專利名稱：電子部件安裝方法及其安裝裝置、部件庫數(shù)據(jù)的示教方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置以及部件庫數(shù)據(jù)(librarydata)的示教方法，尤其涉及能夠高效率地進(jìn)行部件庫數(shù)據(jù)的示教的電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置以及部件庫數(shù)據(jù)的示教方法。
背景技術(shù)：
近年來，在將電子部件安裝到印制電路板(以下僅稱作基板)上來生產(chǎn)基板的過程中，期望提高電子部件安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。為此，生產(chǎn)機(jī)種轉(zhuǎn)換時(shí)在短時(shí)間內(nèi)完成換產(chǎn)調(diào)整很重要。在換產(chǎn)調(diào)整中，除了送料器更換、吸附嘴(nozzle)更換、傳送帶(conveyer)寬的設(shè)定等更換、設(shè)定以外，存在該機(jī)種所使用的部件庫數(shù)據(jù)的示教。其中作為示教作業(yè)的現(xiàn)有技術(shù)存在專利文獻(xiàn)I所示的技術(shù)。關(guān)于專利文獻(xiàn)I所示的技術(shù)，在生產(chǎn)機(jī)種轉(zhuǎn)換時(shí)，進(jìn)行與部件庫數(shù)據(jù)相關(guān)的全部數(shù)據(jù)的示教。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-109291號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在進(jìn)行與部件庫數(shù)據(jù)相關(guān)的全部數(shù)據(jù)的示教的情況下，當(dāng)然會(huì)導(dǎo)致示教中的調(diào)整作業(yè)時(shí)間變長。因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠縮短與部件庫數(shù)據(jù)相關(guān)的示教時(shí)間的電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置或部件庫數(shù)據(jù)的示教方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明至少具有以下特征。本發(fā)明的第I特征在于，一種電子部件安裝方法或電子部件安裝裝置，根據(jù)按印制電路板的種類(機(jī)種)設(shè)置且具有需要預(yù)先示教的示教數(shù)據(jù)的部件庫數(shù)據(jù)，從收納電子部件的部件供給裝置取出電子部件并安裝到所述印制電路板上，具有表示所述示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息，在所述機(jī)種生產(chǎn)中，在所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下，將所述實(shí)際生產(chǎn)信息變更成“有”。另外，本發(fā)明的第2特征在于，在按印制電路板的種類(機(jī)種)設(shè)置且具有需要預(yù)先示教的示教數(shù)據(jù)的部件庫數(shù)據(jù)的示教中，在表示所述示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下，生成該示教數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的第3特征在于，所述示教數(shù)據(jù)為收納在作為所述部件供給裝置的托盤中的電子部件的間距。另外，本發(fā)明的第4特征在于，所述示教數(shù)據(jù)為所述電子部件的取出位置。另外，本發(fā)明的第5特征在于，將所述示教數(shù)據(jù)所具有的表示所述電子部件的部件ID和與所述部件ID對應(yīng)的所述實(shí)際生產(chǎn)信息顯示在監(jiān)控器上，所述示教通過選擇所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的項(xiàng)目而進(jìn)行。
