實(shí)施例中，套管41可具有接合到基座部分20的單一部分43和直接接合到端部部分30的帶40的相對(duì)端部,或反之亦然。
[0051]圖1所示的本發(fā)明的實(shí)施例接合到適配器外殼200和滾筒300。滾筒300提供了如下機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)用于相對(duì)于基座部分20移動(dòng)端部部分30從而啟用或停用接合裝置10。在圖3所示的實(shí)施例中，滾筒為包括活塞310的氣缸，所述活塞可在大致平行于縱向中心線C的方向上在滾筒300內(nèi)移動(dòng)。如圖所示，活塞310能夠與滾筒軸320可操作地相關(guān)聯(lián)。滾筒軸320可從活塞320朝基座部分20向外延伸。在某些實(shí)施例中，滾筒軸310穿過適配器外殼200到達(dá)軸50的近端52。滾筒軸310可接合到或換句話講與軸50可操作地相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)活塞310移動(dòng)時(shí)，其使軸50移動(dòng)。在如圖1-6所示的實(shí)施例中，端部部分30將與軸50 一起移動(dòng)。在可供選擇的實(shí)施例中，滾筒軸320能夠延伸至端部部分30或軸50能夠延伸至活塞320。另外，滾筒軸320和/或軸50還可根據(jù)需要接合到其它延伸部或其它結(jié)構(gòu)。
[0052]滾筒300只是如下機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，所述機(jī)構(gòu)用于向端部部分30和基座部分20提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外或作為另外一種選擇，接合設(shè)備10還可與任何數(shù)目的氣缸、液壓缸、伺服馬達(dá)、或用于向軸50提供所期望的運(yùn)動(dòng)的任何其它裝置或多個(gè)裝置相關(guān)聯(lián)。已發(fā)現(xiàn)氣缸尤其適用于某些與接合并處理包裝件相關(guān)的最終用途，因?yàn)樗鼈優(yōu)橄鄬?duì)廉價(jià)的、清潔地運(yùn)行的、它們能夠容易地調(diào)節(jié)并且它們不占用許多空間。用于提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)可被定位在設(shè)備10內(nèi)，與所述設(shè)備鄰近或遠(yuǎn)離所述設(shè)備。在一個(gè)例子中，滾筒300被定位在軸50內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)例中，滾筒300被定位成鄰近于設(shè)備10，由適配器外殼諸如圖1-6所示的外殼分隔。
[0053]適配器外殼200為任選的并且可為任何合適的形狀或尺寸。如圖所示，適配器外殼200提供了如下結(jié)構(gòu)，接合設(shè)備10和滾筒300可接合到所述結(jié)構(gòu)。該適配器外殼200提供了一種有效的方法以將接合設(shè)備10與能量源關(guān)聯(lián)起來從而使軸50和/或端部部分30移動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，存在聯(lián)接件210，所述聯(lián)接件用于將軸50與滾筒軸320接合起來。
[0054]在本發(fā)明的一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，如圖8所示，設(shè)備10可通過可移動(dòng)地將一個(gè)或多個(gè)柔性帶40附接到基座20來形成。在該實(shí)施例中，帶40自身相對(duì)于基座20移動(dòng)以提供設(shè)備10的直徑的變化。在一個(gè)實(shí)施例中，帶40由類似于上述套管41的套管形成。在此類實(shí)施例中，套管41可被滑動(dòng)到基座20上，并且套管41的至少一部分(一般是一個(gè)端部或另一個(gè)端部)相對(duì)于基座20保持固定。例如，固定部分45可固定到基座20，并且可移動(dòng)端部47可保持不附接到基座20。因此，未附接的端部47可朝固定端部45移動(dòng)以撓曲帶40 (即啟用該裝置)，并且遠(yuǎn)離固定端部45移動(dòng)以停用裝置10，并使帶40返回至其中它們大致平行于基座20的縱向中心線C的狀態(tài)。套管41的可移動(dòng)端部47可由任何合適的部件或機(jī)構(gòu)來移動(dòng)，包括本文關(guān)于基座部分20和端部部分30之間的運(yùn)動(dòng)所述的那些。在至少一個(gè)實(shí)施例中，未附接的端部47能夠根據(jù)需要接合到某個(gè)類似于被移動(dòng)的臂的結(jié)構(gòu)，從而啟用或停用設(shè)備10。
