設(shè)備控制系統(tǒng)、設(shè)備控制方法和計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】一種設(shè)備控制系統(tǒng)，包括定位裝置(100)和通過網(wǎng)絡(luò)與所述定位裝置(100)相連接的控制裝置(200)。所述定位裝置(100)包括：接收器，被配置為從由人攜帶的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)；位置識別單元，被配置為基于檢測數(shù)據(jù)識別處于控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置；動作狀態(tài)檢測單元，被配置為基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測人的動作狀態(tài)；以及發(fā)送器，被配置為將所識別出的位置和所檢測到的動作狀態(tài)發(fā)送到控制裝置(200)?？刂蒲b置(200)包括設(shè)備控制單元，被配置為基于人的位置和動作狀態(tài)控制在控制目標(biāo)區(qū)域中布置的設(shè)備。
【專利說明】設(shè)備控制系統(tǒng)、設(shè)備控制方法和計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備控制系統(tǒng)、設(shè)備控制方法和計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]使用動作傳感器控制發(fā)光設(shè)備的通電和斷電通常被執(zhí)行為用于通過檢測一個或多個人而不識別人來實(shí)現(xiàn)節(jié)能的技術(shù)。同時，使用無線射頻識別(RFID)標(biāo)簽的技術(shù)通常被認(rèn)知為用于識別和定位人的技術(shù)。這些技術(shù)使得可以檢測在諸如建筑物或辦公室之類的室內(nèi)區(qū)域是否存在一個或多個人并且識別人，從而確定人的數(shù)量。這些技術(shù)還使得可以通過預(yù)先在受控的設(shè)備中存儲控制條件來適當(dāng)?shù)鼗谝粋€人接著一個人地控制受控的設(shè)備。
[0003]在日本專利N0.4640286中公開了這樣的技術(shù)的示例。該技術(shù)通過定位人并且控制在人附近的空間中設(shè)置的空調(diào)器和發(fā)光設(shè)備的通電/斷電來提升能源效率，并且通過調(diào)整空調(diào)器吹送的空氣的方向來為人提供舒適。根據(jù)該技術(shù)，使用在墻壁和/或天花板等上布置的紅外檢測器或超聲波檢測器來三維地定位人。
[0004]在日本專利N0.4044472中公開了另一個示例技術(shù)。根據(jù)該技術(shù)，唯一的標(biāo)識(ID)碼被分配給進(jìn)入房間的每個人。在房間的地面上以固定的間隔布置多個檢測單元，用于檢測附著到進(jìn)入該房間的人上的被檢測的對象。通過檢測ID碼來定位進(jìn)入房間的人。讀取包含ID碼的人員狀況數(shù)據(jù)和與該ID碼相關(guān)聯(lián)的空調(diào)狀況，以在適合于該人的空調(diào)狀況下操作空調(diào)器。
[0005]其他已知的技術(shù)包括使用RFID標(biāo)簽檢測人的位置并且基于與該人相關(guān)的歷史位置數(shù)據(jù)來預(yù)測該人的下一個位置，從而有效地并且以提供舒適的方式來控制空調(diào)設(shè)備。在日本專利申請2009-250589中公開了這樣的技術(shù)的示例。
[0006]然而，使用動作傳感器的常規(guī)技術(shù)的缺陷在于，定位人的精度為數(shù)米，這不期望地相對較大。此外，該技術(shù)使得，當(dāng)人長時間處于靜止?fàn)顟B(tài)時，將會做出無人的錯誤識別，并且供應(yīng)到設(shè)備的電力被不適當(dāng)?shù)厍袛唷?br> [0007]使用RFID標(biāo)簽的常規(guī)技術(shù)的缺陷還在于，為了實(shí)現(xiàn)一米或更小的高精確度的檢測，需要布置從RFID標(biāo)簽接收信號的數(shù)目眾多的讀取器。此外，使用RFID標(biāo)簽的技術(shù)的缺陷還在于，如果存在障礙，則檢測精度降低。
[0008]同時，當(dāng)采用超聲波方法時，需要布置大量的檢測器來增加檢測精度。
[0009]減小二氧化碳排放量當(dāng)前在世界范圍上受到關(guān)注。還存在從建造新的核能工廠到無關(guān)于核能的再生能源的轉(zhuǎn)變的趨勢。在這樣的背景環(huán)境下，在未來將需要進(jìn)一步的省電和節(jié)能。為了實(shí)現(xiàn)它們，需要一直注意去除無用的功耗來手動地開關(guān)設(shè)備。然而，在實(shí)踐中，要求辦公室或工廠等中的每個人員一直注意開關(guān)設(shè)備是不實(shí)際的。
[0010]這就創(chuàng)造了基于人的意識加上通過自動控制節(jié)能的節(jié)能需求。期望這樣的系統(tǒng)，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)更高精確度的設(shè)備電力控制，而且還為人員提供了舒適并且提高了工作效率，這是利用常規(guī)的技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ] 本發(fā)明的一個目的在于至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0012]根據(jù)一個實(shí)施例，提供了一種設(shè)備控制系統(tǒng)，包括:定位裝置，被配置為檢測處于控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個人的位置和動作狀態(tài)；以及控制裝置，被配置為控制在所述控制目標(biāo)區(qū)域中布置的設(shè)備，所述控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接到所述定位裝置。所述定位裝置包括:第一接收器，被配置為從由人攜帶的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)；位置識別單元，被配置為基于所述檢測數(shù)據(jù)識別處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置；動作狀態(tài)檢測單元，被配置為基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測人的動作狀態(tài)；以及發(fā)送器，被配置為將所識別出的位置和所檢測到的動作狀態(tài)發(fā)送到所述控制裝置。所述控制裝置包括:第二接收器，被配置為從所述定位裝置接收人的位置和動作狀態(tài)；以及設(shè)備控制單元，被配置為基于人的位置和動作狀態(tài)控制所述設(shè)備。
[0013]根據(jù)另一個實(shí)施例，提供了一種由設(shè)備控制系統(tǒng)執(zhí)行的設(shè)備控制方法，所述設(shè)備控制系統(tǒng)包括:定位裝置，被配置為檢測處于控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個人的位置和動作狀態(tài)，以及控制裝置，被配置為控制在所述控制目標(biāo)區(qū)域中布置的設(shè)備，所述控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接到所述定位裝置。所述設(shè)備控制方法包括:通過所述定位裝置從由人攜帶的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)；通過所述定位裝置基于所述檢測數(shù)據(jù)識別處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置；通過所述定位裝置基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測人的動作狀態(tài)；通過所述定位裝置將所識別出的位置和所檢測到的動作狀態(tài)發(fā)送到所述控制裝置；通過所述控制裝置從所述定位裝置接收人的位置和動作狀態(tài)；以及通過所述控制裝置基于所述人的位置和動作狀態(tài)控制所述設(shè)備。
[0014]根據(jù)另一個實(shí)施例，提供了一種在其上存儲有可執(zhí)行程序的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。所述程序指示用于檢測處于控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個人的位置和動作狀態(tài)的計算機(jī)執(zhí)行:從由人攜帶的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)；基于所述檢測數(shù)據(jù)識別處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置；基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測所述人的動作狀態(tài)；以及將所識別出的位置和所檢測到的動作狀態(tài)發(fā)送到控制裝置，所述控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)與所述計算機(jī)相連接并且控制處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的設(shè)備。
[0015]通過結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的【具體實(shí)施方式】，將能夠更好地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)勢、以及技術(shù)上和產(chǎn)業(yè)上的重要性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置圖；
[0017]圖2是說明了人如何并且以什么方位佩戴智能電話和傳感器的圖示；
[0018]圖3是說明了由與智能電話分離的人佩戴能夠檢測人的動作的信息設(shè)備的示例的圖示；
[0019]圖4說明了由傳感器檢測到的方向；
[0020]圖5是說明了監(jiān)視照相機(jī)的布局的示例的圖示；
[0021]圖6是說明了 LED發(fā)光設(shè)備、插座電源板和空調(diào)器的布局的示例的圖示；
[0022]圖7是說明了定位服務(wù)器的功能配置的框圖；
