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      一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法

      文檔序號:8181651閱讀:609來源:國知局
      專利名稱:一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種雙子電梯群垂直調(diào)度方法。
      背景技術(shù)
      目前,世界上現(xiàn)有電梯主要是單井單梯的電梯(即一個井道內(nèi)只有一臺電梯),同一建筑物內(nèi)多個井道內(nèi)的電梯構(gòu)成電梯群控系統(tǒng),派生出傳統(tǒng)的電梯調(diào)度問題。但本項發(fā)明涉及的雙子電梯是一個全新的對象——雙子電梯系統(tǒng),示意圖如附

      圖1所示,雙子電梯系統(tǒng)通常由樓層、電梯井道、電梯轎廂、轎廂庫幾部分組成。雙子電梯的特點在于一井多梯,即兩個電梯沿著同一個導軌,一個疊加于另一個之上,但二者既相互獨立運行,又相互影響制約。因此,在同一個井道內(nèi)的雙子電梯就需要調(diào)度,派生出同一個井道內(nèi)電梯調(diào)度問題,本項發(fā)明稱之為雙子電梯群垂直調(diào)度。雙子電梯的調(diào)度問題,是雙子電梯技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)問題之一,是雙子電梯得以推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提。傳統(tǒng)電梯群控調(diào)度方法很多,但雙子電梯是一個全新的對象,其群控調(diào)度方法剛剛起步,同時群控調(diào)度算法僅是在簡單的運行規(guī)則基礎(chǔ)上,融入智能算法進行調(diào)度,例如,國外日本專利JP2007055692公開了一種單井道多轎廂電梯群控系統(tǒng),通過預(yù)測各個轎廂的運行狀態(tài),結(jié)合歷史最佳的控制策略,群控系統(tǒng)進行派梯操作,但算法收斂速度慢,不能很好的適應(yīng)客流的變化及不同樓層的需求。因此,亟需一種適合雙子電梯新對象、適應(yīng)客流變化及不同樓層需求的優(yōu)化調(diào)度方法,滿足電梯實際應(yīng)用需要。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明是為了適應(yīng)雙子電梯的調(diào)度以適應(yīng)客流變化及不同樓層的需求,從而提供一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法。一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法,它由以下步驟實現(xiàn)步驟一、對乘客呼梯信號進行采集,并采集雙子電梯的轎廂運行方向;步驟二、根據(jù)步驟一采集的乘客呼梯信號和雙子電梯的轎廂運行狀態(tài),確定當前的交通模式;所述交通模式包括上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和層間交通模式;步驟三、隨機生成10個長度為N*m的染色體串作為初始種群;所述N和m均為正整數(shù);N為雙子電梯所在樓的層數(shù);m為雙子電梯的轎廂;步驟四、對步驟三中初始種群中的每一個染色體串進行解碼,并計算解碼后的染色體串的適應(yīng)度值,10個染色體串共獲得10個適應(yīng)度值,并對該10個適應(yīng)度值進行比較,獲得其中的最大值;步驟五、判斷適應(yīng)度最大值所對應(yīng)的染色體串或染色體串子代是否滿足現(xiàn)有的雙子電梯的運行規(guī)則,如果判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行步驟九;如果判斷結(jié)果為否,則執(zhí)行步驟六;步驟六、對的步驟三中的10個染色體串進行遺傳操作,并通過輪盤法和精英策略選擇滿足預(yù)設(shè)適應(yīng)度的染色體串子代;