[0055]本發(fā)明的設(shè)備10或與其接合的任何元件可包括如例如圖3和6所示的彈簧58或其它部件，以用于使設(shè)備10返回至啟用狀態(tài)或停用狀態(tài)。例如，可能期望設(shè)備10保持啟用，除非當(dāng)端部部分30遠(yuǎn)離基座20移動(dòng)并保持就位時(shí)。作為另外一種選擇，可能期望設(shè)備10保持停用，除非當(dāng)端部部分30朝基座20移動(dòng)并保持就位時(shí)。此類構(gòu)型能夠幫助減小能量消耗和/或提供所期望的構(gòu)型(如果在使用期間失去動(dòng)力)。雖然示出了彈簧58，但可使用用于提供力以移動(dòng)端部部分30的任何結(jié)構(gòu)或部件，并且所述結(jié)構(gòu)或部件可被定位在該設(shè)備內(nèi)的任何期望的位置與該設(shè)備相關(guān)聯(lián)。例如，如果需要，可使用磁性材料、彈性材料、重力、和其它部件。在某些實(shí)施例中，帶40自身能夠用作彈簧以幫助使裝置10返回至所期望的構(gòu)型。
[0056]在圖9中，示出了本發(fā)明的一個(gè)可供選擇的實(shí)施例。在該示例性實(shí)施例中，設(shè)備900包括基座部分920和任選的端部部分930。所示的實(shí)施例包括軸925，端部部分930接合到所述軸。軸925從端部部分930延伸到基座部分920中。軸925通過至少一個(gè)連桿950接合到至少一個(gè)棒940。軸925可相對(duì)于基座部分920移動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，軸925由接頭960接合到連桿950。連桿950繼而由接頭970接合到棒940。另外，基座部分920由接頭975接合到連桿955，所述連桿繼而由接頭970接合到棒940。接頭960、970和975可為用于可移動(dòng)地連接棒940和連桿950、和/或連桿950和軸925的任何合適的結(jié)構(gòu)。例如，接頭960和970可包括銷、軸承、樞軸、活動(dòng)鉸鏈、或任何其它合適的可移動(dòng)連接件。另外，如圖所示，棒940中的一個(gè)或多個(gè)還能夠以鉸接方式接合到基座920。因此，當(dāng)軸925相對(duì)于基座920移動(dòng)時(shí)，棒940遠(yuǎn)離或朝設(shè)備900的中心線C移動(dòng)。例如，在所示的實(shí)施例中，當(dāng)端部部分930在遠(yuǎn)離基座部分920的方向上移動(dòng)時(shí)，棒940將朝設(shè)備900的中心線C移動(dòng)。同樣，當(dāng)端部部分930在朝基座部分920的方向上移動(dòng)時(shí)，棒940將在大體遠(yuǎn)離設(shè)備900的縱向中心線C的方向上移動(dòng)。當(dāng)然，聯(lián)動(dòng)件可被設(shè)計(jì)成且被構(gòu)造成以任何所期望的方式移動(dòng)，并且本文所公開的實(shí)施例也只是本發(fā)明的許多可能的構(gòu)型之一。
[0057]棒940可由任何合適的材料制成并且可采用任何所期望的形狀。在所示的實(shí)施例中，棒940為縱向延伸的并且具有略微彎曲的外表面。在所示的實(shí)施例中存在四個(gè)棒940，它們圍繞裝置900的周邊均勻地間隔開，但也可存在任何數(shù)目的棒940。另外，還可存在任何合適數(shù)目的連桿950和955以及接頭960、970和975。棒940和連桿950可為剛性的或柔性的。在某些實(shí)施例中，棒940和連桿960由金屬材料制成；并且在其它實(shí)施例中，它們由塑料制成。在其它實(shí)施例中，設(shè)備900可具有由其它材料制成的部件，包括一種或多種不同的材料。
