電動(dòng)升降的制造方法
【專利摘要】提供一種水平平衡良好的懸掛式的電動(dòng)升降機(jī)。具備：制動(dòng)馬達(dá)，將輸出軸朝向水平方向；軸桿，位于該制動(dòng)馬達(dá)的上述輸出軸的正下方，與該輸出軸平行地轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪，固定在該軸桿上，被卷掛載重鏈；多個(gè)齒輪，設(shè)在上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出軸側(cè)，在該輸出軸和上述軸桿的一端間相互齒合，將上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出向上述軸桿傳遞；和上部鉤，設(shè)在上述制動(dòng)馬達(dá)的上方，將上述軸桿在空載的狀態(tài)下水平地懸掛，所述軸桿通過上述多個(gè)齒輪，與上述制動(dòng)馬達(dá)連接；上述鏈輪在上述軸桿上，使上述載重鏈的卷掛部位于穿過上述上部鉤的鉛直線上。
【專利說明】電動(dòng)升降機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及能夠在通過鉤一點(diǎn)支承的狀態(tài)下懸掛使用的電動(dòng)升降機(jī)，是改良了馬 達(dá)和鋼絲卷筒等的配置、以使得不論在空載時(shí)還是在吊掛著貨物時(shí)都總是保持水平姿勢(shì)的 新的電動(dòng)升降機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動(dòng)升降機(jī)通過馬達(dá)使鋼絲卷筒或鏈輪正反旋轉(zhuǎn)而將貨物升降。還具備如果當(dāng)貨 物成為希望的高度時(shí)將馬達(dá)停止，則保持該高度的制動(dòng)功能。因此，在電動(dòng)升降機(jī)中采用制 動(dòng)馬達(dá)是合理的。制動(dòng)馬達(dá)具有在輸出軸的相反側(cè)、在制動(dòng)襯片與固定線圈間滑動(dòng)自如地 設(shè)有轉(zhuǎn)子的內(nèi)部構(gòu)造。在開關(guān)關(guān)閉時(shí)，轉(zhuǎn)子被彈簧等適當(dāng)?shù)氖┝C(jī)構(gòu)向制動(dòng)襯片推壓而制 動(dòng)。由此，能夠使貨物在希望的高度靜止。在開關(guān)開啟時(shí)，固定線圈勵(lì)磁，通過其磁吸引力， 轉(zhuǎn)子向固定線圈側(cè)移動(dòng)，通過從制動(dòng)襯片離開而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，能夠?qū)⒇浳锷怠＿@樣， 制動(dòng)馬達(dá)具備電動(dòng)升降機(jī)所需要的功能。并且，構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，較便宜。
[0003] 上述結(jié)構(gòu)的制動(dòng)馬達(dá)是周知的，被稱作軸向間隙制動(dòng)馬達(dá)或氣隙制動(dòng)馬達(dá)(Air Gap Brake Motor)等，也有簡(jiǎn)稱作AG馬達(dá)的情況。此外，結(jié)合制動(dòng)方式，也有被稱作彈簧動(dòng) 作型制動(dòng)馬達(dá)等的情況。
[0004] 作為上述制動(dòng)馬達(dá)的其他類型，在輸出軸側(cè)一體地設(shè)有減速器的結(jié)構(gòu)也是周知 的。該帶有減速器的制動(dòng)馬達(dá)也有被稱作帶制動(dòng)器的齒輪馬達(dá)的情況。在帶有減速器的制 動(dòng)馬達(dá)中，通過減速效應(yīng)，轉(zhuǎn)矩變大。因而，如果在電動(dòng)升降機(jī)中采用，則有能夠使揚(yáng)程載荷 變大的優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 使用上述制動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成電動(dòng)升降機(jī)的最簡(jiǎn)單的方法是在其輸出軸上直接連結(jié)鋼 絲卷筒或鏈輪。