電子元件安裝的制造方法
【專利摘要】散料供料器具有將電子元件以整齊排列成一列的狀態(tài)引導(dǎo)至供給位置的供給通路(166)，安裝頭具有配置在一個(gè)圓周上的多個(gè)吸嘴(80)，在具備上述散料供料器和安裝頭的電子元件安裝機(jī)中，以使供給位置處的供給通路的寬度方向(單點(diǎn)劃線)與上述一個(gè)圓周上的吸嘴(80e)的切線的延伸方向(雙點(diǎn)劃線)的偏差小于45度的方式，將散料供料器固定于安裝頭。由此，保持吸嘴的保持體的旋轉(zhuǎn)方向與供給位置處的電子元件的寬度方向的偏差角度減小，通過(guò)保持體的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)整，能沿電子元件的寬度方向調(diào)整吸附位置。另一方面，吸附位置與供給位置的偏差取決于電子元件在長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度，在供給通路的延伸方向上被容許一定程度。因此，僅通過(guò)保持體的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)整，就能夠進(jìn)行供給位置的校正。
【專利說(shuō)明】電子元件安裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元件安裝機(jī)，其具備散料供料器和安裝頭，利用安裝頭將由散料供料器供給的電子元件向電路基板安裝。

【背景技術(shù)】
[0002]散料供料器通常具備將多個(gè)電子元件以分散的狀態(tài)收納的收納部和將收納于該收納部的電子元件以整齊排列成一列的狀態(tài)引導(dǎo)至電子元件的供給位置的供給通路，在供給位置處供給電子元件。下述專利文獻(xiàn)記載的散料供料器是如此構(gòu)成的供料器的一例，能夠?qū)⒈容^多量的電子元件依次供給。而且，安裝頭具備多個(gè)吸嘴、將這多個(gè)吸嘴以配置在一個(gè)圓周上的狀態(tài)進(jìn)行保持的保持體及使該保持體旋轉(zhuǎn)的保持體旋轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)多個(gè)吸嘴來(lái)吸附保持多個(gè)電子元件，并將多個(gè)電子元件依次向電路基板安裝。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-22388號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在上述結(jié)構(gòu)的散料供料器中，能夠?qū)⒈容^多量的電子元件依次供給，在上述結(jié)構(gòu)的安裝頭中，能夠?qū)⒍鄠€(gè)電子元件依次安裝于電路基板，因此將散料供料器固定地連接于安裝頭的電子元件安裝機(jī)的開(kāi)發(fā)不斷進(jìn)展。在如此構(gòu)成的電子元件安裝機(jī)中，通過(guò)使安裝頭向任意位置移動(dòng)的移動(dòng)裝置，散料供料器也與安裝頭一起移動(dòng)，因此能夠大幅縮短為了由吸嘴吸附保持電子元件所需的時(shí)間。然而，將散料供料器固定地連接于安裝頭的電子元件安裝機(jī)還在開(kāi)發(fā)路上，還有很多改善的余地。因此，通過(guò)實(shí)施各種改善，能夠提高該電子元件安裝機(jī)的實(shí)用性。本發(fā)明鑒于這樣的實(shí)際情況而作出，課題在于提供一種實(shí)用性高的電子元件安裝機(jī)。
[0005]為了解決上述課題，本申請(qǐng)的第一方案的電子元件安裝機(jī)具備:基板保持裝置，固定地保持電路基板；散料供料器，具備將多個(gè)電子元件以分散的狀態(tài)進(jìn)行收納的收納部和將收納于該收納部的電子元件以整齊排列成一列的狀態(tài)引導(dǎo)至電子元件的供給位置的供給通路，在上述供給位置處供給電子元件；安裝頭，具有用于對(duì)由上述散料供料器供給的電子元件進(jìn)行吸附保持的多個(gè)吸嘴、將上述多個(gè)吸嘴以配置在一個(gè)圓周上的狀態(tài)進(jìn)行保持的保持體和使該保持體以上述一個(gè)圓周的中心為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的保持體旋轉(zhuǎn)裝置；及移動(dòng)裝置，使該安裝頭向任意位置移動(dòng)，上述散料供料器固定地連接于上述安裝頭，且能夠與該安裝頭一起通過(guò)上述移動(dòng)裝置向任意位置移動(dòng)，構(gòu)成為，上述多個(gè)吸嘴中的位于上述一個(gè)圓周上的預(yù)定位置即吸附位置的吸嘴從固定地連接于上述安裝頭的上述散料供料器的上述供給位置吸附保持電子元件，上述電子元件安裝機(jī)的特征在于，上述散料供料器以使上述供給通路的上述供給位置處的寬度方向與上述一個(gè)圓周的上述吸附位置處的切線的延伸方向一致、或者這兩個(gè)方向的偏差小于45度的方式而固定地連接于上述安裝頭。
[0006]另外，第二方案的電子元件安裝機(jī)以第一方案記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，上述電子元件安裝機(jī)具有控制上述保持體旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作的控制裝置，該控制裝置具有吸附位置校正部，上述吸附位置校正部以使上述多個(gè)吸嘴中的位于上述吸附位置的吸嘴的吸引口位于上述供給位置的上方的方式來(lái)控制上述保持體旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作。
[0007]另外，第三方案記載的電子元件安裝機(jī)以第二方案記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，構(gòu)成為，上述多個(gè)吸嘴中的位于除了上述吸附位置以外的位置的吸嘴向電路基板安裝電子元件，上述控制裝置也能夠控制上述移動(dòng)裝置的動(dòng)作，上述控制裝置具有安裝位置校正部，上述安裝位置校正部通過(guò)控制上述移動(dòng)裝置的動(dòng)作來(lái)校正電子元件向電路基板的安裝位置。
[0008]另外，第四方案記載的電子元件安裝機(jī)以第三方案記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，上述電子元件安裝機(jī)以同時(shí)進(jìn)行上述吸附位置處的吸附作業(yè)和除了上述吸附位置以外的位置處的安裝作業(yè)的方式構(gòu)成。
[0009]另外，第五方案記載的電子兀件安裝機(jī)以第一方案至第四方案中任一方案記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，上述安裝頭具有使上述多個(gè)吸嘴分別繞各自的軸心同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)的吸嘴自轉(zhuǎn)裝置，上述多個(gè)吸嘴的各自的吸引口形成為圓形。
[0010]另外，第六方案記載的電子兀件安裝機(jī)以第一方案至第五方案中任一方案記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，構(gòu)成為，上述多個(gè)吸嘴中的位于除了上述吸附位置以外的位置即安裝位置的吸嘴向電路基板安裝電子元件，上述安裝頭具有上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述多個(gè)吸嘴分別隨著上述保持旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而從上述安裝位置向上方移動(dòng)至上述吸附位置，且在上述吸附位置處限制向上下方向的移動(dòng)。
[0011]另外，第七方案記載的電子元件安裝機(jī)以第六方案記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，上述散料供料器以使上述供給通路的上述供給位置處的寬度方向與上述一個(gè)圓周的比上述吸附位置靠上述安裝位置側(cè)的位置處的切線的延伸方向一致的方式而固定地連接于上述安裝頭。