另外，本發(fā)明的第6特征在于，將所述示教數(shù)據(jù)所具有的表示所述電子部件的部件ID和與所述部件ID對應(yīng)的所述實(shí)際生產(chǎn)信息顯示在監(jiān)控器上，關(guān)于所述示教，一旦選擇所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的項(xiàng)目，該示教結(jié)束后，其他所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的項(xiàng)目被自動(dòng)選擇。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供由于不進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)過的部件庫數(shù)據(jù)的示教而能夠縮短示教時(shí)間的電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置或部件庫數(shù)據(jù)的示教方法。


圖1是表示將電子部件安裝到印制電路板上的電子部件安裝裝置的一個(gè)實(shí)施方式的圖。圖2是電子部件安裝裝置的用于控制電子部件安裝等的控制框圖。圖3是表示與托盤相關(guān)的 生產(chǎn)機(jī)種數(shù)據(jù)的圖。圖4是表示部件數(shù)據(jù)的圖。圖5是根據(jù)圖4所示的部件數(shù)據(jù)而得到的與托盤相關(guān)的監(jiān)控器的顯示畫面的例子。圖6是表示換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的處理流程圖。圖7是本實(shí)施方式的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)中的監(jiān)控器的顯示畫面的例子，也是具有作為本實(shí)施方式的特征的示出了示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”/ “無”的實(shí)際生產(chǎn)信息的示教畫面。圖8是除實(shí)際生產(chǎn)信息以外其他與圖7完全相同的現(xiàn)有的示教畫面。圖9是表示作為本實(shí)施方式的特征的托盤矩陣示教處理流程的圖。圖10是表示與圖9對應(yīng)的現(xiàn)有的托盤矩陣示教處理流程的圖。圖11是表示示出了實(shí)際生產(chǎn)信息的更新時(shí)期的例子的生產(chǎn)運(yùn)行流程的圖。附圖標(biāo)記說明I:電子部件安裝裝置2:輸送裝置3:帶式供給裝置4:托盤5:盤式送料器7、8:橫梁10、11:安裝頭13:帶式送料器14:基板識別照相機(jī)16:CPU17:RAM20:監(jiān)控器21:觸摸面板開關(guān)P:印制電路板PX:矩陣的X方向間距
PY:矩陣的Y方向間距
具體實(shí)施例方式以下基于附圖進(jìn)行說明。圖1是表示將電子部件安裝到印制電路板上的電子部件安裝裝置的一個(gè)實(shí)施方式的圖。在電子部件安裝裝置I中設(shè)有:輸送裝置2，其沿X方向輸送印制電路板P ;盤式送料器5 (tray feeder)，其設(shè)置在該輸送裝置2的一方側(cè)、即里側(cè)(在圖1中為上)并用于供給電子部件；料車(cart)等帶式供給裝置3，其設(shè)置在輸送裝置2的另一方側(cè)、即近前側(cè)(在圖1中為下)并裝拆自如地并列有多個(gè)作為部件供給裝置的帶式送料器(tape feeder) 13 ;一對橫梁7、8，其能夠通過驅(qū)動(dòng)源向一個(gè)方向移動(dòng)；和安裝頭10、11，其分別具有吸附嘴并能夠通過各驅(qū)動(dòng)源向沿著上述各橫梁7、8的方向移動(dòng)。盤式送料器5為如下裝置:在上下方向收納載置有托盤4的托板(pallet)44，并且能夠在收納部與部件供給位置之間變換托板44，其中，托盤4是供給電子部件例如排列配置有多個(gè)電子部件的電子部件供給裝置。盤式送料器5具有:收納多級托板44的料斗(magazine)；將該料斗的規(guī)定托板44牽引出的牽引機(jī)構(gòu)；和使該牽引機(jī)構(gòu)牽引出的托板44上升至電子部件供給位置的升降機(jī)構(gòu)，但不限于此，只要是使用托盤4來供給電子部件的裝置，則任何構(gòu)造都可以。上述輸送裝置2配置在電子部件安裝裝置I的中間部，由以下部分構(gòu)成:基板供給部，其從上游側(cè)裝置接收印制電路板P ;定位部，其為了安裝被上述各安裝頭10、11的各吸附嘴101、111吸附保持的電子部件而對從基板供給部供給的印制電路板P進(jìn)行定位固定；和排出部，其接收在該定位部安裝了電子部件的印制電路板P并將其輸送至下游側(cè)裝置。