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      電梯系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:8069638閱讀:247來源:國知局
      電梯系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】電梯系統(tǒng)具備群組管理裝置(12)和目的地呼梯登記裝置(9)。群組管理裝置(12)對多臺電梯裝置進(jìn)行群組管理。電梯裝置具備在同一井道內(nèi)升降的多個轎廂。目的地呼梯登記裝置(9)設(shè)于電梯的層站。并且,群組管理裝置(12)具備第1判定部(15)和分配轎廂決定部(18)。第1判定部(15)對第1轎廂暫時分配從目的地呼梯登記裝置(9)新登記的呼梯,在處于第1轎廂的上方或下方的第2轎廂將早于第1轎廂??坑趯诱镜那闆r下,將第1轎廂從第1組候選轎廂中排除。分配轎廂決定部(18)從第1組候選轎廂中選定對新登記呼梯分配的轎廂。
      【專利說明】電梯系統(tǒng)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在下述專利文獻(xiàn)1至4中公開了用于對雙層電梯進(jìn)行組群管理的裝置。
      [0003]在專利文獻(xiàn)1和2所記載的裝置中,為了使乘客不會弄錯上轎廂或下轎廂進(jìn)行搭乘,從揚(yáng)聲器和/或顯示器進(jìn)行規(guī)定的引導(dǎo)。在專利文獻(xiàn)3和4所記載的裝置中,考慮已登記的層站呼梯,進(jìn)行新層站呼梯的分配。
      [0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
      [0005]專利文獻(xiàn)
      [0006]專利文獻(xiàn)1:日本特許第3889471號公報
      [0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2002-3099號公報
      [0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2000-272847號公報
      [0009]專利文獻(xiàn)4:日本特許3435882號公報


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0010]發(fā)明所要解決的課題
      [0011]在以往的裝置中,為了使乘客不會搭乘錯誤的轎廂,必須設(shè)置揚(yáng)聲器和/或顯示器這樣的通知裝置。乘客必須通過聽廣播或看顯示,來確認(rèn)自己是否搭乘正確的轎廂(上轎廂或下轎廂)。
      [0012]本發(fā)明是為了解決如上所述的課題而完成的,其目的在于,提供一種不使用揚(yáng)聲器和/或顯示器就能夠使乘客搭乘適當(dāng)?shù)霓I廂的電梯系統(tǒng)。
      [0013]用于解決課題的手段
      [0014]本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具備:組群管理裝置,其對多臺電梯裝置進(jìn)行組群管理;和目的地呼梯登記裝置,其設(shè)于電梯的層站,供乘客在層站登記目的地呼梯,電梯裝置具備在同一井道內(nèi)升降的多個轎廂,組群管理裝置具備:第1判定部,其對第1轎廂暫時分配從目的地呼梯登記裝置新登記的呼梯,在處于第1轎廂的上方或下方的第2轎廂將早于第1轎廂??坑趯诱镜那闆r下,將第1轎廂從第1組候選轎廂中排除;和分配轎廂決定部,其從第1組候選轎廂中選定對新登記呼梯分配的轎廂。
      [0015]本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具備:組群管理裝置,其對多臺電梯裝置進(jìn)行組群管理;和目的地呼梯登記裝置,其設(shè)于電梯的層站,供乘客在層站登記目的地呼梯,電梯裝置具備在同一井道內(nèi)升降的多個轎廂,組群管理裝置具備:第2判定部,其對第1轎廂暫時分配從目的地呼梯登記裝置新登記的呼梯,在第1轎廂和處于第1轎廂的上方或下方的第2轎廂將連續(xù)??坑趯诱镜那闆r下,將第1轎廂從第1組候選轎廂中排除;和分配轎廂決定部,其從第1組候選轎廂中選定對新登記呼梯分配的轎廂。
      [0016]發(fā)明效果
      [0017]根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng),不使用揚(yáng)聲器和/或顯示器,就能夠使乘客搭乘適當(dāng)?shù)霓I廂。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0018]圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
      [0019]圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。
      [0020]圖3是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

      【具體實施方式】
      [0021 ] 參照附圖,對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地說明。在各圖中,對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號。適當(dāng)簡略化或省略重復(fù)的說明。
      [0022]實施方式1.