[0012]發(fā)明效果
[0013]在第一方案記載的電子元件安裝機(jī)中，供給位置處的散料供料器的供給通路的寬度方向與配置有多個(gè)吸嘴的一個(gè)圓周的吸附位置處的切線的延伸方向一致、或者這兩個(gè)方向的偏差小于45度。由此，保持多個(gè)吸嘴的保持體的旋轉(zhuǎn)方向與供給位置處的供給通路的寬度方向、即位于供給位置的電子元件的寬度方向的偏差角度比較小。而且，電子元件通常大致為長(zhǎng)方體形狀，以其長(zhǎng)度方向沿供給通路的長(zhǎng)度方向延伸的姿態(tài)收容在供給通路內(nèi)。因此，通過(guò)保持體旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)保持體的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行微調(diào)，由此使吸嘴沿電子元件的寬度方向移動(dòng)，吸附位置沿電子元件的寬度方向被調(diào)整。另一方面，吸嘴的吸附位置與散料供料器的供給位置的偏差取決于電子元件在長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度，在供給通路的延伸方向上被容許一定程度，這在后面詳細(xì)說(shuō)明。因此，根據(jù)第一方案記載的電子元件安裝機(jī)，在吸嘴的吸附位置與散料供料器的供給位置存在偏差時(shí)，僅通過(guò)利用保持體旋轉(zhuǎn)裝置沿電子元件的寬度方向調(diào)整吸嘴的吸附位置，就能夠通過(guò)吸嘴適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?。另外，電子元件的寬度方向是與電子元件的長(zhǎng)度方向垂直的方向即所謂寬度方向，是電子元件的邊緣中的最短邊緣的延伸方向。
[0014]另外，在第二方案記載的電子元件安裝機(jī)中，以使多個(gè)吸嘴中的位于吸附位置的吸嘴的吸引口位于供給位置的上方的方式來(lái)控制保持體旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸附位置的校正。
[0015]另外，在第三方案記載的電子元件安裝機(jī)中，多個(gè)吸嘴中的位于除了吸附位置以外的位置的吸嘴向電路基板安裝電子元件，通過(guò)控制使安裝頭向任意的位置移動(dòng)的移動(dòng)裝置的動(dòng)作來(lái)校正電子元件向電路基板的安裝位置。當(dāng)通過(guò)保持體的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)整來(lái)校正吸附位置時(shí)，進(jìn)行安裝作業(yè)的吸嘴也移動(dòng)，基于該吸嘴的安裝位置也移動(dòng)。即，由于吸附位置的校正，進(jìn)行安裝作業(yè)的位置偏離應(yīng)將電子元件向電路基板安裝的位置。因此，在第三方案記載的電子元件安裝機(jī)中，通過(guò)移動(dòng)裝置對(duì)安裝頭的位置進(jìn)行微調(diào)，對(duì)安裝位置進(jìn)行校正，能夠適當(dāng)?shù)胤乐褂晌轿恢玫男Ｕ鸬陌惭b位置的偏差。
[0016]另外，在第四方案記載的電子元件安裝機(jī)中，同時(shí)進(jìn)行吸附作業(yè)和安裝作業(yè)。由此，能夠高效地進(jìn)行安裝作業(yè)。另外，吸嘴的吸附位置與向電路基板的安裝位置有時(shí)在上下方向上偏離，2個(gè)作業(yè)時(shí)間的長(zhǎng)度有時(shí)會(huì)不同。而且，由于進(jìn)行吸附作業(yè)的吸嘴與進(jìn)行安裝作業(yè)的吸嘴的結(jié)構(gòu)的差異，2個(gè)作業(yè)時(shí)間的長(zhǎng)度有時(shí)會(huì)不同。因此，本項(xiàng)記載的方案不僅包括2個(gè)作業(yè)的開(kāi)始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間相同的方案，而且也包括進(jìn)行吸附作業(yè)的時(shí)間與進(jìn)行安裝作業(yè)的時(shí)間的至少一部分重復(fù)的方案。即，本項(xiàng)記載的“同時(shí)”包括“大致同時(shí)”這樣的概念。
[0017]另外，在第五方案記載的電子元件安裝機(jī)中，多個(gè)吸嘴分別能夠繞各自的軸心同時(shí)自轉(zhuǎn)。即，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，能夠使多個(gè)吸嘴全部自轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)比較簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)的自轉(zhuǎn)裝置，能夠在將電子元件向電路基板安裝時(shí)調(diào)整電子元件的保持姿態(tài)。然而，當(dāng)調(diào)整安裝于電路基板的電子元件的保持姿態(tài)時(shí)，不僅是進(jìn)行安裝作業(yè)的吸嘴，而且進(jìn)行吸附作業(yè)的吸嘴也自轉(zhuǎn)。因此，在吸嘴的吸引口是從吸嘴的自轉(zhuǎn)的中心偏心的形狀、具體而言例如橢圓形、矩形等時(shí)，由于吸嘴的自轉(zhuǎn)，有時(shí)吸引口的一部分偏離電子元件而無(wú)法適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?。鑒于這種情況，在第五方案記載的電子元件安裝機(jī)中，各吸嘴的吸引口形成為圓形。由此，若為圓形的吸引口，則即使吸嘴自轉(zhuǎn)，也不會(huì)偏離電子元件，能夠適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?br> [0018]另外，在第六方案記載的電子元件安裝機(jī)中，伴隨著保持多個(gè)吸嘴的保持體的旋轉(zhuǎn)，各吸嘴從安裝位置向上方移動(dòng)至吸附位置。因此，能夠使進(jìn)行吸附作業(yè)的吸嘴向上方移動(dòng)，能夠在該吸嘴的下方配置散料供料器的供給通路。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)固定地連接有散料供料器的安裝頭的在上下方向上的緊湊化。而且，位于吸附位置的吸嘴構(gòu)成為即使保持體旋轉(zhuǎn)也不會(huì)沿上下方向移動(dòng)。即，即使在校正吸附位置時(shí)使保持體旋轉(zhuǎn)，也能限制校正對(duì)象的吸嘴的向上下方向的移動(dòng)。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸附位置的校正。
[0019]另外，在第七方案記載的電子元件安裝機(jī)中，供給位置處的供給通路的寬度方向與上述一個(gè)圓周的比吸附位置靠安裝位置側(cè)的位置處的切線的延伸方向一致。即，本項(xiàng)記載的方案限定為供給位置處的供給通路的寬度方向與上述一個(gè)圓周的吸附位置處的切線的延伸方向的偏差小于45度的方案。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施例的電子元件安裝機(jī)排列配置2臺(tái)而成的電子元件安裝裝置的立體圖。
[0021]圖2是表示電子元件安裝機(jī)具有的安裝頭的立體圖。
[0022]圖3是表示安裝頭和安裝于該安裝頭的散料供料器的立體圖。
[0023]圖4是在來(lái)自下方的視點(diǎn)中表示安裝頭的仰視圖。
[0024]圖5是表示散料供料器的立體圖。
[0025]圖6是表示散料供料器的側(cè)視圖。
[0026]圖7是圖6所示的AA線的剖視圖。
[0027]圖8是圖6所示的BB線的剖視圖。
[0028]圖9是表示安裝頭的多個(gè)吸嘴與散料供料器的供給通路的位置關(guān)系的概略圖。