另外，上述帶式供給 裝置3具有送料臺12，在該送料臺12上裝拆自如地并列有多個(gè)帶式送料器13，分別將各種電子部件一個(gè)個(gè)地供給到其部件取出位置(部件吸附位置)。X方向長的前后一對的一方側(cè)(盤式送料器5側(cè))的橫梁7和另一方側(cè)(帶式供給裝置3側(cè))的橫梁8通過各Y方向線性馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)使固定在上述各橫梁上的滑塊沿左右一對的向前后延伸的導(dǎo)軌滑動(dòng)而分別在Y方向移動(dòng)。上述Y方向線性馬達(dá)9由以下部分構(gòu)成:沿左右一對的基體1A、1B而固定的上下一對的定子；和固定于設(shè)置在上述橫梁7、8的兩端部的安裝板的下部的可動(dòng)元件9a。另外，在上述橫梁7、8上、且在內(nèi)側(cè)分別設(shè)有通過X方向線性馬達(dá)23(參照圖2)在橫梁7、8的長度方向(X方向)上沿導(dǎo)軌移動(dòng)的安裝頭10、11，上述X方向線性馬達(dá)由以下部分構(gòu)成:固定在各橫梁7、8上的前后一對的定子；和位于各定子之間且設(shè)置在上述安裝頭10、11上的可動(dòng)元件。因此，各安裝頭10、n以相對的方式設(shè)置在各橫梁7、8的內(nèi)側(cè)，并在上述輸送裝置2的定位部上的印制電路板P、帶式送料器13以及托盤4的部件取出位置上方移動(dòng)。而且，在各安裝頭10、11上，在圓周上隔開規(guī)定間隔地配置有被例如四根彈簧分別向下方彈壓的吸附嘴101、111，也能夠通過位于各安裝頭10、11的3點(diǎn)鐘和9點(diǎn)鐘位置的吸附嘴從并列設(shè)置的多個(gè)帶式送料器13同時(shí)取出電子部件。該吸附嘴101、111通過上下軸馬達(dá)25(參照圖2)能夠升降，另外通過Θ軸馬達(dá)26 (參照圖2)使安裝頭10、11繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，由此，其結(jié)果為，各安裝頭10、11的各吸附嘴101、111能夠沿X方向及Y方向移動(dòng)，能夠繞垂直線旋轉(zhuǎn),并且能夠上下移動(dòng)。
另外，在各安裝頭10、11上設(shè)有基板識別照相機(jī)14，對已被定位的印制電路板P上標(biāo)記的定位標(biāo)記進(jìn)行拍攝。另外，通過部件識別照相機(jī)15—并對吸附保持在各吸附嘴101、111上的電子部件進(jìn)行拍攝。圖2是電子部件安裝裝置I的用于控制電子部件安裝等的控制框圖，以下進(jìn)行說明。電子部件安裝裝置I的各要素由CPU(Central Processing Unit)16統(tǒng)一控制，存儲(chǔ)該控制的程序的ROM (Read-Only Memory) 36及存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的RAM (Random AccessMemory) 17經(jīng)由總線18而連接。另外，顯示操作畫面等的監(jiān)控器20及形成在該監(jiān)控器20的顯示畫面上的作為輸入機(jī)構(gòu)的觸摸面板開關(guān)21經(jīng)由接口 22與CPU16連接。另外，上述Y方向線性馬達(dá)9等經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路24、接口 22與上述CPU16連接。在上述RAM17中，按印制電路板P的種類(機(jī)種)存儲(chǔ)有部件庫數(shù)據(jù)，該部件庫數(shù)據(jù)由生產(chǎn)機(jī)種數(shù)據(jù)、部件數(shù)據(jù)、換產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)等構(gòu)成。圖3示出了生產(chǎn)機(jī)種數(shù)據(jù)的例子。圖4示出了部件數(shù)據(jù)及換產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)的例子。圖3是與托盤相關(guān)的生產(chǎn)機(jī)種數(shù)據(jù)。生產(chǎn)機(jī)種數(shù)據(jù)具有:機(jī)種名、印制電路板的X方向及Y方向的尺寸、部件配置及安裝位置。