      [0023]圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
      [0024]1是在電梯井道內(nèi)升降的轎廂裝置。轎廂裝置1具備用于供乘客搭乘的上轎廂2和下轎廂3。上轎廂2和下轎廂3被上下連結(jié)。下轎廂3配置在上轎廂2的下方。上轎廂2和下轎廂3成為一體地在井道內(nèi)上下移動。
      [0025]4是對轎廂裝置1進(jìn)行控制的轎廂控制裝置。由轎廂控制裝置4進(jìn)行轎廂裝置1的行進(jìn)控制、門開閉控制。轎廂控制裝置4單獨進(jìn)行上轎廂2的門開閉控制和下轎廂3的門開閉控制。
      [0026]上轎廂2具備轎廂操作盤(未圖示)。轎廂操作盤是用于供乘客在上轎廂2內(nèi)登記目的地呼梯的裝置。轎廂操作盤例如具備上轎廂2所??康拿總€樓層的目的地按鈕(未圖示)。乘客操作目的地按鈕,輸入自己的目的地樓層。當(dāng)從轎廂操作盤輸入了目的地樓層時,轎廂控制裝置4將對應(yīng)的呼梯登記請求輸出至組群管理裝置12。在該呼梯登記請求中包括進(jìn)行了目的地樓層輸入的轎廂(即上轎廂2)的信息和被輸入的目的地樓層的信息。
      [0027]與上轎廂2同樣地,下轎廂3具備轎廂操作盤(未圖示)。下轎廂3具備的轎廂操作盤的功能與上轎廂2具備的轎廂操作盤的功能相同。當(dāng)從下轎廂3的轎廂操作盤輸入目的地樓層時,轎廂控制裝置4將對應(yīng)的呼梯登記請求輸出至組群管理裝置12。在該呼梯登記請求中包括進(jìn)行了目的地樓層輸入的轎廂(即下轎廂3)的信息和被輸入的目的地樓層的信息。
      [0028]5是在其他的井道中升降的轎廂裝置。即,轎廂裝置5在與供轎廂裝置1升降的井道不同的井道中升降。轎廂裝置5具備供乘客搭乘的上轎廂6和下轎廂7。上轎廂6和下轎廂7被上下連結(jié)。下轎廂7配置在上轎廂6的下方。上轎廂6和下轎廂7成為一體地在井道內(nèi)上下移動。
      [0029]8是控制轎廂裝置5的轎廂控制裝置。轎廂裝置5的行進(jìn)控制、門開閉控制由轎廂控制裝置8進(jìn)行。轎廂控制裝置8單獨進(jìn)行上轎廂6的門開閉控制和下轎廂7的門開閉控制。
      [0030]上轎廂6具備轎廂操作盤(未圖示)。轎廂操作盤是供乘客在上轎廂6內(nèi)登記目的地呼梯的裝置。轎廂操作盤例如具備上轎廂6所停靠的每個樓層的目的地按鈕(未圖示)。乘客操作目的地按鈕,輸入自己的目的地樓層。當(dāng)從轎廂操作盤輸入目的地樓層時,轎廂控制裝置8將對應(yīng)的呼梯登記請求輸出至組群管理裝置12。在該呼梯登記請求中包括進(jìn)行了目的地樓層輸入的轎廂(即上轎廂6)的信息和被輸入的目的地樓層的信息。
      [0031]與上轎廂6同樣地,下轎廂7具備轎廂操作盤(未圖示)。下轎廂7具備的轎廂操作盤的功能與上轎廂6具備的轎廂操作盤的功能相同。當(dāng)從下轎廂7的轎廂操作盤輸入目的地樓層時,轎廂控制裝置8將對應(yīng)的呼梯登記請求輸出至組群管理裝置12。在該呼梯登記請求中包括進(jìn)行了目的地樓層輸入的轎廂(即下轎廂7)的信息和被輸入的目的地樓層的信息。
      [0032]9是設(shè)于電梯層站的目的地呼梯登記裝置。目的地呼梯登記裝置9可以設(shè)于轎廂裝置1和5停靠的所有層站,也可以設(shè)于一部分層站。另外,目的地呼梯登記裝置9也可以在1個層站設(shè)置多臺。