在該直接連結(jié)構(gòu)造的情況下，馬達(dá)和鋼絲卷筒等在同軸上排列。在空載的 狀態(tài)下，重心偏向比鋼絲卷筒等重量大的馬達(dá)側(cè)。如果在其重心上設(shè)置鉤，則能夠?qū)⒖蛰d狀 態(tài)的電動(dòng)升降機(jī)水平地懸掛。但是，在幾乎所有情況下，與馬達(dá)相比，貨物的重量更大。因 而，在裝卸作業(yè)中，重心向鋼絲卷筒側(cè)移動(dòng)。結(jié)果，如圖4所示，整體以鉤F為支點(diǎn)向鋼絲卷 筒D側(cè)較大地傾斜。在圖4的狀態(tài)下不能使貨物升降，所以該直接連結(jié)構(gòu)造的電動(dòng)升降機(jī) 不能在通過鉤等一點(diǎn)支承的狀態(tài)下懸掛使用。即，該直接連結(jié)構(gòu)造的電動(dòng)升降機(jī)沒有設(shè)想 圖4那樣的懸掛使用，而如圖5所示那樣，專門固定在處于作業(yè)場(chǎng)中的托架B等上使用。但 是，在這樣的使用方式中，需要將電動(dòng)升降機(jī)固定的牢固的托架等，并且設(shè)置作業(yè)比懸掛式 麻煩，并且有一旦固定則不能容易變更設(shè)置場(chǎng)所的不便。
[0006] 所以，本申請(qǐng)的
【發(fā)明者】開發(fā)出了在沿襲上述直接連結(jié)構(gòu)造的同時(shí)、總是維持水平 姿勢(shì)的懸掛式的電動(dòng)升降機(jī)(專利文獻(xiàn)1)。該電動(dòng)升降機(jī)如圖6所示，使用方向轉(zhuǎn)換用的輥 Rl、R2,使從鋼絲卷筒D放出的鋼絲繩WR位于穿過升降機(jī)整體的重心c的鉛直線上。具體 而言，將從鋼絲卷筒D向下方放出的鋼絲繩WR通過第一輥R1朝向重心c側(cè)水平地彎曲，再 將從該第一輥R1水平地放出的鋼絲繩WR通過第二輥R2朝向下方垂直地彎曲。因而，在空 載狀態(tài)和貨物的升降作業(yè)中，重心c不變化，能夠總是保持水平姿勢(shì)。
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :國(guó)際公開2004/056689號(hào)小冊(cè)子。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 專利文獻(xiàn)1所公開的電動(dòng)升降機(jī)是鋼絲式升降機(jī)，但如果將鋼絲卷筒D置換為鏈 輪，則在外觀上成為鏈?zhǔn)缴禉C(jī)。但是，用第一、第二輥Rl、R2使裝卸用的牢固的載重鏈彎 曲90度較為勉強(qiáng)。因而，專利文獻(xiàn)1所公開的電動(dòng)升降機(jī)事實(shí)上不能轉(zhuǎn)用為鏈?zhǔn)缴禉C(jī)。
[0009] 此外，即使將專利文獻(xiàn)1所公開的電動(dòng)升降機(jī)原樣作為鋼絲式升降機(jī)使用，由于 通過第一和第二輥Rl、R2將鋼絲繩WR逆著載荷而水平地彎曲，所以有鋼絲繩WR容易損傷 的課題。
[0010] 進(jìn)而，由于從鋼絲卷筒D的鋼絲繩WR的放出位置被第一輥R1完全固定，所以成為 總是在鋼絲卷筒D的相同的部位卷取鋼絲繩WR。結(jié)果，在同一部位，鋼絲繩WR多重地重疊， 通過鋼絲繩WR糾纏、或在貨物的升降中鋼絲繩WR的重疊卷繞的部分塌散等，還有容易頻繁 地發(fā)生振動(dòng)或聲音的課題。
[0011] 本發(fā)明的目的是提供一種總是維持水平平衡的鏈?zhǔn)降碾妱?dòng)升降機(jī)(鏈?zhǔn)缴禉C(jī))。 [0012] 此外，本發(fā)明的目的還是提供一種不將鋼絲繩勉強(qiáng)地進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換、水平平衡良 好的鋼絲式的電動(dòng)升降機(jī)。