部件配置數(shù)據(jù)具有:設(shè)有托盤的料斗的級編號、以及表示收納在托盤4中的電子部件的部件ID。另一方面，安裝位置數(shù)據(jù)按照安裝順序具有:安裝位置(X、Y)、安裝姿勢(Z)及收納有要安裝的電子部件的托盤的級編號。圖4所示的部件數(shù)據(jù)是從托盤4供給的電子部件的數(shù)據(jù)例。圖5是根據(jù)圖4所示的部件數(shù)據(jù)而得到的與托盤4相關(guān)的監(jiān)控器20的顯示畫面。部件數(shù)據(jù)具有:表示電子部件的部件ID;形狀數(shù)據(jù)，其具有 電子部件的形狀、尺寸、以及引線的數(shù)據(jù)；和供給數(shù)據(jù)，其具有托板44所供給的電子部件的矩陣的矩陣數(shù)及矩陣(電子部件)的間距。另外，圖4示出了通過托盤矩陣示教而得到的作為示教數(shù)據(jù)的矩陣的X、Y方向的間距PX、PY、和作為本實(shí)施方式的特征的表示示教數(shù)據(jù)PX、PY的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息。示教數(shù)據(jù)為換產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)之一。需要做好先前準(zhǔn)備來開始生產(chǎn)，以下將此稱作“換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”。圖6示出了該換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的處理流程。圖7是本實(shí)施方式的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)中的監(jiān)控器20的顯示畫面的例子，示出了在畫面左側(cè)所示的表示進(jìn)展?fàn)顩r的欄中，以黑框表示托盤矩陣示教時(shí)的顯示畫面。換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)通過選擇圖7的顯示畫面的左下所示的“換產(chǎn)調(diào)整”而開始。在圖6所示的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的流程中，首先，選擇圖7所示的“機(jī)種轉(zhuǎn)換”，從監(jiān)控器20所示的生產(chǎn)機(jī)種一覽表(未圖示)中選擇合適的生產(chǎn)機(jī)種(S61)。然后，依次進(jìn)行以下各換產(chǎn)調(diào)整:變更輸送裝置2的傳送帶寬(S62)、更換吸附嘴101、111、更換帶式送料器13以及托盤4來更換電子部件(S64)。接下來，計(jì)算后述的圖5所示的托盤的間距，進(jìn)行在該部件數(shù)據(jù)中保存計(jì)算結(jié)果的托盤矩陣示教(S65)。然后，進(jìn)行在部件中心位置無法吸附的電子部件的吸附位置修正示教(S66)。然后，最后進(jìn)行其他需要示教的處理。作為本實(shí)施方式的特征的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的示教的例子，以下列舉托盤矩陣示教進(jìn)行說明。圖7是具有示出了作為本實(shí)施方式的特征的示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有” “無”的實(shí)際生產(chǎn)信息的示教畫面。圖8是除實(shí)際生產(chǎn)信息以外完全相同的現(xiàn)有的示教畫面。在圖7的示教畫面中，除實(shí)際生產(chǎn)信息以外，還具有:表示需要示教的電子部件的部件ID ;收納有該電子部件的托盤4的級編號；該電子部件的拍攝圖像；和為了計(jì)算托盤的間距而用于檢測該電子部件的中心位置的指示按鈕。指示按鈕是指“第I點(diǎn)移動(dòng)”、“最末點(diǎn)移動(dòng)”、“箭頭”、“結(jié)束”及“下一步”。圖9是表示作為本實(shí)施方式的特征的托盤矩陣示教處理流程圖。圖10是與圖9對應(yīng)的現(xiàn)有的托盤矩陣示教處理流程圖。本實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)的不同步驟在于圖9的S95和圖10的S95J。