[0058]本發(fā)明的接合設(shè)備10在制造和處理制品方面具有許多用途。例如，其能夠用作拾取機(jī)以拾取包裝件或其它制品。它也可用來保持制品以便進(jìn)行加工和/或傳送。本發(fā)明的接合設(shè)備10所尤其適用的方面的一個(gè)例子是用于拾取和移動(dòng)包裝件諸如瓶、管、紙盒等。在此類操作中，接合構(gòu)件10可鄰近制品的開口定位，使得端部部分30遠(yuǎn)離基座部分20完全或部分地延伸。因此，帶40中的一個(gè)或多個(gè)沒有被啟用。在該構(gòu)型中，設(shè)備10能夠被移動(dòng)到制品的開口中。端部部分30隨后可朝基座部分20被移動(dòng)以撓曲帶40中的一個(gè)或多個(gè)并啟用設(shè)備10。帶40隨后從設(shè)備10的中心線C向外延伸并增加設(shè)備10的直徑。
[0059]在典型工藝中，朝基座部分20移動(dòng)端部部分30，直到帶40中的至少一個(gè)接觸其中設(shè)置了設(shè)備10的制品的內(nèi)部。在某些實(shí)施例中，帶40中的兩個(gè)或更多個(gè)將接觸制品的內(nèi)部。帶40用來接合或抓取制品。在某些實(shí)施例中，帶40也可提供一種手段以對(duì)齊或穩(wěn)定制品。此外，帶40還可用來伸展制品或?yàn)槠涮峁┨囟ㄐ螤睢?br> [0060]本發(fā)明的設(shè)備10也可被構(gòu)造成使得帶40或棒940中的一個(gè)或多個(gè)以與其它帶/棒不同的時(shí)間和/或量移動(dòng)。這能夠適用于更復(fù)雜的制品，和/或適用于當(dāng)在所述工藝的不同步驟期間使用設(shè)備10的時(shí)候。例如，帶/棒中的一些可在一個(gè)間被啟用或被啟用到一種程度，隨后其它帶/棒可在不同的時(shí)間被啟用或被啟用到不同的程度，例如，首先抓取物品并隨后將其穩(wěn)定化。
[0061]在任何情況下，設(shè)備10可具有任何數(shù)目的不同的用途，例如，用以拾取、保持和/或移動(dòng)制品。另外，當(dāng)制品處于要從接合設(shè)備10移除的狀態(tài)或位置時(shí)，可通過遠(yuǎn)離基座部分20移動(dòng)端部部分30來脫離帶40。作為另外一種選擇，還能夠由其它部件從設(shè)備10拉脫制品。因此，本發(fā)明的設(shè)備10適合于不同的制造和處理需求。
[0062]由于帶40具有柔韌性，因此接合設(shè)備10也適合于不同尺寸和形狀的制品。例如，只要端部部分10能夠進(jìn)入到要拾取的制品中，設(shè)備10就應(yīng)當(dāng)被容易地構(gòu)造成拾取并保持所述制品。然而，如果要處理不同尺寸或形狀的制品，則能夠使用相同的設(shè)備10，只要端部部分30能夠適配到制品的開口中并且?guī)?0能夠延伸以提供大于制品的開口的啟用橫截面D2。這尤其適用于在單一生產(chǎn)線上處理不同尺寸和/或形狀的制品，諸如牙膏管、洗滌劑瓶、食品包裝件等。
[0063]本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，接合設(shè)備10可被構(gòu)造成允許快速修復(fù)和/或改變其特性。例如，帶40中的一個(gè)或多個(gè)能夠被移除和/或替換成新的或不同的帶40。這能夠幫助減小與設(shè)備10相關(guān)聯(lián)的操作成本，并且顯著地增加其工作范圍。作為另外一種選擇，設(shè)備10能夠整體地與具有不同尺寸、形狀或其它特性的其它接合設(shè)備部件交換。
[0064]本發(fā)明的接合設(shè)備10可單獨(dú)使用或與一個(gè)或多個(gè)其它接合裝置諸如本發(fā)明的接合設(shè)備10串聯(lián)使用。例如，同時(shí)處理多個(gè)制品在高速生產(chǎn)線上是相當(dāng)?shù)湫偷?。因此，可能期望具有兩個(gè)或更多個(gè)裝置以用于同時(shí)接合不同的制品。作為另外一種選擇，兩個(gè)或更多個(gè)裝置可用來接合單個(gè)制品。本發(fā)明的一個(gè)有益特征是，當(dāng)該裝置被脫離時(shí)，接合裝置10的脫離橫截面Dl可相對(duì)較小，如圖1所示，并且處于啟用構(gòu)型的設(shè)備10的啟用橫截面D2 (例如圖4)可相對(duì)較大。所述相對(duì)較小的脫離橫截面Dl允許在設(shè)備10 (如果使用多于一個(gè)設(shè)備)之間存在小的節(jié)距。此外，這還通過如下方式提供了制造過程中的靈活性:允許接合設(shè)備10用于間隔很小的制品(例如如圖10所示)，并且也用于更大的制品或間隔更大的制品(例如如圖11所示)。
