專利名稱:一種雙向開門電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電梯,特別是一種雙向開門電梯。
背景技術(shù):
為了適應(yīng)多樣的建筑物,市面上出現(xiàn)了各種多向開門的電梯?,F(xiàn)有有的電梯轎廂的開門位置通常設(shè)置在電梯轎廂的一個方向或者相對的兩個方向上,也存在少部分的電梯轎廂的開門位置是在彼此垂直的兩個方向或電梯轎廂的三個位置方向上。但是對于相鄰2個方向的開門電梯,由于雙開門門機結(jié)構(gòu)限制,使其實現(xiàn)較為困難。而且使用2個或多個門機容易使電梯轎廂配重出現(xiàn)問題,因而又需要通過調(diào)節(jié)配重等方式使電梯轎廂回歸平衡,但是這樣勢必增加電梯轎廂的重量,給電梯曳引機增加了負擔,并提聞了能耗。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種雙向開門電梯。本發(fā)明可以是電梯實現(xiàn)相鄰兩個方向的開門,且結(jié)構(gòu)更為平衡。本發(fā)明的技術(shù)方案一種雙向開門電梯,包括轎廂系統(tǒng),所述轎廂系統(tǒng)包括正方形的底部托盤,底部托盤的四個角上均設(shè)有垂直的立柱,立柱頂部設(shè)有頂部橫梁,底部托盤、立柱和頂部橫梁構(gòu)成轎廂系統(tǒng)的外部框架;所述立柱內(nèi)表面為圓弧狀,立柱內(nèi)設(shè)有圓筒狀的轎廂壁,轎廂壁設(shè)有兩個相同的缺口,兩個缺口的大小及位置分別對應(yīng)兩個電梯層門,兩個電梯層門設(shè)置在電梯井道上,并對應(yīng)底部托盤的兩個相鄰邊分別設(shè)置;所述立柱和轎廂壁之間設(shè)有圓筒狀的轎廂門,轎廂門開設(shè)有一個大小與電梯層門對應(yīng)的缺口,轎廂門在立柱和轎廂壁轉(zhuǎn)動,當缺口轉(zhuǎn)至與電梯層門對應(yīng),即可實現(xiàn)其中一個方向的開門。上述的雙向開門電梯中,所述轎廂門的旋轉(zhuǎn)動力來自轎廂門外側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥道,旋轉(zhuǎn)輥道的轉(zhuǎn)軸固定在立柱上,并由電機驅(qū)動;轎廂門的內(nèi)側(cè)還設(shè)有檢測輥道,檢測輥道的轉(zhuǎn)軸固定在轎廂壁;旋轉(zhuǎn)輥道和檢測輥道上均設(shè)有編碼器,且旋轉(zhuǎn)輥道和檢測輥道外圈設(shè)有橡膠層與轎廂門緊密貼合。前述的雙向開門電梯中,根據(jù)旋轉(zhuǎn)輥道上的編碼器提供的信號對轎廂門的位置進行控制,而檢測輥道上的編碼器提供的信號作為轎廂門的位置的校對量。轎廂門運動時,旋轉(zhuǎn)輥道利用滾動摩擦帶動轎廂門旋轉(zhuǎn),而轎廂門以相同的原理帶動檢測輥道旋轉(zhuǎn)。編碼器可以對旋轉(zhuǎn)輥道和檢測輥道的轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行計數(shù),不同的轉(zhuǎn)動圈數(shù)對應(yīng)轎廂門不同的轉(zhuǎn)動角度。而當旋轉(zhuǎn)輥道在轉(zhuǎn)動過程中有可能與轎廂門發(fā)生滑動,導致對轎廂門的位置控制失準,而此時檢測輥道因為質(zhì)量小、慣性小,不易與轎廂門發(fā)生滑動現(xiàn)象,因此可以校對轎廂門位置是否正確。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過圓周轉(zhuǎn)動的轎廂門實現(xiàn)電梯轎廂的開門,轎廂門上的缺口位置可以圓周轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動到與轎廂壁上的缺口相對應(yīng)的位置即實現(xiàn)開門。利用圓周轉(zhuǎn)動的方式可以是轎廂在開門時更加平穩(wěn)。而且本發(fā)明的轎廂門采用圓筒狀結(jié)構(gòu),且可隱藏在轎廂壁和立柱之間,其動力結(jié)構(gòu)也同樣可以隱藏在轎廂壁和立柱之間,因而結(jié)構(gòu)更加簡潔,配重更加均勻。再加上本發(fā)明的轎廂門控制全權(quán)由輥道實現(xiàn),它不通過外部的傳感器去實時監(jiān)測轎廂門的位置。本發(fā)明只需通過輥道上的編碼器的信號即可間接但是準確的實時監(jiān)控轎廂門位置,這種控制方式不僅故障率低,而且易于實現(xiàn)。
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的截面示意圖。附圖中的標記為
