專利名稱：電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用吸嘴保持電子部件而移動，并將其向基板上安裝的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。
背景技術(shù)：
向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具備具有吸嘴的搭載頭，利用該吸嘴保持電子部件并向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動，從而對位于電子部件供給裝置中的部件進(jìn)行吸附，然后，使搭載頭沿與基板的表面平行的方向相對地移動，在到達(dá)所吸附的部件的搭載位置后，通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動而接近基板，從而將所吸附的電子部件向基板上搭載。在這里，作為向基板安裝的電子部件，除了搭載于基板上的搭載型電子部件以外，還存在具有主體以及與主體連結(jié)的引線的引線型電子部件。在本發(fā)明中，引線型電子部件是通過將引線向在基板上形成的孔中插入而進(jìn)行安裝的部件。另外，在本發(fā)明中，將不向插入孔(基板孔)中插入而搭載于基板上的電子部件，例如S0P、QFP等，作為搭載型電子部件。作為將引線型電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置，存在例如專利文獻(xiàn)I及2所記載的裝置。在專利文獻(xiàn)I中記載了一種電子部件安裝機(jī)，其具有部件組裝機(jī)，該部件組裝機(jī)用于安裝下述兩種電子部件，即，由吸附搭載頭吸附的搭載型電子部件、以及由夾持搭載頭夾持而向基板插入后進(jìn)行釘牢(clinch)的引線型電子部件。在專利文獻(xiàn)2中記載了一種電子部件安裝裝置，其一體地構(gòu)成有對搭載型電子部件進(jìn)行安裝的搭載頭和對引線型電子部件進(jìn)行安裝的插入搭載頭。專利文獻(xiàn)1:日本特開平5 - 335782號公報專利文獻(xiàn)2:日本·特開平9 - 83121號公報通過使用專利文獻(xiàn)I及2中記載的裝置，可以將引線型電子部件向基板搭載。在這里，專利文獻(xiàn)I及2所記載的裝置是混合搭載專用安裝裝置，其一體地具有分別用于插入軸向引線型電子部件的專用的夾持搭載頭、和用于將搭載型電子部件向基板搭載的專用的吸附搭載頭，可以將搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者向基板安裝。在這里，專利文獻(xiàn)I及2所記載的混合搭載專用安裝裝置，無法利用上述吸附搭載頭將引線型電子部件向插入孔(基板孔)中插入，另外，無法利用上述夾持搭載頭將搭載型電子部件向基板搭載。即，它們是搭載頭針對搭載型電子部件以及引線型電子部件的部件種類不具有互換性的裝置。因此，與安裝在安裝裝置上的搭載頭的種類對應(yīng)而可以搭載的電子部件的種類受到限定，并且由于具有多種搭載頭，所以成為非常昂貴的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種可以高效且高精度地安裝引線型電子部件的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其中，該電子部件安裝裝置使由空氣壓力驅(qū)動的包含吸附吸嘴以及抓持吸嘴的吸嘴可拆卸，可以對搭載型電子部件進(jìn)行保持并向基板上搭載，該電子部件安裝裝置的特征在于，利用該電子部件安裝裝置的吸嘴對引線型電子部件的主體進(jìn)行保持，基于所保持的引線型電子部件的引線長度，確定將引線型電子部件向基板安裝的條件，該電子部件安裝裝置不僅可以利用一個搭載頭進(jìn)行搭載型電子部件的基板搭載，還可以將引線型電子部件向基板插入，從而具有互換性，特別地，可以在將引線型電子部件的引線向基板插入時，使控制最優(yōu)化。為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其利用在水平面上移動的搭載頭，將電子部件向基板的搭載位置上移送并進(jìn)行安裝，其特征在于，具有:電子部件供給單元，其對所述電子部件進(jìn)行供給；搭載頭主體，其具有對從所述電子部件供給單元供給的電子部件的主體進(jìn)行保持的吸嘴、對所述吸嘴進(jìn)行上下移動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的吸嘴驅(qū)動部、以及對所述吸嘴及所述吸嘴驅(qū)動部進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體；以及控制部，其對所述搭載頭主體以及所述電子部件供給單元的動作進(jìn)行控制，所述控制部，在該電子部件為向所述基板的插入孔中插入引線的引線型電子部件的情況下，基于該引線型電子部件的引線長度，確定利用所述搭載頭主體將該電子部件向所述基板上安裝的條件。另外，優(yōu)選所述控制部，在由所述吸嘴保持的所述電子部件為所述引線型電子部件，從所述引線的前端至所述基板的距離大于或等于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為第I速度，在所述電子部件為所述引線型電子部件，從所述引線的前端至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第I速度慢的第2速度。另外，優(yōu)選所述控制部使以所述第2速度移動的距離，與所述引線的長度相對應(yīng)地變化。另外，優(yōu)選所述控制部對從所述電子部件供給單元供給的電子部件是所述引線型電子部件、還是不向所述基板的所述插入孔中插入引線的搭載型電子部件進(jìn)行判定，所述控制部在所述電子部件為所述搭載型電子部件，所述搭載型電子部件的下側(cè)的端部至所述基板的距離大于或等于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為第I速度，在所述電子部件為所述搭載型電子`部件，從所述搭載型電子部件的下側(cè)的所述端部至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第2速度快而比所述第I速度慢的第3速度。另外，優(yōu)選所述控制部判定是否已對由所述吸嘴保持的所述引線型電子部件的所述引線進(jìn)行成型，在對所述引線型電子部件的引線進(jìn)行了成型，且從所述搭載型電子部件的下側(cè)的端部至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第2速度慢的第4速度。另外，優(yōu)選所述電子部件供給單元具有第I部件供給部以及第2部件供給部，所述第I部件供給部對所述引線型電子部件進(jìn)行供給，所述第2部件供給部對不向所述基板的所述插入孔中插入引線的搭載型電子部件進(jìn)行供給。另外，優(yōu)選所述第I部件供給部包含徑向供給器。另外，優(yōu)選所述第I部件供給部包含碗式供給器。另外，優(yōu)選所述第2部件供給部為芯片部件供給器。
另外，優(yōu)選所述電子部件供給單元具有第I部件供給部以及第2部件供給部，所述第I部件供給部包含徑向供給器，所述第2部件供給部包含碗式供給器。另外，優(yōu)選所述第I部件供給部包含芯片部件供給器。另外，優(yōu)選所述第I部件供給部配置在隔著用于配置所述基板的位置而與所述第2部件供給部相對的位置。另外，優(yōu)選還具有更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)，其對可向所述搭載頭上安裝的吸嘴進(jìn)行更換，所述控制部與所述搭載頭的吸嘴所保持的電子部件相對應(yīng)，而利用所述更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)對所述吸嘴進(jìn)行更換。為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種電子部件安裝方法，在該方法中，在利用具有吸嘴的搭載頭主體保持電子部件的同時，對所述搭載頭主體進(jìn)行移送，將電子部件向基板上安裝，其特征在于，具有下述步驟:部件供給步驟，在該步驟中，向保持位置供給電子部件；確定步驟，在該步驟中，在該電子部件為向所述基板的插入孔中插入引線的引線型電子部件的情況下，基于該引線型電子部件的所述引線的長度，確定利用所述搭載頭主體將該電子部件向基板上安裝的條件；保持步驟，在該步驟中，利用所述吸嘴對供給至所述保持位置的所述電子部件進(jìn)行保持；以及安裝步驟，在該步驟中，基于所述確定步驟中確定的條件，將所述吸嘴所保持的所述電子部件向所述基板上安裝。另外，優(yōu)選在所述確定步驟中，在所述電子部件為所述引線型電子部件的情況下，從所述引線的前端至所述基板的距離為大于或等于閾值的范圍時，使與所述基板垂直的方向的移動速度為第1速度，從所述引線的前端至所述基板的距離小于閾值時，使與所述基板垂直的方向 的移動速度為比所述第I速度慢的第2速度。另外，優(yōu)選在所述確定步驟中，與所述引線的長度相對應(yīng)地確定以所述第2速度移動的距離。優(yōu)選在所述確定步驟中，對從所述電子部件供給單元供給的電子部件是所述引線型電子部件、還是不向所述基板的所述插入孔中插入引線的搭載型電子部件進(jìn)行判定，在所述電子部件為所述搭載型電子部件，從所述搭載型電子部件的下側(cè)的端部至所述基板的距離為大于或等于閾值的范圍時，使與所述基板垂直的方向的移動速度為所述第I速度，在所述電子部件為所述搭載型電子部件，從所述搭載型電子部件的下側(cè)的所述端部至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第2速度快而比所述第I速度慢的第3速度。發(fā)明的效果本發(fā)明具有下述效果，8卩，可以高效且高精度地安裝弓丨線型電子部件。


圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示電子部件安裝裝置的框體的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖3A是圖2所示的框體的正視圖。圖3B是圖2所示的框體的俯視圖。圖3C是圖2所示的框體的右側(cè)視圖。圖3D是圖2所示的框體的左側(cè)視圖。
圖3E是圖2所示的框體的后視圖。圖4是表示框體的罩的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖5是表示框體的鎖止機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖6是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是表示前側(cè)收容器的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8是表示后側(cè)收容器的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9是表示后側(cè)的部件供給單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖10是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖11是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖12是表示電子部件保持帶的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖13是表示電子部件保持帶的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖14是表示后側(cè)的部件供給單元的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖15是從與圖14不同的方向觀察圖14所示的電子部件供給裝置的斜視圖。圖16是表示部件供給單元的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖17是表示電子部件供給裝置的夾持單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖18是表示電子部件供給裝置的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖19是表示供給器單元的前端支撐部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖20是表示供給器單元的保持帶進(jìn)給爪單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖21是用于說明供給器單元的動作的說明圖。圖22是表示電子部件供給裝置的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖23是表示電子部件供給裝置的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖24是表示電子部件供給裝置的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖25是表示切斷單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖26是表示從其他方向觀察圖25所示的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖27是表示圖25所示的切斷單元和框體之間的關(guān)系的斜視圖。圖28是表示切斷單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
說明圖25所示的切斷單元的動作的說明圖。圖30是用于說明圖25所示的切斷單元的動作的說明圖。圖31A是表示切斷單元的保持機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖31B是表示切斷單元的保持機(jī)構(gòu)的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖32是表示電子部件供給裝置的供給器單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖33是表示從其他方向觀察圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖34是表示圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖35是表示圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖36是表示圖32所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖37是表示圖32所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖38是表示圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖39是表示圖32所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖40是表示圖32所示的供給器單元的聯(lián)動機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖41是表示框體的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖42是用于說明圖32所示的供給器單元的動作的說明圖。圖43是用于說明圖32所示的供給器單元的動作的說明圖。圖44是表示部件供給裝置的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖45是將圖44的一部分放大表示的說明圖。圖46是表示部件供給裝置的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖47是將圖46的一部分放大表不的說明圖。圖48是表示部件供給裝置的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖49是將圖48的一部分放大表示的說明圖。圖50是表示碗式供給器組合體的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖51是表示圖50所示的碗式供給器組合體的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖52是表示部件供給單元的其他例子的側(cè)視圖。圖53是表示部件供給單元的其他例子的俯視圖。圖54是表示從圖52所示的部件供給單元中將收容碗拆卸后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖55是表示圖53所 示的部件供給單元的電子部件供給裝置的收容碗和振動部的支撐部之間的關(guān)系的說明圖。圖56是表示圖55所示的收容碗的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖57A是表示圖53所示的部件供給單元的電子部件供給裝置的支撐機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖57B是表示圖57A所示的支撐機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖58A是表示圖57A所示的支撐機(jī)構(gòu)的其他狀態(tài)的斜視圖。圖58B是表示圖58A所示的支撐機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖59是表示圖53所示的部件供給單元的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖60是表示圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖61是將圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)放大表示的放大俯視圖。圖62是表示圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖63是表示圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖面圖。圖64是用于說明圖59所示的驅(qū)動裝置的動作的說明圖。圖65是將電子部件供給裝置的一部分放大表示的斜視圖。圖66是將電子部件供給裝置的一部分放大表示的斜視圖。圖67A是將電子部件供給裝置的一部分放大表示的斜視圖。圖67B是從其他方向表示圖67A所示的電子部件供給裝置的一部分的斜視圖。圖68是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識別動作的說明圖。圖69是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識別動作的說明圖。圖70是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識別動作的說明圖。圖71是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識別動作的說明圖。圖72是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識別動作的說明圖。圖73是表示識別動作的檢測結(jié)果的一個例子的示意圖。圖74是表示識別動作的檢測結(jié)果的一個例子的示意圖。
