專利名稱：一種礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體一種礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
礦山副井擔(dān)負(fù)著井下廢石的提升，運(yùn)送物料下井，與運(yùn)送工作人員上下井的多重任務(wù)，其中提升運(yùn)送人員的任務(wù)，操車系統(tǒng)在礦山中起著十分重要的作用。一般礦山副井的操車系統(tǒng)是由安全門、搖臺(tái)、推車機(jī)、前阻車器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來構(gòu)成，它們之間的動(dòng)作必須按照規(guī)定的順序動(dòng)作:安全門開-搖臺(tái)伸出一前阻開一推車機(jī)退一前阻關(guān)一搖臺(tái)收回一安全門關(guān)來進(jìn)行操作。由于礦山副井的提升機(jī)關(guān)系著材物安全與人員生命的安全，所以要求控制提升機(jī)的操車系統(tǒng)要安全可靠、操作方便和控制精確度高。目前，對(duì)提升機(jī)的控制操作主要是在井底信號(hào)室和井口信號(hào)室分別安裝打點(diǎn)信號(hào)裝置，兩套裝置信號(hào)線接到提升機(jī)房，操作人員靠觀察兩種打點(diǎn)信號(hào)來對(duì)提升機(jī)的安全門、搖臺(tái)等進(jìn)行操作。這種信號(hào)屬雙打信號(hào)，其可靠性低，易發(fā)生誤動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)集中控制，嚴(yán)重威脅礦井的提升安全。也不能滿足現(xiàn)代化安全、控制精度與快捷的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，除矸降灰、提高煤質(zhì)，本發(fā)明提供一種煤矸分裝分運(yùn)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是:—種礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置，包括提升機(jī)與推車機(jī)，所述提升機(jī)包括安全門、搖臺(tái)與設(shè)于罐籠內(nèi)的前阻車器，所述提升機(jī)外側(cè)設(shè)有檢測罐籠到位的檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)將檢測到測罐籠到位的信號(hào)分別傳送給提升機(jī)、PLC控制器，所述提升機(jī)與PLC控制器電連接；所述PLC控制器的輸出端分別與安全門、前阻車器的輸入端連接，PLC控制器還分別與搖臺(tái)、推車機(jī)交互式連接；所述前阻車器的前端設(shè)有光電感應(yīng)器，安全門的出車側(cè)設(shè)有光電開關(guān)，所述光電感應(yīng)器與光電開關(guān)的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。所述安全門、推車機(jī)、前阻車器各設(shè)有用于感應(yīng)其位置狀況的第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥；所述第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。所述搖臺(tái)軌道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)用于檢測罐籠信息的接近開關(guān)。所述提升機(jī)由液壓泵提供動(dòng)力。本發(fā)明的工作原理如下:當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行至提升毛石中段，檢測開關(guān)檢測到罐籠到位后，分別向提升機(jī)、PLC控制器傳送到位信息，同時(shí)，提升機(jī)將接到罐籠位置信號(hào)反饋給PLC控制器；當(dāng)PLC控制器接收的兩個(gè)罐籠位置信息一致時(shí)，則驅(qū)動(dòng)安全門打開；當(dāng)安全門開到位，檢測安全門開到位的第一電磁閥將信息輸送給PLC控制器，PLC控制器控制安全門停止打開，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)安裝在出車側(cè)和進(jìn)車側(cè)兩邊的搖臺(tái)伸出去搭接在罐籠上；當(dāng)設(shè)于搖臺(tái)軌道兩邊的接近開關(guān)都檢測到罐籠兩側(cè)邊沿時(shí)，確認(rèn)搖臺(tái)已搭接好。安裝在前阻車器前面的光電傳感器檢測到前阻車器前面有礦車并且安裝在出車側(cè)的光電開關(guān)檢測到出車側(cè)沒有空車時(shí)，PLC控制器控制打開前阻車器，前阻開到位后，第三電磁閥將信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器控制推車機(jī)向前運(yùn)行，把裝有礦石的車推進(jìn)罐籠，把空車頂出罐籠；推車機(jī)推到位后，第二電磁閥關(guān)閉前阻車器，推車機(jī)開始倒退，搖臺(tái)開始收回、安全門關(guān)閉。