[0029]圖10是表示吸附送出到供給位置的電子元件時(shí)的吸嘴的立體圖。
[0030]圖11是表示電子元件安裝機(jī)具備的控制裝置的框圖。
[0031]圖12是表示吸嘴與電子元件沿電子元件的寬度方向偏離的狀態(tài)的概略圖。
[0032]圖13是表示吸嘴與電子元件沿電子元件的長(zhǎng)度方向偏離的狀態(tài)的概略圖。
[0033]圖14是表示由具有橢圓形狀的吸引口的吸嘴吸附的電子元件的概略圖。
[0034]圖15是表示調(diào)整進(jìn)行安裝作業(yè)的電子元件的保持姿態(tài)時(shí)的多個(gè)吸嘴與散料供料器的供給通路的位置關(guān)系的概略圖。
[0035]圖16是表示在具有橢圓形的吸引口的吸嘴自轉(zhuǎn)時(shí)由該吸引口吸附的電子元件的概略圖。
[0036]圖17是概略性地表示采用了橢圓形的吸引口時(shí)的安裝工位及吸附工位的吸嘴的上下方向上的位置、保持體旋轉(zhuǎn)裝置及單元自轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)狀況相對(duì)于時(shí)間經(jīng)過(guò)的變化的圖表。
[0037]圖18是概略性地表示采用了圓形的吸引口時(shí)的安裝工位及吸附工位的吸嘴的上下方向上的位置、保持體旋轉(zhuǎn)裝置及單元自轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)狀況相對(duì)于時(shí)間經(jīng)過(guò)的變化的圖表。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0039]<電子元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)>
[0040]圖1表示電子元件安裝裝置(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“安裝裝置”)10。該圖是將安裝裝置10的外裝元件的一部分拆下的立體圖。安裝裝置10包含I個(gè)系統(tǒng)基座12、在該系統(tǒng)基座12上相互鄰接而排列配置的2個(gè)電子元件安裝機(jī)(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“安裝機(jī)”)16，進(jìn)行向電路基板安裝電子元件的作業(yè)。另外，在以下的說(shuō)明中，將安裝機(jī)16的排列方向稱為X軸方向，將與該方向垂直的水平的方向稱為Y軸方向。
[0041]安裝裝置10具備的安裝機(jī)16分別主要具備:包含框架部20和架設(shè)于該框架部20的梁部22而構(gòu)成的安裝機(jī)主體24 ;將電路基板沿X軸方向搬運(yùn)并固定在設(shè)定的位置上的搬運(yùn)裝置26 ;執(zhí)行對(duì)由該搬運(yùn)裝置26固定的電路基板的安裝作業(yè)的安裝頭28 ;配置于梁部22而使安裝頭28沿X軸方向及Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置30 ;及配置在框架部20的前方并供給電子元件的電子元件供給裝置(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“供給裝置”)32。
[0042]搬運(yùn)裝置26具備2個(gè)輸送機(jī)裝置40、42，這兩個(gè)輸送機(jī)裝置40、42以相互平行且沿X軸方向延伸的方式配置在框架部20的Y軸方向上的中央部。2個(gè)輸送機(jī)裝置40、42分別通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D11)46沿X軸方向搬運(yùn)支撐于各輸送機(jī)裝置40、42的電路基板，并在預(yù)定的位置，通過(guò)基板保持裝置(參照?qǐng)D11)48固定地保持電路基板。
[0043]移動(dòng)裝置30是XY機(jī)器人型的移動(dòng)裝置，具備使保持安裝頭28的滑動(dòng)件50沿X軸方向滑動(dòng)的電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D11)52及使保持安裝頭28的滑動(dòng)件50沿Y軸方向滑動(dòng)的電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D11)54，通過(guò)這兩個(gè)電磁馬達(dá)52、54的動(dòng)作，能夠使安裝頭28移動(dòng)到框架部20上的任意的位置。
[0044]供給裝置32配置在框架部20的前方側(cè)的端部，為供料器型的供給裝置。供給裝置32具有將電子元件帶化而成的帶化元件以卷繞于帶盤72的狀態(tài)進(jìn)行收容的多個(gè)帶式供料器74及將這多個(gè)帶式供料器74分別收容的帶化元件送出的多個(gè)送出裝置(參照?qǐng)D11)76，從帶化元件將電子元件依次供給到供給位置。
[0045]安裝頭28向由搬運(yùn)裝置26保持的電路基板安裝電子元件，如圖2?圖4所示，具備在前端部保持有吸附電子元件的吸嘴80的12個(gè)安裝單元82。順便提及，圖2是表示從滑動(dòng)件50拆下的狀態(tài)的安裝頭28的立體圖，圖3是表示將罩拆下的狀態(tài)的安裝頭28的立體圖。而且，圖4是在來(lái)自安裝頭28的下方的視點(diǎn)中表示的安裝頭28的仰視圖。
[0046]吸嘴80分別經(jīng)由負(fù)壓空氣、正壓空氣通路而與正負(fù)壓供給裝置(參照?qǐng)D11)84連通，利用負(fù)壓來(lái)吸附保持電子元件，并通過(guò)被供給些許的正壓而使所保持的電子元件脫離。大致呈軸狀的安裝單元82以等角度間距且軸向成為垂直的狀態(tài)保持在單元保持體86的外周部，如圖4所示，吸嘴80從單元保持體86的下表面朝向下方在12等分的位置處延伸，配置在一個(gè)圓周上。
[0047]單元保持體86由安裝頭28的頭主體88支撐為能夠繞自身的鉛垂的軸線旋轉(zhuǎn)，通過(guò)保持體旋轉(zhuǎn)裝置90，能夠旋轉(zhuǎn)成任意的角度。由此，能夠使配置在一個(gè)圓周上的多個(gè)吸嘴80以這一個(gè)圓周的中心為軸心旋轉(zhuǎn)成任意的角度。
[0048]在各安裝單元82的上端部設(shè)有作為凸輪隨動(dòng)件發(fā)揮功能的輥92，各輥92與固定于頭主體88的凸輪(圖示省略)的凸輪面卡合。該凸輪面構(gòu)成為周向上的高度變化的結(jié)構(gòu)。而且，各安裝單元82以能夠沿上下方向移動(dòng)的方式保持于單元保持體86。由此，伴隨著單元保持體86的旋轉(zhuǎn),安裝單元82沿上下方向移動(dòng)。
[0049]詳細(xì)而言，位于安裝單元82的多個(gè)停止位置中的距頭主體88最遠(yuǎn)的停止位置即安裝工位(位于最前方的工位)的安裝單元82向下方移動(dòng)得最多。即，在安裝頭28移動(dòng)到電路基板上時(shí)，位于該工位的安裝單元82的吸嘴80與電路基板的距離最近，通過(guò)該安裝工位的吸嘴80，將電子元件安裝于電路基板。
[0050]而且，位于該安裝工位的隔著單元保持體86的軸心而正對(duì)的位置的工位、即距頭主體88最近的停止位置即拍攝工位(位于最后方的工位)的安裝單元82及在該安裝單元82的左右兩側(cè)分別各設(shè)置2個(gè)的4個(gè)安裝單元82向上方移動(dòng)得最多。即，以位于拍攝工位的安裝單元82為中心，5個(gè)安裝單元82向上方移動(dòng)得最多。
[0051]如圖2所示，頭主體88的下端部比位于最上方的各安裝單元82的吸嘴80的下端部向下方延伸，向吸嘴80側(cè)彎曲。在該彎曲的部分配置有零件相機(jī)96，位于拍攝工位的安裝單元82的吸嘴80所保持的電子元件由零件相機(jī)96拍攝。而且，在配置有零件相機(jī)96的部分的下側(cè)的面上以朝下的狀態(tài)配置有標(biāo)記相機(jī)(參照?qǐng)D11)98，并通過(guò)移動(dòng)裝置30而移動(dòng)，由此能夠在框架部20上的任意的位置處進(jìn)行拍攝。