[0065]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，接合設(shè)備10可被構(gòu)造成在設(shè)備10的中心線C的方向上提供接合力。一個(gè)示例性實(shí)施例示出于圖12-14中。如圖12所示，接合設(shè)備10被構(gòu)造成具有從共同的基座部分600延伸的兩個(gè)臂400和500，每個(gè)臂均具有縱向中心線、基座端部分402和502以及自由端部分404和504?；糠?00無需為這兩個(gè)臂400和500所共有的，而是可為用于每個(gè)臂的獨(dú)立件。另外，臂的數(shù)目也不限于兩個(gè)，而是可為特定應(yīng)用所期望的任何數(shù)目。
[0066]在圖12所示的實(shí)施例中，這兩個(gè)臂400和500均在它們的基座端部402和502處接合到基座部分600。第一自由端部分404從第一基座端部分402延伸，并且第二自由端部分504從第二基座端部分502延伸。另外，每個(gè)臂還包括可相對(duì)于自由端部分600移動(dòng)的可移動(dòng)部分?？梢苿?dòng)部分410與臂400相關(guān)聯(lián)，并且可移動(dòng)部分510與臂500相關(guān)聯(lián)?？梢苿?dòng)部分410和510可接合到彼此或?yàn)楠?dú)立的，并且能夠彼此串聯(lián)或彼此獨(dú)立。在所示的實(shí)施例中，帶700從臂400的第一自由端部分404延伸至可移動(dòng)部分410，并且從臂500的第二自由端部分504延伸至可移動(dòng)部分510。然而，設(shè)想到如下其它實(shí)施例，其中帶700僅為設(shè)置在一個(gè)臂部分上的一個(gè)帶，其中僅一個(gè)臂具有移動(dòng)部分，或其中帶700從可移動(dòng)部分410和510延伸至基座部分600。另外，雖然可移動(dòng)部分410和510被示出為設(shè)置成靠近被定位成最靠近基座部分600的臂400和500的部分，但可移動(dòng)部分410和510可被定位在沿臂的長度的任何位置。如果可移動(dòng)部分410和510被定位成鄰近自由端部分404和504，則帶700可從可移動(dòng)部分410和510延伸至沿臂400和500的長度的相應(yīng)部分或延伸至基座部分600。
[0067]圖13示出了沿剖面線M-M截取的圖12的設(shè)備10的剖面圖。雖然臂400和500被示出為在尺寸和構(gòu)型上類似，但它們無需如此。如上所述，可存在任何數(shù)目的臂，并且每個(gè)臂可相同于或不同于其它臂中的一個(gè)或多個(gè)。此外，臂400和500中的兩個(gè)或更多個(gè)還可在它們的自由端部分404和504處或在沿臂的長度的任何其它位置接合到彼此。另外，臂還可被成形為一體的結(jié)構(gòu)比如滾筒、盒或完全或部分地圍繞裝置10所旨在接合的制品的其它結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明的設(shè)備10可被定制成用于非常具體的目的或可在如下意義上為更通用的:單一設(shè)計(jì)能夠用于不同的用途和/或產(chǎn)品。
[0068]當(dāng)可移動(dòng)部分410和510中的任一者或二者相對(duì)于基座部分600移動(dòng)時(shí)，接合到該可移動(dòng)部分的帶700被撓曲，如圖14所示。例如，如果帶700處于脫離構(gòu)型，則遠(yuǎn)離基座部分600且朝臂的自由端部分移動(dòng)可移動(dòng)部分將導(dǎo)致帶朝該設(shè)備的中心線C撓曲。如果設(shè)備10處于啟用構(gòu)型(其中帶中的一個(gè)或多個(gè)700被撓曲)，則朝基座部分600且遠(yuǎn)離自由端部分404和504移動(dòng)可移動(dòng)部分410和510將使設(shè)備10停用并脫離。
[0069]帶700的撓曲類似于上文關(guān)于圖1-6所示實(shí)施例所述的撓曲。圖12-14所示實(shí)施例和圖1-6所示實(shí)施例之間的差別在于，圖12-14所示實(shí)施例中的帶700中的至少一些朝接合設(shè)備10的中心線C延伸，而不是遠(yuǎn)離它延伸，如它們?cè)谇笆鰧?shí)施例中所做的那樣。在某些實(shí)施例中，帶700朝至少一個(gè)其它接合臂的中心線移動(dòng)。帶700的這種延伸提供了一種用于在臂400和500之間接合制品的手段。因此，具有該接合構(gòu)型的實(shí)施例能夠用來拾取、保持和移動(dòng)制品。如果期望接合制品的外表面，或其中優(yōu)選的是將制品的某個(gè)部分保持在兩個(gè)或更多個(gè)接合元件或抓持元件之間，則這可為有利的。