本自動(dòng)控制裝置按照各操車部件順序執(zhí)行下來，如果其中一個(gè)環(huán)節(jié)出問題，后續(xù)環(huán)節(jié)都不能執(zhí)行，其可靠性高，避免發(fā)生誤差，實(shí)現(xiàn)集中控制，提高了礦井的提升安全；并且其控制準(zhǔn)確性強(qiáng)、操作方便快捷，滿足現(xiàn)代化安全、快捷的生產(chǎn)要求。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的原理框圖；圖中:1-檢測開關(guān),2-提升機(jī),3-光電感應(yīng)器,4-光電開關(guān),5-PLC控制器,6-安全門，7-第一電磁閥，8-搖臺(tái)，9-接近開關(guān)，10-推車機(jī)，11-第二電磁閥，12-前阻車器，13-第三電磁閥，14-液壓泵。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置，包括提升機(jī)2與推車機(jī)10，所述提升機(jī)2包括安全門6、搖臺(tái)8與設(shè)于罐籠內(nèi)的前阻車器12，所述提升機(jī)2外側(cè)設(shè)有檢測罐籠到位的檢測開關(guān)1，所述檢測開關(guān)I將檢測到測罐籠到位的信號(hào)分別傳送給提升機(jī)2、PLC控制器5，所述提升機(jī)2與PLC控制器5電連接；所述PLC控制器5的輸出端分別與安全門6、前阻車器12的輸入端連接，PLC控制器5還分別與搖臺(tái)8、推車機(jī)10交互式連接；所述前阻車器12的前端設(shè)有光電感應(yīng)器3,安全門6的出車側(cè)設(shè)有光電開關(guān)4,所述光電感應(yīng)器3與光電開關(guān)4的輸出端均與PLC控制器5的輸入端連接。所述安全門6、推車機(jī)10、前阻車器12各設(shè)有用于感應(yīng)其位置狀況的第一電磁閥7、第二電磁閥11、第三電磁閥13 ；所述第一電磁閥7、第二電磁閥11與第三電磁閥13的輸出端均與PLC控制器5的輸入端連接。所述搖臺(tái)8軌道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)用于檢測罐籠信息的接近開關(guān)9 ;所述提升機(jī)2由液壓泵14提供動(dòng)力。上述實(shí)施例并非僅限于本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進(jìn)行修改或變動(dòng)的都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置，包括提升機(jī)與推車機(jī)，所述提升機(jī)包括安全門、搖臺(tái)與設(shè)于罐籠內(nèi)的前阻車器，其特征在于:所述提升機(jī)外側(cè)設(shè)有檢測罐籠到位的檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)將檢測到測罐籠到位的信號(hào)分別傳送給提升機(jī)、PLC控制器，所述提升機(jī)與PLC控制器電連接；所述PLC控制器的輸出端分別與安全門、前阻車器的輸入端連接，PLC控制器還分別與所述搖臺(tái)、推車機(jī)交互式連接；所述前阻車器的前端設(shè)有光電感應(yīng)器，安全門的出車側(cè)設(shè)有光電開關(guān)，所述光電感應(yīng)器與光電開關(guān)的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述安全門、推車機(jī)、前阻車器各設(shè)有用于感應(yīng)其位置狀況的第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥；所述第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述搖臺(tái)軌道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)用于檢測罐籠信息的接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述提升機(jī)由液壓泵提供動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種礦山副井提升機(jī)的自動(dòng)控制裝置，包括提升機(jī)與推車機(jī)，所述提升機(jī)包括安全門、搖臺(tái)與設(shè)于罐籠內(nèi)的前阻車器，所述提升機(jī)設(shè)有檢測罐籠到位的檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)將檢測到測罐籠到位的信號(hào)分別傳送給提升機(jī)、PLC控制器，PLC控制器根據(jù)接收到相關(guān)信號(hào)進(jìn)行分別控制安全門、前阻車器、搖臺(tái)、推車機(jī)的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了集中、自動(dòng)控制，并且其控制準(zhǔn)確性強(qiáng)、可靠性高、操作方便快捷，滿足現(xiàn)代化安全、快捷的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B66B1/06GK103112762SQ201310024130
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月3日
發(fā)明者魏學(xué)孔, 康凱 申請(qǐng)人:安徽恒源煤電股份有限公司