[0052]在此，使用圖4來(lái)說(shuō)明各工位的位置關(guān)系。在12個(gè)安裝單元82a?821中的I個(gè)安裝單元82a位于安裝工位時(shí)，即，安裝單元82a向下方移動(dòng)得最多時(shí)，5個(gè)安裝單元82e?82i向上方移動(dòng)得最多，安裝單元82g位于拍攝工位。另外，在單元保持體86正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，單元保持體86沿圖4中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0053]另外，5個(gè)安裝單元82e?82i中的單元保持體86的旋轉(zhuǎn)方向上的最下游側(cè)的安裝單元82e所處的工位為后面詳細(xì)說(shuō)明的用于吸附從散料供料器(參照?qǐng)D3) 100供給的電子元件的吸附工位。另外，從帶式供料器74供給的電子元件由位于安裝工位的安裝單元82a的吸嘴80a吸附。
[0054]而且，安裝頭28具有使各安裝單元82繞各自的軸心同時(shí)自轉(zhuǎn)的單元自轉(zhuǎn)裝置102。如圖3所示，單元自轉(zhuǎn)裝置102由在多個(gè)安裝單元82的上端設(shè)置的多個(gè)齒輪103和與這多個(gè)齒輪103嚙合的I個(gè)齒輪(圖示省略)構(gòu)成，通過(guò)這一個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)齒輪103進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此各安裝單元82繞各自的軸心同時(shí)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠變更由各安裝單元82吸附保持的電子元件的保持姿態(tài)。而且，安裝頭28具備安裝工位及使位于吸附工位的安裝單元82單獨(dú)升降的單元升降裝置104，在安裝電子元件時(shí)，在吸附時(shí)使安裝單元82向上下方向的任意的位置移動(dòng)。
[0055]另外，向位于吸附工位的安裝單元82供給電子元件的散料供料器100安裝于安裝頭28的頭主體88，通過(guò)移動(dòng)裝置30，能夠與安裝頭28 —起移動(dòng)到框架部20上的任意的位置。如圖5及圖6所示，散料供料器100具有:將2個(gè)殼體部件110、112相互結(jié)合而成的外殼114 ;及固定在外殼114的下端部且螺栓連接于頭主體88的臂部件116。
[0056]臂部件116被區(qū)分為:直至位于吸附工位的安裝單元82的下方的第一臂部118 ；與第一臂部118在同一平面內(nèi)正交的第二臂部120 ;及與第一臂部118在同一平面內(nèi)正交并向與第二臂部120相反的方向延伸的第三臂部122。臂部件116在第三臂部122處螺栓連接于頭主體88，在第二臂部120處螺栓連接于外殼114。
[0057]構(gòu)成外殼114的2個(gè)殼體部件110、112形成為厚板的平板狀，以相互的面對(duì)合的狀態(tài)豎立設(shè)置。如圖6的AA線處的剖視圖即圖7所示，在殼體部件110上形成有向與殼體部件112對(duì)合的對(duì)合面124的相反側(cè)的面126開(kāi)口的凹部128，在該凹部128的內(nèi)部配置有旋轉(zhuǎn)盤130。
[0058]旋轉(zhuǎn)盤130為圓盤形狀，能夠以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的方式保持于殼體部件110。在旋轉(zhuǎn)盤130上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置132，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置132具有的電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D11)134的驅(qū)動(dòng)，能夠使旋轉(zhuǎn)盤130可控地旋轉(zhuǎn)。另外，在旋轉(zhuǎn)盤130正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖6所示的旋轉(zhuǎn)盤130沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0059]如圖6的BB線處的剖視圖即圖8所示，在與形成于殼體部件110的凹部128的底部136相向的旋轉(zhuǎn)盤130的相向面138埋入有永磁體140。如圖6所示，永磁體140在接近旋轉(zhuǎn)盤130的外緣部的部位埋入10個(gè)，10個(gè)永磁體140位于10等分的位置。
[0060]另外，在凹部128的底部136，在與旋轉(zhuǎn)盤130相向的面的相反側(cè)的面即對(duì)合面124上形成有槽142。如圖6所示，槽142被區(qū)分為:以旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的局部圓環(huán)狀的圓環(huán)狀槽部144 ;及與該圓環(huán)狀槽部144連續(xù)且大致沿上下方向延伸的上下方向槽部146。
[0061]圓環(huán)狀槽部144形成在沿著與旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)相伴的10個(gè)永磁體140的回旋軌跡的位置，從永磁體140的回旋軌跡的最下端向旋轉(zhuǎn)盤130的正轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向延伸，經(jīng)由永磁體140的回旋軌跡的最上端，到達(dá)至最前端(臂部件116側(cè)的端)。另一方面，上下方向槽部146從向圓環(huán)狀槽部144的下方延伸出的最前端連續(xù)，向下方延伸。并且，朝向前方(朝向臂部件116的方向)彎曲，以大致水平的狀態(tài)向殼體部件110的前方的側(cè)面開(kāi)口。
[0062]在槽142的內(nèi)部，電子元件以其長(zhǎng)度方向沿槽142的長(zhǎng)度方向延伸的姿態(tài)被收容，并且多個(gè)電子元件以沿各自的長(zhǎng)度方向整齊排列成一列的狀態(tài)被收容。如圖8所示，槽142的深度比電子元件150的寬度略大，槽142的寬度比電子元件150的厚度略大。并且，電子元件150以其厚度方向成為槽142的寬度方向的姿態(tài)收容在槽142的內(nèi)部。
[0063]另外，如圖7所示，在殼體部件112形成有凹部154，該凹部154向與形成有槽142的對(duì)合面124對(duì)合的一側(cè)的面即對(duì)合面152開(kāi)口。詳細(xì)而言，如圖6所示，凹部154形成為大致半圓形狀，以從旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)軸線及圓環(huán)狀槽部144的一部分、具體而言為圓環(huán)狀槽部144的最下端向后方延伸并覆蓋直至最上端的部分的狀態(tài)形成。并且，2個(gè)殼體部件110、112以相互的對(duì)合面124、152對(duì)合，其凹部154的開(kāi)口由底部136堵塞，由此形成電子元件的收納部156。即，由殼體部件112的凹部154和殼體部件110的底部136劃分出收納部 156。
[0064]圓環(huán)狀槽部144的由凹部154覆蓋的部分向凹部154的內(nèi)部即收納部156開(kāi)口。而且，圓環(huán)狀槽部144如上述那樣沿著永磁體140的回旋軌跡形成。因此，收容在收納部156內(nèi)的電子元件通過(guò)永磁體140的磁力而收容在圓環(huán)狀槽部144的內(nèi)部。并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置132的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤130正向旋轉(zhuǎn)，由此收容在圓環(huán)狀槽部144內(nèi)的電子元件沿旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。