      步驟七、按照05 0.99的概率隨機從步驟六中的滿足預(yù)設(shè)適應(yīng)度的染色體串子代選擇出Z個,并將該Z個染色體串子代進行雜交;z為正整數(shù);步驟八、按照0.001 0.1的比例對步驟七中雜交后的染色體串子代中的位進行變異,并計算變異后的染色體串子代的適應(yīng)度值,并返回執(zhí)行步驟五;步驟九、判斷是否滿足遺傳算法的終止條件,若滿足則采用該染色體串或染色體串子代作為控制信號,響應(yīng)步驟一的乘客呼梯信號,完成一次雙子電梯群垂直調(diào)度;若不滿足,則返回執(zhí)行步驟六。步驟七中Z的取值采用賭輪法確定。步驟四中計算解碼后的染色體串的適應(yīng)度值是通過目標函數(shù):
      權(quán)利要求
      1.一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法,其特征是:它由以下步驟實現(xiàn): 步驟一、對乘客呼梯信號進行采集,并采集雙子電梯的轎廂運行方向; 步驟二、根據(jù)步驟一采集的乘客呼梯信號和雙子電梯的轎廂運行狀態(tài),確定當前的交通模式;所述交通模式包括上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和層間交通模式; 步驟三、隨機生成10個長度為N*m的染色體串作為初始種群;所述N和m均為正整數(shù);N為雙子電梯所在樓的層數(shù);m為雙子電梯的轎廂; 步驟四、對步驟三中初始種群中的每一個染色體串進行解碼,并計算解碼后的染色體串的適應(yīng)度值,10個染色體串其獲得10個適應(yīng)度值,并對該10個適應(yīng)度值進行比較,獲得其中的最大值; 步驟五、判斷適應(yīng)度最大值所對應(yīng)的染色體串或染色體串子代是否滿足現(xiàn)有的雙子電梯的運行規(guī)則,如果判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行步驟九;如果判斷結(jié)果為否,則執(zhí)行步驟六;步驟六、對的步驟三中的10個染色體串進行遺傳操作,并通過輪盤法和精英策略選擇滿足預(yù)設(shè)適應(yīng)度的染色體串子代; 步驟七、按照05 0.99的概率隨機從步驟六中的滿足預(yù)設(shè)適應(yīng)度的染色體串子代選擇出Z個,并將該Z個染色體串子代進行雜交;Z為正整數(shù); 步驟八、按照0.001 0.1的比例對步驟七中雜交后的染色體串子代中的位進行變異,并計算變異后的染色體串子代的適應(yīng)度值,并返回執(zhí)行步驟五; 步驟九、判斷是否滿足遺傳算法的終止條件,若滿足則采用該染色體串或染色體串子代作為控制信號,響應(yīng)步驟一 的乘客呼梯信號,完成一次雙子電梯群垂直調(diào)度;若不滿足,則返回執(zhí)行步驟六。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法,其特征在于步驟七中Z的取值采用賭輪法確定。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法,其特征在于步驟四中計算解碼后的染色體串的適應(yīng)度值是通過目標函數(shù):
      全文摘要
      一種面向節(jié)能的雙子電梯群垂直調(diào)度方法,涉及一種雙子電梯群垂直調(diào)度方法。它是為了適應(yīng)雙子電梯的調(diào)度以適應(yīng)客流變化及不同樓層的需求。其方法對乘客呼梯信號進行采集;通過采集的呼梯信號、轎廂運行狀態(tài)等信息,分析當前的交通模式;運用遺傳算法實現(xiàn)動態(tài)分區(qū)控制策略,產(chǎn)生初始種群;對個體進行解碼,計算個體的適應(yīng)度值;判斷適應(yīng)度最高的個體是否滿足雙子電梯的運行規(guī)則。滿足則進一步判斷是否滿足終止條件;不滿足則舍棄該個體,進行遺傳操作;選擇下一代并進行交叉和變異并計算新一代的個體適應(yīng)度值,重復執(zhí)行遺傳操作,直到直至滿足終止條件為止,用最終個體的派梯方案對乘客呼叫進行響應(yīng)。本發(fā)明適用于雙子電梯群垂直調(diào)度。
      文檔編號B66B1/20GK103072858SQ20131003171
      公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
      發(fā)明者丁寶, 張永明, 李慶超, 張進 申請人:哈爾濱工業(yè)大學
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