[0023]圖8是通過順序執(zhí)行的坐下動作和站起動作產(chǎn)生的垂直加速度分量的圖示；[0024]圖9是通過順序執(zhí)行的下蹲動作和站起動作產(chǎn)生的水平角速度分量的圖示；
[0025]圖10是通過靜止?fàn)顟B(tài)下的方位改變動作產(chǎn)生的垂直角速度分量的圖示；
[0026]圖11是與以坐下狀態(tài)從顯示器向上轉(zhuǎn)移開他/她的眼睛的人的頭部相關(guān)的水平角速度分量的圖示；
[0027]圖12是與以坐下狀態(tài)從顯示器向下轉(zhuǎn)移開他/她的眼睛的人的頭部相關(guān)的水平角速度分量的圖示；
[0028]圖13是說明了根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器的功能配置的框圖；
[0029]圖14是說明了根據(jù)本實(shí)施例的要由定位服務(wù)器執(zhí)行的檢測處理的過程的流程圖；
[0030]圖15是說明了根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備控制處理的過程的流程圖；以及
[0031]圖16是示例之間的比較和對比例的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置圖。如圖1中所示，根據(jù)實(shí)施例的設(shè)備控制系統(tǒng)包括多個智能電話300、作為圖像捕獲設(shè)備的多個監(jiān)視照相機(jī)400、定位服務(wù)器100、控制服務(wù)器200、多個發(fā)光二極管(LED)發(fā)光設(shè)備500、多個插座電源板600以及多個空調(diào)器700。設(shè)備500、600、700要被控制。
[0034]多個智能電話300、多個監(jiān)視照相機(jī)400和定位服務(wù)器100通過例如W1-Fi (注冊商標(biāo))連接的無線通信網(wǎng)絡(luò)連接。需要注意的是，可采用的無線通信方法并不限于W1-Fi?；蛘?，監(jiān)視照相機(jī)400和定位服務(wù)器100可以有線連接。
[0035]定位服務(wù)器100和控制服務(wù)器200通過諸如互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)(LAN)之類的網(wǎng)絡(luò)彼此連接。
[0036]多個LED發(fā)光設(shè)備500、多個插座電源板600和多個空調(diào)器700通過例如W1-Fi連接的無線通信網(wǎng)絡(luò)連接到控制服務(wù)器200。
[0037]控制服務(wù)器200、多個LED發(fā)光設(shè)備500、多個插座電源板600和多個空調(diào)器700之間的通信方法并不限于W1-Fi，并且還可以使用其他的無線通信方法。此外替代地，可以利用使用以太網(wǎng)(Ethernet，注冊商標(biāo))線纜或電力線通信(PLC)等的有線通信方法。
[0038]智能電話300可以用作要由人攜帶并且檢測人的動作的信息設(shè)備。圖2是說明了人如何佩戴智能電話300的圖示。智能電話300可以由人的手等攜帶，或者可以如圖2中所示那樣佩戴在人的腰部。
[0039]回見圖1，每個智能電話300均包括加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器，并且將從每個傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)以固定的時間間隔(例如每秒)發(fā)送到定位服務(wù)器100。從加速度傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)是加速度矢量。從角速度傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)是角速度矢量。從地磁傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)是磁矢量。
[0040]在本實(shí)施例中，智能電話300被用作檢測人的動作的信息設(shè)備。然而，信息設(shè)備并不限于諸如智能電話300之類的便攜式終端，并且還可以是包括加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器并且能夠檢測人的動作的任何信息設(shè)備。
[0041]可以采用這樣的配置，在所述配置中，諸如加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器之類的用于檢測人的動作的信息設(shè)備被包括在智能電話300中，并且由與智能電話300分離的人來佩戴用于檢測人的動作的另一個信息設(shè)備。
[0042]圖3是說明了由與智能電話300分離的人佩戴能夠檢測人的動作的信息設(shè)備的示例的圖示。如圖3中所示，可以在與智能電話300分離的人的頭部佩戴包括加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器的小型耳機(jī)式傳感器組301。在這種情形中，可以從傳感器組301向定位服務(wù)器100直接發(fā)送由傳感器組301獲取的檢測數(shù)據(jù)?；蛘?，可以經(jīng)由智能電話300將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到定位服務(wù)器100。當(dāng)在與智能電話300的傳感器分離的人的頭部處佩戴傳感器組301時，可以檢測到各種姿勢。
[0043]圖4說明了由傳感器檢測到的方向。圖4的(a)中示出了由加速度傳感器和地磁傳感器檢測到的方向。如圖4的(a)中所示，使用加速度傳感器可檢測到行進(jìn)方向、垂直方向和水平方向上的加速度分量；使用地磁傳感器可檢測到行進(jìn)方向、垂直方向和水平方向上的地磁場分量。圖4的(b)中示出了由角速度傳感器檢測到的角速度矢量A。在圖4的(b)中，通過箭頭B指示了角速度的正方向。在本實(shí)施例中，圖4的(a)中的行進(jìn)方向上的角速度矢量A的投影、垂直方向上的角速度矢量A的投影以及水平方向上的角速度矢量A的投影被分別稱為行進(jìn)方向上的角速度分量、垂直角速度分量和水平角速度分量。
[0044]回見圖1，在作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間的頂部等附近布置用于捕獲作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間的內(nèi)部的圖像的監(jiān)視照相機(jī)400。圖5是說明了監(jiān)視照相機(jī)400的布局的示例的圖示。在圖5中所示的示例中，在房間內(nèi)在門附近的兩點(diǎn)處布置監(jiān)視照相機(jī)400 ;然而，布局不限于此。每一個監(jiān)視照相機(jī)400均捕獲作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間內(nèi)部的圖像，并且將所捕獲的圖像(所捕獲的視頻)發(fā)送到定位服務(wù)器100。
[0045]回見圖1，本實(shí)施例中的電力控制目標(biāo)包括發(fā)光系統(tǒng)、插座電源板系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)。更具體而言，電力控制目標(biāo)包括作為發(fā)光系統(tǒng)的多個LED發(fā)光設(shè)備500、作為插座電源板系統(tǒng)的多個插座電源板600和作為空調(diào)系統(tǒng)的多個空調(diào)器700。
[0046]多個LED發(fā)光設(shè)備500、多個插座電源板600和多個空調(diào)器700被安裝在作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間內(nèi)。圖6是說明了 LED發(fā)光設(shè)備500、插座電源板600和空調(diào)器700的布局的示例的圖示。
[0047]如圖6中所示，房間包括三組，其中每組均包括六個桌子。每個桌子被提供有LED發(fā)光設(shè)備500之一和插座電源板600之一。與之形成對比的是,每一個空調(diào)器700被布置為在所述組的兩個組之間被共享。LED發(fā)光設(shè)備500、插座電源板600和空調(diào)器700的該布局僅是一個示例，并且可采用的布局不限于圖6所示的該示例。
[0048]可以從在房間外布置的公共電網(wǎng)的電表(圖6中未示出)獲取與本實(shí)施例的房間中的功耗的總和相關(guān)的信息。
[0049]十八個用戶正在房間中進(jìn)行特定的業(yè)務(wù)活動。每個用戶通過兩個門之一進(jìn)入和離開房間。在本實(shí)施例中，定義了布局、設(shè)備和用戶數(shù)量等；然而，可用的應(yīng)用包括不同的布局和設(shè)備。此外，該設(shè)備控制可高靈活度地適用于寬范圍的空間尺寸和用戶數(shù)量、以及寬范圍的各個用戶或用戶組的用戶屬性和業(yè)務(wù)類型。應(yīng)用并不限于諸如圖5和圖6中所示的室內(nèi)空間，并且本實(shí)施例還可以被應(yīng)用于室外等。
[0050]根據(jù)本實(shí)施例的定位服務(wù)器100和控制服務(wù)器200被布置在室外，如圖5和圖6中所示。或者，定位服務(wù)器100和控制服務(wù)器200可以被布置作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間內(nèi)，以被包括在電力控制主體中。
[0051]在本實(shí)施例中，諸如W1-Fi訪問點(diǎn)、交換中心和路由器之類的在通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中包括的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備被排除在電力控制目標(biāo)之外；然而，它們也可以被包括在電力控制目標(biāo)之內(nèi)。
[0052]同時，可以通過從總功耗中減去LED發(fā)光設(shè)備500、空調(diào)器700和插座電源板600的功耗總和來計算這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的功耗。
[0053]控制服務(wù)器200通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制來操作多個LED發(fā)光設(shè)備500、多個插座電源板600和多個空調(diào)器700中的每一個。
