專利名稱：一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙子電梯運(yùn)行控制方法。
背景技術(shù)：
雙子電梯是一個(gè)全新的對(duì)象，其設(shè)計(jì)特點(diǎn)在于兩個(gè)電梯沿著同一個(gè)導(dǎo)軌，一個(gè)疊加于另一個(gè)之上，但二者相互獨(dú)立運(yùn)行。每個(gè)電梯都包含常規(guī)的組成部分牽引驅(qū)動(dòng)控制，帶吊架的轎廂，配重和安全系統(tǒng)，但使用共同的層站門和導(dǎo)軌，其懸吊方式如附圖1所示。雙子電梯的運(yùn)行控制方法還在逐步完善，現(xiàn)有的運(yùn)行控制方法過于限制雙子電梯的運(yùn)行模式，浪費(fèi)了雙子電梯的客運(yùn)能力，無法滿足乘客對(duì)電梯性能的需求。雙子電梯的運(yùn)行控制方法主要是為了避免雙子電梯上下兩個(gè)轎廂運(yùn)行時(shí)不發(fā)生碰撞，目前運(yùn)行控制方法主要采用雙子電梯上下轎廂同向運(yùn)行，有些規(guī)定上下轎廂可以相向運(yùn)行，但轎廂之間保持很大的安全距離。例如，國(guó)外日本專利JP2009012883公開了一種多轎廂電梯控制裝置，設(shè)計(jì)兩個(gè)轎廂之間運(yùn)行時(shí)差，避免兩個(gè)轎廂相同方向運(yùn)行發(fā)生碰撞。因此，亟需一種安全系數(shù)高，客運(yùn)能力好的運(yùn)行控制方法，滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是解決現(xiàn)有的雙子電梯控制方法的安全系數(shù)低、客運(yùn)能力差的問題，從而提供一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法。一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟一、電梯群控 系統(tǒng)采集目的樓層輸入的呼梯信號(hào)；電梯群控系統(tǒng)同時(shí)采集當(dāng)前雙子電梯的系統(tǒng)信息，所述系統(tǒng)信息包括上轎廂內(nèi)呼信號(hào)、下轎廂內(nèi)呼信號(hào)和上轎廂的運(yùn)行方向和下轎廂的運(yùn)行方向；步驟二、根據(jù)步驟一獲得的目的樓層輸入的呼梯信號(hào)和當(dāng)前雙子電梯的系統(tǒng)信息，識(shí)別當(dāng)前交通模式；所述交通模式包括上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和層間交通模式；步驟三、根據(jù)步驟二中識(shí)別到的當(dāng)前交通模式，獲得當(dāng)前客流密度值；步驟四、判斷步驟三獲得的當(dāng)前客流密度值是否大于預(yù)設(shè)的閾值，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟五、選擇雙子電梯的兩個(gè)轎廂同時(shí)服務(wù)的工作模式，并執(zhí)行步驟七；步驟六、選擇雙子電梯的下轎廂?？?，上轎廂服務(wù)的工作模式，并執(zhí)行步驟七；步驟七、電梯群控系統(tǒng)根據(jù)步驟三獲得的當(dāng)前客流密度值，以及步驟六或步驟七選定的工作模式，選擇一種轎廂運(yùn)行模式；步驟八、電梯群控系統(tǒng)判斷步驟七選擇的轎廂運(yùn)行模式是否滿足公式MIN {NJ > MAX (MjI +η (η = I，2. · · m_2)式中m為總樓層數(shù)；隊(duì)為上轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值，所述上轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值包括內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)值％為下轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值，所述下轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值包括內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)值；i = 1,2. ..m；j = 1,2,...m-1 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟九；如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟七；步驟九、根據(jù)步驟七選擇的派梯方案進(jìn)行派梯，完成一次基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制。