[0070]與接合設(shè)備10的帶、基座部分、可移動(dòng)部分、適配器外殼、滾筒和其它部件相關(guān)的可供選擇的設(shè)計(jì)特征和構(gòu)型或其所附接或相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)適用于本文所述的不同實(shí)施例、以及在本發(fā)明的范圍之內(nèi)但本文未具體詳述的那些實(shí)施例。[0071]本文所公開的量綱和值不旨在被理解為嚴(yán)格地限于所述的精確值。相反，除非另外指明，每個(gè)這樣的量綱旨在表示所引用的值和圍繞該值功能上等同的范圍。例如，公開為“40mm”的尺寸旨在表示“約40mm”。
[0072]本文引用的每一文件，包括任何交叉引用的或相關(guān)的專利或?qū)＠暾?qǐng)，均特此以其全文引入本文，除非明文予以排除或以其他方式受限。對(duì)任何文獻(xiàn)的引用均不是承認(rèn)其為本文公開的或受權(quán)利要求書保護(hù)的任何發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)、或承認(rèn)其獨(dú)立地或以與任何其它一個(gè)或多個(gè)參考文獻(xiàn)的任何組合的方式傳授、提出建議或公開任何此類發(fā)明。此外，當(dāng)本文獻(xiàn)中術(shù)語的任何含義或定義與引入本文以供參考的文獻(xiàn)中相同術(shù)語的任何含義或定義沖突時(shí)，將以賦予本文獻(xiàn)中那個(gè)術(shù)語的含義或定義為準(zhǔn)。
[0073]盡管已用特定實(shí)施例舉例說明和描述了本發(fā)明，但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下可做出許多其它改變和變型。因此，隨附權(quán)利要求書旨在涵蓋本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這些改變和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于接合制品的設(shè)備，所述設(shè)備具有縱向中心線、具有脫離橫截面的脫離構(gòu)型和具有啟用橫截面的啟用構(gòu)型，所述設(shè)備包括: 基座部分； 鄰近所述基座部分沿所述設(shè)備的所述縱向中心線設(shè)置的端部部分，所述端部部分能夠相對(duì)于所述基座部分大致沿所述設(shè)備的所述縱向中心線移動(dòng)；和 一個(gè)或多個(gè)帶，優(yōu)選地三個(gè)或更多個(gè)帶，所述帶在所述基座部分和所述端部部分之間延伸，所述帶具有接合到所述基座部分的第一端部、接合到所述端部部分的第二端部和位于所述第一端部和所述第二端部之間的中心區(qū)域； 其中當(dāng)所述端部部分朝所述基座部分從所述脫離構(gòu)型移動(dòng)至所述啟用構(gòu)型時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)帶中的至少一個(gè)遠(yuǎn)離所述設(shè)備的所述縱向中心線彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 還包括軸，所述軸從所述端部部分延伸至所述基座部分，優(yōu)選地大致沿所述縱向中心線延伸，所述軸具有接合到所述端部部分的遠(yuǎn)端，以及能夠滑動(dòng)設(shè)置并且優(yōu)選地至少部分穿過所述基座部分中的開口的近端。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或多個(gè)帶中的每一個(gè)均具有長度，并且至少一個(gè)所述帶的所述長度不同于至少一個(gè)其它帶的所述長度。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，具有第一帶和第二帶，其中所述第一帶沿縱向在第一位置處接合到所述基座部分，并且所述第二帶沿縱向在第二位置處接合到所述基座部分，并且所述第一位置和所述第二位置是不同的，并且優(yōu)選地，其中所述第一帶沿縱向在第一位置處接合到所述端部部分，并且所述第二帶沿縱向在第二位置處接合到所述端部部分，并且所述第一位置和所述第二位置是不同的，并且更優(yōu)選地，其中所述第一帶沿縱向在第三位置處接合到所述基座部分，并且所述第二帶沿縱向在第四位置處接合到所述基座部分，并且所述第三位置和所述第四位置是彼此不同的。