[0054]具體而言，控制服務(wù)器200通過遠(yuǎn)程控制來設(shè)置LED發(fā)光設(shè)備500的照明范圍和照度。更具體而言，LED發(fā)光設(shè)備500具有可單獨(dú)遠(yuǎn)程控制的通斷開關(guān)?？刂品?wù)器200通過W1-Fi無線電連接無線地接通和關(guān)斷LED發(fā)光設(shè)備500。由于其具有低功耗，每一個LED發(fā)光設(shè)備500利用具有調(diào)光特征的LED燈，并且被配置為使得調(diào)光特征還能夠被通過W1-Fi連接遠(yuǎn)程控制。
[0055]發(fā)光系統(tǒng)并不限于LED發(fā)光設(shè)備500。例如，還可以替代性地使用白熾燈或熒光燈
坐寸ο
[0056]控制設(shè)備200通過遠(yuǎn)程控制接通和關(guān)斷空調(diào)器700。更具體而言，空調(diào)器700被配置為可單獨(dú)地遠(yuǎn)程控制。要被控制的項目不僅包括每一個空調(diào)器700的接通/關(guān)斷，而且還包括要由空調(diào)器700吹送的空氣的方向和強(qiáng)度。在本實(shí)施例中并不控制要被吹送的空氣的溫度和濕度。然而，要被控制的項目并不限于本實(shí)施例中提及的這些，并且溫度和濕度也可以包括在被控制的項目中。
[0057]每一個插座電源板600包括多個插座?？刂圃O(shè)備200通過遠(yuǎn)程控制接通和關(guān)斷每一個插座。更具體而言，每一個插座電源板600包括可基于逐個插座地被遠(yuǎn)程控制的通/斷開關(guān)。控制服務(wù)器200通過W1-Fi無線電連接無線地執(zhí)行插座電源板600的通/斷控制。在其中一個插座電源板600中包括的插座的數(shù)量可以是任意的數(shù)量。例如，可以使用四插座電源板。
[0058]如圖6中所不,每個桌子被提供有插座電源板600之一。電氣設(shè)備(未不出)可連接到插座電源板600。電氣設(shè)備的具體示例包括桌上型PC、顯示設(shè)備、筆記本PC、打印機(jī)裝置和電池充電器。
[0059]在本實(shí)施例中，用戶和顯示設(shè)備之間的方位關(guān)系意義重大的顯示設(shè)備的電插頭被連接到插座電源板600的插座之一?？刂品?wù)器200可以通過接通和關(guān)斷供應(yīng)到插座的電力來控制顯示設(shè)備。
[0060]然而，當(dāng)桌上型PC主體或打印機(jī)裝置連接到插座電源板600的插座時，控制服務(wù)器200無法通過接通和關(guān)斷供應(yīng)到插座的電力來控制桌上型PC主體或打印機(jī)裝置，原因在于這些裝置的結(jié)構(gòu)。相應(yīng)地，優(yōu)選使用預(yù)先安裝的控制軟件來執(zhí)行桌上型PC主體的節(jié)能控制?？刂栖浖试S經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將桌上型PC主體設(shè)置為節(jié)能模式或關(guān)機(jī)狀態(tài)。要通過用戶執(zhí)行的手動操作來從節(jié)能模式或關(guān)機(jī)狀態(tài)恢復(fù)桌上型PC主體。
[0061]當(dāng)電池充電器或筆記本型PC連接到插座電源板600以進(jìn)行充電時，出于便捷的目的，電力被優(yōu)選持續(xù)供應(yīng)到插座，并且電池充電器或筆記本型PC連接到所述插座。需要注意的是，與插座電源板600的插座相連接的設(shè)備并不限于上述的這些設(shè)備。[0062]回見圖1，定位服務(wù)器100接收從傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)，檢測佩戴傳感器的人的位置并且檢測該人的動作狀態(tài)，并且將所述位置和動作狀態(tài)發(fā)送到控制服務(wù)器200。
[0063]圖7是說明了定位服務(wù)器100的功能配置的框圖。如圖7中所述，定位服務(wù)器100包括通信單元101、位置識別單元102、動作狀態(tài)檢測單元103、校正單元104和存儲單元110。
[0064]存儲單元110是諸如硬盤驅(qū)動器(HDD)或存儲器之類的存儲介質(zhì)。存儲單元110存儲與作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間中的布局相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)。
[0065]通信單元101從在智能電話300上安裝的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器中的每一個或獨(dú)立于智能電話300的傳感器組301的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)。更具體而言，通信單元101從加速度傳感器接收加速度矢量，從角速度傳感器接收角速度矢量，并且從地磁傳感器接收地磁矢量。
[0066]通信單元101還從監(jiān)視照相機(jī)400接收所捕獲的圖像。通信單元101發(fā)送將在后文中描述的動作狀態(tài)發(fā)送給控制服務(wù)器200，所述動作狀態(tài)包括人的絕對位置、方位和姿勢。
[0067]位置識別單元102通過分析所接收到的檢測數(shù)據(jù)，以人的肩寬和步長的精度來識別人的絕對位置。將在下文中更詳細(xì)地描述位置識別單元102識別人的絕對位置的方法。
[0068]動作狀態(tài)檢測單元103通過分析所接收到的檢測數(shù)據(jù)，檢測人的動作狀態(tài)。在本實(shí)施例中，動作狀態(tài)檢測單元103檢測人的動作狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)中的哪一個。當(dāng)動作狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)時，動作狀態(tài)檢測單元103還基于檢測數(shù)據(jù)，檢測人相對于控制目標(biāo)區(qū)域中的設(shè)備的方位以及人的姿勢是站立狀態(tài)和坐下狀態(tài)中的哪一個。
[0069]更具體而言，當(dāng)動作狀態(tài)檢測單元103基于從監(jiān)視照相機(jī)400饋送的捕獲圖像檢測到人已經(jīng)進(jìn)入門之一時，動作狀態(tài)檢測單元103使用從由進(jìn)入房間的人佩戴的智能電話300的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器、或者與智能電話300獨(dú)立的傳感器組301中的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器持續(xù)接收到的檢測數(shù)據(jù)當(dāng)中的與加速度矢量相關(guān)的時間序列數(shù)據(jù)和與角速度矢量相關(guān)的時間序列數(shù)據(jù)，持續(xù)確定人的動作狀態(tài)是行走狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)中的哪一個。同時，可以使用與在日本專利N0.4243684中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備相關(guān)的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用于使用加速度矢量和角速度矢量確定人的動作狀態(tài)是行走狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)中的哪一個的方法。當(dāng)利用該方法確定人并未處于行走狀態(tài)時，動作狀態(tài)確定單元103確定人處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0070]更具體而言，動作狀態(tài)檢測單元103以與日本專利N0.4243684中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備執(zhí)行的方式類似的方式，如下方式檢測人的動作狀態(tài)。
[0071]動作狀態(tài)檢測單元103根據(jù)從加速度傳感器接收到的加速度矢量和從角速度傳感器接收到的角速度矢量計算重力加速度矢量。動作狀態(tài)檢測單元103隨后從加速度矢量中減去重力加速度矢量以去除垂直方向上的加速度，從而得到時間序列的剩余的加速度分量數(shù)據(jù)。動作狀態(tài)檢測單元103執(zhí)行時間序列剩余加速度分量數(shù)據(jù)的主要分量分析，從而確定行走動作的行進(jìn)方向。此外，動作狀態(tài)檢測單元103搜索垂直加速度分量來尋找一對峰值和谷值，并且搜索行進(jìn)方向上的加速度分量以尋找一對峰值和谷值。動作狀態(tài)檢測單元103計算行進(jìn)方向上的加速度分量的梯度。
[0072]動作狀態(tài)檢測單元103隨后確定在檢測到從垂直加速度分量的峰值到谷值的傾斜部分的谷值時的行進(jìn)方向上的加速度分量的梯度是否等于或大于預(yù)定值。當(dāng)該梯度等于或大于預(yù)定值時，動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作狀態(tài)是行走狀態(tài)。
[0073]另一方面，在上述的過程中，當(dāng)在行進(jìn)方向上的加速度分量和垂直加速度分量的至少一個中并未發(fā)現(xiàn)一對谷值和峰值，或者當(dāng)在檢測到垂直加速度分量的傾斜部分的峰值時的行進(jìn)方向上的加速度分量的梯度小于預(yù)定值時，動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作狀態(tài)處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0074]當(dāng)確定人處于靜止?fàn)顟B(tài)時，位置識別單元102使用加速度矢量、角速度矢量和磁矢量計算相對于參考位置的距離確定人處于靜止?fàn)顟B(tài)的位置的相對位移矢量，所述參考位置是門的位置。優(yōu)選使用日本特開專利申請N0.2011-47950中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備的方法來執(zhí)行使用加速度矢量、角速度矢量和磁矢量的相對位移矢量的計算。
[0075]更具體而言，位置識別單元102以與在日本特開專利申請N0.2011-47950中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備所執(zhí)行的方式類似的方式，如下方式獲取相對位移位置。