[0013] 為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明中使用以下的機(jī)構(gòu)：具備：制動(dòng)馬達(dá)，將輸出軸朝向 水平方向；軸桿，位于該制動(dòng)馬達(dá)的上述輸出軸的正下方，與該輸出軸平行地轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪， 固定在該軸桿上，被卷掛載重鏈；多個(gè)齒輪，設(shè)在上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出軸側(cè)，在該輸出軸和 上述軸桿的一端間相互齒合，將上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出向上述軸桿傳遞；和上部鉤，設(shè)在上述 制動(dòng)馬達(dá)的上方，將上述軸桿在空載的狀態(tài)下水平地懸掛，所述軸桿通過上述多個(gè)齒輪，與 上述制動(dòng)馬達(dá)連接；使上述鏈輪的上述載重鏈的卷掛部在上述軸桿上位于穿過上述上部鉤 的鉛直線上。
[0014] 在上述機(jī)構(gòu)中，通過采用鏈輪，構(gòu)成鏈?zhǔn)缴禉C(jī)。設(shè)在制動(dòng)馬達(dá)的上方的上部鉤是 用來將該鏈?zhǔn)缴禉C(jī)以一點(diǎn)支承的狀態(tài)懸掛在任意的場(chǎng)所的設(shè)置部件，其安裝位置被設(shè)定 為在空載的狀態(tài)下軸桿為水平的位置。結(jié)果，上部鉤位于將全部零件組裝完成的升降機(jī)整 體的重心上。以此為基準(zhǔn)，使鏈輪中載重鏈的卷掛部位于穿過上述上部鉤的鉛直線上。通 過這樣的結(jié)構(gòu)，在鏈輪上卷掛著載重鏈的空載狀態(tài)、和在載重鏈上懸掛著貨物的狀態(tài)下，升 降機(jī)整體的重心不會(huì)左右移動(dòng)。由此，本發(fā)明的電動(dòng)升降機(jī)在通過上部鉤懸掛的狀態(tài)下，在 空載時(shí)和吊掛著貨物時(shí)都總是保持水平平衡。
[0015] 在上述機(jī)構(gòu)中，構(gòu)成鏈?zhǔn)缴禉C(jī)，但如果代替鏈輪而在軸桿上固定具有卷取鋼絲 繩的卷軸的鋼絲卷筒，則能夠構(gòu)成鋼絲式升降機(jī)。此時(shí)，也通過將鋼絲卷筒以其卷軸位于穿 過上部鉤的鉛直線上的方式將鋼絲卷筒固定，能夠不使鋼絲繩用輥等其他部件勉強(qiáng)地方向 轉(zhuǎn)換而確保與上述鏈?zhǔn)缴禉C(jī)同樣的水平平衡。
[0016] 另外，鋼絲卷筒為了確保鋼絲繩的卷取長(zhǎng)，卷軸形成為具有一定的長(zhǎng)度的圓筒狀。 因而，根據(jù)卷軸上的鋼絲繩的位置，重心稍稍變化。所以，在采用鋼絲卷筒構(gòu)成鋼絲式升降 機(jī)的情況下，優(yōu)選的是使卷軸的中點(diǎn)與上述鉛直線上一致。這是因?yàn)?，通過這樣，至少在空 載狀態(tài)下能夠使升降機(jī)整體可靠地成為水平。另外，在貨物的升降中，如上述那樣，根據(jù)鋼 絲繩的卷取位置，重心在左右稍稍移動(dòng)。但是，在本發(fā)明中，通過在制動(dòng)馬達(dá)的正下方設(shè)置 鋼絲卷筒，整體的重心變低，所以因上述左右的重心移動(dòng)而升降機(jī)整體傾斜的量被抑制在 不給作業(yè)帶來妨礙的范圍。
[0017] 可是，在本發(fā)明中，也因?yàn)楣δ苄浴⒔?jīng)濟(jì)性的觀點(diǎn)，采用在【背景技術(shù)】中說明的以往 周知的制動(dòng)馬達(dá)。由此，在將操作開關(guān)關(guān)閉的狀態(tài)下，在與馬達(dá)的停止同時(shí)，通過其制動(dòng)功 能，能夠在希望的位置使貨物靜止。當(dāng)然，制動(dòng)馬達(dá)通過操作開關(guān)能夠在上升和下降之間切 換旋轉(zhuǎn)方向。經(jīng)由多個(gè)齒輪與該制動(dòng)馬達(dá)連接的軸桿的旋轉(zhuǎn)方向由齒輪的個(gè)數(shù)決定。艮P， 如果齒輪是3以上的奇數(shù)個(gè)，則向與制動(dòng)馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)，如果是2以上的偶數(shù)個(gè)，向與制 動(dòng)馬達(dá)相反方向旋轉(zhuǎn)。但是，在哪種情況下，能夠選擇上升、下降都沒有變化。