      [0033]目的地呼梯登記裝置9是供乘客在層站登記目的地呼梯的裝置。目的地呼梯登記裝置9例如具備輸入按鈕10和顯示器11。乘客在層站對輸入按鈕10進(jìn)行操作,輸入自己的目的地樓層。目的地呼梯登記裝置9在輸入了目的地樓層時,將對應(yīng)的呼梯登記請求輸出至組群管理裝置12。在該呼梯登記請求中包括設(shè)置了目的地呼梯登記裝置9的層站(的樓層)的信息和被輸入的目的地樓層的信息。
      [0034]組群管理裝置12具有對轎廂裝置1和轎廂裝置5進(jìn)行組群管理的功能。即,組群管理裝置12將多臺雙層電梯作為一組來進(jìn)行管理。在本實施方式中,作為一例,示出了組群管理裝置12對具備轎廂裝置1的雙層電梯和具備轎廂裝置5的雙層電梯進(jìn)行控制的情況。雖然在本實施方式中未詳細(xì)說明,但組群管理裝置12也可以對3臺以上的雙層電梯進(jìn)行組群管理。
      [0035]組群管理裝置12具備分配控制部13。分配控制部13根據(jù)被輸入的呼梯登記請求來登記呼梯(層站呼梯/目的地呼梯)。分配控制部13根據(jù)規(guī)定的條件,從組群管理裝置12所管理的轎廂中決定使其響應(yīng)已登記的呼梯的轎廂。
      [0036]分配控制部13具備存儲部14、第1判定部15、第2判定部16、分配候選轎廂選定部17和分配轎廂決定部18。
      [0037]在存儲部14中存儲有當(dāng)前已登記的呼梯(層站呼梯/轎廂呼梯)的信息。存儲部14例如以列表的方式進(jìn)行信息的管理,將已登記的呼梯的信息和響應(yīng)該呼梯的轎廂(分配轎廂)的信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲。
      [0038]第1判定部15具有針對從目的地呼梯登記裝置9新登記的呼梯,選定第1組候選轎廂的功能。第1判定部15根據(jù)存儲在存儲部14中的信息,選定第1組候選轎廂。
      [0039]例如,當(dāng)乘客通過對目的地呼梯登記裝置9進(jìn)行操作而新登記了呼梯(層站呼梯/目的地呼梯)時,第1判定部15對組群管理裝置12所管理的各轎廂暫時分配新登記呼梯。在本實施方式中,第1判定部15對上轎廂2、下轎廂3、上轎廂6、下轎廂7依次暫時分配新登記呼梯。第1判定部15在對某個轎廂暫時分配了新登記呼梯時,判定是否存在乘客弄錯而搭乘處于該轎廂的上方或下方的轎廂的可能性。第1判定部15在判定為當(dāng)對某個轎廂暫時分配了新登記呼梯時存在乘客錯誤乘梯的可能性的情況下,將該暫時分配的轎廂從第1組候選轎廂中排除。
      [0040]作為一例,考慮第1判定部15對下轎廂3暫時分配了新登記呼梯的情況。
      [0041]第1判定部15在對下轎廂3暫時分配新登記呼梯時,判定在下轎廂3??坑诔丝退诘膶诱局埃限I廂2是否??吭搶诱?。在上轎廂2早于下轎廂3停靠于乘客所在的層站的情況下,存在乘客錯誤搭乘上轎廂2的可能性。在該情況下,第1判定部15判定為存在乘客誤乘梯的可能性。第1判定部15將下轎廂3從第1組候選轎廂中排除。
      [0042]另一方面,在轎廂2不停靠于乘客所在的層站的情況下,以及在即使上轎廂2將??坑诔丝退诘膶诱荆罗I廂3在上轎廂2??恐巴?坑谠搶诱镜那闆r下,新登記了呼梯的乘客不會錯誤搭乘上轎廂2。在該情況下,第1判定部15判定為不存在乘客誤乘梯的可能性。第1判定部15將下轎廂3選定為第1組候選轎廂。
      [0043]第2判定部16具有針對從目的地呼梯登記裝置9新登記的呼梯選定第2組候選轎廂的功能。第2判定部16根據(jù)存儲在存儲部14中的信息,從第1組候選轎廂中選定第2組候選轎廂。