圖75是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識別動作的說明圖。圖76是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖77是表示操作畫面的一個例子的說明圖。圖78是表示操作畫面的一部分的說明圖。圖79A是表示部件供給角度的一個例子的說明圖。圖79B是表示部件供給角度的一個例子的說明圖。圖80是表示操作畫面的一個例子的說明圖。圖81是表示操作畫面的一個例子的說明圖。圖82是表示操作畫面的一部分的說明圖。圖83A是表示電子部件的測定位置的一個例子的說明圖。圖83B是表示電子部件的測定位置的一個例子的說明圖。圖83C是表示電子部件的測定位置的一個例子的說明圖。圖83D是表示電子部件的測定位置的一個例子的說明圖。

圖84是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖85是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖86是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。圖87是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖88是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖89是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖90是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖91是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖92A是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。圖92B是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。圖93是表示吸嘴的一個例子的說明圖。圖94是用于說明圖93的吸嘴的保持動作的說明圖。圖95A是表不吸嘴的一個例子的說明圖。圖95B是表不吸嘴的一個例子的說明圖。圖95C是表不吸嘴的一個例子的說明圖。圖％D是表不吸嘴的一個例子的說明圖。圖96是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖97是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖98是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。圖99是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖100是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖101是表示引線型電子部件的一個例子的說明圖。圖102是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖103是表示吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系的說明圖。圖104是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖105是表示吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系的說明圖。
圖106是用于說明電子部件安裝裝置的動作的一個例子的說明圖。圖107是用于說明電子部件安裝裝置的動作的一個例子的說明圖。圖108是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖109是表示吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系的說明圖。圖110是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖111是表示電子部件安裝系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖112是表示電子部件安裝系統(tǒng)的動作的一個例子的流程圖。符號的說明I安裝系統(tǒng)，2圖案形成裝置，4回流處理裝置，6、7輸送裝置，8基板，10電子部件安裝裝置，11框體，Ila主體，I lb、I If、I Ir罩，Ilc開口，Ild罩支撐部，Ile鎖止機(jī)構(gòu)，12基板輸送部，14、14f、14ι■部件供給單元，15搭載頭，16XY移動機(jī)構(gòu)，17VCS單元，18更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)，19部件儲存部，20控制裝置，22X軸驅(qū)動部，24Y軸驅(qū)動部，30搭載頭主體，31搭載頭支撐體，32吸嘴，34吸嘴驅(qū)動部，38激光識別裝置，40操作部，42顯示部，44前側(cè)收容器，46后側(cè)收容器，48,49連接器，60控制部，62搭載頭控制部，64部件供給控制部，70電子部件保持帶，72保持帶主體，80電子部件，82主體(電子部件主體)，84引線，90碗式供給器組合體，100、100a、200、402、404、406電子部件供給裝置，102支撐臺，110框體，112夾持單元，114供給器單元，116、116a切斷單元，118空氣壓力調(diào)整部，120引導(dǎo)槽，302列表，304搭載順序列表，400收容碗供給器單元，408驅(qū)動裝置，410固定部，420、420a、420b、420c收容碗，422、422a、422b、422c 導(dǎo)軌，424、424a、424b、424c 支撐機(jī)構(gòu)，426、426a、426b、426c 連結(jié)部，580a.580b.580c起 始端側(cè)部件檢測傳感器，582a.582b.582c保持位置側(cè)部件檢測傳感器，590送風(fēng)部
具體實施例方式下面，參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不由下述用于實施發(fā)明的方式(以下稱為實施方式)限定。另外，在下述實施方式中的構(gòu)成要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易想到的要素、實質(zhì)上相同的要素等所謂等同范圍內(nèi)的要素。另外，在下述實施方式中公開的構(gòu)成要素可以適當(dāng)組合。下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不受本實施方式限定。圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1所示的電子部件安裝裝置10是向基板8上搭載電子部件的裝置。電子部件安裝裝置10具有:框體11、基板輸送部12、部件供給單元14f、14r、搭載頭15、XY移動機(jī)構(gòu)
16,VCS單元17、更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18、部件儲存部19、控制裝置20、操作部40以及顯示部42。此外，XY移動機(jī)構(gòu)16具有X軸驅(qū)動部22以及Y軸驅(qū)動部24。在這里，本實施方式的電子部件安裝裝置10如圖1所示，以基板輸送部12為中心而在前側(cè)和后側(cè)分別具有部件供給單元14f、14r。在電子部件安裝裝置10中，部件供給單元Hf配置在電子部件安裝裝置10的前側(cè)，部件供給單元14r配置在電子部件安裝裝置10的后側(cè)。另外，下面在不特別地區(qū)分2個部件供給單元14f、14r的情況下，統(tǒng)稱為部件供給單元14。圖2是表示電子部件安裝裝置的框體的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖3A是圖2所示的框體的正視圖。圖3B是圖2所示的框體的俯視圖。圖3C是圖2所示的框體的右側(cè)視圖。圖3D是圖2所示的框體的左側(cè)視圖。圖3E是圖2所示的框體的后視圖。圖4是表示框體的罩的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖5是表示框體的鎖止機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。此外，在圖3A至圖3E中，省略部件供給單元14f、14r的圖示，以更易于理解地示出框體11。框體11如圖3A至圖3E所示，具有主體Ila和罩llbf、llbr。主體Ila是收容構(gòu)成電子部件安裝裝置10的各部分的箱體。主體Ila在前側(cè)配置罩Ilbf、操作部40、顯示部42、前側(cè)收容器44以及連接器48，在后側(cè)形成罩llbr、后側(cè)收容器46以及連接器49。主體Ila在2個側(cè)面上分別形成2個開口 11c，它們用于將基板8向裝置內(nèi)搬入及排出。本實施方式的操作部40具有鍵盤40a和鼠標(biāo)40b。本實施方式的顯示部42具有觸摸面板42a和圖像監(jiān)視器42b。