即，在本實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)信息在實(shí)際生產(chǎn)“有”的情況下不實(shí)施示教，與之相對，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于不具有實(shí)際生產(chǎn)信息，所以對生產(chǎn)中使用的全部部件ID(電子部件)進(jìn)行不教。以圖9所示的本實(shí)施方式為中心按步驟說明托盤矩陣示教處理流程。首先，在示教畫面上觸摸要示教的部件ID部分來進(jìn)行選擇(S91)。然后，按下“第I點(diǎn)移動(dòng)”，進(jìn)行第一點(diǎn)移動(dòng)處理(S92)。在第I點(diǎn)移動(dòng)處理中，使電子部件基板識別照相機(jī)14移動(dòng)至圖5所示的呈8X5矩陣狀地配置的電子部件中的、左下(第一點(diǎn))的電子部件的拍攝位置。移動(dòng)后，在示教畫面上顯示由基板識別照相機(jī)14拍攝的圖像。然后，通過位于“第一點(diǎn)移動(dòng)”按鈕下的四 個(gè)“箭頭”按鈕使圖像上的十字線對準(zhǔn)部件中心位置。與中心位置對準(zhǔn)后按下“完成”按鈕，基板識別照相機(jī)14的移動(dòng)量及位置對準(zhǔn)移動(dòng)量暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。接下來，按下“最末點(diǎn)移動(dòng)”，進(jìn)行最末點(diǎn)移動(dòng)處理(S93)。關(guān)于最末點(diǎn)移動(dòng)處理，根據(jù)圖4所示的供給數(shù)據(jù)的間距PX、PY、8X5的矩陣數(shù)，使基板識別照相機(jī)14移動(dòng)至圖5所示的托盤的第一點(diǎn)的對角位置(最末點(diǎn))的電子部件位置。此時(shí)，若部件數(shù)據(jù)上的托盤間距與實(shí)際托盤間距稍微不同，則基板識別照相機(jī)就不會(huì)被準(zhǔn)確地運(yùn)送至最末點(diǎn)的部件中心位置，而會(huì)被運(yùn)送至錯(cuò)位了(部件數(shù)據(jù)的間距-實(shí)際間距)X矩陣數(shù)的量的位置。然后，與第一點(diǎn)同樣地，通過位于“最末點(diǎn)移動(dòng)”按鈕下的箭頭按鈕，使畫面上的十字線對準(zhǔn)部件中心位置并按下“完成”按鈕。與第一點(diǎn)同樣地，基板識別照相機(jī)14的移動(dòng)量及位置對準(zhǔn)移動(dòng)量暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。接下來，通過存儲(chǔ)器的第一點(diǎn)的存儲(chǔ)內(nèi)容與最末點(diǎn)的存儲(chǔ)內(nèi)容的差除以部件數(shù)據(jù)的矩陣數(shù)來算出正確的托盤間距，從而修正圖4的托盤間距PX、PY(S94)。在圖10所示的現(xiàn)有技術(shù)中，由于不具有實(shí)際生產(chǎn)信息，所以即使是實(shí)施過一次示教、且在實(shí)際生產(chǎn)中沒有問題的實(shí)際生產(chǎn)過的部件，也無法判斷該部件是哪個(gè)部件。因此，現(xiàn)有技術(shù)對該生產(chǎn)機(jī)種所使用的盤式送料器的全部托盤、即對全部部件ID實(shí)施示教(95J)。另一方面，在本實(shí)施方式中，根據(jù)圖7所示那樣的實(shí)際生產(chǎn)信息，對實(shí)際生產(chǎn)“無”的電子部件進(jìn)行不教(95)。此外，第一點(diǎn)移動(dòng)和最末點(diǎn)移動(dòng)的位置不必是對角位置，只要是相互離開的位置即可。另外，在以上實(shí)施方式的說明中，僅進(jìn)行了實(shí)際生產(chǎn)“無”的部件ID的示教，但也可以根據(jù)需要對有過實(shí)際生產(chǎn)的部件ID進(jìn)行例如用于再確認(rèn)的示教。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式，在托盤矩陣示教中，設(shè)有表示示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)信息僅對沒有實(shí)際生產(chǎn)過的電子部件進(jìn)行示教，從而能夠提供可縮短示教時(shí)間的電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置以及部件庫數(shù)據(jù)的示教方法。