[0065]但是，圓環(huán)狀槽部144的未由凹部154覆蓋的部分由殼體部件112的對(duì)合面152堵塞，成為截面形狀為矩形的通道狀。因此，伴隨著旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)收容在圓環(huán)狀槽部144的內(nèi)部的電子元件到達(dá)通道狀的圓環(huán)狀槽部144時(shí)，從圓環(huán)狀槽部144露出的電子元件通過(guò)凹部154的側(cè)壁158來(lái)阻止向通道狀的圓環(huán)狀槽部144內(nèi)的侵入。
[0066]具體而言，位于半圓形狀的凹部154的直徑部的側(cè)壁158與形成有槽142的對(duì)合面124垂直地豎立設(shè)置，側(cè)壁158的上端部位于圓環(huán)狀槽部144的最上端附近。并且，位于比側(cè)壁158靠上游側(cè)的位置的圓環(huán)狀槽部144向收納部156開(kāi)口，位于比側(cè)壁158靠下游側(cè)的位置的圓環(huán)狀槽部144形成為通道狀。因此，從圓環(huán)狀槽部144露出的電子元件在圓環(huán)狀槽部144的最上端附近處與側(cè)壁158抵接，被阻止從收納部156送出。由此，能夠僅將適當(dāng)?shù)厥杖菰趫A環(huán)狀槽部144內(nèi)的電子元件從收納部156送出。另外，殼體部件112由半透明的材料成形，能夠從外部視覺(jué)辨認(rèn)收納部156、圓環(huán)狀槽部144等。
[0067]另外，在形成有由圓環(huán)狀槽部144和上下方向槽部146構(gòu)成的槽142的對(duì)合面124上，還形成有用于供給空氣的空氣槽160。該空氣槽160以沿上下方向延伸的方式形成，其下端部連接于圓環(huán)狀槽部144與上下方向槽部146的交界部分?？諝獠?60在上端部處與連接于空氣供給裝置(圖示省略)的空氣通路(圖示省略)連通，在空氣槽160內(nèi)向下噴出壓縮空氣。而且，在空氣通路設(shè)有開(kāi)閉閥(圖示省略)，通過(guò)控制開(kāi)閉閥的電磁元件(參照?qǐng)D11) 164，能夠控制空氣的供給及隔斷。
[0068]另外，如圖5所示，在臂部件116上形成有向上表面開(kāi)口且與向殼體部件110的前方的側(cè)面開(kāi)口的上下方向槽部146連續(xù)的槽166。槽166朝向第一臂部118彎曲，且延伸至第一臂部118的端面。在該端面的上游側(cè)的槽166的內(nèi)部豎立設(shè)置有銷167，通過(guò)該銷167使被送出的電子元件在槽166內(nèi)停止。S卩，豎立設(shè)置有銷167的部位成為散料供料器100的電子元件的供給位置。
[0069]在臂部件116上還形成有向上表面開(kāi)口且與槽166的彎曲的部分連續(xù)的2個(gè)空氣槽168、170。該空氣槽168、170也與上述空氣通路連通，在槽166內(nèi)朝向第一臂部118的端面噴出壓縮空氣。另外，空氣槽168連接于槽166的彎曲部分的上游側(cè)的端部，空氣槽170連接于槽166的彎曲部分的下游側(cè)的端部。由此，送出到槽166內(nèi)的電子元件不會(huì)在彎曲部停滯。
[0070]另外，臂部件116的上表面由罩(圖示省略)覆蓋，槽166及空氣槽168、170形成為通道狀。而且，在第一臂部118的將電子元件的供給位置覆蓋的位置形成有切口部(圖示省略)，經(jīng)由該切口部，進(jìn)行電子元件的供給。另外，罩由半透明的材料成形，能夠從外部視覺(jué)辨認(rèn)槽166及空氣槽168、170。
[0071]另外，收納電子元件的收納部156即形成于殼體部件112的凹部154向殼體部件112的上表面及下表面開(kāi)口，在各個(gè)開(kāi)口設(shè)有擋板172、174。通過(guò)使各擋板172、174滑動(dòng)而能夠開(kāi)閉，通過(guò)將擋板172打開(kāi)，向收納部156內(nèi)補(bǔ)充電子元件，通過(guò)將擋板174打開(kāi)，能夠?qū)⑹占{在收納部156內(nèi)的電子元件向散料供料器100的外部排出。
[0072]在上述結(jié)構(gòu)的散料供料器100中，在收納部156內(nèi)以分散的狀態(tài)收納電子元件，這些分散的狀態(tài)的多個(gè)電子元件以整齊排列成一列的狀態(tài)被送出至供給位置。具體而言，收納在收納部156內(nèi)的電子元件通過(guò)永磁體140的磁力而收容在圓環(huán)狀槽部144的內(nèi)部。并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置132的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤130正向旋轉(zhuǎn)，由此，收容在圓環(huán)狀槽部144內(nèi)的電子元件沿旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。此時(shí)，在圓環(huán)狀槽部144的內(nèi)部，多個(gè)電子元件成為整齊排列成一列的狀態(tài)。
[0073]當(dāng)伴隨著旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)而收容在圓環(huán)狀槽部144的內(nèi)部的電子元件到達(dá)通道狀的圓環(huán)狀槽部144時(shí)，從圓環(huán)狀槽部144露出的電子元件與凹部154的側(cè)壁158抵接。由此，與側(cè)壁158抵接的電子元件向收納部156的下方落下，僅僅是適當(dāng)收容在圓環(huán)狀槽部144內(nèi)的電子元件伴隨著旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)而在圓環(huán)狀槽部144內(nèi)進(jìn)一步移動(dòng)。
[0074]伴隨著旋轉(zhuǎn)盤130的旋轉(zhuǎn)，電子元件從圓環(huán)狀槽部144的內(nèi)部向上下方向槽部146的內(nèi)部移動(dòng)。并且，電子元件在上下方向槽部146的內(nèi)部，通過(guò)重力而向下方移動(dòng)，但是通過(guò)從空氣槽160向上下方向槽部146內(nèi)噴出的空氣，通過(guò)上下方向槽部146的內(nèi)部而被送出至槽166。被送出至槽166的電子元件進(jìn)而通過(guò)從空氣槽168、170向槽166內(nèi)噴出的空氣，朝向第一臂部118的端面被送出，與豎立設(shè)置在槽166內(nèi)的銷167抵接。由此，在散料供料器100中，以分散的狀態(tài)收容的多個(gè)電子元件以整齊排列成一列的狀態(tài)被送出至供給位置。
[0075]如圖9所示，散料供料器100以使多個(gè)吸嘴80中的位于吸附工位的吸嘴80e的吸引口 178位于成為自身的供給位置的槽166的末端的上方的方式，固定于安裝頭28。由此，位于吸附工位的吸嘴80e通過(guò)單元升降裝置104而向下方移動(dòng)，由此如圖10所示，被送出至供給位置的電子元件150在吸嘴80的吸引口 178處被吸附保持。
[0076]另外，位于吸附工位的吸嘴80e的基于保持體旋轉(zhuǎn)裝置90的旋轉(zhuǎn)方向與供給位置處的槽166的寬度方向大體一致。詳細(xì)而言，如圖9所示，吸嘴SOe的基于保持體旋轉(zhuǎn)裝置90的旋轉(zhuǎn)方向即配置有多個(gè)吸嘴80的一個(gè)圓周的吸嘴80e的切線的延伸方向(雙點(diǎn)劃線)與供給位置處的槽166的寬度方向(單點(diǎn)劃線)的偏差角度α比較小，在本安裝機(jī)16中形成為30°。這是為了適當(dāng)校正吸嘴80e距散料供料器100的吸附位置，在后面詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。