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明,但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。實施例1。一種雙向開門電梯,如圖1和圖2所示,包括轎廂系統(tǒng),所述轎廂系統(tǒng)包括正方形的底部托盤1,底部托盤I的四個角上均設(shè)有垂直的立柱2,立柱2頂部設(shè)有頂部橫梁,底部托盤1、立柱2和頂部橫梁構(gòu)成轎廂系統(tǒng)的外部框架;所述立柱2內(nèi)表面為圓弧狀,立柱2內(nèi)設(shè)有圓筒狀的轎廂壁3,轎廂壁3設(shè)有兩個相同的缺口,兩個缺口的大小及位置分別對應(yīng)兩個電梯層門,兩個電梯層門設(shè)置在電梯井道上,并對應(yīng)底部托盤I的兩個相鄰邊分別設(shè)置;所述立柱2和轎廂壁3之間設(shè)有圓筒狀的轎廂門4,轎廂門4開設(shè)有一個大小與電梯層門對應(yīng)的缺口,轎廂門4在立柱2和轎廂壁3轉(zhuǎn)動,當缺口轉(zhuǎn)至與電梯層門對應(yīng),即可實現(xiàn)其中一個方向的開門。所述轎廂門4的旋轉(zhuǎn)動力來自轎廂門4外側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥道5,旋轉(zhuǎn)輥道5的轉(zhuǎn)軸固定在立柱2上,并由電機驅(qū)動;轎廂門4的內(nèi)側(cè)還設(shè)有檢測輥道6,檢測輥道6的轉(zhuǎn)軸固定在轎廂壁3 ;旋轉(zhuǎn)輥道5和檢測輥道6上均設(shè)有編碼器,且旋轉(zhuǎn)輥道5和檢測輥道6外圈設(shè)有橡膠層與轎廂門4緊密貼合。根據(jù)旋轉(zhuǎn)輥道5上的編碼器提供的信號對轎廂門4的位置進行控制,而檢測輥道6上的編碼器提供的信號作為轎廂門4的位置的校對量。本發(fā)明的工作原理。電梯上下運行時,轎廂門的缺口隱藏在轎廂壁后,轎廂門與轎廂壁形成封閉的轎廂。當電梯到達目標樓層,層門開啟時,電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輥道轉(zhuǎn)動,此時旋轉(zhuǎn)輥道的編碼器開始計數(shù),帶旋轉(zhuǎn)輥道轉(zhuǎn)動事先設(shè)定的圈數(shù)后,轎廂門的缺口正對層門,此時電梯開門動作完成,關(guān)閉動作則是旋轉(zhuǎn)輥道反向轉(zhuǎn)動相同圈數(shù)。而如果需要在下一站朝相鄰的另一個方向開門,則只需一開始就控制旋轉(zhuǎn)輥道反向轉(zhuǎn)動固定圈數(shù),使轎廂門的缺口正對層門。
權(quán)利要求
1.一種雙向開門電梯,包括轎廂系統(tǒng),其特征在于所述轎廂系統(tǒng)包括正方形的底部托盤(1),底部托盤(I)的四個角上均設(shè)有垂直的立柱(2),立柱(2)頂部設(shè)有頂部橫梁,底部托盤(I)、立柱(2)和頂部橫梁構(gòu)成轎廂系統(tǒng)的外部框架;所述立柱(2)內(nèi)表面為圓弧狀,立柱(2 )內(nèi)設(shè)有圓筒狀的轎廂壁(3 ),轎廂壁(3 )設(shè)有兩個相同的缺口,兩個缺口的大小及位置分別對應(yīng)兩個電梯層門,兩個電梯層門設(shè)置在電梯井道上,并對應(yīng)底部托盤(I)的兩個相鄰邊分別設(shè)置;所述立柱(2)和轎廂壁(3)之間設(shè)有圓筒狀的轎廂門(4),轎廂門(4)開設(shè)有一個大小與電梯層門對應(yīng)的缺口,轎廂門(4)在立柱(2)和轎廂壁(3)之間轉(zhuǎn)動,當缺口轉(zhuǎn)至與電梯層門對應(yīng),即可實現(xiàn)其中一個方向的開門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向開門電梯,其特征在于所述轎廂門(4)的旋轉(zhuǎn)動力來自轎廂門(4 )外側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥道(5 ),旋轉(zhuǎn)輥道(5 )的轉(zhuǎn)軸固定在立柱(2 )上,并由電機驅(qū)動;轎廂門(4)的內(nèi)側(cè)還設(shè)有檢測輥道(6),檢測輥道(6)的轉(zhuǎn)軸固定在轎廂壁(3);旋轉(zhuǎn)輥道(5)和檢測輥道(6)上均設(shè)有編碼器,且旋轉(zhuǎn)輥道(5)和檢測輥道(6)外圈設(shè)有橡膠層與轎廂門(4)緊密貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向開門電梯,其特征在于根據(jù)旋轉(zhuǎn)輥道(5)上的編碼器提供的信號對轎廂門(4)的位置進行控制,而檢測輥道(6)上的編碼器提供的信號作為轎廂門(4)的位置的校對量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙向開門電梯,包括轎廂系統(tǒng),所述轎廂系統(tǒng)包括正方形的底部托盤(1),底部托盤(1)的四個角上均設(shè)有垂直的立柱(2),立柱(2)頂部設(shè)有頂部橫梁,底部托盤(1)、立柱(2)和頂部橫梁構(gòu)成轎廂系統(tǒng)的外部框架;所述立柱(2)內(nèi)表面為圓弧狀,立柱(2)內(nèi)設(shè)有圓筒狀的轎廂壁(3),轎廂壁(3)設(shè)有兩個相同的缺口,兩個缺口的大小及位置分別對應(yīng)兩個電梯層門,兩個電梯層門設(shè)置在電梯井道上,并對應(yīng)底部托盤(1)的兩個相鄰邊分別設(shè)置;所述立柱(2)和轎廂壁(3)之間設(shè)有圓筒狀的轎廂門(4),轎廂門(4)開設(shè)有一個大小與電梯層門對應(yīng)的缺口,轎廂門(4)在立柱(2)和轎廂壁(3)轉(zhuǎn)動,當缺口轉(zhuǎn)至與電梯層門對應(yīng),即可實現(xiàn)其中一個方向的開門。
文檔編號B66B13/16GK103058037SQ20131002100
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者李東流, 茹曉英 申請人:森赫電梯股份有限公司