[0018] -般而言，如果將馬達(dá)的輸出減速，則能夠使轉(zhuǎn)矩變大。這意味著,在電動(dòng)升降機(jī) 的情況下，能夠使可揚(yáng)程的載荷變大。所以，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，制動(dòng)馬達(dá)是帶有減速器 的制動(dòng)馬達(dá)，所述帶有減速器的制動(dòng)馬達(dá)在輸出軸側(cè)一體地具備減速機(jī)構(gòu)。
[0019] 或者，通過多個(gè)齒輪將制動(dòng)馬達(dá)的輸出變速，向軸桿傳遞。在此情況下，通過改變 齒輪比，能夠?qū)⒅苿?dòng)馬達(dá)的輸出減速或增速為希望的速度，向軸桿傳遞。
[0020] 另外，以下結(jié)構(gòu)也包含在本發(fā)明中：代替多個(gè)齒輪，在上述輸出軸和上述軸桿的一 端各自上設(shè)置帶輪，并在兩帶輪間設(shè)置帶驅(qū)動(dòng)器，通過該帶驅(qū)動(dòng)器將上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出 向上述軸桿傳遞。在此情況下，優(yōu)選的是采用摩擦力較大的同步帶或V帶，但也可以是平帶 或其他的帶驅(qū)動(dòng)器。此外，通過改變兩個(gè)帶輪的直徑，與變更上述齒輪比時(shí)同樣，能夠?qū)⒅?動(dòng)馬達(dá)的輸出變速，向軸桿傳遞。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種不僅是空載、在裝卸作業(yè)中也維持水平平衡的懸掛式 的鏈?zhǔn)缴禉C(jī)。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供不將鋼絲繩勉強(qiáng)地方向轉(zhuǎn)換、水平平衡及靜音 性良好的懸掛式的鋼絲式升降機(jī)。在哪種情況下，由于都是通過上部鉤的懸掛式，所以設(shè)置 較容易，進(jìn)行裝卸作業(yè)的場(chǎng)所的選擇幅度也增加。
[0022] 此外，由于鏈輪及鋼絲卷筒配設(shè)在制動(dòng)馬達(dá)的正下方，所以與以往的直接連結(jié)構(gòu) 造相比，升降機(jī)整體成為低重心，裝卸作業(yè)中的擺動(dòng)也變小。同時(shí)，與以往的直接連結(jié)構(gòu)造 相比，整體的橫寬也變小，所以水平平衡更安定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1是表示將本發(fā)明應(yīng)用到鏈?zhǔn)缴禉C(jī)中的第一實(shí)施方式的主視圖。
[0024] 圖2是表示將本發(fā)明應(yīng)用到鋼絲式升降機(jī)中的第二實(shí)施方式的主視圖。
[0025] 圖3是表示使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶驅(qū)動(dòng)器的變更例的側(cè)視圖。
[0026] 圖4是將以往的電動(dòng)升降機(jī)懸掛使用時(shí)的說明圖。
[0027] 圖5是表示圖4的電動(dòng)升降機(jī)的適當(dāng)?shù)氖褂梅绞降恼f明圖。
[0028] 圖6是表示專利文獻(xiàn)1的電動(dòng)升降機(jī)的說明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下，按照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式而表示 鏈?zhǔn)缴禉C(jī)。該鏈?zhǔn)缴禉C(jī)是以制動(dòng)馬達(dá)1為驅(qū)動(dòng)源、在其正下方配置有固定著鏈輪2的 軸桿3的二級(jí)構(gòu)造。