[0076]更具體而言，位置識別單元102根據(jù)從加速度傳感器接收到的加速度矢量和從角速度傳感器接收到的角速度矢量計算重力方向矢量。位置識別單元102隨后根據(jù)重力方向矢量以及角速度矢量和從地磁傳感器接收到的磁矢量中的任何一個計算人的空間方位角作為位移方向。位置識別單元102還從加速度矢量和角速度矢量獲取重力加速度矢量，并且隨后根據(jù)重力加速度矢量和加速度矢量計算通過行走動作產(chǎn)生的加速度矢量。位置識別單元102隨后根據(jù)通過行走動作產(chǎn)生的重力加速度矢量和加速度矢量來分析行走動作以獲取分析結(jié)果。位置識別單元102基于分析結(jié)果來計算行走動作的幅度以確定步長。位置識別單元102通過整合如上所述獲得的位移方向和步長來獲得相對于參考位置的相對位移矢量。換言之，位置識別單元102以人的步長或肩寬的精度來實(shí)時地定位人，該步長或肩寬例如大致為60cm或更小(更具體而言，大致為40cm或更小)。
[0077]當(dāng)已經(jīng)如上所述計算了相對位移矢量時，位置識別單元102基于在存儲單元110中存儲的房間地圖數(shù)據(jù)和相對于門的相對位移矢量，來識別出人已經(jīng)行進(jìn)到的絕對位置。
[0078]因此，位置識別單元102能夠識別人在房間中布置的桌子中的哪一個處。相應(yīng)地，位置識別單元102能夠以人的步長或肩寬的精度來識別人的位置，該步長或肩寬例如大致為60cm或更小(更具體而言，大致為40cm或更小)。
[0079]由于位置精度越高越好，因此對于這樣的位置精度沒有具體要求(例如，一厘米量級的精度)。在例如兩個或更多的人正進(jìn)行對話的情形下，他們很少會彼此進(jìn)行接觸，但是通常會彼此保持特定的距離。在本實(shí)施例中，假定確定哪個桌子是人所存在的適當(dāng)精度大致是人的肩寬或步長；確定人是站立還是坐下的適當(dāng)精度大致是從人的腰部到膝蓋的長度。
[0080]由日本厚生勞動省發(fā)布的人體測量數(shù)據(jù)(Makiko Kouchi, MasaakiMochimaru, Hiromu Iwasawa, and Seiji Mitani, 2000:Anthropometric database forJapanese Populationl997_98，日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中心(AIST，MITI))包含與對應(yīng)于肩寬的青年和老年男人和女人的雙肩寬度相關(guān)的數(shù)據(jù)。根據(jù)該數(shù)據(jù)，老年女人的平均肩寬(其在平均值中是最小的)大致為35cm(34.8cm)，而青年男人的平均肩寬(其在平均值中是最大的)大致為40cm (39.7cm)。根據(jù)該人體測量數(shù)據(jù)，從腰部到膝蓋的長度(胸骨高度和上髁高度之差)大致為34到38cm。同時，人大致用95步來行走50米。相應(yīng)地，移動的人的步長可以被計算為大約53( = 50/95 X 10) cm。在本實(shí)施例中采用的定位方法可以實(shí)現(xiàn)該步長的精度。因此，基于該數(shù)據(jù)，基于60cm或更小(更有選地，40cm或更小)的精度是適當(dāng)?shù)募僭O(shè)來配置本實(shí)施例。在這里引用的數(shù)據(jù)可以被用作確定精度的參考數(shù)據(jù)；然而，該數(shù)據(jù)是基于對日本人進(jìn)行的測量，并且可采用的參考數(shù)據(jù)并不限于這些數(shù)值。
[0081]當(dāng)識別出人的絕對位置并且確定人在桌子的座位處處于靜止?fàn)顟B(tài)時，動作狀態(tài)檢測單元103基于從地磁傳感器接收到的磁矢量的方向來確定人相對于顯示設(shè)備的方向(方位)。當(dāng)確定人在桌子的座位處處于靜止?fàn)顟B(tài)時，動作狀態(tài)檢測單元103基于加速度傳感器的垂直加速度分量確定人的姿勢，更具體而言，人是處于站立狀態(tài)還是坐下狀態(tài)。
[0082]優(yōu)選以與日本專利N0.4243684中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備執(zhí)行的方式類似的方式來做出人是處于站立狀態(tài)還是坐下狀態(tài)的確定。更具體而言，根據(jù)從加速度傳感器接收到的加速度矢量和從角速度傳感器接收到的角速度矢量來計算重力加速度矢量，從而獲取垂直加速度分量。更具體而言，動作狀態(tài)檢測單元103隨后以與日本專利N0.4243684中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備執(zhí)行的方式類似的方式，檢測垂直加速度分量的峰值和谷值。
[0083]圖8是通過順序執(zhí)行的坐下動作和站起動作產(chǎn)生的垂直加速度分量的圖示。如圖8中所示，通過坐下動作產(chǎn)生的垂直加速度分量的峰值-到-谷值的周期大致為0.5秒。通過站起動作產(chǎn)生的垂直加速度分量的谷值-到-峰值的周期大致為0.5秒。相應(yīng)地，動作狀態(tài)檢測單元103基于這些峰值-到-谷值/谷值-到-峰值周期來確定人是處于坐下的狀態(tài)還是站立的狀態(tài)。更具體而言，在垂直加速度分量的峰值-到-谷值周期是在從0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)時，動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作狀態(tài)是坐下狀態(tài)。更具體而言，在垂直加速度分量的谷值-到-峰值周期是在從0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)時，動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作狀態(tài)是站立狀態(tài)。
[0084]如上所述，動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作狀態(tài)是站立狀態(tài)還是坐下狀態(tài)，從而以大約50cm或更小(更具體而言，大約40cm或更小)的精度來檢測人的垂直位置。
[0085]此外，當(dāng)人如在圖3中所示的示例中那樣在腰部佩戴裝配有用于檢測人的動作的信息設(shè)備(例如，加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器)的智能電話300、以及在與智能電話300分離的頭部處佩戴包括加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器的小型耳機(jī)式傳感器組301時，動作狀態(tài)檢測單元103還能夠檢測如下所述的姿勢和動作。
[0086]圖9是通過順序執(zhí)行的下蹲動作和站起動作產(chǎn)生的水平角速度分量的圖示。在從加速度傳感器輸出的加速度數(shù)據(jù)的圖表中，觀察到了與圖8中所示的站立動作和坐下動作的圖形的波形相類似的波形。然而，難于僅基于加速度數(shù)據(jù)在下蹲動作和站立動作之間進(jìn)行區(qū)分。
[0087]由于這個原因，除了使用圖8中所示的基于波形來區(qū)分坐下動作和站立動作的上述方法之外，動作狀態(tài)檢測單元103還通過確定從角速度傳感器接收到的水平角速度數(shù)據(jù)隨時間的變化是否匹配圖9中所示的波形，來區(qū)分下蹲動作和站立動作。
[0088]更具體而言，首先動作狀態(tài)檢測單元103確定從加速度傳感器接收到的垂直加速度分量的峰值-到-谷值周期是否在從0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)。
[0089]當(dāng)垂直加速度分量的峰值-到-谷值周期處于從0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)時，動作狀態(tài)檢測單元103確定從角速度傳感器接收到的角速度矢量的水平角速度分量是否在大致2秒內(nèi)變化來形成例如如圖9中所示的波形，在例如如圖9中所示的波形中，水平角速度分量從零逐漸增加，之后急劇增加以到達(dá)峰值，隨后急劇從峰值降低，隨后逐漸降低以再次變?yōu)榱?。如果是這樣，則動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作是下蹲動作。
[0090]動作狀態(tài)檢測單元103確定垂直加速度分量的谷值-到-峰值周期是否在從0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)。當(dāng)垂直加速度分量的谷值-到-峰值周期處于從0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)時，動作狀態(tài)檢測單元103確定從角速度傳感器接收到的角速度矢量的水平角速度分量是否在大致1.5秒內(nèi)變化來形成例如如圖9中所示的波形，在例如如圖9中所示的波形中，水平角速度分量從零降低以到達(dá)階段性的谷值，并且從該谷值逐漸增加以再次變?yōu)榱?。如果是這樣，則動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作是站起動作。
[0091]作為由動作狀態(tài)檢測單元103使用在下蹲動作和站起動作之間做出該確定的角速度矢量，優(yōu)選使用從在頭部佩戴的角速度傳感器接收到的角速度矢量。這是因?yàn)?，從在?zhí)行下蹲動作和站起動作的人的頭部佩戴的角速度傳感器接收到的角速度矢量區(qū)別性地示出了圖9中所示的波形。
[0092]圖10是通過改變處于休息狀態(tài)的人的方位大約90度的動作而產(chǎn)生的垂直角速度分量。當(dāng)垂直角速度分量為正時，執(zhí)行向右的方位改變動作，而當(dāng)垂直角速度分量為負(fù)時，執(zhí)行向左的方位改變動作。
[0093]當(dāng)從角速度傳感器接收到的角速度矢量的垂直角速度分量在大約3秒內(nèi)變化以形成例如圖10中所示的波形(在圖10中所示的波形中，垂直角速度分量從零逐漸增加以到達(dá)峰值，并且隨后逐漸減小以再次變?yōu)榱?時，動作狀態(tài)檢測單元103確定執(zhí)行向右的方位改變動作。
[0094]當(dāng)垂直角速度分量在大約1.5秒內(nèi)變化以形成例如圖10中所示的波形(在圖10中所示的波形中，垂直角速度分量從零逐漸減小以到達(dá)谷值，并且隨后逐漸增加以再次變?yōu)榱?時，動作狀態(tài)檢測單元103確定執(zhí)行向左的方位改變動作。
[0095]從在頭部的角速度傳感器接收到的和從在腰部的智能電話300的角速度傳感器接收到的角速度矢量的垂直角速度分量均隨時間變化以形成與圖10中所示的波形類似的波形時，動作狀態(tài)檢測單元103確定執(zhí)行將整個身體的方位改變?yōu)橛覀?cè)或左側(cè)的動作。