步驟七中的轎廂運(yùn)行模式包括A、將上轎廂派至目的樓層，下轎廂?？浚籅、將上轎廂派至目的樓層，下轎廂保持運(yùn)行；C、將下轎廂派至目的樓層。步驟七中選擇一種轎廂運(yùn)行模式是采用智能調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種充分發(fā)揮雙子電梯客運(yùn)能力的運(yùn)行控制方法，雙子電梯控制方法的安全系數(shù)高，客運(yùn)能力強(qiáng)。本發(fā)明在符合安全系數(shù)的前提下，相比現(xiàn)有的運(yùn)行控制方法具有客運(yùn)能力高的優(yōu)勢(shì)，使雙子電梯的實(shí)用性更強(qiáng)。并且本發(fā)明依據(jù)交通模式的特點(diǎn)調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)行控制方法，避免控制方法單一，不能適應(yīng)客流變化的缺點(diǎn)，提高雙子電梯的使用價(jià)值。


圖1是雙子電梯的懸吊方式示意圖；其中標(biāo)記21為底部轎廂拖動(dòng)系統(tǒng)；標(biāo)記22為頂部轎廂拖動(dòng)系統(tǒng)；標(biāo)記23為頂部轎廂；標(biāo)記24為底部轎廂；標(biāo)記25為頂部轎廂對(duì)重；標(biāo)記26為底部轎廂對(duì)重；圖2是雙子電梯系統(tǒng)示意圖；圖3是本發(fā)明的基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制原理示意圖；圖4是常規(guī)的雙子電梯的運(yùn)行控制原理示意圖；圖5是具體實(shí)施方式
一中上轎廂服務(wù)14層、17層、20層、22層，下轎廂服務(wù)2層、3層、8層，上下轎廂同向運(yùn)行的示意圖；圖6是具體實(shí)施方式
一中上轎廂服務(wù)14層、17層、20層、22層，下轎廂服務(wù)2層、3層、8層，上下轎廂相向運(yùn)行的示意圖；圖7是上下轎廂的最小距離示意圖；圖8是在客流較重時(shí)，上轎廂和上轎廂的服務(wù)樓層示意圖；圖9是在客流較輕時(shí)，上轎廂和上轎廂的服務(wù)樓層示意圖；圖10是本發(fā)明方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖1說明本具體實(shí)施方式
，一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法，它由以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟一、電梯群控系統(tǒng)采集目的樓層輸入的呼梯信號(hào)；電梯群控系統(tǒng)同時(shí)采集當(dāng)前雙子電梯的系統(tǒng)信息，所述系統(tǒng)信息包括上轎廂內(nèi)呼信號(hào)、下轎廂內(nèi)呼信號(hào)和上轎廂的運(yùn)行方向和下轎廂的運(yùn)行方向；步驟二、根據(jù)步驟一獲得的目的樓層輸入的呼梯信號(hào)和當(dāng)前雙子電梯的系統(tǒng)信息，識(shí)別當(dāng)前交通模式；所述交通模式包括上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和層間交通模式；步驟三、根據(jù)步驟二中識(shí)別到的當(dāng)前交通模式，獲得當(dāng)前客流密度值；本步驟中，根據(jù)交通模式獲得當(dāng)前客流密度值，采用的是現(xiàn)有的方法，具體為根據(jù)現(xiàn)有上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和層間交通模式中對(duì)應(yīng)的客流密度范圍，作為當(dāng)前客流密度值；