[0077]另外，如圖11所示，安裝機(jī)16具備控制裝置190?？刂蒲b置190具備:以具備CPU、R0M、RAM等的計(jì)算機(jī)為主體的控制器192 ;及與上述電磁馬達(dá)46、52、54、134、基板保持裝置48、送出裝置76、正負(fù)壓供給裝置84、保持體旋轉(zhuǎn)裝置90、單元自轉(zhuǎn)裝置102、單元升降裝置104、電磁元件164分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路194。而且，在控制器192上經(jīng)由各驅(qū)動(dòng)電路194而連接有搬運(yùn)裝置、移動(dòng)裝置等的驅(qū)動(dòng)源，能夠控制搬運(yùn)裝置、移動(dòng)裝置等的動(dòng)作。而且，在控制器192上連接有對(duì)通過(guò)零件相機(jī)96及標(biāo)記相機(jī)98得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像處理裝置196，能夠從圖像數(shù)據(jù)得到各種信息。
[0078]<電子元件安裝機(jī)進(jìn)行的安裝作業(yè)>
[0079]在安裝機(jī)16中，通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行對(duì)電路基板安裝電子元件的安裝作業(yè)。具體而言，首先，通過(guò)輸送機(jī)裝置40、42，將電路基板搬運(yùn)至安裝作業(yè)位置，并且在該位置處固定地保持電路基板。接著，通過(guò)移動(dòng)裝置30，使安裝頭28移動(dòng)到電路基板上，由標(biāo)記相機(jī)98拍攝電路基板。通過(guò)該拍攝來(lái)取得電路基板的種類、輸送機(jī)裝置40、42保持電路基板的保持位置誤差。由帶式供料器74或散料供料器100供給與該取得的電路基板的種類對(duì)應(yīng)的電子元件。并且，通過(guò)安裝頭28的吸嘴80，在安裝工位或吸附工位處吸附保持所供給的該電子元件。但是，為了吸附保持由帶式供料器74供給的電子元件，需要通過(guò)移動(dòng)裝置30使安裝頭28移動(dòng)至帶式供料器74的供給位置。接著，在拍攝工位處，由零件相機(jī)96拍攝由吸嘴80吸附保持的電子元件。通過(guò)該拍攝來(lái)取得電子元件的保持位置誤差。并且，通過(guò)移動(dòng)裝置30使安裝頭28移動(dòng)到電路基板上的安裝位置，基于電路基板及電子元件的保持位置誤差而使吸嘴80自轉(zhuǎn)之后，在安裝工位處安裝電子元件。
[0080]<吸嘴的吸附位置的校正及安裝位置的校正>
[0081]如上所述，安裝機(jī)16通過(guò)吸嘴80對(duì)由帶式供料器74或散料供料器100供給的電子元件進(jìn)行吸附保持，并將該吸附保持的電子元件安裝到電路基板上。在如此構(gòu)成的安裝機(jī)16中，由吸嘴80適當(dāng)吸附電子元件的情況至關(guān)重要，優(yōu)選以使吸嘴80的吸附位置與電子元件的供給位置一致的方式校正吸附位置。
[0082]因此，在吸嘴80的吸附位置與帶式供料器74供給電子元件的供給位置存在偏差的情況下，通過(guò)移動(dòng)裝置30對(duì)安裝頭28的位置進(jìn)行微調(diào)，由此來(lái)校正吸嘴80距帶式供料器74的吸附位置。另一方面，散料供料器100固定于安裝頭28，與安裝頭28 —起通過(guò)移動(dòng)裝置30而移動(dòng)。因此，在吸嘴80的吸附位置與散料供料器100供給電子元件的供給位置存在偏差的情況下，通過(guò)保持體旋轉(zhuǎn)裝置90對(duì)單元保持體86的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行微調(diào)，由此來(lái)校正吸嘴80距散料供料器100的吸附位置。
[0083]詳細(xì)而言，在安裝機(jī)16中，如上述那樣，供給位置處的槽166的寬度方向與保持體旋轉(zhuǎn)裝置90使單元保持體86旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的偏差角度比較小，電子元件以其長(zhǎng)度方向沿槽166的長(zhǎng)度方向延伸的姿態(tài)收容在槽166內(nèi)。因此，通過(guò)保持體旋轉(zhuǎn)裝置90對(duì)單元保持體86的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行微調(diào)，由此使吸嘴80沿電子元件的寬度方向移動(dòng)，從而沿電子元件的寬度方向調(diào)整吸附位置。由此，能夠校正吸嘴80距散料供料器100的吸附位置，由吸嘴80適當(dāng)?shù)貜纳⒘瞎┝掀?00吸附電子元件。
[0084]具體而言，例如如圖12所示，在位于吸附工位的吸嘴80的吸引口 178相對(duì)于供給位置處的電子元件150沿電子元件150的寬度方向存在偏差的情況下，即便是微小的偏差，吸引口 178也會(huì)由電子元件150塞住一部分，可能無(wú)法適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?50。因此，通過(guò)單元保持體86的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)整，沿電子元件150的寬度方向調(diào)整吸嘴80的吸附位置，由此能夠由吸嘴80適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?50。
[0085]另一方面，如圖13所示，雖然位于吸附工位的吸嘴80的吸引口 178相對(duì)于供給位置處的電子兀件150在電子兀件150的長(zhǎng)度方向上存在一定程度的偏差,但取決于電子兀件150在長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度而使吸引口 178由電子元件150完全塞住。即，在安裝機(jī)16中，吸嘴80的吸附位置與散料供料器100的供給位置的偏差在電子元件150的長(zhǎng)度方向上被容許一定程度。因此，在吸嘴80的吸附位置與散料供料器100供給電子元件150的供給位置存在偏差的情況下，僅通過(guò)保持體旋轉(zhuǎn)裝置90沿電子元件150的寬度方向調(diào)整吸嘴80的吸附位置，就能夠由吸嘴80適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?50。
[0086]另外，若從沿電子元件的寬度方向調(diào)整吸嘴80的吸附位置的觀點(diǎn)出發(fā)，則供給位置處的槽166的寬度方向與保持體旋轉(zhuǎn)裝置90使單元保持體86旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的偏差角度優(yōu)選較小，理想的情況是優(yōu)選這兩個(gè)方向一致。即，在安裝機(jī)16中，如圖9所示，在吸嘴SOe的下方形成槽166，由該吸嘴80e吸附保持電子元件，但也可以在吸嘴80d的下方形成槽166，由該吸嘴80d吸附保持電子元件，由此能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸附位置的校正。
[0087]然而，如上述那樣，在安裝頭28中，伴隨著單元保持體86的旋轉(zhuǎn)而安裝單元82沿上下方向移動(dòng)，從位于安裝工位的吸嘴80a向上方移動(dòng)至位于吸附工位的吸嘴80e，該吸嘴80e及其下游側(cè)的4個(gè)吸嘴80f?80i位于最上方的位置。即，即使單元保持體86旋轉(zhuǎn)，吸嘴SOe也不會(huì)沿上下方向移動(dòng)，但是吸嘴80d伴隨著單元保持體86的旋轉(zhuǎn)而沿上下方向移動(dòng)。因此，若在吸嘴80d的下方形成槽166并由該吸嘴80d吸附保持電子元件，則在校正吸附位置時(shí)，伴隨著單元保持體86的旋轉(zhuǎn)而吸嘴沿上下方向移動(dòng)，可能無(wú)法適當(dāng)?shù)匦Ｕ轿恢?。鑒于這樣的情況，在安裝機(jī)16中，在吸嘴80e的下方形成槽166，并由該吸嘴SOe吸附保持電子元件。