在調(diào)整作業(yè)中，除托盤矩陣示教以外，在托盤4或帶式送料器13中還存在無法對電子部件的中心進(jìn)行吸附的部件的吸附位置修正示教。該情況下，如圖7所示，存在通過箭頭按鈕使基板識別照相機(jī)14所得到的電子部件的拍攝畫面上的十字線對準(zhǔn)從中心位置錯(cuò)位的能夠吸附的吸附位置而進(jìn)行示教的吸附位置修正示教等。在托盤矩陣示教以及吸附位置修正示教中，也設(shè)有實(shí)際生產(chǎn)信息并從部件ID目錄中選擇實(shí)際生產(chǎn)“無”的部件ID進(jìn)行示教。而且，根據(jù)示教，還存在如下示教方法:不是從部件ID目錄中選擇并進(jìn)行示教，而是一旦選擇部件ID，則以后通過“下一步”按鈕移動(dòng)至下一個(gè)的部件ID目錄上，并使基板識別照相機(jī)14移動(dòng)至下一級托盤或帶式送料器13。另外，在該示教的情況下，關(guān)于是否在實(shí)際生產(chǎn)“有”的情況下自動(dòng)跳過，在示教畫面上設(shè)置“自動(dòng)跳過(是/否)”選擇按鈕(未圖示)，在設(shè)定成自動(dòng)跳過“是”的情況下，通過“下一步”按鈕使基板識別照相機(jī)14移動(dòng)至實(shí)際生產(chǎn)“無”的下一級托盤或帶式送料器13，從而也能夠?qū)崿F(xiàn)示教時(shí)間的短縮化。追加在部件庫數(shù)據(jù)中的電子部件的實(shí)際生產(chǎn)信息在該數(shù)據(jù)登記時(shí)被設(shè)定成實(shí)際生產(chǎn)“無”。部件庫數(shù)據(jù)變更保 存時(shí)，僅在被設(shè)定成實(shí)際生產(chǎn)“有”的情況下顯示對話框，從而能夠確認(rèn)是保持實(shí)際生產(chǎn)“有”的狀態(tài)保存到實(shí)際生產(chǎn)信息中，還是以實(shí)際生產(chǎn)“無”進(jìn)行保存。圖11是表示示出了實(shí)際生產(chǎn)信息的更新時(shí)期的例子的生產(chǎn)運(yùn)行流程的圖。如圖11所示，第一張印制電路板P生產(chǎn)(Slll)結(jié)束后，判斷成實(shí)際生產(chǎn)中不存在問題(S112)，實(shí)際生產(chǎn)信息自動(dòng)變更成實(shí)際生產(chǎn)“有”(S113)，然后，實(shí)際生產(chǎn)信息維持于實(shí)際生產(chǎn)“有”，該機(jī)種生產(chǎn)結(jié)束(S114)。在Slll的生產(chǎn)步驟中，通過在托盤矩陣示教中得到的間距PX、PY來計(jì)算各電子部件的吸附位置，從而進(jìn)行吸附及安裝。上述所說明的實(shí)際生產(chǎn)信息的更新時(shí)期在第一張實(shí)施，但也可以在該機(jī)種生產(chǎn)結(jié)束中進(jìn)行。以上所說明的實(shí)際生產(chǎn)“有”的實(shí)際生產(chǎn)信息維持至下期生產(chǎn)機(jī)種、再下期生產(chǎn)機(jī)種。因此,每增加一種生產(chǎn)機(jī)種,具有實(shí)際生產(chǎn)“有”的實(shí)際生產(chǎn)信息的部件ID就會(huì)增加，因此能夠期待調(diào)整作業(yè)的進(jìn)一步短縮。以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，根據(jù)上述說明能夠進(jìn)行各種替代例、修改或變形，本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)包含上述各種替代例、修改或變形。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝方法，根據(jù)按印制電路板的種類即機(jī)種設(shè)置且具有需要預(yù)先示教的示教數(shù)據(jù)的部件庫數(shù)據(jù)，從收納電子部件的部件供給裝置取出電子部件并安裝到所述印制電路板上，其特征在于， 具有表示所述示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息，在所述機(jī)種生產(chǎn)中，在所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下，將所述實(shí)際生產(chǎn)信息變更成“有”。