步驟四、判斷步驟三獲得的當(dāng)前客流密度值是否大于預(yù)設(shè)的閾值，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；步驟五、選擇雙子電梯的兩個(gè)轎廂同時(shí)服務(wù)的工作模式，并執(zhí)行步驟七；步驟六、選擇雙子電梯的下轎廂?？?，上轎廂服務(wù)的工作模式，并執(zhí)行步驟七；步驟七、電梯群控系統(tǒng)根據(jù)步驟三獲得的當(dāng)前客流密度值，以及步驟六或步驟七選定的工作模式，選擇一種轎廂運(yùn)行模式；步驟八、電梯群控系統(tǒng)判斷步驟七選擇的轎廂運(yùn)行模式是否滿足公式MIN {NJ > MAX (MjI +η (η = 1,2. . . m_2)式中m為總樓層數(shù)；隊(duì)為上轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值，所述上轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值包括內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)值％為下轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值，所述下轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值包括內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)值；i = 1,2. ..m；j = 1,2,...m-1 ；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟九；如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟七；步驟九、根據(jù)步驟七選擇的派梯方案進(jìn)行派梯，完成一次基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制。步驟七中的轎廂運(yùn)行模式包括A、將上轎廂派至目的樓層，下轎廂?？浚籅、將上轎廂派至目的樓層，下轎廂保持運(yùn)行；

C、將下轎廂派至目的樓層。步驟七中選擇一種轎廂運(yùn)行模式是采用智能調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)的。原理雙子電梯群控系統(tǒng)性能指標(biāo)的確定電梯運(yùn)行控制方法源于電梯群控系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，傳統(tǒng)電梯群控系統(tǒng)常使用以下幾個(gè)主要的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)(I)平均候梯時(shí)間(AWT)平均候梯時(shí)間是指乘客按下呼梯按鈕后到所分配服務(wù)該層的電梯到達(dá)所需要的平均時(shí)間；(2)平均運(yùn)行時(shí)間(ATT)平均運(yùn)行時(shí)間是指乘客進(jìn)入電梯后到乘客抵達(dá)目的樓層所需要的平均時(shí)間；(3)長(zhǎng)候梯時(shí)間發(fā)生率(LWP)長(zhǎng)候梯時(shí)間發(fā)生率是指乘客按下呼梯按鈕后直到所分配的電梯到達(dá)，候梯時(shí)間超過60s的乘客所占比例；(4)系統(tǒng)能耗(RNC)電梯型號(hào)確定后，其啟停一次所需能耗就已經(jīng)確定。但電梯全速運(yùn)行的能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其加速和減速時(shí)的能耗。電梯?？康拇螖?shù)越多，其能耗也越多，在此系統(tǒng)能耗通過電梯啟停次數(shù)來評(píng)價(jià)；(5)轎廂擁擠度(CRD)轎廂擁擠度是指分配電梯所服務(wù)乘客的人數(shù)。由于雙子電梯的特殊運(yùn)行特點(diǎn)及運(yùn)行控制方法，使得其性能評(píng)價(jià)指標(biāo)也與傳統(tǒng)電梯不完全相同。通常分為以下7個(gè)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)(I)平均候梯時(shí)間(AWT)；
(2)平均運(yùn)行時(shí)間(ATT)；(3)長(zhǎng)候梯時(shí)間發(fā)生率(LWP)；(4)系統(tǒng)能耗(RNC)；(5)轎廂擁擠度(CRD)；(6)CCS :檢測(cè)所分配的電梯是否符合設(shè)計(jì)的運(yùn)行控制方法；(7) CSR :檢測(cè)是否發(fā)生同一目的樓層分別乘梯的現(xiàn)象。其中前五個(gè)與傳統(tǒng)電梯相同；CRD可以避免電梯載荷不平衡的運(yùn)行狀態(tài)；CSR可以避免同一目的樓層分別乘梯的運(yùn)行狀態(tài)；CCS可以避免雙子電梯碰撞的弊端，本發(fā)明的運(yùn)行控制方法在避免雙子電梯碰撞的前提下，更能發(fā)揮雙子電梯的客運(yùn)優(yōu)勢(shì)，提高乘客的舒適性，降低能耗?；谀康臉菍与p子電梯運(yùn)行控制方法的提出依據(jù)雙子電梯系統(tǒng)通常由樓層、電梯井道、電梯轎廂、轎廂庫、目的選擇系統(tǒng)幾部分組成，其示意圖如附圖2所示。