      [0044]例如,當(dāng)乘客通過操作目的地呼梯登記裝置9而新登記了呼梯(層站呼梯/目的地呼梯)時,第2判定部16對組群管理裝置12所管理的各轎廂暫時分配新登記呼梯。第2判定部16在對某個轎廂暫時分配了新登記呼梯時,判定該轎廂和處于該轎廂的上方或下方的轎廂是否連續(xù)停靠于同一層站。第2判定部16在判定為當(dāng)對某個轎廂暫時分配了新登記呼梯時上下轎廂連續(xù)??坑谕粚诱镜那闆r下,將該暫時分配的轎廂從第1組候選轎廂中排除。第2判定部16將從第1組候選轎廂中排除的轎廂選定為第2組候選轎廂。
      [0045]第2判定部16也可以將暫時分配新登記呼梯的轎廂限定于作為第1組候選轎廂被選定的轎廂。
      [0046]分配候選轎廂選定部17根據(jù)第1判定部15的判定結(jié)果和第2判定部16的判定結(jié)果,選定成為新登記呼梯的分配候選的轎廂(分配候選轎廂)。
      [0047]分配轎廂決定部18從分配候選轎廂選定部17已選定的分配候選轎廂中選定實際對新登記呼梯分配的轎廂(分配轎廂)。分配轎廂決定部18例如針對被選定為分配候選轎廂的轎廂,考慮各種評價項目(乘客的等待時間、轎廂的行進(jìn)距離等),來決定分配轎廂。
      [0048]接下來,也參照圖2,對具有上述結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)的動作(尤其是組群管理裝置12的動作)具體地進(jìn)行說明。圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。
      [0049]通過乘客在層站適當(dāng)操作目的地呼梯登記裝置9,而從目的地呼梯登記裝置9向組群管理裝置12發(fā)送呼梯登記請求。組群管理裝置12當(dāng)從目的地呼梯登記裝置9接收到呼梯登記請求時,登記對應(yīng)的層站呼梯和目的地呼梯(S101)。例如,乘客在3層的層站,從目的地呼梯登記裝置9輸入7層作為目的地樓層。于是,在組群管理裝置12中,登記了 3層的層站呼梯和7層的目的地呼梯。
      [0050]第1判定部15在新登記了呼梯時按照存儲部14所存儲的當(dāng)前的呼梯登記情況,選定第1組候選轎廂(S102)。第1判定部15最初將能夠進(jìn)行服務(wù)的全部轎廂選定為第1組候選轎廂。接下來,第1判定部15例如對各轎廂暫時分配3層的層站呼梯。第1判定部15將在暫時分配3層的層站呼梯時存在乘客誤乘梯的可能性的轎廂從第1組候選轎廂中排除。
      [0051]在由第1判定部15進(jìn)行了第1組候選轎廂的選定后,第2判定部16選定第2組候選轎廂(S103)。第2判定部16例如對在S102中被選定為第1組候選轎廂的各轎廂暫時分配3層的層站呼梯。第2判定部16在暫時分配了 3層的層站呼梯時上下轎廂連續(xù)??坑?層的層站的情況下,將該暫時分配的轎廂從第1組候選轎廂中排除。第2判定部16在S103中將從第1組候選轎廂排除的轎廂選定為第2組候選轎廂。
      [0052]在S103中進(jìn)行第1組候選轎廂的再選定和第2組候選轎廂的選定后,分配候選轎廂選定部17判定是否存在作為第1組候選轎廂被選定的轎廂(S104)。如果存在作為第1組候選轎廂被選定的轎廂,則分配候選轎廂選定部17將該轎廂選定為分配候選轎廂。
      [0053]在由分配候選轎廂選定部17選定分配候選轎廂后,分配轎廂決定部18針對已被選定為分配候選轎廂的各轎廂計算各種評價值(S105)。分配轎廂決定部18根據(jù)計算出的綜合評價值,從分配候選轎廂選定部17選定的分配候選轎廂中,決定針對在S101中登記的呼梯的分配轎廂(S106)。