此外，觸摸面板42a也成為操作部40的一部分。前側(cè)收容器44和后側(cè)收容器46分別是對部件供給單元14f、14ι■進(jìn)行支撐的部件。前側(cè)收容器44和后側(cè)收容器46的詳細(xì)構(gòu)造在后面記述。連接器48與后述的部件供給單元14f的各部分的配線連接。另夕卜，連接器49與后述的部件供給單元14r的各部分的配線連接。在這里，作為配線，具有傳遞電氣信號的配線及供給空氣的管路。下面，對罩I lbf、l Ibr進(jìn)行說明。此外，罩Ilbf、Ilbr僅配置位置在前側(cè)和后側(cè)這一點不同，而結(jié)構(gòu)相同。下面，在不特別地區(qū)分的情況下，稱為罩Ilb而進(jìn)行說明。罩Ilbf是在主體Ila的前側(cè)的一部分上設(shè)置的圍板，配置在鉛垂方向上側(cè)。罩Ilbr是在主體Ila的后側(cè)的一部分上設(shè)置的圍板，配置在鉛垂方向上側(cè)。罩Ilb具有覆蓋主體Ila的正面或者背面的一部分和上表面的一部分的形狀，剖面成為L字狀。罩Ilb如圖4所示，可以相對于主體Ila開閉。通過使罩Ilb成為打開狀態(tài)，可以對配置在主體Ila內(nèi)部的各部分進(jìn)行作業(yè)。罩Ilb的上表面的前端與主體Ila連結(jié)，以連結(jié)部分為支點轉(zhuǎn)動。另外，罩Ilb由罩支撐部Ild支撐。罩支撐部Ild是伸縮的棒狀部件，一側(cè)端部與主體Ila連結(jié)，另一側(cè)端部與罩Ilb連結(jié)。罩支撐部Ild與罩Ilb的開閉對應(yīng)地進(jìn)行伸縮。另外，在罩支撐部Ild上設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)He，其將罩支撐部Ild的伸縮鎖止。鎖止機(jī)構(gòu)lie通過成為鎖止?fàn)顟B(tài)，使罩支撐部Ild成為無法伸縮的狀態(tài)，通過成為解鎖狀態(tài)，使罩支撐部Ild成為可以伸縮的狀態(tài)。如果鎖止機(jī)構(gòu)Ile成為鎖止?fàn)顟B(tài)，則罩Ilb被固定在當(dāng)前位置。由此，可以抑制打開狀態(tài)的罩Ilb因自重而關(guān)閉?；氐綀D1，繼續(xù)對電子部件安裝裝置10進(jìn)行說明?；?只要是用于搭載電子部件的部件即可，其結(jié)構(gòu)不特別地限定。本實施方式的基板8是板狀部件，表面設(shè)置有配線圖案。在設(shè)置于基板8上的配線圖案的表面，附著作為利用回流將板狀部件的配線圖案和電子部件接合的接合部件的焊料。另外，在基板8上，還形成用于插入電子部件的通孔(插入孔、基板孔)。基板輸送部12是將基板8沿圖中X軸方向輸送的輸送機(jī)構(gòu)?；遢斔筒?2具有:沿X軸方向延伸的導(dǎo)軌；以及輸送機(jī)構(gòu)，其對基板8進(jìn)行支撐，使基板8沿導(dǎo)軌移動?；遢斔筒?2以使得基板8的搭載對象面與搭載頭15相對的朝向，利用輸送機(jī)構(gòu)使基板8沿導(dǎo)軌移動，從而將基板8沿X軸方向輸送。基板輸送部12將由向電子部件安裝裝置10供給的設(shè)備供給來的基板8，輸送至導(dǎo)軌 上的規(guī)定位置。搭載頭15在上述規(guī)定位置處，將電子部件向基板8的表面搭載?；遢斔筒?2在向輸送至上述規(guī)定位置的基板8上搭載電子部件后，將基板8向進(jìn)行下一個工序的裝置處輸送。此外，作為基板輸送部12的輸送機(jī)構(gòu)，可以使用各種結(jié)構(gòu)。例如，可以使用將輸送機(jī)構(gòu)一體化的傳送帶方式的輸送機(jī)構(gòu)，在這種方式的輸送機(jī)構(gòu)中，將沿基板8的輸送方向配置的導(dǎo)軌和沿上述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的環(huán)形帶組合，在將基板8搭載在上述環(huán)形帶上的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。圖6是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是表示前側(cè)收容器的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8是表示后側(cè)收容器的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。電子部件安裝裝置10如圖6所示，在前側(cè)配置部件供給單元14f，在后側(cè)配置部件供給單元14r。前側(cè)的部件供給單元Hf和后側(cè)的部件供給單元14r分別具有電子部件供給裝置，它們保持多個向基板8上搭載的電子部件，如圖6所示，可以向搭載頭15供給，S卩，可以以由搭載頭15進(jìn)行保持(吸附或者抓持)的狀態(tài)向保持位置供給電子部件。本實施方式的部件供給單元14f、14i■均供給具有主體和與主體連結(jié)的引線的引線型電子部件。前側(cè)的部件供給單元14f具有2個碗式供給器組合體90。碗式供給器組合體90具有多個作為碗式供給器的部件供給裝置，從各部件供給裝置向保持位置(吸附位置，抓持位置)供給電子部件。由各部件供給裝置供給至保持位置的電子部件，通過搭載頭15向基板8安裝。對于碗式供給器組合體90，在后面記述。部件供給單元14f的2個碗式供給器組合體90設(shè)置在前側(cè)收容器44上。如圖7所示，前側(cè)收容器44具有支撐板44a。支撐板44a由螺栓等固定在主體Ila內(nèi)部的規(guī)定位置處。支撐板44a對2個碗式供給器組合體90進(jìn)行支撐。支撐板44a的基板輸送部12側(cè)的端部配置有定位軸44b。定位軸44b支撐碗式供給器組合體90，對碗式供給器組合體90進(jìn)行定位。另外，在支撐板44a的與基板輸送部12側(cè)的相反側(cè)的端部上，形成有2個凹部44cο凹部44c也分別使碗式供給器組合體90的一部分插入，對碗式供給器組合體90進(jìn)行定位。后側(cè)的部件供給單元14r具有多個電子部件供給裝置(以下簡稱為“部件供給裝置”)100。電子部件供給裝置100是徑向供給器，向保持位置(吸附位置、抓持位置)供給電子部件。由各部件供給裝置100供給至保持位置的電子部件，通過搭載頭15向基板8安裝。部件供給裝置100使用在保持帶上粘貼多個徑向引線型電子部件的引線而構(gòu)成的電子部件保持帶，向搭載頭15供給徑向引線型電子部件。部件供給裝置100是保持帶供給器，其保持電子部件保持帶，對所保持的電子部件保持帶進(jìn)行輸送，將所保持的徑向引線型電子部件移動至可以利用搭載頭15的吸嘴對電子部件進(jìn)行保持的保持區(qū)域(吸附位置、抓持位置、保持位置)。部件供給裝置100通過將移動至保持區(qū)域的徑向引線型電子部件的引線切斷并分離，從而可以使由該保持帶固定引線的徑向引線型電子部件成為可以保持在規(guī)定位置處的狀態(tài)，可以利用搭載頭15的吸嘴對該徑向引線型電子部件進(jìn)行保持(吸附、抓持)。對于部件供給裝置100在后面記述。此外，多個部件供給裝置100可以分別供給不同品種的電子部件，也可以供給多種電子部件。多個電子部件供給裝置100設(shè)置在后側(cè)收容器46上。后側(cè)收容器46是對多個電子部件供給裝置100進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)，如圖8所示，具有:第I固定板46a和第2固定板46b、鎖止軸46c、驅(qū)動氣缸46d以及位置標(biāo)簽46e。第I固定板46a是在ZX平面上延伸的板狀部件，沿X方向形成有直列狀的孔?？资强梢允乖陔娮硬考┙o裝置100上形成的凸起插入的孔。第I固定板46a通過使在電子部件供給裝置100上形成的凸起插入孔中，從而對電子部件供給裝置 100進(jìn)行定位。第2固定板46b是配置在鉛垂方向下側(cè)的面、即支撐電子部件供給裝置100的面上的板狀部件。第2固定板46b在遠(yuǎn)離基板輸送部12的一側(cè)的端面上形成凹凸。第2固定板46b通過使在電子部件供給裝置100上形成的凸起插入凹凸中，從而對電子部件供給裝置100進(jìn)行定位。鎖止軸46c配置在與第2固定板46b相比更遠(yuǎn)離基板輸送部12的一側(cè)。鎖止軸46c通過被電子部件供給裝置100的夾持單元112夾持，而對電子部件供給裝置100進(jìn)行支撐、定位。驅(qū)動氣缸46d是可以向鉛垂方向上側(cè)凸出的活塞，通過對設(shè)置在對應(yīng)位置上的電子部件供給裝置100的規(guī)定位置進(jìn)行按壓，從而向電子部件供給裝置100的保持位置輸送電子部件。位置標(biāo)簽46e是可以通過眼睛觀察而識別后側(cè)收容器46中的收容器位置的引導(dǎo)標(biāo)識。操作人員通過對位置標(biāo)簽46e進(jìn)行確認(rèn)而向規(guī)定的位置設(shè)置電子部件供給裝置100，從而可以在期望的位置上設(shè)置電子部件供給裝置100。圖9是表示后側(cè)的部件供給單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。部件供給單元14也可以在安裝多個下述電子部件供給裝置100的基礎(chǔ)上，具有下述電子部件供給裝置100a，其中，該電子部件供給裝置100安裝通過將多個徑向引線型電子部件(徑向部件)固定在保持帶主體中而形成的電子部件保持帶(徑向部件保持帶)，在保持位置(第2保持位置)將該電子部件保持帶保持的引線型電子部件的引線切斷，而可以利用搭載頭上具有的吸附吸嘴或者抓持吸嘴，對位于該保持位置的引線型電子部件進(jìn)行保持，該電子部件供給裝置IOOa安裝通過將多個搭載型電子部件固定于保持帶主體中而形成的電子部件保持帶(芯片部件保持帶)，在保持位置(第I保持位置)將該電子部件保持帶所保持的搭載型電子部件從保持帶主體進(jìn)行剝離，利用 搭載頭上具有的吸附吸嘴或者抓持吸嘴，對位于該保持位置的搭載型電子部件進(jìn)行保持。