[0096]另一方面，在盡管從在頭部的角速度傳感器接收到的角速度矢量的垂直角速度分量隨時間變化以形成與圖10中所示的波形類似的波形、但從在腰部的智能電話300的角速度傳感器接收到的角速度矢量的垂直角速度分量隨時間變化以形成與圖10中所示的波形完全不同的波形時，動作狀態(tài)檢測單元103確定執(zhí)行僅將頭部的方位改變到右側(cè)或左側(cè)的動作。例如，當(dāng)人改變他/她的姿勢以與鄰近的用戶進(jìn)行交談同時保持坐下時，可以想見地進(jìn)行這樣的動作。
[0097]圖11是從以坐下狀態(tài)從顯示器向上轉(zhuǎn)移開他/她的眼睛的人的頭部處的角速度傳感器接收到角速度矢量的水平角速度分量的圖示。
[0098]在下文中，假定位置識別單元102已經(jīng)識別出人的絕對位置是在桌子之前并且動作狀態(tài)檢測單元103已經(jīng)確定在桌子處的人處于坐下狀態(tài)的情形。在這種情形中，當(dāng)從人的頭部處的角速度傳感器接收到的角速度矢量的水平角速度分量在大約I秒內(nèi)變化以形成例如圖11中所示的波形(在圖11中所示的波形中，水平角速度分量從零逐漸減小以到達(dá)谷值，并且隨后急劇增加以再次變?yōu)榱?時，動作狀態(tài)檢測單元103確定執(zhí)行處于坐下狀態(tài)的人的眼睛從顯示器向上轉(zhuǎn)移開的動作(向上看的動作)。當(dāng)水平角速度分量在大約1.5秒內(nèi)變化以形成諸如圖11中所示的波形之類的波形(在圖11中所示的波形中，水平角速度分量從零逐漸增加以到達(dá)峰值，并且隨后逐漸減小以再次變?yōu)榱?時，動作狀態(tài)檢測單元103還確定執(zhí)行處于坐下狀態(tài)的人從顯示器已經(jīng)向上轉(zhuǎn)移開他/她的眼睛的狀態(tài)至人的眼睛轉(zhuǎn)移回到顯示器的動作。
[0099]圖12是從以坐下狀態(tài)從顯示器向下轉(zhuǎn)移開他/她的眼睛的人的頭部處的角速度傳感器接收到角速度矢量的水平角速度分量的圖示。
[0100]在下文中，假定位置識別單元102已經(jīng)識別出人的絕對位置是在桌子之前并且動作狀態(tài)檢測單元103已經(jīng)確定在桌子處的人處于坐下狀態(tài)的情形。在這種情形中，當(dāng)從人的頭部處的角速度傳感器接收到的角速度矢量的水平角速度分量在大約0.5秒內(nèi)變化以形成例如圖12中所示的波形(在圖12中所示的波形中，水平角速度分量從零急劇增加以到達(dá)峰值，并且隨后急劇減小以再次變?yōu)榱?時，動作狀態(tài)檢測單元103確定執(zhí)行處于坐下狀態(tài)的人的眼睛從顯示器向下轉(zhuǎn)移開的動作(向下看的動作)。
[0101]當(dāng)水平角速度分量在大約I秒內(nèi)變化以形成諸如圖12中所示的波形之類的波形(在圖12中所示的波形中，水平角速度分量從零急劇減小以到達(dá)谷值，并且隨后急劇增加以再次變?yōu)榱?時，動作狀態(tài)檢測單元103還確定執(zhí)行處于坐下狀態(tài)的人從顯示器已經(jīng)向上轉(zhuǎn)移開他/她的眼睛的狀態(tài)至他/她的眼睛轉(zhuǎn)移回到顯示器的動作。
[0102]動作狀態(tài)檢測單元103能夠使用上述方法確定公司職員的日常的姿勢和動作。姿勢和動作包括行走(站立狀態(tài))、站立(靜止?fàn)顟B(tài))、坐在椅子上、在工作期間下蹲、在坐下狀態(tài)或站立狀態(tài)下改變方位(方向)、在坐下狀態(tài)或站立狀態(tài)下向上看、以及在坐下狀態(tài)或站立狀態(tài)下向下看。
[0103]當(dāng)使用與在日本專利N0.4243684中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備相關(guān)的技術(shù)，還可以基于在日本專利N0.4243684中公開的垂直加速度分量，做出與在電梯中被抬起或降下的人的升聞或降低相關(guān)的確定。
[0104]然而，本實(shí)施例的動作狀態(tài)檢測單元103使用由在日本特開專利申請N0.2009-14713中公開的地圖匹配設(shè)備提供的功能。相應(yīng)地，與在日本專利N0.4243684中公開的確定是否執(zhí)行電梯中的上升或下降動作的推測領(lǐng)航設(shè)備形成對比的是，當(dāng)從處于并未提供電梯的位置處的人的垂直加速度分量獲取諸如圖8中所示的波形之類的波形時，動作狀態(tài)檢測單元103能夠高準(zhǔn)確度地確定人是否正執(zhí)行站起動作或坐下動作。
[0105]校正單元104基于從監(jiān)視照相機(jī)400饋送的所捕獲的圖像和/或在存儲單元110中存儲的地圖數(shù)據(jù)，校正被識別出的絕對位置和所檢測到的動作狀態(tài)(方位和姿勢)。更具體而言，校正單元104通過執(zhí)行對從監(jiān)視照相機(jī)400等饋送的所捕獲的圖像的圖像分析和/或使用由在日本特開專利申請N0.2009-14713中公開的地圖匹配設(shè)備提供的地圖數(shù)據(jù)和功能，確定如上所述的所確定的人的絕對位置、方位和姿勢是否正確。當(dāng)確定它們不正確時，校正單元104將它們校正到從捕獲的圖像和/或地圖匹配功能獲取的正確的絕對位置、正確的方位和正確的姿勢。
[0106]校正單元104無需使用從監(jiān)視照相機(jī)400饋送的所捕獲的圖像來執(zhí)行校正?；蛘?，校正單元104可以被配置為使用諸如RFID通信或藍(lán)牙(Bluetooth,注冊商標(biāo))、或光通信之類的短距離無線通信來執(zhí)行校正。
[0107]在本實(shí)施例中，使用與在日本專利N0.4243684中公開的、以及在日本特開專利申請N0.2011-47950中公開的推測領(lǐng)航設(shè)備的技術(shù)相類似的技術(shù)和與在日本特開專利申請N0.2009-14713中公開的地圖匹配設(shè)備相關(guān)的技術(shù)，檢測人的動作狀態(tài)、相對位移矢量和姿勢(站立狀態(tài)或坐下狀態(tài))。然而，可采用的檢測方法不限于此。
[0108]在下文中詳細(xì)地描述控制服務(wù)器200。控制服務(wù)器200基于在房間中的人的位置和動作狀態(tài)(方位和姿勢)，通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制操作在作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間中安裝的多個LED發(fā)光設(shè)備500、多個插座電源板600和多個空調(diào)器700中的每一個。
[0109]圖13是說明了根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器200的功能配置的框圖。如圖13中所述，根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器200包括通信單元201、功耗管理單元202、設(shè)備控制單元210和存儲單元220。
[0110]存儲單元220是諸如HDD或存儲器之類的存儲介質(zhì)，并且存儲與作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間相關(guān)的位置數(shù)據(jù)。
[0111]通信單元201從定位服務(wù)器100接收與人的絕對位置和動作(方位和姿勢)相關(guān)的信息。通信單元201還從多個LED發(fā)光設(shè)備500、與多個插座電源板600相連接的電氣設(shè)備和多個空調(diào)器700接收功耗數(shù)據(jù)。通信單元201將用于電力控制的控制信號發(fā)送到多個LED發(fā)光設(shè)備500、多個插座電源板600和多個空調(diào)器700。
[0112]功耗管理單元202管理從多個LED發(fā)光設(shè)備500、與多個插座電源板600相連接的電氣設(shè)備和多個空調(diào)器700接收的功耗數(shù)據(jù)。
[0113]設(shè)備控制單元210包括發(fā)光設(shè)備控制單元211、插座控制器213和空調(diào)器控制器215。發(fā)光設(shè)備控制單元211基于與人的絕對位置和動作(方位和姿勢)相關(guān)的信息控制LED發(fā)光設(shè)備500。更具體而言，發(fā)光設(shè)備控制單元211經(jīng)由通信單元201將控制信號發(fā)送到LED發(fā)光設(shè)備500中在所接收到的絕對位置附近的一個LED發(fā)光設(shè)備500。當(dāng)人處于坐下狀態(tài)時，該控制信號將LED發(fā)光設(shè)備500的照明范圍設(shè)置為小于預(yù)定范圍，并且將其的照度設(shè)置為比預(yù)定的閾值高的值?？梢园凑者@種方式將照明范圍和照度調(diào)整為適合于以坐下狀態(tài)進(jìn)行文書工作的人的值。
[0114]另一方面，當(dāng)人處于站立狀態(tài)時，發(fā)光設(shè)備控制單元211經(jīng)由通信單元201將控制信號發(fā)送到LED發(fā)光設(shè)備500，其中所述控制信號將照明范圍和照度分別設(shè)置為比預(yù)定范圍大的范圍和比預(yù)定的閾值低的值。因此，可以將照明范圍和照度調(diào)整為使得處于站立狀態(tài)的用戶能夠具有開闊的房間視野的范圍和值。
[0115]插座控制器213基于與人的絕對位置和動作(方位和姿勢)相關(guān)的信息，控制插座電源板600之一的插座的接通/關(guān)斷。更具體而言，插座控制器213經(jīng)由通信單元201將控制信號發(fā)送到插座電源板600中與所接收到的絕對位置附近的一個插座電源板600相連接的顯示設(shè)備。該控制信號使得當(dāng)用戶處于坐下狀態(tài)并且其方位為面向顯示設(shè)備時，顯示設(shè)備通過插座電源板600所連接到的插座被接通。
[0116]另一方面，當(dāng)人處于站立狀態(tài)并且其方位為與顯示設(shè)備相對的方向時，插座控制器213將控制信號經(jīng)由通信單元201發(fā)送到與插座電源板600相連接的顯示設(shè)備，所述控制信號使得顯示設(shè)備通過插座電源板600所連接到的插座被關(guān)斷。
[0117]根據(jù)人相對于顯示設(shè)備的方位執(zhí)行電力控制的原因在于，對于顯示設(shè)備而言，顯示設(shè)備和人之間的方位關(guān)系意義重大，并且當(dāng)人的方位為面向顯示設(shè)備時，可以判斷正在使用顯示設(shè)備。對于人的姿勢，當(dāng)人處于坐下狀態(tài)時，可以判斷正在使用顯示設(shè)備。在本實(shí)施例中，以如上所述考慮設(shè)備的實(shí)際使用的方式來執(zhí)行電力控制，從而與僅根據(jù)與設(shè)備的距離執(zhí)行電力控制相比，可以執(zhí)行更適當(dāng)?shù)目刂啤?br> [0118]此外，根據(jù)本實(shí)施例的插座控制器213與用戶的個人標(biāo)識相協(xié)作地執(zhí)行桌上型PC主體和顯示設(shè)備的電力控制。