制動(dòng)馬達(dá)1和軸桿3通過設(shè)在制動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸la側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4由相互齒合的多個(gè)齒輪構(gòu)成，在該實(shí)施方式中，由將齒輪比設(shè)為1 :1 :1 的上中下3個(gè)齒輪4a?4c構(gòu)成。上齒輪4a安裝在制動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸la上。下齒輪4b 安裝在軸桿3的輸出軸la正下方的一端。并且，在上下齒輪4a、4b間設(shè)有中間齒輪4c，將 輸出軸la與軸桿3連接。另外，上中下的齒輪4a?4c收容在齒輪箱5中，以便不將異物 咬入。
[0030] 制動(dòng)馬達(dá)1是在輸出軸la側(cè)一體地具有減速器lb的周知的帶有減速器的制動(dòng)馬 達(dá)1。輸出軸la從該減速器lb的內(nèi)裝部的側(cè)面水平地突出。齒輪箱5固定在減速器lb的 上述側(cè)面上。該制動(dòng)馬達(dá)1具有3本的軟線lc?e。軟線lc是電源用，在端部上安裝有插 座6。軟線Id是開關(guān)用，在端部上裝備有切換馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)而選擇升降的操作開關(guān)7。軟 線le連接在限位開關(guān)8上。
[0031] 在該實(shí)施方式中，具備框架9。制動(dòng)馬達(dá)1和軸桿3安裝在框架9上?？蚣?是以 齒輪箱5側(cè)為開放面、在水平板9a的一邊上向下方垂設(shè)有側(cè)板9b的正視角狀。通過在該 框架9的水平板9a的背側(cè)(下表面?zhèn)?用小螺釘10固定減速器lb，將制動(dòng)馬達(dá)1固定在框 架9上。在側(cè)板9b的下方內(nèi)表面上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承著軸桿3的與齒輪箱5相反側(cè)的端 部。進(jìn)而，在側(cè)板9b的外表面上安裝著限位開關(guān)8,在其下方安裝著將限位開關(guān)8開啟的杠 桿11。
[0032] 并且，在框架9的水平板9a的上表面上設(shè)有懸掛本裝置整體的上部鉤12。該上部 鉤12的安裝位置是本鏈?zhǔn)缴禉C(jī)整體的重心上。即，如果在框架9上安裝制動(dòng)馬達(dá)1及軸 桿3,最后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接時(shí)的重心是圖面上C點(diǎn)，則上部鉤12位于穿過C點(diǎn)的鉛直 線P上。因而，如果在該階段中懸掛本鏈?zhǔn)缴禉C(jī)，則軸桿3成為水平。所謂水平，是與鉛 直線P垂直交叉的方向的意思。
[0033] 鏈輪2在通過上述要領(lǐng)決定上部鉤12的安裝位置后固定在軸桿3上。鏈輪2的 固定位置也還是鉛直線P上。具體而言，使鏈輪2的卷掛載重鏈14的部分2a位于鉛直線 P上。
[0034] 因而，即使在固定于上述位置上的鏈輪2上卷掛載重鏈14,重心C也不會(huì)左右移 動(dòng)，升降機(jī)整體維持水平姿勢(shì)。載重鏈14兩端被開放，在其單側(cè)一端安裝著下部鉤15。并 且，在該下部鉤15上沒有掛著貨物W的空載狀態(tài)時(shí)，該鏈?zhǔn)缴禉C(jī)也保持左右的水平平衡。
[0035] 并且，由于載重鏈14也在鉛直線P上垂下，所以即使是在下部鉤15上掛著貨物W 時(shí)，重心C也至少不會(huì)左右移動(dòng)，在裝卸作業(yè)中，該鏈?zhǔn)缴禉C(jī)不會(huì)左右傾斜。
[0036] 另外，關(guān)于細(xì)節(jié)部結(jié)構(gòu)，在下部鉤15的根部設(shè)有圓盤狀的凸緣16。在貨物W的上 升中，如果該凸緣16將設(shè)在框架9的下方的杠桿11推起，則限位開關(guān)7動(dòng)作，制動(dòng)馬達(dá)1 自動(dòng)地停止。由此，防止過度的上升動(dòng)作。
[0037] 此外，在貨物的上升動(dòng)作中，在鏈輪2的與下部鉤15相反側(cè)產(chǎn)生的載重鏈14的多 余量收容在桶17中。由此，該多余量不會(huì)垂下而成為裝卸作業(yè)的妨礙。