在部件供給單元14中，也可以作為其他電子部件供給裝置IOOa而在后側(cè)收容器46上設(shè)置桿式供給器或托盤式供給器。圖9所示的多個部件供給裝置IOOUOOa保持在支撐臺(收容器)102上。支撐臺102具有與上述的后側(cè)收容器46相同的結(jié)構(gòu)。另外，支撐臺102除了部件供給裝置IOOUOOa之外，還可以搭載其他裝置(例如，測量裝置或照相機(jī)等)。在部件供給單元14中，保持于支撐臺102上的多個部件供給裝置100、100a，由進(jìn)行搭載的電子部件的種類、保持電子部件的機(jī)構(gòu)或者供給機(jī)構(gòu)不同的多種部件供給裝置IOOUOOa構(gòu)成。另外，部件供給單元14也可以具有多個相同種類的部件供給裝置100、IOOa0另外，優(yōu)選部件供給單元14具有可相對于裝置主體拆卸的結(jié)構(gòu)。電子部件供給裝置IOOa使用在保持帶上粘接進(jìn)行基板搭載的芯片型電子部件而構(gòu)成的電子部件保持帶，向搭載頭15供給電子部件。此外，電子部件保持帶在保持帶上形成多個儲存室，在該儲存室中儲存電子部件。電子部件供給裝置IOOa是下述的保持帶供給器，其對電子部件保持帶進(jìn)行保持，將所保持的電子部件保持帶進(jìn)行輸送，使儲存室移動至可以利用搭載頭15的吸嘴吸附電子部件的保持區(qū)域。此外，通過使儲存室移動至保持區(qū)域，可以成為收容在該儲存室中的電子部件在規(guī)定位置露出的狀態(tài)，可以利用搭載頭15的吸嘴吸附、抓持該電子部件。電子部件供給裝置IOOa并不限定于保持帶供給器，可以采用供給芯片型電子部件的各種芯片部件供給器。作為芯片部件供給器，例如可以使用桿式供給器、保持帶供給器、散裝(bulk)供給器。搭載頭15利用吸嘴對在部件供給單元14f上保持的電子部件(碗式供給器單元所保持的引線型電子部件)、或者在部件供給單元14r上保持的電子部件(電子部件供給裝置100所保持的徑向引線型電子部件(引線型電子部件、插入型電子部件))進(jìn)行保持(吸附或者抓持)，將所保持的電子部件向利用基板輸送部12移動至規(guī)定位置的基板8上進(jìn)行安裝。另外，搭載頭15在部件供給單元14r具有電子部件供給裝置IOOa的情況下，將在電子部件供給裝置IOOa上保持的芯片型電子部件(搭載型電子部件)向基板8上搭載(安裝)。此外，對于搭載頭15的結(jié)構(gòu)在后面記述。此外，芯片型電子部件(搭載型電子部件)是不具有插入在基板上形成的插入孔(通孔)的引線的無引線電子部件。作為搭載型電子部件，如上所述例示了 SOP、QFP等。芯片型電子部件向基板上安裝時，無需將引線插入插入孔中。XY移動機(jī)構(gòu)16是使搭載頭15沿圖1、圖2中的X軸方向以及Y軸方向、即在與基板8的表面平行的面上移動的移動機(jī)構(gòu)，具有X軸驅(qū)動部22和Y軸驅(qū)動部24。X軸驅(qū)動部22與搭載頭15連結(jié)，使搭載頭15沿X軸方向移動。Y軸驅(qū)動部24經(jīng)由X軸驅(qū)動部22與搭載頭15連結(jié)，通過使X軸驅(qū)動部22沿Y軸方向移動，從而使搭載頭15沿Y軸方向移動。XY移動機(jī)構(gòu)16通過使搭載頭15沿XY軸方向移動，從而可以使搭載頭15向與基板8相對的位置，或者與部件供給單元14f、14i 相對的位置移動。另外，XY移動機(jī)構(gòu)16通過使搭載頭15移動，從而對搭載頭15和基板8之間的相對位置進(jìn)行調(diào)整。由此，可以使搭載頭15所保持的電子部件向基板8表面的任意位置移動，可以將電子部件向基板8表面的任意位置搭載。即，XY移動機(jī)構(gòu)16是使搭載頭15在水平面(XY平面)上移動，將位于部件供給單元14f、14r的電子部件供給裝置中的電子部件向基板8的規(guī)定位置(搭載位置、安裝位置)輸送的輸送單兀。此外，作為X軸驅(qū)動部22,可以使用使搭載頭15向規(guī)定方向移動的各種機(jī)構(gòu)。作為Y軸驅(qū)動部24，可以使用使X軸驅(qū)動部22向規(guī)定方向移動的各種機(jī)構(gòu)。作為使對象物向規(guī)定方向移動的機(jī)構(gòu)，例如可以使用線性電動機(jī)、齒條齒輪、使用滾珠絲杠的輸送機(jī)構(gòu)、利用傳送帶的輸送機(jī)構(gòu)等。

VCS單元17、更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18以及部件儲存部19，在XY平面中配置在與搭載頭15的可動區(qū)域重合的位置，且在Z方向上的位置與搭載頭15相比更靠近鉛垂方向下側(cè)的位置處。在本實施方式中，VCS單元17、更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18以及部件儲存部19，在基板輸送部12和部件供給單元14r之間相鄰配置。VCS單元(部件狀態(tài)檢測部、狀態(tài)檢測部)17是圖像識別裝置，具有對搭載頭15的吸嘴附近進(jìn)行拍攝的照相機(jī)及對拍攝區(qū)域進(jìn)行照明的照明單元。VCS單元17對由搭載頭15的吸嘴吸附的電子部件的形狀以及由吸嘴保持的電子部件的保持狀態(tài)進(jìn)行識別。更具體地說，如果使搭載頭15移動至與VCS單元17相對的位置，則VCS單元17從鉛垂方向下側(cè)對搭載頭15的吸嘴進(jìn)行拍攝，通過對拍攝到的圖像進(jìn)行解析，從而對由吸嘴吸附的電子部件的形狀及由吸嘴保持的電子部件的保持狀態(tài)進(jìn)行識別。VCS單元17將取得的信息向控制裝置20發(fā)送。更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18是保持多種吸嘴的機(jī)構(gòu)。更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18以可以使搭載頭15拆卸更換吸嘴的狀態(tài)，保持多種吸嘴。在這里，本實施方式的更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18保持有:吸附吸嘴，其通過進(jìn)行吸引而保持電子部件；以及抓持吸嘴，其通過進(jìn)行抓持而保持電子部件。搭載頭15通過變更利用更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18進(jìn)行安裝的吸嘴，向所安裝的吸嘴供給空氣壓力而驅(qū)動，從而可以以適當(dāng)?shù)臈l件(吸引或者抓持)對要保持的電子部件進(jìn)行保持。部件儲存部19是儲存由搭載頭15利用吸嘴進(jìn)行保持且沒有安裝在基板8上的電子部件的箱體。即，在電子部件安裝裝置10中，成為將沒有安裝在基板8上的電子部件進(jìn)行廢棄的廢棄箱。電子部件安裝裝置10在由搭載頭15保持的電子部件中存在不向基板8安裝的電子部件的情況下，使搭載頭15向與部件儲存部19相對的位置移動，通過將所保持的電子部件釋放，從而將電子部件放入部件儲存部19?？刂蒲b置20對電子部件安裝裝置10的各部分進(jìn)行控制。控制裝置20是各種控制部的集合體。操作部40是作業(yè)人員輸入操作的輸入設(shè)備，具有鍵盤40a、鼠標(biāo)40b以及觸摸面板42a。操作部40將檢測出的各種輸入向控制裝置20發(fā)送。顯示部42是向作業(yè)人員顯示各種信息的畫面，具有觸摸面板42a和圖像監(jiān)視器42b。顯示部42基于從控制裝置20輸入的圖像信號，在觸摸面板42a和圖像監(jiān)視器42b上顯示各種圖像。此外，本實施方式的電子部件安裝裝置10設(shè)置了 I個搭載頭，但也可以與部件供給單元14f、14r分別對應(yīng)而設(shè)置2個搭載頭。在此情況下，設(shè)置2個X軸驅(qū)動部，通過使2個搭載頭分別沿XY方向移動，從而可以使2個搭載頭獨立移動。電子部件安裝裝置10通過具有2個搭載頭，從而可以對I個基板8交替地搭載電子部件。如上述所示，通過利用2個搭載頭交替地搭載電子部件，從而可以在一個搭載頭將電子部件向基板8搭載的期間，使另一個搭載頭對位于部件供給裝置中的電子部件進(jìn)行保持。由此，可以進(jìn)一步縮短沒有向基板8搭載電子部件的時間，可以高效地搭載電子部件。另外，還優(yōu)選電子部件安裝裝置10平行地配置2個基板輸送部12。如果電子部件安裝裝置10利用2個基板輸送部12使2個基板交替地向電子部件搭載位置移動，并利用上述2個搭載頭15交替地進(jìn)行部件搭載，則可以更高效地向基板搭載電子部件。下面，使用圖10及圖11，對搭載頭15的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖10是表不電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖11是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，在圖10中，同時示出對電子部件安裝裝置10進(jìn)行控制的各種控制部和部件供給單元14r的I個部件供給裝置100。搭載頭15如圖10及圖11所示，具有搭載頭主體30、拍攝裝置(基板 狀態(tài)檢測部)36、高度傳感器(基板狀態(tài)檢測部)37、以及激光識別裝置(部件狀態(tài)檢測部、狀態(tài)檢測部)38。電子部件安裝裝置10如圖10所示，具有控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64。控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64是上述控制裝置20的一部分。另外，電子部件安裝裝置10與電源連接，使用控制部60、搭載頭控制部62、部件供給控制部64以及各種電路，將從電源供給的電力向各部分供給。對于控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64，在后面記述。電子部件供給裝置100使引線保持在電子部件保持帶(徑向部件保持帶)上的電子部件80的主體向上方露出。此外，作為電子部件80，例示出鋁電解電容器。此外，作為電子部件80，除了鋁電解電容器之外，還可以使用帶有引線的各種電子部件。電子部件供給裝置100通過將電子部件保持帶拉出并使其移動，從而使在電子部件保持帶中保持的電子部件80向保持區(qū)域(吸附區(qū)域、抓持區(qū)域)移動。在本實施方式中，部件供給裝置100的Y軸方向的前端附近，成為由搭載頭15的吸嘴對保持于電子部件保持帶中的電子部件80進(jìn)行保持的保持區(qū)域。對于電子部件供給裝置100的結(jié)構(gòu)，在后面記述。另外，與電子部件供給裝置IOOa的情況相同地，規(guī)定位置成為由搭載頭15的吸嘴對保持于電子部件保持帶中的電子部件80進(jìn)行保持的保持區(qū)域。