[0088]另外，若通過(guò)單元保持體86的旋轉(zhuǎn)位置的調(diào)整來(lái)校正位于吸附工位的吸嘴80e的吸附位置，則位于安裝工位的吸嘴80a也移動(dòng)，吸嘴80a的安裝位置也移動(dòng)。即，由于吸附位置的校正而使吸嘴80a的安裝位置偏離應(yīng)將電子元件安裝于電路基板的位置。因此，在本安裝機(jī)16中，在校正了來(lái)自散料供料器100的電子元件的吸附位置之后，通過(guò)移動(dòng)裝置30對(duì)安裝頭28的位置進(jìn)行微調(diào)，由此來(lái)校正吸嘴80a的安裝位置。由此，能夠適當(dāng)?shù)卮_保來(lái)自散料供料器100的電子元件的吸附位置和電子元件向電路基板的安裝位置。
[0089]另外，在控制裝置190的控制器192設(shè)有吸附位置校正部(參照?qǐng)D11)200作為用于校正來(lái)自散料供料器100的電子元件的吸附位置的功能部，并設(shè)有安裝位置校正部(參照?qǐng)D11)202作為用于校正電子元件向電路基板的安裝位置的功能部。
[0090]〈吸嘴的吸引口的形狀〉
[0091]另外，近年來(lái)，為了適當(dāng)進(jìn)行電子元件的吸附，有時(shí)采用具有大吸引面積的吸引口的吸嘴。具體而言，如圖14所示，有時(shí)采用吸引口 210的形狀為橢圓形的吸嘴。根據(jù)如此具有大吸引面積的吸引口 210的吸嘴，能夠增大空氣的吸引力，能夠適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?50。
[0092]另一方面，在采用具有上述形狀的吸引口 210的吸嘴時(shí)，可能無(wú)法適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?50。詳細(xì)而言，在將電子元件向電路基板安裝時(shí)為了調(diào)整電子元件的保持姿態(tài)，在安裝頭28設(shè)有單元自轉(zhuǎn)裝置102。設(shè)于安裝頭28的單元自轉(zhuǎn)裝置102為了實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化等而使多個(gè)安裝單元82繞各自的軸心同時(shí)自轉(zhuǎn)，通過(guò)單元自轉(zhuǎn)裝置102的動(dòng)作，而使全部安裝單元82自轉(zhuǎn)。因此，不僅是位于安裝工位的吸嘴80a，而且位于吸附工位的吸嘴SOe也自轉(zhuǎn)。
[0093]具體而言，例如，為了將位于安裝工位的吸嘴80a所保持的電子元件以圖15所示的狀態(tài)向電路基板安裝，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元自轉(zhuǎn)裝置102時(shí)，位于吸附工位的吸嘴80e也自轉(zhuǎn)。在該吸嘴80e采用上述形狀的吸引口 210時(shí)，伴隨著吸嘴80e的自轉(zhuǎn)，吸引口 210旋轉(zhuǎn)成圖16所示的狀態(tài)。從該圖可知，當(dāng)橢圓形的吸引口 210旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸引口 210的一部分未由電子元件150塞住，由于空氣的泄漏等，無(wú)法適當(dāng)?shù)匚奖３蛛娮釉?50。
[0094]但是，通過(guò)單元自轉(zhuǎn)裝置102使旋轉(zhuǎn)成圖16所示的狀態(tài)的吸引口 210再次旋轉(zhuǎn)，由此能夠返回到圖14所示的狀態(tài)的吸引口 210。具體而言，使用圖17所示的圖表進(jìn)行說(shuō)明。首先，通過(guò)位于安裝工位的吸嘴80a向下方移動(dòng)，將圖15所示的狀態(tài)的電子元件150安裝于電路基板。此時(shí)，位于吸附工位的吸嘴80e的吸引口 210如圖16所示相對(duì)于電子元件150偏離，無(wú)法適當(dāng)?shù)匚奖３蛛娮釉?50。
[0095]因此，當(dāng)電子元件向電路基板的安裝結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元自轉(zhuǎn)裝置102，使圖16所示的狀態(tài)的吸引口 210旋轉(zhuǎn)成圖14所示的狀態(tài)。由此，位于吸附工位的吸嘴80e的吸引口210與電子元件150的偏差被消除。并且，位于吸附工位的吸嘴80e向下方移動(dòng)，由吸引口210適當(dāng)?shù)匚奖３蛛娮釉?br> [0096]接著，為了在安裝工位進(jìn)行安裝作業(yè)而驅(qū)動(dòng)保持體旋轉(zhuǎn)裝置90，使單元保持體86旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，為了使接下來(lái)安裝的電子元件150旋轉(zhuǎn)成圖15所示的狀態(tài)而驅(qū)動(dòng)單元自轉(zhuǎn)裝置102。并且，通過(guò)位于安裝工位的吸嘴80a向下方移動(dòng)，將圖15所示的狀態(tài)的電子元件150安裝于電路基板。這樣一來(lái)，在采用具有橢圓形的吸引口 210的吸嘴80時(shí)，通過(guò)控制保持體旋轉(zhuǎn)裝置90、單元自轉(zhuǎn)裝置102等的動(dòng)作，能夠適當(dāng)?shù)匚奖３蛛娮釉?，并將圖15所示的狀態(tài)的電子元件150向電路基板安裝。
[0097]另一方面，嘗試考慮了關(guān)于采用不具有橢圓形的吸引口 210而具有圓形的吸引口178的吸嘴80時(shí)的安裝作業(yè)及吸附作業(yè)。圓形的吸引口 178沒(méi)有方向性，因此即使由于單元自轉(zhuǎn)裝置102的驅(qū)動(dòng)而使安裝單元82即吸嘴80發(fā)生自轉(zhuǎn)，也不會(huì)產(chǎn)生吸引口 178相對(duì)于電子元件150的偏差。因此，在將電子元件向電路基板安裝時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)單元自轉(zhuǎn)裝置102，也無(wú)需為了吸附電子元件而驅(qū)動(dòng)單元自轉(zhuǎn)裝置102。S卩，在安裝作業(yè)結(jié)束之后，可以不必為吸附作業(yè)作準(zhǔn)備而驅(qū)動(dòng)單元自轉(zhuǎn)裝置102，因此能夠同時(shí)進(jìn)行安裝作業(yè)和吸附作業(yè)。
[0098]具體而言，如圖18所示，通過(guò)位于安裝工位的吸嘴80a向下方移動(dòng)，將圖15所示的狀態(tài)的電子元件150向電路基板安裝。此時(shí)，位于吸附工位的吸嘴80e的吸引口 178相對(duì)于電子元件150未偏離，因此在位于安裝工位的吸嘴80a向下方移動(dòng)的同時(shí)向下方移動(dòng)。由此，能同時(shí)進(jìn)行安裝作業(yè)和吸附作業(yè)。并且，在這兩個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，為了進(jìn)行接下來(lái)的安裝作業(yè)及吸附作業(yè)而驅(qū)動(dòng)保持體旋轉(zhuǎn)裝置90，使單元保持體86旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，為了使接下來(lái)安裝的電子元件150旋轉(zhuǎn)成圖15所示的狀態(tài)，而驅(qū)動(dòng)單元自轉(zhuǎn)裝置102。并且，通過(guò)位于安裝工位及吸附工位的吸嘴80a、80e向下方移動(dòng)，而同時(shí)進(jìn)行安裝作業(yè)和吸附作業(yè)。