雙子電梯上下轎廂之間的運(yùn)行控制方法是保證兩個(gè)轎廂安全有效運(yùn)行的關(guān)鍵。目前，國(guó)外專家提出的雙子電梯常用的運(yùn)行控制方法為1)電梯只能在井道里垂直運(yùn)行，不能彼此交錯(cuò)運(yùn)行；2)電梯的運(yùn)行方向受限制，如附圖4所示。兩個(gè)電梯只能同向運(yùn)行，上行時(shí)，當(dāng)下面的電梯反向后上面電梯才可以反向運(yùn)行；下行時(shí)，當(dāng)上面的電梯反向后下面電梯才可以反向運(yùn)行。由此可以看出，雙子電梯常用的運(yùn)行控制方法不能充分體現(xiàn)上下兩個(gè)轎廂的獨(dú)立性，彼此之間出于安全考慮制約性過強(qiáng)?；谀康臉菍拥碾p子電梯運(yùn)行控制方法是根據(jù)電梯群控系統(tǒng)采集的轎廂信息和目的樓層的呼梯信息，通過比較上下轎廂的內(nèi)呼信號(hào)和即將響應(yīng)的外呼信號(hào)，在保持安全系數(shù)的前提下，使雙子電梯上下轎廂的自由性更強(qiáng)?；谀康臉菍与p子電梯運(yùn)行控制方法的設(shè)計(jì)原理目的樓層選擇系統(tǒng)是指乘客可以在大堂直接輸入目的樓層進(jìn)行呼梯，電梯群控系統(tǒng)綜合當(dāng)前交通模式、轎廂信息和目的樓層信息對(duì)電梯進(jìn)行調(diào)度?；谀康臉菍与p子電梯運(yùn)行控制方法是在此基礎(chǔ)上，依據(jù)上下兩個(gè)轎廂的目的樓層運(yùn)行，在保持安全距離的前提下，充分發(fā)揮雙子電梯的客運(yùn)能力，如附圖3所示?；谀康臉菍拥碾p子電梯運(yùn)行控制方法，是根據(jù)電梯群控系統(tǒng)采集的轎廂信息和目的樓層的呼梯信息，在保持安全系數(shù)的前提下，調(diào)整雙子電梯上下轎廂的運(yùn)行。將上轎廂要響應(yīng)的內(nèi)呼和外呼信號(hào)定義為Ni(i = 1,2. . .m);下轎廂要響應(yīng)的內(nèi)呼和外呼信號(hào)定義為= 1,2,... m-1)，m為總樓層。運(yùn)行控制方法規(guī)定上轎廂響應(yīng)信號(hào)的最低樓層要高于下轎廂響應(yīng)的最高樓層，保證雙子電梯的運(yùn)行安全，如公式(I)所示MIN(Ni} > MAX (MjI (I)基于目的樓層雙子電梯運(yùn)行控制方法，其工作過程示意圖，如附圖5 7所示。例如，此處為便于理解，一棟η層建筑，取η為22為例進(jìn)行說明在滿足運(yùn)行控制方法的情況下，圖5、圖6表示上轎廂服務(wù)14層、17層、20層、22層，下轎廂服務(wù)2層、3層、8層，上下轎廂可以同向運(yùn)行，也可相向運(yùn)行；圖7上下轎廂最小距離。雙子電梯上下轎廂可以在安全系數(shù)以內(nèi)自由相向運(yùn)行，充分發(fā)揮客 運(yùn)能力，圖中斜線表示轎廂所服務(wù)的樓層。不同交通模式下運(yùn)行控制方法的特點(diǎn)在不同的交通流模式下，一個(gè)井道中的兩個(gè)轎廂應(yīng)該運(yùn)用不同的運(yùn)行策略。上行或下行高峰模式時(shí)，客流密度較重情況下，上下轎廂在滿足上述運(yùn)行控制方法情況下同時(shí)服務(wù)基站及普通樓層；層間交通模式，客流密度較輕情況下，將樓層分為高區(qū)和低區(qū)，上下轎廂分別服務(wù)高區(qū)和低區(qū)，從而在不同客流情況下發(fā)揮雙子電梯的客運(yùn)能力，示意圖如附圖8 9所示，圖8 圖9中帶陰影區(qū)域?yàn)樯限I廂服務(wù)樓層區(qū)域；空白區(qū)域?yàn)橄罗I廂服務(wù)樓層區(qū)域。圖8表示客流較重時(shí)，在滿足運(yùn)行控制方法的前提下，上轎廂可以服務(wù)14層、17層、20層、22層，下轎廂服務(wù)2層、3層、8層；也可以上轎廂服務(wù)8層、14層、17層、20層、22層，下轎廂服務(wù)2層、3層等等；圖9表示客流較輕時(shí)，上轎廂服務(wù)高區(qū)斜線部分，下轎廂服務(wù)低區(qū)，高區(qū)和低區(qū)劃分可依據(jù)建筑具體客流而定。基于目的樓層雙子電梯運(yùn)行控制方法實(shí)施流程本發(fā)明的運(yùn)行控制方法在保證雙子電梯安全系數(shù)前提下，充分發(fā)揮雙子電梯運(yùn)力，同時(shí)上下轎廂的安全距離可以根據(jù)實(shí)際情況加以改變，如公式(2)所示MIN {NJ > MAX (MjI +η (η = 1,2. . . m_2) (2) 在不同客流情況下，調(diào)整雙子電梯運(yùn)行策略，使雙子電梯實(shí)用性更強(qiáng)，雙子電梯運(yùn)行方法。