搭載頭主體30具有對各部分進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體31、多個吸嘴32以及吸嘴驅(qū)動部34。在本實施方式的搭載頭主體30上，如圖11所示將6根吸嘴32配置為一列。6根吸嘴32沿與X軸平行的方向排列。此外，圖11所示的吸嘴32均配置有吸附并保持電子部件的吸嘴。搭載頭支撐體31是與X軸驅(qū)動部22連結(jié)的支撐部件，對吸嘴32以及吸嘴驅(qū)動部34進(jìn)行支撐。此外，搭載頭支撐體31還對激光識別裝置38進(jìn)行支撐。吸嘴32是吸附、保持電子部件80的吸附機(jī)構(gòu)。吸嘴32在前端具有開口 33，通過從該開口 33吸引空氣，從而在前端吸附、保持電子部件80。此外，吸嘴32具有軸32a，該軸32a與形成有開口 33并吸附電子部件80的前端部連結(jié)。軸32a是對前端部進(jìn)行支撐的棒狀部件，沿Z軸方向延伸配置。軸32a在內(nèi)部配置有將開口 33和吸嘴驅(qū)動部34的吸引機(jī)構(gòu)連接的空氣管(配管)。吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32沿Z軸方向移動，利用吸嘴32的開口 33對電子部件80進(jìn)行吸附。在這里，Z軸是與XY平面正交的軸。此外，Z軸成為與基板的表面正交的方向。另外，吸嘴驅(qū)動部34在電子部件安裝時等，使吸嘴32沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。所謂Θ方向，是與以Z軸為中心的圓的圓周方向平行的方向，其中，Z軸是與Z軸驅(qū)動部使吸嘴32移動的方向平行的軸。此外，Θ方向成為吸嘴32的轉(zhuǎn)動方向。在吸嘴驅(qū)動部34中，作為使吸嘴32沿Z軸方向移動的機(jī)構(gòu)，例如存在具有Z軸方向為驅(qū)動方向的直線電動機(jī)的機(jī)構(gòu)。吸嘴驅(qū)動部34通過利用直線電動機(jī)使吸嘴32的軸32a沿Z軸方向移動，從而使吸嘴32的前端部的開口 33沿Z軸方向移動。另外，在吸嘴驅(qū)動部34中，作為使吸嘴32沿Θ方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，例如存在由將電動機(jī)和與軸32a進(jìn)行連結(jié)的傳動要素構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。吸嘴驅(qū)動部34將從電動機(jī)輸出的驅(qū)動力利用傳動要素向軸32a傳遞，使軸32a沿Θ方向旋轉(zhuǎn)，從而吸嘴32的前端部也沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。在吸嘴驅(qū)動部34中，作為利用吸嘴32的開口 33對電子部件80進(jìn)行吸附的機(jī)構(gòu)即吸引機(jī)構(gòu)，例如存在具有下述部件的機(jī)構(gòu):空氣管，其與吸嘴32的開口 33連結(jié)；泵，其與該空氣管連接；以及電磁閥，其對空氣管的管路的開閉進(jìn)行切換。吸嘴驅(qū)動部34利用泵對空氣管的空氣進(jìn)行吸引，通過對電磁閥的開閉進(jìn)行切換，從而對是否從開口 33吸引空氣進(jìn)行切換。吸嘴驅(qū)動部34通過打開電磁閥，從開口 33吸引空氣，從而使開口 33吸附(保持)電子部件80，通過關(guān)閉電磁閥，使開口 33不吸引空氣，從而將吸附在開口 33上的電子部件80釋放，即，成為不利用開口 33吸附電子部件80的狀態(tài)(不進(jìn)行保持的狀態(tài))。另外，本實施方式的搭載頭15在對電子部件的主體進(jìn)行保持時，主體上表面為無法利用吸嘴(吸附吸嘴)33吸附的形狀的情況下，使用后述的抓持吸嘴。抓持吸嘴通過與吸附吸嘴相同地對空氣進(jìn)行吸引釋放，從而使可動片相對于固定片開閉，由此可以從上方抓持、釋放電子部件的主體。另外，搭載頭15通過利用吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32移動而執(zhí)行更換動作，從而可以更換由吸嘴驅(qū)動部34驅(qū)動的吸嘴。拍攝裝置36固定在搭載頭主體30的搭載頭支撐體31上，對與搭載頭15相對的區(qū)域、例如基板8或搭載了電子部件80的基板8等進(jìn)行拍攝。拍攝裝置36具有照相機(jī)和照明裝置，在利用照明裝置對視野進(jìn)行照明的同時，利用照相機(jī)取得圖像。由此，可以拍攝與搭載頭主體30相對的位置的圖像、例如基板8或部件供給單元14的各種圖像。例如，拍攝裝置36對在基板8表面上形 成的作為基準(zhǔn)標(biāo)記的BOC標(biāo)記(以下簡稱為B0C)或通孔(插入孔)的圖像進(jìn)行拍攝。在這里，在使用除BOC標(biāo)記以外的基準(zhǔn)標(biāo)記的情況下，對該基準(zhǔn)標(biāo)記的圖像進(jìn)行拍攝。高度傳感器37固定在搭載頭主體30的搭載頭支撐體31上，對搭載頭15與相對的區(qū)域、例如基板8或搭載了電子部件80的基板8之間的距離進(jìn)行測量。作為高度傳感器37可以使用激光傳感器，該激光傳感器具有:發(fā)光元件，其照射激光；以及受光元件，其對在相對的位置處反射而返回的激光進(jìn)行受光，該激光傳感器根據(jù)從激光發(fā)出后至受光為止的時間，對與相對的部分之間的距離進(jìn)行測量。另外，高度傳感器37通過使用測定時的自身位置以及基板位置，對與相對的部分之間的距離進(jìn)行處理，從而對相對的部分、具體地說為電子部件的高度進(jìn)行檢測。此外，也可以由控制部60基于與電子部件之間的距離的測定結(jié)果進(jìn)行檢測電子部件的高度的處理。激光識別裝置38具有光源38a和受光元件38b。激光識別裝置38內(nèi)置在托架50上。托架50如圖10所示，與搭載頭支撐體31的下側(cè)、基板8以及部件供給裝置100側(cè)連結(jié)。激光識別裝置38是通過對由搭載頭主體30的吸嘴32吸附的電子部件80照射激光，從而對電子部件80的狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置。在這里，作為電子部件80的狀態(tài)，是指電子部件80的形狀、以及利用吸嘴32是否以正確的姿勢吸附電子部件80等。光源38a是輸出激光的發(fā)光元件。受光元件38b的Z軸方向上的位置配置在與光源38a相對的位置、即高度相同的位置上。對于利用激光識別裝置38對形狀的識別處理，在后面記述。下面，對電子部件安裝裝置10的裝置結(jié)構(gòu)的控制功能進(jìn)行說明。電子部件安裝裝置10如圖10所示，作為控制裝置20而具有控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64。各種控制部分別由CPU、R0M及RAM等具有運(yùn)算處理功能和存儲功能的部件構(gòu)成。另外，在本實施方式中，為了便于說明而設(shè)置多個控制部，但也可以設(shè)置I個控制部。另外，在將電子部件安裝裝置10的控制功能由I個控制部實現(xiàn)的情況下，可以由I個運(yùn)算裝置實現(xiàn)，也可以由多個運(yùn)算裝置實現(xiàn)?？刂撇?0與電子部件安裝裝置10的各部分連接，基于所輸入的操作信號、在電子部件安裝裝置10的 各部分中檢測出的信息，執(zhí)行所存儲的程序，對各部分的動作進(jìn)行控制。控制部60例如對基板8的輸送動作、利用XY移動機(jī)構(gòu)16實現(xiàn)的搭載頭15的驅(qū)動動作、利用激光識別裝置38實現(xiàn)的形狀檢測動作等進(jìn)行控制。另外，控制部60如上述所示向搭載頭控制部62發(fā)送各種指示，對搭載頭控制部62的控制動作進(jìn)行控制?？刂撇?0還對搭載頭控制部62及部件供給控制部64的控制動作進(jìn)行控制。搭載頭控制部62與吸嘴驅(qū)動部34、配置在搭載頭支撐體31上的各種傳感器以及控制部60連接，對吸嘴驅(qū)動部34進(jìn)行控制，而對吸嘴32的動作進(jìn)行控制。搭載頭控制部62基于從控制部60供給的操作指示以及各種傳感器(例如距離傳感器)的檢測結(jié)果，對吸嘴32對電子部件的吸附(保持)/釋放動作、各吸嘴32的轉(zhuǎn)動動作、Z軸方向的移動動作進(jìn)行控制。部件供給控制部64對部件供給單元14f、14r進(jìn)行的電子部件80的供給動作進(jìn)行控制?？