[0119]空調(diào)器控制器215基于人的絕對位置控制空調(diào)器700的通電/斷電。更具體而言，空調(diào)器控制器215經(jīng)由通信單元201發(fā)送控制信號，所述信號接通所述空調(diào)器700中的一個空調(diào)器，該空調(diào)器與組中包含所接收到的絕對位置的桌子的一個相關(guān)聯(lián)。
[0120]在下文中更詳細(xì)地描述如上所述配置的要由定位服務(wù)器100執(zhí)行的檢測過程。圖14是說明了根據(jù)本實(shí)施例的要由定位服務(wù)器100執(zhí)行的檢測處理的過程的流程圖。對多個智能電話300中的每一個智能電話300執(zhí)行沿著該流程圖的檢測過程。
[0121]除了根據(jù)本流程圖的檢測過程之外，定位服務(wù)器100以預(yù)定的間隔從在多個智能電話300上安裝的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器或從與智能電話300獨(dú)立的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)(加速度矢量、角速度矢量和磁矢量)，并且還從多個監(jiān)視照相機(jī)400接收所捕獲的圖像。
[0122]首先，定位服務(wù)器100基于打開/關(guān)閉的門的捕獲圖像來確定人是否已經(jīng)進(jìn)入了作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間(步驟S11)。當(dāng)檢測到人進(jìn)入房間時(步驟Sll中為“是”)，動作狀態(tài)檢測單元103使用上述方法檢測進(jìn)入的人的動作狀態(tài)(步驟S12)。動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作狀態(tài)是否是行走狀態(tài)(步驟S13)。在動作狀態(tài)是行走狀態(tài)的周期上(步驟S13處為“是”)，動作狀態(tài)檢測單元103重復(fù)地執(zhí)行動作狀態(tài)檢測。
[0123]當(dāng)確定人的動作狀態(tài)不是行走狀態(tài)時(步驟S13處為“否”)，動作狀態(tài)檢測單元103確定人的動作狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)。位置識別單元102使用上述方法計算相對于作為參考位置的門的相對位移矢量(步驟S14)。
[0124]位置識別單元102基于在存儲單元110中存儲的與房間相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)和相對于門的相對位移矢量，識別處于靜止?fàn)顟B(tài)的人的絕對位置(步驟S15)。因此，位置識別單元102甚至能夠識別人處于房間中布置的桌子中的哪一個桌子處。相應(yīng)地，位置識別單元102以人的肩寬(例如，其大致為60cm或更??；或更具體而言，大致40cm或更小)的精度來識別人的位置。
[0125]隨后，動作狀態(tài)檢測單元103使用從地磁傳感器接收到的地磁矢量來檢測人相對于顯示設(shè)備的方向(方位)作為處于靜止?fàn)顟B(tài)的人的動作狀態(tài)(步驟S16)。
[0126]隨后，動作狀態(tài)檢測單元103使用上述方法檢測人是處于坐下狀態(tài)還是站立狀態(tài)作為人的動作狀態(tài)(步驟S17)。因此，動作狀態(tài)檢測單元103以大約50cm或更小(更具體而言，大約40cm或更小)的精度來檢測人的垂直位置。
[0127]動作狀態(tài)檢測單元103可以檢測人的動作狀態(tài)是否為下蹲動作和站起動作中的任何一個、改變處于坐下狀態(tài)的方位的動作和使得方位恢復(fù)的動作中的任何一個、在坐下的狀態(tài)下眼睛向上轉(zhuǎn)的動作和眼睛轉(zhuǎn)回的動作中的任何一個、以及在坐下的狀態(tài)下眼睛向下轉(zhuǎn)的動作和眼睛轉(zhuǎn)回的動作中的任何一個。
[0128]隨后，校正單元104確定所識別出的絕對位置和所檢測到的方位和姿勢是否需要如上所述被校正，并且如果需要，則進(jìn)行校正(步驟S18)。
[0129]通信單元101將絕對值和所檢測到的方位和姿勢(在執(zhí)行校正的情況下，經(jīng)校正的絕對位置和經(jīng)校正的方位和姿勢)發(fā)送到控制服務(wù)器200作為檢測數(shù)據(jù)(步驟S19)。
[0130]另一方面，當(dāng)檢測到?jīng)]有人進(jìn)入時(步驟Sll處為“否”)，定位服務(wù)器100基于打開/關(guān)閉的門的捕獲圖像來確定人是否已經(jīng)離開作為控制目標(biāo)區(qū)域的房間(步驟S20)。當(dāng)檢測到?jīng)]有人離開房間時(步驟S20處為“否”)，過程返回到步驟Sll ;當(dāng)檢測到人離開房間時(步驟S20處為“是”)，則檢測過程結(jié)束。
[0131]在下文中描述要由控制服務(wù)器200執(zhí)行的設(shè)備控制過程。圖15是說明了根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備控制處理的過程的流程圖。
[0132]首先，通信單元201從定位服務(wù)器100接收人的絕對位置、方位和姿勢作為檢測數(shù)據(jù)(步驟S31)。隨后，設(shè)備控制單元210的控制器211、213和215基于在所接收到的檢測數(shù)據(jù)中包括的絕對位置，選擇LED發(fā)光設(shè)備500之一、插座電源板600之一和空調(diào)器700之一作為受控的設(shè)備(步驟S32)。
[0133]更具體而言，發(fā)光設(shè)備控制單元211參考在存儲單元220中存儲的位置數(shù)據(jù)，從而選擇LED發(fā)光設(shè)備500中的在與絕對位置對應(yīng)的桌子處提供的一個LED發(fā)光設(shè)備500作為受控的設(shè)備。插座控制器213參考在存儲單元220中存儲的位置數(shù)據(jù)，從而選擇插座電源板600中的在與絕對位置對應(yīng)的桌子附近提供的一個插座電源板600作為受控的設(shè)備。空調(diào)器控制器215參考在存儲單元220中存儲的位置數(shù)據(jù)，從而選擇空調(diào)器700中的針對包含與絕對位置對應(yīng)的桌子的組安裝的一個空調(diào)器700作為受控的設(shè)備。
[0134]隨后，空調(diào)器控制器215發(fā)出接通所選擇的空調(diào)器700的控制信號(步驟S33)。
[0135]隨后，插座控制器213確定在所接收到的檢測數(shù)據(jù)中包含的方位和姿勢是否分別為正面對顯示設(shè)備和坐下狀態(tài)(步驟S34)。當(dāng)人的方位為以坐下狀態(tài)面對顯示設(shè)備時(在步驟S34處為“是”)，插座控制器213發(fā)出控制信號，所述控制信號接通所述顯示設(shè)備通過在步驟S32處所選擇的插座電源板600所連接到的插座(步驟S35)。
[0136]當(dāng)方位為與顯示設(shè)備相反的方向時或當(dāng)姿勢是站立狀態(tài)時(在步驟S34處為“否”)，插座控制器213發(fā)出控制信號，所述控制信號關(guān)斷所述顯示設(shè)備通過在步驟S32處所選擇的插座電源板600所連接到的插座(步驟S36)。
[0137]隨后，發(fā)光設(shè)備控制單元211確定在所接收到的檢測數(shù)據(jù)中包含的姿勢是否是坐下狀態(tài)(步驟S37)。當(dāng)姿勢是坐下狀態(tài)時(步驟S37處為“是”)，發(fā)光設(shè)備控制單元211發(fā)出控制信號，所述控制信號將在步驟32處所選擇的LED發(fā)光設(shè)備500的照明范圍設(shè)置為小于預(yù)定范圍，并且將它的照度設(shè)置為高于預(yù)定的閾值(步驟S38)。
[0138]另一方面，當(dāng)姿勢是站立狀態(tài)時(步驟S37處為“否”)，發(fā)光設(shè)備控制單元211發(fā)出控制信號，所述控制信號將在步驟S32處所選擇的LED發(fā)光設(shè)備500的照明范圍設(shè)置為大于預(yù)定范圍，并且將它的照度設(shè)置為低于預(yù)定的閾值(步驟S39)。
[0139]設(shè)備控制單元210的控制器211、213和215可以被配置為對受控的設(shè)備執(zhí)行與上述的控制操作不同的控制操作。
[0140]設(shè)備控制單元210的控制器211、213和215可以被配置以便根據(jù)人的動作狀態(tài)是下蹲動作和站起動作中的哪一個、改變處于坐下狀態(tài)的方位的動作和使得方位恢復(fù)的動作中的哪一個、在坐下狀態(tài)下人的眼睛向上轉(zhuǎn)的動作(向上看動作)和眼睛轉(zhuǎn)回的動作中的哪一個、以及在坐下狀態(tài)下人的眼睛向下轉(zhuǎn)的動作(向下看動作)和眼睛轉(zhuǎn)回的動作中的哪一個，來不同地控制受控的設(shè)備。[0141]在下文中描述這樣的動作、受控的設(shè)備和控制方法的具體示例。動作中的每一個是這樣的動作，當(dāng)人員坐在桌子前時，所述動作可以出現(xiàn)。要被控制的設(shè)備包括與個體空調(diào)器相對應(yīng)的PC、PC的顯示設(shè)備、桌燈和臺扇。
[0142]例如，插座控制器213可以被配置為，當(dāng)基于所接收到的檢測數(shù)據(jù)確定了人員的下蹲動作在桌子前持續(xù)了預(yù)定的時間段或更長的時間段時，關(guān)斷PC的電源所連接到的插座。再例如，設(shè)備控制單元210可以被配置為包括用于控制設(shè)備的模式的模式控制單元。模式控制單元可以被配置為使得PC的顯示設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。
[0143]模式控制單元可以被配置為，在檢測到處于坐下狀態(tài)的人的站起動作之后、站起狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定的時間段或更長的時間段的情形下，使得PC進(jìn)入待機(jī)模式。插座控制器213可以被配置為，當(dāng)使得PC進(jìn)入待機(jī)模式時，關(guān)斷顯示設(shè)備的電源同時連接到的插座。