權(quán)利要求
1.一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法，其特征是它由以下步驟實(shí)現(xiàn) 步驟一、電梯群控系統(tǒng)采集目的樓層輸入的呼梯信號(hào)；電梯群控系統(tǒng)同時(shí)采集當(dāng)前雙子電梯的系統(tǒng)信息，所述系統(tǒng)信息包括上轎廂內(nèi)呼信號(hào)、下轎廂內(nèi)呼信號(hào)和上轎廂的運(yùn)行方向和下轎廂的運(yùn)行方向； 步驟二、根據(jù)步驟一獲得的目的樓層輸入的呼梯信號(hào)和當(dāng)前雙子電梯的系統(tǒng)信息，識(shí)別當(dāng)前交通模式；所述交通模式包括上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和層間交通模式； 步驟三、根據(jù)步驟二中識(shí)別到的當(dāng)前交通模式，獲得當(dāng)前客流密度值； 步驟四、判斷步驟三獲得的當(dāng)前客流密度值是否大于預(yù)設(shè)的閾值，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六； 步驟五、選擇雙子電梯的兩個(gè)轎廂同時(shí)服務(wù)的工作模式，并執(zhí)行步驟七； 步驟六、選擇雙子電梯的下轎廂?？浚限I廂服務(wù)的工作模式，并執(zhí)行步驟七； 步驟七、電梯群控系統(tǒng)根據(jù)步驟三獲得的當(dāng)前客流密度值，以及步驟六或步驟七選定的工作模式，選擇一種轎廂運(yùn)行模式； 步驟八、電梯群控系統(tǒng)判斷步驟七選擇的轎廂運(yùn)行模式是否滿足公式 MIN {NJ > MAX (MjI +η (η = 1,2. . . m_2 式中m為總樓層數(shù)；隊(duì)為上轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值，所述上轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值包括內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)值％為下轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值，所述下轎廂要響應(yīng)的呼叫信號(hào)值包括內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)值；i = 1,2. ..m；j = 1,2,； 如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟九；如果判斷結(jié)果為否，則返回執(zhí)行步驟七； 步驟九、根據(jù)步驟七選擇的派梯方案進(jìn)行派梯，完成一次基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于步驟七中的轎廂運(yùn)行模式包括 A、將上轎廂派至目的樓層，下轎廂?？?； B、將上轎廂派至目的樓層，下轎廂保持運(yùn)行； C、將下轎廂派至目的樓層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于步驟七中選擇一種轎廂運(yùn)行模式是采用智能調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
一種基于目的樓層的雙子電梯運(yùn)行控制方法，涉及一種雙子電梯運(yùn)行控制方法。它是解決現(xiàn)有的雙子電梯控制方法的安全系數(shù)低、客運(yùn)能力差的問題。其方法通過電梯群控系統(tǒng)獲得當(dāng)前交通模式和電梯轎廂系統(tǒng)信息，結(jié)合目的樓層選擇系統(tǒng)的目的樓層信息，綜合考慮設(shè)計(jì)雙子電梯運(yùn)行控制方法。本發(fā)明與現(xiàn)有的雙子電梯運(yùn)行控制方法相比，更能發(fā)揮雙子電梯的客運(yùn)優(yōu)勢(shì)，提高乘客的舒適性，降低能耗。本發(fā)明的運(yùn)行控制方法可為雙子電梯群的推廣應(yīng)用提供有效的技術(shù)支持。
文檔編號(hào)B66B1/18GK103058028SQ201310031688
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者張永明, 丁寶, 李慶超, 傅旻鵬 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)