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或多個(gè)帶中的至少一個(gè)的所述遠(yuǎn)端的至少一部分設(shè)置在所述端部部分中的第一凹槽中，并且優(yōu)選地，其中所述一個(gè)或多個(gè)帶中的至少一個(gè)的所述近端的至少一部分設(shè)置在所述基座部分中的第二凹槽中。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，具有至少兩個(gè)帶，所述至少兩個(gè)帶由單一材料片形成，并且在它們的近端或它們的遠(yuǎn)端處、或在它們的近端和遠(yuǎn)端處均保持接合到彼此。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或多個(gè)帶中的至少一個(gè)包括硬化的、弱化的、粗糙的、光滑的、涂覆的或改性的部分；或其中所述一個(gè)或多個(gè)帶具有厚度，并且所述一個(gè)或多個(gè)帶中的至少一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)狹縫，所述一個(gè)或多個(gè)狹縫部分地延伸穿過所述一個(gè)或多個(gè)帶的所述厚度。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括與所述端部部分可操作地相關(guān)聯(lián)的彈簧，所述彈簧適于在所述端部部分已移動(dòng)至其啟用構(gòu)型之后使所述端部部分返回至其脫離構(gòu)型，或在所述端部部分已移動(dòng)至其脫離構(gòu)型之后使所述端部返回至其啟用構(gòu)型。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述帶由圍繞所述基座的至少一部分的套管形成，所述套管部分具有近端和遠(yuǎn)端，并且所述一個(gè)或多個(gè)帶在所述近端和所述遠(yuǎn)端之間延伸，所述套管的所述近端在固定位置處接合到所述基座，并且所述套管的所述遠(yuǎn)端能夠相對(duì)于所述近端沿所述基座移動(dòng)。
10.一種用于接合制品的設(shè)備，所述設(shè)備具有縱向中心線、脫離構(gòu)型和啟用構(gòu)型，所述設(shè)備包括: 基座部分； 接合到所述基座部分的第一接合臂部分，所述第一接合臂具有第一基座端部分和遠(yuǎn)離所述基座部分沿第一縱向中心線設(shè)置的第一自由端部分； 第一可移動(dòng)部分，所述第一可移動(dòng)部分與所述第一接合臂部分可操作地相關(guān)聯(lián)，并且能夠相對(duì)于所述第一自由端部分大致沿所述第一縱向中心線移動(dòng)； 接合到所述基座部分的第二接合臂部分，所述第二接合臂具有第二基座端部分和遠(yuǎn)離基座部分沿第二縱向中心線設(shè)置的第二自由端部分； 第二可移動(dòng)部分，所述第二可移動(dòng)部分與所述第二接合臂部分可操作地相關(guān)聯(lián)，并且能夠相對(duì)于所述第二自由端部分大致沿所述第二縱向中心線移動(dòng)； 一個(gè)或多個(gè)第一接合臂帶，所述帶在所述第一可移動(dòng)部分和所述第一自由端部分之間延伸，所述帶具有接合到所述第一可移動(dòng)部分的第一近端、接合到所述第一自由端部分的第一遠(yuǎn)端和位于所述第一近端和所述第一遠(yuǎn)端之間的第一中心區(qū)域；和 一個(gè)或多個(gè)第二接合臂帶，所述帶在所述第二可移動(dòng)部分和所述第二自由端部分之間延伸，所述帶具有接合到所述第二可移動(dòng)部分的第二近端、接合到所述第二自由端部分的第二遠(yuǎn)端和位于所述第二近端和所述第二遠(yuǎn)端之間的第二中心區(qū)域， 其中當(dāng)所述第一可移動(dòng)部 分朝所述第一自由端部分從所述脫離構(gòu)型移動(dòng)至所述啟用構(gòu)型時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)第一接合臂帶中的至少一個(gè)遠(yuǎn)離所述第一接合臂的所述第一縱向中心線彎曲。
【文檔編號(hào)】B66C1/54GK103946134SQ201280056672
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月18日
【發(fā)明者】E·S·古迪, M·K·威特斯通, W·R·克萊姆 申請(qǐng)人:寶潔公司