梢栽诓考┙o裝置100、碗式供給器單元400上分別設(shè)置部件供給控制部64，也可以利用I個部件供給控制部64對所有的部件供給裝置100、碗式供給器單元400進(jìn)行控制。例如，部件供給控制部64對部件供給裝置100所進(jìn)行的電子部件保持帶的拉出動作(移動動作)、引線的切斷動作以及對徑向引線型電子部件的保持動作進(jìn)行控制。另外，部件供給控制部64對碗式供給器單元400所進(jìn)行的部件供給動作進(jìn)行控制。另外，部件供給控制部64在部件供給單元14f具有部件供給裝置IOOa的情況下，對部件供給裝置IOOa所進(jìn)行的電子部件保持帶的拉出動作(移動動作)進(jìn)行控制。部件供給控制部64基于控制部60的指示執(zhí)行各種動作。部件供給控制部64通過對電子部件保持帶或者電子部件保持帶的拉出動作進(jìn)行控制，從而對電子部件保持帶或者電子部件保持帶的移動進(jìn)行控制。下面，使用圖12至圖24，對部件供給裝置100進(jìn)行說明。部件供給裝置100如上述所示，是將徑向引線型電子部件向保持位置供給的徑向供給器。首先，使用圖12及圖13，對電子部件保持帶進(jìn)行說明。圖12是表示電子部件保持帶的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖13是表示電子部件保持帶的其他概略結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖12所示的電子部件保持帶(徑向部件保持帶)70具有:保持帶主體72 ;以及多個電子部件(徑向引線型電子部件、徑向引線部件)80，其保持在保持帶主體72上。保持帶主體72通過將第I保持帶74和與第I保持帶74相比寬度較窄的第2保持帶76貼合而形成。另外，保持帶主體72沿延伸方向以固定間隔形成有作為進(jìn)給孔的孔78。S卩，保持帶主體72沿延伸方向以直列狀形成有多個孔78。電子部件80具有:電子部件主體(以下簡稱為“主體”)82 ;以及2根引線84，其沿主體82的半徑方向配置。電子部件80的引線84夾持在第I保持帶74和第2保持帶76之間而固定。由此，電子部件80通過將引線84夾持在第I保持帶74和第2保持帶76之間而固定，從而固定在保持帶主體72的規(guī)定位置處。另外，對于多個電子部件80，在2根引線84之間配置孔78，從而分別固定在保持帶主體72的形成有孔78的位置上。S卩，電子部件80以與孔78相同的進(jìn)給間距P的間隔而配置在與保持帶的延伸方向上的位置相同的位置處。此外，電子部件80只要其形狀為具有夾持在保持帶主體72的第I保持帶74和第2保持帶76之間的引線即可，引線以及主體的形狀、種類不特別地限定。下面，圖13所示的電子部件保持帶70a具有:保持帶主體72 ;以及多個電子部件(徑向引線型電子部件)80，其保持在保持帶主體72上。此外，電子部件保持帶70a僅電子部件80和孔78之間的相對位·置關(guān)系不同，其他結(jié)構(gòu)與電子部件保持帶70相同。電子部件保持帶70a將電子部件80的2根引線84配置在保持帶主體72的孔78和孔78之間。SP，電子部件80配置為，間隔與孔78的進(jìn)給間距P相同，且其在保持帶的延伸方向上的位置位于偏移了配置間隔的一半的位置。即，電子部件80配置在相對于孔78偏移了一半間距量的位置上。電子部件保持帶如圖12和圖13所示，存在保持帶的延伸方向上的孔78和電子部件80之間的相對位置關(guān)系不同的種類。下面，圖14是表示后側(cè)的部件供給單元的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖15是從與圖14不同的方向觀察圖14所示的電子部件供給裝置的斜視圖。圖16是表示部件供給單元的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。如圖14至圖16所示，電子部件供給裝置(部件供給裝置)100具有:框體110，其對其他各部分進(jìn)行保持，對電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)；夾持單元112，其與后側(cè)收容器46連結(jié)；供給器單元114，其對電子部件保持帶進(jìn)行輸送；切斷單元116，其將保持在電子部件保持帶中的電子部件的引線切斷；以及空氣壓力調(diào)整部118，其對供給器單元114的驅(qū)動部和切斷單元116的驅(qū)動部的空氣壓力進(jìn)行調(diào)整，對各部分的驅(qū)動進(jìn)行控制。
框體110是縱向細(xì)長的中空箱體，內(nèi)部保持夾持單元112、供給器單元114、切斷單元116以及空氣壓力調(diào)整部118?？蝮w110設(shè)置有引導(dǎo)槽120、引導(dǎo)部122、排出部126、抓持部128以及凸起部129。引導(dǎo)槽120具有將框體110的鉛垂方向上側(cè)的細(xì)長表面的沿長度方向形成的2根直線的一側(cè)端部連結(jié)的形狀。即，引導(dǎo)槽120形成為從框體110的一側(cè)端部向另一側(cè)端部附近延伸，在另一側(cè)端部附近折回，并延伸至一側(cè)端部的U字形狀。引導(dǎo)槽120是對電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的槽，從U字形狀的一側(cè)端部(供給側(cè)的端部)供給電子部件保持帶。引導(dǎo)槽120使所供給的電子部件保持帶沿U字形狀移動，從U字形狀的一側(cè)端部(排出側(cè)的端部)排出。另外，引導(dǎo)槽120以在保持帶主體72位于框體110的內(nèi)部、且電子部件向框體110的外部露出的狀態(tài)，對電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)。引導(dǎo)部122與引導(dǎo)槽120的供給側(cè)的端部連結(jié)，將保持有電子部件的狀態(tài)下的電子部件保持帶向引導(dǎo)槽120引導(dǎo)。排出部126與引導(dǎo)槽120的排出側(cè)的端部連結(jié)，將在框體110內(nèi)移動并將電子部件向搭載頭15供給后的部分從電子部件保持帶中排出。抓持部128是在電子部件供給裝置100輸送時等由操作人員抓持的部分。凸起部129是向上述的后側(cè)收容器46的第I固定板46a的孔中插入的凸起。下面，在圖14至圖16的基礎(chǔ)上，使用圖17對夾持單元進(jìn)行說明。在這里，圖17是表示電子部件供給裝置的夾持單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。夾持單元112是與后側(cè)收容器46連結(jié)的機(jī)構(gòu)。夾持單元112具有連結(jié)部132、傳動部134、彈性部136以及桿138。連結(jié)部132是在與后側(cè)收容器46連結(jié)時與后側(cè)收容器46接觸的部分，向框體110外露出。此外，連結(jié)部132配置在與框體110的形成有引導(dǎo)槽120的面相反側(cè)的面上。連結(jié)部132在鉛垂方向下側(cè)的端部上，設(shè)置有咬合部133。咬合部133與后側(cè)收容器46的鎖止軸46c連結(jié)。傳動部134與連結(jié)部132的咬合部133、彈性部136、桿138連結(jié)，將從桿138、彈性部136施加的力向連結(jié)部132傳遞。彈性部136的一側(cè)端部固定在框體110上，另一側(cè)端部固定在傳動部134上。彈性部136是彈簧等部件，對傳動部134施加將其向固定在框體110上的一側(cè)拉伸的力。由此，傳動部134成為與彈性部136連結(jié)的部分被向規(guī)定方向拉伸的狀態(tài)。桿138 的一側(cè)端部向框體110的外部露出，另一側(cè)端部與傳動部134連結(jié)。桿138的固定軸139固定在框體110上。由此，如果操作人員對桿138向框體110外部露出的一側(cè)端部進(jìn)行操作，則以固定軸139為軸，使與傳動部134連結(jié)側(cè)的端部移動。由此，使傳動部134移動，向連結(jié)部132作用規(guī)定的力，使咬合部133動作。夾持單元112為上述結(jié)構(gòu)，通過操作人員對桿138的操作，從而在使咬合部133與后側(cè)收容器46的鎖止軸46c連結(jié)并固定于后側(cè)收容器46上的狀態(tài)、以及咬合部133不與鎖止軸46c連結(jié)而被釋放的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。下面，在圖14至圖16的基礎(chǔ)上，使用圖18至圖21，對供給器單元進(jìn)行說明。在這里，圖18是表示電子部件供給裝置的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖19是表示供給器單元的前端支撐部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖20是表示供給器單元的保持帶進(jìn)給爪單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖21是用于說明供給器單元的動作的說明圖。供給器單元114是對電子部件保持帶進(jìn)行輸送，即，使沿引導(dǎo)槽120被引導(dǎo)的電子部件保持帶移動的機(jī)構(gòu)。供給器單元114具有支撐部142、驅(qū)動部144、前端支撐部146以及保持帶進(jìn)給爪單元148。另外，在本實施方式中，前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪單元148成為對保持帶進(jìn)給爪單元148和框體110之間的相對位置進(jìn)行調(diào)整的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