[0038] 進(jìn)而，作為更優(yōu)選的裝備，在鏈輪13的上部具備罩18。由此，在裝卸作業(yè)中，載重 鏈14不會(huì)從鏈輪2意外脫落。此外，在鏈輪2的下方左右，具備一對(duì)將該載重鏈14正確地 向鏈輪2導(dǎo)引的導(dǎo)引輥19。通過該導(dǎo)引輥19還能夠防止載重鏈14的搖擺。
[0039] 圖2是表示作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的鋼絲式升降機(jī)的圖。在該實(shí)施方式中， 代替上述第一實(shí)施方式的鏈輪2,將鋼絲卷筒20固定在軸桿3上。在該鋼絲卷筒20上安裝 鋼絲繩21的一端，通過旋轉(zhuǎn)向卷軸20a卷取鋼絲繩21。在鋼絲繩21的另一端安裝著掛到 貨物W上的下部鉤22。其以外的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。因而，對(duì)于相同的構(gòu)成部分賦 予與第一實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。
[0040] 鋼絲卷筒20的卷軸20a位于鉛直線P上。作為更優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，在該實(shí)施方式中， 使卷軸20a的中點(diǎn)C1位于鉛直線P上。中點(diǎn)C1位于距卷軸20a的兩端相同距離的位置， 結(jié)果，與鋼絲卷筒20自身的重心是同義的。
[0041] 在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)鋼絲繩21處于鋼絲卷筒20的中點(diǎn)C時(shí)，該鋼絲繩21在鉛直線C 上垂下。因而，在空載時(shí)和吊掛貨物W時(shí)，該鋼絲式升降機(jī)都不傾斜而維持水平姿勢(shì)。
[0042] 如果將制動(dòng)馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)而將貨物W上升，則與通常的鋼絲式升降機(jī)同樣，鋼絲繩21 一邊左右移動(dòng)，一邊被均勻地向卷軸20a卷繞。因而，不會(huì)有在卷軸20a的相同部位將鋼絲 繩21多重卷取的情況。
[0043] 另一方面，在裝卸中，如果鋼絲繩21左右移動(dòng)，則重心C也左右稍稍移動(dòng)。當(dāng)鋼絲 繩21位于卷軸20a的兩端時(shí)，重心的移動(dòng)量最大。但是，由于鋼絲卷筒20位于制動(dòng)馬達(dá)1 的正下方，所以重心C較低，此外由于卷軸20a的軸長(zhǎng)比制動(dòng)馬達(dá)1及軸桿3的水平長(zhǎng)小， 所以在重心C的移動(dòng)量最大的時(shí)點(diǎn)，升降機(jī)整體的傾斜量也較小，被抑制在不給作業(yè)帶來 妨礙的范圍。
[0044] 這樣，在第二實(shí)施方式的鋼絲式升降機(jī)中，也發(fā)揮良好的水平平衡。并且，由于將 鋼絲繩21導(dǎo)引到重心位置的輥被省略，所以鋼絲繩21不會(huì)損傷。此外，鋼絲繩21的卷取 位置也沒有被固定，而被向卷軸20a均勻地卷繞，所以靜音性也良好。
[0045] 接著，說明能夠在上述兩個(gè)實(shí)施方式中共同地采用的一些變更例。首先，制動(dòng)馬達(dá) 1也可以不具備減速器lb。如果代替它而將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的齒輪比設(shè)為例如1 :1 :2,則能夠 得到同樣的減速效果。相反，如果將齒輪比設(shè)為2 :1 :1，則能夠得到增速效果。帶來這樣的 變速效果的齒輪比的設(shè)定也是任意的。
[0046] 齒輪的個(gè)數(shù)(片數(shù))也并不限定于上中下的3個(gè)，也可以是上下各一的合計(jì)兩個(gè)、或 者使中間為2以上的合計(jì)4個(gè)以上。另外，當(dāng)齒輪的個(gè)數(shù)是3以上的奇數(shù)時(shí)，制動(dòng)馬達(dá)1和 軸桿3的旋轉(zhuǎn)方向相同，當(dāng)是2以上的偶數(shù)時(shí)相反。只要據(jù)此設(shè)定操作開關(guān)的升降按鈕就 可以。