      [0054]當(dāng)不存在被選定為第1組候選轎廂的轎廂的情況下(S104的否),分配候選轎廂選定部17將被選定為第2組候選轎廂的轎廂選定為分配候選轎廂。在由分配候選轎廂選定部17選定分配候選轎廂后,分配轎廂決定部18針對已被選定為分配候選轎廂的各轎廂計算各種評價值(S107)。分配轎廂決定部18根據(jù)計算出的綜合評價值,從分配候選轎廂選定部17選定的分配候選轎廂中,決定針對在S101中登記的呼梯的分配轎廂(S106)。
      [0055]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng),不使用揚(yáng)聲器或顯示器,就能夠使乘客搭乘適當(dāng)?shù)霓I廂。
      [0056]當(dāng)從目的地呼梯登記裝置9新登記了呼梯時,第1判定部15將在分配新登記呼梯時存在乘客誤乘梯的可能性的轎廂從第1組候選轎廂中排除。因此,能夠可靠地防止乘客弄錯而搭乘配置在分配轎廂的上方或下方的轎廂。乘客在搭乘轎廂時不必注意該轎廂是上轎廂還是下轎廂。
      [0057]并且,第2判定部16將在分配了新登記呼梯時上下轎廂連續(xù)停靠在同一層站的轎廂,從第1組候選轎廂中排除,并將其選定為第2組候選轎廂。因此,在乘客剛剛搭乘轎廂之后,該轎廂不會再次停止。例如,能夠防止僅僅為了等待乘客在下轎廂3乘梯/下梯而使上轎廂2停止這樣的情況。根據(jù)本電梯系統(tǒng),能夠提高輸送效率。
      [0058]另外,即使在分配控制部13不具備第1判定部15,只要具備第2判定部16,也能夠起到與上述相同的效果。即,如果具備第2判定部16,則能夠防止乘客弄錯而搭乘配置在分配轎廂的上方或下方的轎廂的情況。
      [0059]在本實施方式中,對組群管理裝置12對多臺雙層電梯進(jìn)行組群管理的情況進(jìn)行了說明。組群管理裝置12所管理的電梯裝置也可以是3臺以上的轎廂上下連結(jié)而成的多層電梯。
      [0060]實施方式2.
      [0061]圖3是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
      [0062]在本實施方式中,對組群管理裝置12將多臺單井道多轎廂式電梯作為一組進(jìn)行管理的情況進(jìn)行說明。
      [0063]在圖3中,上轎廂2a和下轎廂3a在相同的井道內(nèi)升降。下轎廂3a配置在上轎廂2a的下方。轎廂控制裝置4a進(jìn)行上轎廂2a和下轎廂3a的行進(jìn)控制、門開閉控制。上轎廂2a和下轎廂3a上下未被連結(jié),能夠獨立地進(jìn)行升降動作和門開閉動作。
      [0064]上轎廂6a和下轎廂7a在與供上轎廂2a和下轎廂3a升降的井道不同的井道中升降。上轎廂6a和下轎廂7a在相同的井道內(nèi)升降。下轎廂7a配置在上轎廂6a的下方。轎廂控制裝置8a進(jìn)行上轎廂6a和下轎廂7a的行進(jìn)控制、門開閉控制。上轎廂6a和下轎廂7a上下未被連結(jié),能夠獨立地進(jìn)行升降動作和門開閉動作。
      [0065]對于本實施方式中未公開的結(jié)構(gòu)和功能,與在實施方式1中公開的結(jié)構(gòu)和功能相同。
      [0066]即使在對多臺單井道多轎廂式電梯進(jìn)行組群管理的情況下,通過采用與實施方式1相同的結(jié)構(gòu)來作為組群管理裝置12,也能夠起到與實施方式1相同的效果。
      [0067]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
      [0068]本發(fā)明的電梯系統(tǒng)能夠應(yīng)用于對多臺電梯裝置進(jìn)行組群管理的系統(tǒng)。在上述電梯裝置中具備在同一井道內(nèi)升降的多個轎廂。