[0144]涉及方位改變的動作的可采用的控制操作的示例包括以下。當(dāng)在坐在桌子前的人員處檢測到頭部或上部身體的方位的改變之后該動作改變的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定的時間段或更長的時間段時，該人員可以想見地與處于鄰近的桌子前的另一個人員等進(jìn)行交談。相應(yīng)地，在這種情形下，插座控制器213和模式控制單元可以被配置為使得PC、顯示設(shè)備和發(fā)光設(shè)備(例如桌架)處于待機(jī)或關(guān)閉；同時當(dāng)檢測到人員的方位已經(jīng)返回到其原始狀態(tài)時，插座控制器213和模式控制單元接通PC、顯示設(shè)備和發(fā)光設(shè)備(例如桌架)。
[0145]在桌子前閱讀文檔的人員可以想見地執(zhí)行向下看的動作，而正努力想主意或思考的人員可以想見地執(zhí)行向上看的動作。相應(yīng)地，插座控制器213和模式控制單元可以被配置為執(zhí)行控制，以使得當(dāng)在預(yù)定的時間段或更長的時間段內(nèi)持續(xù)檢測到向上看的動作或向下看的動作時，使得PC進(jìn)入待機(jī)模式或關(guān)斷顯示設(shè)備。此外，插座控制器213可以被配置為當(dāng)檢測到向下看動作時，不關(guān)斷桌架。
[0146]如上所述，在本實(shí)施例中，基于以肩寬的精度被識別出的人的位置和人的檢測到的方位和姿態(tài)，執(zhí)行設(shè)備的功率控制。相應(yīng)地，可以更高的精度執(zhí)行設(shè)備的功率控制，并且可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的節(jié)電和和節(jié)能，同時保持人員的舒適并增加工作效率。
[0147]換言之，根據(jù)本實(shí)施例，不僅檢測到人，而且還可以基于逐個人地控制人所擁有的設(shè)備、發(fā)光設(shè)備、空調(diào)器、人所坐在其之前的桌子之上的辦公室自動設(shè)備。此外，可以獲取與每個人的功耗相關(guān)的信息。
[0148]盡管常規(guī)的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物、整個工廠或整個辦公室的功耗的所謂的“視覺控制”，但常規(guī)的技術(shù)并不指示每個個體應(yīng)當(dāng)采取的節(jié)能動作。這使得難于繼續(xù)采取節(jié)能動作，這是因?yàn)槌浅霈F(xiàn)迫切情況(例如功耗已經(jīng)超過了總目標(biāo)值或電力供應(yīng))，否則人員不太可能意識到節(jié)電。然而，根據(jù)本實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的節(jié)電和節(jié)能，同時保持人員的舒適并增加工作效率。
[0149]本實(shí)施例還允許通過不僅在人和設(shè)備之間執(zhí)行協(xié)作控制而且在設(shè)備之間執(zhí)行協(xié)作控制來提升受自動控制的設(shè)備的節(jié)電。
[0150]根據(jù)本實(shí)施例的定位服務(wù)器100和控制服務(wù)器200中的每一個均包括控制裝置(例如中央處理單元(CPU))、存儲設(shè)備(例如只讀存儲器(ROM)和隨機(jī)存取存儲器(RAM))、外部存儲設(shè)備(例如HDD或密制盤(CD)驅(qū)動器)、顯示設(shè)備(例如監(jiān)視設(shè)備)和輸入設(shè)備(例如鼠標(biāo)和鍵盤)。因此，定位服務(wù)器100和控制服務(wù)器200均具有利用常規(guī)計算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)。[0151]要由根據(jù)本實(shí)施例的定位服務(wù)器100執(zhí)行的檢測程序和要由根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器200執(zhí)行的控制程序均優(yōu)選被提供為在諸如CD-ROM、軟盤、CD-R或數(shù)字多用途盤(DVD)之類的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中記錄的可安裝格式或可執(zhí)行格式的文件。
[0152]要由根據(jù)本實(shí)施例的定位服務(wù)器100執(zhí)行的檢測程序和要由根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器200執(zhí)行的控制程序均可以被配置為使得被存儲在與諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)相連接的計算機(jī)中并且被通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行下載來提供。要由根據(jù)本實(shí)施例的定位服務(wù)器100執(zhí)行的檢測程序和要由根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器200執(zhí)行的控制程序均可以被配置為使得被經(jīng)由諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)提供或分發(fā)。
[0153]要由根據(jù)本實(shí)施例的定位服務(wù)器100執(zhí)行的檢測程序和要由根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器200執(zhí)行的控制程序均可以被配置為使得被提供為預(yù)先安裝在ROM等中。
[0154]要由根據(jù)本實(shí)施例的定位服務(wù)器100執(zhí)行的檢測程序具有包括如上所述的單元(通信單元101、位置識別單元102、動作狀態(tài)檢測單元103和校正單元104)的模塊配置。從實(shí)際硬件的觀點(diǎn)看，CPU (處理器)從存儲介質(zhì)讀取檢測程序，并執(zhí)行所述檢測程序以將所述單元加載到主存儲器中，從而在所述主存儲器上生成通信單元101、位置識別單元102、動作狀態(tài)檢測單元103和校正單元104。
[0155]要由根據(jù)本實(shí)施例的控制服務(wù)器200執(zhí)行的控制程序具有包括如上所述的單元(通信單元201、功耗管理單元202、發(fā)光設(shè)備控制單元211、插座控制器213和空調(diào)器控制器215)的模塊配置。從實(shí)際硬件的觀點(diǎn)看，CPU(處理器)從存儲介質(zhì)讀取控制程序，并執(zhí)行所述控制程序以將所述單元加載到主存儲器中，從而在所述主存儲器上生成通信單元201、功耗管理單元202、發(fā)光設(shè)備控制單元211、插座控制器213和空調(diào)器控制器215。
[0156]第一變形例
[0157]根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備控制可以被修改，以便根據(jù)人的方位執(zhí)行顯示設(shè)備的電力控制。
[0158]第二變形例
[0159]根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備控制可以被修改，以便既不執(zhí)行根據(jù)人的方位的顯示設(shè)備的電力控制，也不與人的人員標(biāo)識協(xié)作地執(zhí)行桌上型PC主體和顯示設(shè)備的電力控制。
[0160]第三變形例
[0161]根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備控制可以被修改，以便不僅檢測站立狀態(tài)和坐下狀態(tài)，而且還檢測與站立狀態(tài)和坐下狀態(tài)相關(guān)的姿勢，并且基于所檢測到的姿勢執(zhí)行顯示設(shè)備的電力控制。
[0162]示例
[0163]具有根據(jù)本實(shí)施例的配置的示例在下文中被示出為示例1，同時第一變形例、第二變形例和第三變形例分別被示出為示例2、示例3和示例4。
[0164]對比例I
[0165]在根本沒有執(zhí)行根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備控制的情況下測量了來自公共電網(wǎng)的電力的總電力消耗。更具體而言，發(fā)光設(shè)備被劃分為均形成發(fā)光設(shè)備行的組(在本實(shí)施例中為三個組)。在門附近的為發(fā)光設(shè)備組中的每一個組提供的墻壁開關(guān)被各個用戶酌情地開啟和關(guān)斷。對于兩個空調(diào)器的設(shè)置，溫度和濕度是固定的。由各個用戶使用相應(yīng)的空調(diào)器的兩個遠(yuǎn)程控制器酌情地設(shè)置通電/斷電和要吹送的空氣的方向和強(qiáng)度。插座持續(xù)通電。完全使用PC和打印裝置等的每一個的節(jié)電模式。鼓勵十八個用戶盡可能地節(jié)電。
[0166]對比例2
[0167]白噪聲被有意地增加到根據(jù)第二變形例的設(shè)備控制中的每個用戶的位置的計算的每個結(jié)果，從而創(chuàng)建其中明顯位置檢測精度被減小到大約400cm的條件。這可以被視為使用動作傳感器的偽設(shè)備控制系統(tǒng)，所述動作傳感器被通過定制到普通的紅外動作傳感器的檢測區(qū)域進(jìn)行配置。
[0168]試驗(yàn)結(jié)果
[0169]測量六個條件(或更具體而言，示例I到4以及比較例I和2)中的每一個的連續(xù)五天(周一到周五)(總共30天)的總功耗。該例程被執(zhí)行了兩個循環(huán)(總共60天)。圖16中示出了不同條件下的總功耗中的比較結(jié)果。
[0170]圖中示出了在被標(biāo)準(zhǔn)化到作為I的比較例I的條件處的結(jié)果的不同條件下的10天的總功耗的相對值(5天X 2個循環(huán))。出錯條代表10天(5天X 2個循環(huán))的總功耗的
可變性。
[0171]結(jié)果示出了示例I具有減小大約40%的總功耗的效果。該結(jié)果還示出了通過示例I所實(shí)現(xiàn)的減小影響超過了通過功能上制作的偽動作傳感器系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的減小影響。因此，示例I的高定位精度被驗(yàn)證為在節(jié)能控制中是有效的。在該示例中，示例I并不被驗(yàn)證為在節(jié)能效果上超過示例2。然而，在示例2的實(shí)驗(yàn)期間觀測到了在背對背坐著的人正進(jìn)行面對面的交談的同時顯示器被明顯不必要地點(diǎn)亮的情形。相應(yīng)地，發(fā)明人理解示例I能夠產(chǎn)生在其他情況下與示例2的結(jié)果不同并且超過示例2的結(jié)果的結(jié)果。