2.如權(quán)利要求1所述的電子部件安裝方法，其特征在于，所述示教數(shù)據(jù)在所述示教數(shù)據(jù)的所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下生成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝方法，其特征在于，所述示教數(shù)據(jù)為收納在作為所述部件供給裝置的托盤中的電子部件的間距。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝方法，其特征在于，所述示教數(shù)據(jù)為所述電子部件的取出位置。
5.如權(quán)利要求2所述的電子部件安裝方法，其特征在于，將所述示教數(shù)據(jù)所具有的表示所述電子部件的部件 ID和與所述部件ID對應(yīng)的所述實(shí)際生產(chǎn)信息顯示在監(jiān)控器上，所述示教通過選擇所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的項(xiàng)目而進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求2所述的電子部件安裝方法，其特征在于，將所述示教數(shù)據(jù)所具有的表示所述電子部件的部件ID和與所述部件ID對應(yīng)的所述實(shí)際生產(chǎn)信息顯示在監(jiān)控器上，關(guān)于所述示教，一旦選擇所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的項(xiàng)目，所述示教結(jié)束后，其他所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的項(xiàng)目被自動(dòng)選擇。
7.一種部件庫數(shù)據(jù)的示教方法，所述部件庫數(shù)據(jù)按印制電路板的種類即機(jī)種設(shè)置且具有需要預(yù)先示教的示教數(shù)據(jù)，其特征在于， 在表示所述示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下，生成所述示教數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的部件庫數(shù)據(jù)的示教方法，其特征在于，所述示教數(shù)據(jù)為收納在作為所述部件供給裝置的托盤中的電子部件的間距。
9.如權(quán)利要求7所述的部件庫數(shù)據(jù)的示教方法，其特征在于，所述示教數(shù)據(jù)為所述電子部件的取出位置。
10.一種電子部件安裝裝置，根據(jù)按印制電路板的種類即機(jī)種設(shè)置且具有需要預(yù)先示教的示教數(shù)據(jù)的部件庫數(shù)據(jù)，從收納電子部件的部件供給裝置取出電子部件并安裝到所述印制電路板上，其特征在于， 具有表示所述示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息，并具有在所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下在所述機(jī)種生產(chǎn)中將所述實(shí)際生產(chǎn)信息變更成“有”的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠縮短與部件庫數(shù)據(jù)相關(guān)的示教時(shí)間的電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置以及部件庫數(shù)據(jù)的示教方法。本發(fā)明在生成按印制電路板的種類(機(jī)種)設(shè)置的部件庫數(shù)據(jù)中的需要預(yù)先示教的示教數(shù)據(jù)時(shí)，在表示該示教數(shù)據(jù)的實(shí)際生產(chǎn)“有”、“無”的實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下生成該示教數(shù)據(jù)。另外，在所述實(shí)際生產(chǎn)信息為“無”的情況下，在機(jī)種生產(chǎn)中，將所述實(shí)際生產(chǎn)信息變更成“有”。
文檔編號H05K13/04GK103228124SQ20131004509
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者和田俊明, 渡邊昭夫, 長谷川正彥 申請人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器