      [0069]標(biāo)號說明
      [0070]1、5:轎廂裝置;2、2a、6、6a:上轎廂;3、3a、7、7a:下轎廂;4、4a、8、8a:轎廂控制裝置;9:目的地呼梯登記裝置;10:輸入按鈕;11:顯示器;12:組群管理裝置;13:分配控制部;14:存儲部;15 --第1判定部;16 --第2判定部;17:分配候選轎廂選定部;18:分配轎廂決定部。
      【權(quán)利要求】
      1.一種電梯系統(tǒng),其具備: 組群管理裝置,其對多臺電梯裝置進(jìn)行組群管理;和 目的地呼梯登記裝置,其設(shè)于電梯的層站,供乘客在所述層站登記目的地呼梯, 所述電梯裝置具備在同一井道內(nèi)升降的多個轎廂, 所述組群管理裝置具備: 第I判定部,其對第I轎廂暫時分配從所述目的地呼梯登記裝置新登記的呼梯,在處于所述第I轎廂的上方或下方的第2轎廂將早于所述第I轎廂??坑谒鰧诱镜那闆r下,將所述第I轎廂從第I組候選轎廂中排除;和 分配轎廂決定部,其從所述第I組候選轎廂中選定對新登記呼梯分配的轎廂。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng),其中, 所述電梯系統(tǒng)具備第2判定部,在所述第I轎廂由所述第I判定部選定為第I組候選轎廂的情況下,該第2判定部對所述第I轎廂暫時分配從所述目的地呼梯登記裝置新登記的呼梯,在所述第I轎廂和所述第2轎廂將連續(xù)停靠于所述層站的情況下,將所述第I轎廂從第I組候選轎廂中排除,并將其選定為第2組候選轎廂, 當(dāng)存在被選定為所述第I組候選轎廂的轎廂的情況下,所述分配轎廂決定部從所述第I組候選轎廂中選定對新登記呼梯分配的轎廂, 當(dāng)不存在被選定為所述第I組候選轎廂的轎廂的情況下,所述分配轎廂決定部從所述第2組候選轎廂中選定對新登記呼梯分配的轎廂。
      3.一種電梯系統(tǒng),其具備: 組群管理裝置,其對多臺電梯裝置進(jìn)行組群管理;和 目的地呼梯登記裝置,其設(shè)于電梯的層站,供乘客在所述層站登記目的地呼梯, 所述電梯裝置具備在同一井道內(nèi)升降的多個轎廂, 所述組群管理裝置具備: 第2判定部,其對第I轎廂暫時分配從所述目的地呼梯登記裝置新登記的呼梯,在所述第I轎廂和處于所述第I轎廂的上方或下方的第2轎廂將連續(xù)??坑谒鰧诱镜那闆r下,將所述第I轎廂從第I組候選轎廂中排除;和 分配轎廂決定部,其從所述第I組候選轎廂中選定對新登記呼梯分配的轎廂。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的電梯系統(tǒng),其中, 所述電梯裝置是多臺轎廂上下連結(jié)成為一體地在同一井道內(nèi)升降的多層電梯。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的電梯系統(tǒng),其中, 所述電梯裝置是多臺轎廂能夠在同一井道內(nèi)獨立升降的單井道多轎廂式電梯。
      【文檔編號】B66B1/18GK104271481SQ201280072789
      【公開日】2015年1月7日 申請日期:2012年5月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月1日
      【發(fā)明者】奧中孝剛 申請人:三菱電機(jī)株式會社
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