[0172]可以推斷出示例I的節(jié)電效果在一定程度上超過了示例3的效果。相應(yīng)地，部分驗(yàn)證了能夠?qū)崿F(xiàn)無法通過控制模塊實(shí)現(xiàn)的節(jié)電的示例I中的系統(tǒng)的優(yōu)越性，其中所述控制模塊利用動作傳感器等但不具有人員識別功能?？梢酝茢喑鍪纠?的節(jié)電效果在一定程度上超過了示例I的效果。相應(yīng)地，部分驗(yàn)證了能夠基于姿勢信息實(shí)現(xiàn)控制的示例4的系統(tǒng)的優(yōu)越性。
[0173]示例I到示例4允許使用在服務(wù)器中存儲的數(shù)據(jù)分析與人的位置相關(guān)的信息和與針對人的要被控制的設(shè)備的功耗相關(guān)的信息，從而獲取每個個體的功耗與總功耗的比值。該比值可以被顯示在蜂窩電話和/或PC上。按照這種方式，除了通過自動控制的節(jié)電效果之外，示例I到示例4還產(chǎn)生了通過鼓勵各個個人進(jìn)行動作以便節(jié)能來增加節(jié)能的效果，這是僅通過常規(guī)的功耗的視覺化而無法實(shí)現(xiàn)的。此外通過自動控制的節(jié)電的益處至少在于，其并不損害工作的效率，這是因?yàn)樵摽刂票苊饬巳藛T要持續(xù)注意節(jié)電的必要性。
[0174]可以各種方式來修改基于示例I到示例4的功率控制系統(tǒng)。期望的是，它們均可以提供超過了常規(guī)的節(jié)電技術(shù)的節(jié)電效果的節(jié)電效果。
[0175]盡管出于完成和清晰公開的目的已經(jīng)相關(guān)于具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，但所附權(quán)利要求并不因此受限，而是可以被構(gòu)造為體現(xiàn)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言完全落入在本文中闡述的基本教示中的所有修改和替代構(gòu)造。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備控制系統(tǒng)，包括: 定位裝置，被配置為檢測處于控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個人的位置和動作狀態(tài)；以及控制裝置，被配置為控制在所述控制目標(biāo)區(qū)域中布置的設(shè)備，所述控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接到所述定位裝置，其中所述定位裝置包括: 第一接收器，被配置為從由人攜帶的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)， 位置識別單元，被配置為基于所述檢測數(shù)據(jù)識別處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置， 動作狀態(tài)檢測單元，被配置為基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測人的動作狀態(tài)，以及 發(fā)送器，被配置為將所識別出的位置和所檢測到的動作狀態(tài)發(fā)送到所述控制裝置，并且 所述控制裝置包括: 第二接收器，被配置為從所述定位裝置接收人的位置和動作狀態(tài)，以及 設(shè)備控制單元，被配置為基于所述人的位置和動作狀態(tài)來控制所述設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中 所述檢測數(shù)據(jù)包括從所述加速度傳感器接收到的加速度矢量和從所述角速度傳感器接收到的角速度矢量，并且 所述動作狀態(tài)檢測單元基于所述加速度矢量和所述角速度矢量，檢測人的動作狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)還是行走狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述動作狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)時，所述動作狀態(tài)檢測單元基于所述加速度矢量和所述角速度矢量，檢測人相對于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的設(shè)備的方位。
4.如權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述動作狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)時，所述動作狀態(tài)檢測單元基于所述加速度矢量和所述角速度矢量，檢測人的姿勢。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述動作狀態(tài)檢測單元還基于所述加速度矢量和所述角速度矢量，檢測所述人的姿勢是站立狀態(tài)還是坐下狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述動作狀態(tài)檢測單元還基于所述角速度矢量的水平角速度分量隨時間的變化，檢測人的動作是站起動作還是下蹲動作。
7.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述動作狀態(tài)檢測單元還基于所述角速度矢量的垂直角速度分量隨時間的變化，檢測方位改變的動作作為人的動作。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中 所述角速度傳感器包括在人的頭部佩戴的傳感器和在人的腰部佩戴的傳感器，并且所述動作狀態(tài)檢測單元基于從在所述頭部和所述腰部處的傳感器接收到的角速度矢量的垂直角速度分量隨時間的變化，檢測所述方位改變的動作是改變?nèi)说念^部的方位的動作還是改變?nèi)说恼麄€身體的方位的動作。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述動作狀態(tài)檢測單元還基于從在所述頭部處的角速度傳感器接收到的角速度矢量的水平角速度分量隨時間的變化，檢測眼睛向上轉(zhuǎn)的動作和眼睛向下轉(zhuǎn)的動作作為所述人的動作。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述位置識別單元基于從所述加速度傳感器接收到的加速度矢量、從所述角速度傳感器接收到的角速度矢量和從所述地磁傳感器接收到的地磁矢量，識別人在所述控制目標(biāo)區(qū)域中的絕對位置。
11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中 所述第一接收器從圖像捕獲設(shè)備接收所述控制目標(biāo)區(qū)域的圖像，并且 所述定位裝置還包括校正單元，所述校正單元被配置為基于所捕獲的圖像校正人的位置和動作狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中要被所述設(shè)備控制單元控制的設(shè)備包括發(fā)光設(shè)備、電氣設(shè)備的電源所連接到的插座電源板和空調(diào)器。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述設(shè)備控制單元控制所述發(fā)光設(shè)備的照明范圍和照度。
14.如權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述設(shè)備控制單元控制所述電氣設(shè)備的通電和斷電。
15.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備控制系統(tǒng)，其中所述設(shè)備控制單元控制由所述空調(diào)器吹送的空氣的方向和強(qiáng)度。
16.一種由設(shè)備控制系統(tǒng)執(zhí)行的設(shè)備控制方法，所述設(shè)備控制系統(tǒng)包括:定位裝置，被配置為檢測處于控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個人的位置和動作狀態(tài)，以及控制裝置，被配置為控制在所述控制目標(biāo)區(qū)域中布置的設(shè)備，所述控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接到所述定位裝置，所述設(shè)備控制方法包括: 通過所述定位裝置從由人攜帶的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)； 通過所述定位裝置基于所述檢測數(shù)據(jù)識別處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置； 通過所述定位裝置基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測人的動作狀態(tài)； 通過所述定位裝置將所識別出的位置和所檢測到的動作狀態(tài)發(fā)送到所述控制裝置； 通過所述控制裝置從所述定位裝置接收人的位置和動作狀態(tài)；以及 通過所述控制裝置基于所述人的位置和動作狀態(tài)控制所述設(shè)備。
17.一種在其上存儲有可執(zhí)行程序的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中所述程序指示用于檢測處于控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個人的位置和動作狀態(tài)的計算機(jī)執(zhí)行: 從由人攜帶的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)； 基于所述檢測數(shù)據(jù)識別處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置； 基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測人的動作狀態(tài)；以及 將所識別出的位置和所檢測到的動作狀態(tài)發(fā)送到控制裝置，所述控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)與所述計算機(jī)相連接并且控制處于所述控制目標(biāo)區(qū)域中的設(shè)備。
【文檔編號】H05B37/02GK103959912SQ201280058420
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月29日
【發(fā)明者】讓原肇, 塚本武雄, 稻留孝則, 荒谷英章 申請人:株式會社理光