[0099]這樣一來(lái)，通過(guò)采用具有圓形的吸引口 178的吸嘴80，能夠同時(shí)進(jìn)行安裝作業(yè)和吸附作業(yè)，能夠高效地進(jìn)行安裝作業(yè)。這種情況根據(jù)具有圓形的吸引口 178的吸嘴80進(jìn)行的I次安裝作業(yè)所需的時(shí)間t2(參照?qǐng)D18)成為具有橢圓形的吸引口 210的吸嘴80進(jìn)行的I次安裝作業(yè)所需的時(shí)間tl(參照?qǐng)D17)的一半以下的情況也明確可知，在本安裝機(jī)16中，采用具有圓形的吸引口 178的吸嘴80。
[0100]順便提及，在上述實(shí)施例中，電子元件安裝機(jī)16是電子元件安裝機(jī)的一例，構(gòu)成電子元件安裝機(jī)16的安裝頭28、移動(dòng)裝置30、基板保持裝置48、散料供料器100、控制裝置190是安裝頭、移動(dòng)裝置、基板保持裝置、散料供料器、控制裝置的一例。構(gòu)成安裝頭28的吸嘴80、單元保持體86、保持體旋轉(zhuǎn)裝置90、輥92、單元自轉(zhuǎn)裝置102、吸引口 178是吸嘴、保持體、保持體旋轉(zhuǎn)裝置、上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸嘴自轉(zhuǎn)裝置、吸引口的一例。構(gòu)成散料供料器100的收納部156、槽142及槽166是收納部、供給通路的一例。構(gòu)成控制裝置190的吸附位置校正部200、安裝位置校正部202是吸附位置校正部、安裝位置校正部的一例。而且，吸附工位是吸附位置的一例，安裝工位是安裝位置的一例。
[0101]另外，本發(fā)明沒(méi)有限定為上述實(shí)施例，能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而實(shí)施了各種變更、改良的各種方案來(lái)實(shí)施。具體而言，例如，在上述實(shí)施例中，圖4中的吸嘴80e所處的部位為吸附工位，吸嘴80a所處的部位為安裝工位，但是各工位可以設(shè)定為任意的位置。但是，吸附工位需要滿足與散料供料器100的供給位置的上述位置關(guān)系。
[0102]另外，在上述實(shí)施例中，散料供料器100固定于安裝頭28的頭主體88，由此能夠與安裝頭28 —起通過(guò)移動(dòng)裝置30移動(dòng)，但是也可以固定于安裝頭28的頭主體88以外的部分。但是，散料供料器100向可動(dòng)部的固定不優(yōu)選，因此不向單元保持體86等固定散料供料器100。而且，散料供料器100只要與安裝頭28直接或間接地連接即可，散料供料器100可以固定于滑動(dòng)件50，由此經(jīng)由滑動(dòng)件50而固定地連接于安裝頭28。
[0103]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0104]16:電子元件安裝機(jī)28:安裝頭30:移動(dòng)裝置48:基板保持裝置80:吸嘴86:單元保持體(保持體)90:保持體旋轉(zhuǎn)裝置 92:棍(上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu))100:散料供料器102:單元自轉(zhuǎn)裝置(吸嘴自轉(zhuǎn)裝置)142:槽(供給通路)156:收納部166:槽(供給通路)178:吸引口 190:控制裝置200:吸附位置校正部202:安裝位置校正部
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件安裝機(jī)，具備: 基板保持裝置，固定地保持電路基板； 散料供料器，具備將多個(gè)電子元件以分散的狀態(tài)進(jìn)行收納的收納部和將收納于所述收納部的電子元件以整齊排列成一列的狀態(tài)引導(dǎo)至電子元件的供給位置的供給通路，在所述供給位置處供給電子元件； 安裝頭，具有用于對(duì)由所述散料供料器供給的電子元件進(jìn)行吸附保持的多個(gè)吸嘴、將所述多個(gè)吸嘴以配置在一個(gè)圓周上的狀態(tài)進(jìn)行保持的保持體和使所述保持體以所述一個(gè)圓周的中心為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的保持體旋轉(zhuǎn)裝置；及 移動(dòng)裝置，使所述安裝頭向任意位置移動(dòng)， 所述散料供料器固定地連接于所述安裝頭，且能夠與所述安裝頭一起通過(guò)所述移動(dòng)裝置向任意位置移動(dòng)， 構(gòu)成為，所述多個(gè)吸嘴中的位于所述一個(gè)圓周上的預(yù)定位置即吸附位置的吸嘴從固定地連接于所述安裝頭的所述散料供料器的所述供給位置吸附保持電子元件， 所述電子元件安裝機(jī)的特征在于， 所述散料供料器以使所述供給通路的所述供給位置處的寬度方向與所述一個(gè)圓周的所述吸附位置處的切線的延伸方向一致、或者這兩個(gè)方向的偏差小于45度的方式而固定地連接于所述安裝頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件安裝機(jī)，其特征在于， 所述電子元件安裝機(jī)具有控制所述保持體旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作的控制裝置， 所述控制裝置具有吸附位置校正部，所述吸附位置校正部以使所述多個(gè)吸嘴中的位于所述吸附位置的吸嘴的吸引口位于所述供給位置的上方的方式來(lái)控制所述保持體旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件安裝機(jī)，其特征在于， 構(gòu)成為，所述多個(gè)吸嘴中的位于除了所述吸附位置以外的位置的吸嘴向電路基板安裝電子元件， 所述控制裝置也能夠控制所述移動(dòng)裝置的動(dòng)作， 所述控制裝置具有安裝位置校正部，所述安裝位置校正部通過(guò)控制所述移動(dòng)裝置的動(dòng)作來(lái)校正電子元件向電路基板的安裝位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件安裝機(jī)，其中， 所述電子元件安裝機(jī)以同時(shí)進(jìn)行所述吸附位置處的吸附作業(yè)和除了所述吸附位置以外的位置處的安裝作業(yè)的方式構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電子元件安裝機(jī)，其特征在于， 所述安裝頭具有使所述多個(gè)吸嘴分別繞各自的軸心同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)的吸嘴自轉(zhuǎn)裝置， 所述多個(gè)吸嘴的各自的吸引口形成為圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的電子元件安裝機(jī)，其特征在于， 構(gòu)成為，所述多個(gè)吸嘴中的位于除了所述吸附位置以外的位置即安裝位置的吸嘴向電路基板安裝電子元件， 所述安裝頭具有上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述多個(gè)吸嘴分別隨著所述保持旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而從所述安裝位置向上方移動(dòng)至所述吸附位置，且在所述吸附位置處限制向上下方向的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件安裝機(jī)，其特征在于， 所述散料供料器以使所述供給通路的所述供給位置處的寬度方向與所述一個(gè)圓周的比所述吸附位置靠所述安裝位置側(cè)的位置處的切線的延伸方向一致的方式而固定地連接于所述安裝頭。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104303612SQ201280073185
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月15日
【發(fā)明者】野澤瑞穗, 勝見(jiàn)裕司 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社