[0047] 進(jìn)而，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4也可以代替齒輪傳動(dòng)而變更為帶驅(qū)動(dòng)器。在此情況下，如圖3所 示，在制動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸la和軸桿3的一端分別安裝帶輪30、31，在兩帶輪30、31間卷掛 同步帶等帶驅(qū)動(dòng)器32而構(gòu)成。帶輪30、31也可以是同徑，如果設(shè)為不同徑，則能夠得到變 速效果。
[0048] 附圖標(biāo)記說明 1制動(dòng)馬達(dá) 2鏈輪 3軸桿 4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪群） 5齒輪箱 9框架 12上部鉤 14載重鏈 20鋼絲卷筒 21鋼絲繩。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)升降機(jī)，其特征在于， 具備： 制動(dòng)馬達(dá)，將輸出軸朝向水平方向； 軸桿，位于該制動(dòng)馬達(dá)的上述輸出軸的正下方，與該輸出軸平行地轉(zhuǎn)動(dòng)； 鏈輪，固定在該軸桿上，被卷掛載重鏈； 多個(gè)齒輪，設(shè)在上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出軸側(cè)，在該輸出軸和上述軸桿的一端間相互齒合， 將上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出向上述軸桿傳遞；和 上部鉤，設(shè)在上述制動(dòng)馬達(dá)的上方，將上述軸桿在空載的狀態(tài)下水平地懸掛，所述軸桿 通過上述多個(gè)齒輪，與上述制動(dòng)馬達(dá)連接； 上述鏈輪在上述軸桿上，上述載重鏈的卷掛部位于穿過上述上部鉤的鉛直線上。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)升降機(jī)，其特征在于， 在上述軸桿上，代替上述鏈輪，將具有卷軸的鋼絲卷筒以上述卷軸位于上述鉛直線上 的方式固定，所述卷軸卷取鋼絲繩。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)升降機(jī)，其特征在于， 卷軸的中點(diǎn)位于上述鉛直線上。
4. 如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)升降機(jī)，其特征在于， 制動(dòng)馬達(dá)是帶有減速器的制動(dòng)馬達(dá)，所述帶有減速器的制動(dòng)馬達(dá)在輸出軸側(cè)一體地具 備減速機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)升降機(jī)，其特征在于， 通過多個(gè)齒輪，將制動(dòng)馬達(dá)的輸出變速，向軸桿傳遞。
6. 如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)升降機(jī)，其特征在于， 在上述制動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和上述軸桿的一端間，代替多個(gè)齒輪而在上述輸出軸和上述 軸桿的一端各自上設(shè)置帶輪，并且在兩帶輪間設(shè)置帶驅(qū)動(dòng)器，通過該帶驅(qū)動(dòng)器將上述制動(dòng) 馬達(dá)的輸出向上述軸桿傳遞。
【文檔編號(hào)】B66D3/20GK104114474SQ201280059277
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月17日
【發(fā)明者】片岡幸造 申請(qǐng)人:株式會(huì)社 3H