支撐部142是固定在框體110上的部件，對驅(qū)動部144進(jìn)行支撐。驅(qū)動部144具有固定部144a和可動部144b。驅(qū)動部144是利用空氣壓力使可動部144b的從固定部144a露出的部分伸縮的氣缸。驅(qū)動部144使可動部144b的前端在引導(dǎo)槽120的直線部的延伸方向上，在規(guī)定的距離范圍內(nèi)至少與進(jìn)給間距相對應(yīng)地往復(fù)移動。即，驅(qū)動部144使可動部144b的前端至少以與保持帶的進(jìn)給間距( L 78的間距P)相對應(yīng)的距離往復(fù)移動。前端支撐部146固定在驅(qū)動部144的可動部144b的前端。前端支撐部146與可動部144b的往復(fù)移動一體地往復(fù)移動。另外，如圖19所示，前端支撐部146為鉛垂方向上側(cè)的面，在與保持帶進(jìn)給爪單元148連結(jié)的部分處,具有螺釘孔149a、149b、149c、149d這4個螺釘孔。這4個螺釘孔149a、149b、149c、149d形成在保持帶進(jìn)給方向上的位置不同的4個部位。在這里，前端支撐部146的螺釘孔149a和螺釘孔149b之間的距離為上述保持帶主體72的孔78的間距P的一半的距離。即，螺釘孔149a和螺釘孔149b形成在偏移了孔78的配置間隔的一半間距量的位置上。另外，在前端支撐部146上，螺釘孔149c和螺釘孔149d之間的距離為上述保持帶主體72的孔78的間距P的一半的距離。即，螺釘孔149c和螺釘孔149d形成在偏移了孔78的配置間隔的一半間距量的位置上。保持帶進(jìn)給爪單元148固定在前端支撐部146上。保持帶進(jìn)給爪單元148具有安裝臺150、進(jìn)給爪152、銷154以及彈簧156。安裝臺150是對進(jìn)給爪152、銷154、彈簧156進(jìn)行支撐的基座。安裝臺150具有與保持帶進(jìn)給方向正交的剖面為L字狀的彎折后的板形狀，鉛垂方向上側(cè)的一部分從框體110露出。安裝臺150的露出的部分中設(shè)置有可以由操作人員抓持的抓持部158。操作人員根據(jù)需要對抓持部158進(jìn)行抓持而操作，從而可以使保持帶進(jìn)給爪單元148向保持帶進(jìn)給方向移動。安裝臺150是與前端支撐部146連接的部件，利用2個固定螺釘159固定在前端支撐部146上。在這里，在安裝臺150上，使2個固定螺釘159插入的孔的間隔，與螺釘孔149a和螺釘孔149c之間的間隔以及螺釘孔149b和螺釘孔149d之間的間隔相同。即，前端支撐部146在保持帶進(jìn)給方向上的不同位置上，具有多組與向保持帶進(jìn)給爪單元148的安裝臺150插入的固定螺釘(螺釘)159的配置間距相同的螺釘孔的組合。由此，對于安裝臺150，通過對插入固定螺釘159的螺釘孔進(jìn)行切換，從而可以使安裝臺150和前端支撐部146之間的相對位置偏移間距量的一半。進(jìn)給爪152是具有在棒狀部件的一側(cè)端部凸出的凸部152a的部件。進(jìn)給爪152配置在與電子部件保持帶(以下簡稱為`“保持帶”)70的保持帶主體72的孔相對的位置上，凸部152a的形狀為，在保持帶進(jìn)給方向的進(jìn)給方向下游側(cè)(進(jìn)給方向的前側(cè))的面152b成為與進(jìn)給方向正交的面，在保持帶進(jìn)給方向的進(jìn)給方向上游側(cè)(進(jìn)給方向的后側(cè))的面152c成為相對于與進(jìn)給方向正交的面傾斜的面，隨著接近保持帶70而使進(jìn)給方向的寬度變窄。進(jìn)給爪152在與凸部152a相對的位置處有孔78的情況下，如圖20所示，成為凸部152a插入至孔78中的狀態(tài)。銷154對進(jìn)給爪152的沒有形成凸部152a的一側(cè)端部，以可沿與紙面平行的方向旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支撐。彈簧156的一側(cè)端部固定在安裝臺150的凸出面150a上，另一側(cè)端部固定在進(jìn)給爪152上。彈簧156在進(jìn)給爪152的凸部152a與孔78之外的部分相對的情況下，將進(jìn)給爪152向保持帶側(cè)按壓。下面，使用圖21，對供給器單元114的保持帶進(jìn)給動作進(jìn)行說明。此外，在圖21所示的例子(步驟SI S4)中，將保持帶主體72上形成的孔，以位于保持帶進(jìn)給方向的下游側(cè)的孔先向框體110供給，并先從框體110的排出的順序，依次設(shè)為78、78a、78b、78c。在步驟SI中，進(jìn)給爪152的凸部152a插入至保持帶主體72的孔78a中。供給器單元114在如步驟SI所示凸部152a插入至孔78a中的狀態(tài)下，使驅(qū)動部144驅(qū)動，使保持帶進(jìn)給爪單元148沿保持帶進(jìn)給方向移動與保持帶主體72的I個孔間距對應(yīng)的量。如果供給器單元114在步驟SI的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪單元148沿保持帶進(jìn)給方向輸送，則利用凸部152a的與進(jìn)給方向正交的面，將孔78a向保持帶進(jìn)給方向推壓，如步驟S2所示，保持帶進(jìn)給爪單元148和保持帶主體72均沿保持帶進(jìn)給方向移動。供給器單元114通過使保持帶主體72沿保持帶進(jìn)給方向移動，從而使保持帶的電子部件向保持位置移動。如果使保持帶進(jìn)給爪單元148沿保持帶進(jìn)給方向的移動結(jié)束(步驟S2)，則供給器單元114使保持帶主體72中保持的前端的電子部件處于保持位置而待機(jī)。此時,位于保持位置(保持區(qū)域)的電子部件如后述所示，電子部件主體被夾持，并利用切斷器將引線切斷。然后，在電子部件安裝裝置側(cè)執(zhí)行規(guī)定的處理后，發(fā)出驅(qū)動指令。例如，在利用搭載頭的吸附吸嘴吸附或者利用抓持吸嘴抓持保持帶所保持的上述保持位置的電子部件后，向電子部件供給裝置發(fā)送夾持釋放指令，使電子部件供給裝置釋放對電子部件的夾持。然后，在通過使吸嘴上升而使吸嘴上所保持的電子部件升高后，向供給器單元114發(fā)送驅(qū)動指令。在發(fā)出驅(qū)動指令后，供給器單元114使驅(qū)動部144進(jìn)行驅(qū)動，使保持帶進(jìn)給爪單元148沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向移動與保持帶主體72的I個孔間距對應(yīng)的量。如果供給器單元114在步驟S2的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪單元148向與保持帶進(jìn)給方向相反的一側(cè)輸送，則凸部152a的傾斜的面與孔78a接觸，凸部152a沿著傾斜面向從孔78a中拔出的方向移動。由此，供給器單元114如步驟S3所示，使凸部152a從孔78a中脫離(步驟S3)，保持帶不移動，保持帶進(jìn)給爪單元148向與保持帶進(jìn)給方向相反的一側(cè)移動。然后，在供給器單元114從步驟S2所示的狀態(tài)開始，使保持帶進(jìn)給爪單元148沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向移動與保持帶主體72的I個孔間距對應(yīng)的量之后，如步驟S4所示，成為凸部152a插入與孔78a相比位于I個間距量的上游側(cè)的孔78b中的狀態(tài)。此時，由于進(jìn)給爪152被彈簧1 56向孔78b的方向按壓，所以可靠地使凸部152a向孔78b中插入。然后，驅(qū)動部144立即沿保持帶進(jìn)給方向進(jìn)行驅(qū)動，將保持帶主體72中保持的下一個電子部件向保持位置輸送。供給器單元114如上述所示，通過利用驅(qū)動部144使保持帶進(jìn)給爪單元148以與保持帶主體72的I個孔間距對應(yīng)的量沿進(jìn)給方向往復(fù)運(yùn)動，從而可以使保持帶沿進(jìn)給方向順次移動I個間距量。下面，在圖14至圖16的基礎(chǔ)上，使用圖22至圖24，對切斷單元進(jìn)行說明。圖22是表示電子部件供給裝置的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖23是表示電子部件供給裝置的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖24是表示電子部件供給裝置的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。切斷單元116將電子部件保持帶所保持的電子部件的引線切斷。另外，切斷單元116夾持即保持引線被切斷后的電子部件，直至電子部件被吸嘴吸附(保持)為止。切斷單元116具有支撐部162、驅(qū)動部164、傳動部166、切斷部168以及罩169。支撐部162是固定在框體110上的部件，對驅(qū)動部164和傳動部166進(jìn)行支撐。另夕卜，支撐部162經(jīng)由傳動部166對切斷部168進(jìn)行支撐。驅(qū)動部164具有固定部164a和可動部164b。驅(qū)動部164是利用空氣壓力使可動部164b的從固定部164a露出的部分伸縮的氣缸。驅(qū)動部164使可動部164b的前端在引導(dǎo)槽120的直線部的延伸方向上，在規(guī)定的距離范圍內(nèi)往復(fù)移動。傳動部166是將通過可動部164b的往復(fù)移動而產(chǎn)生的動力向切斷部168傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)。傳動部166將可動部164b的向保持帶進(jìn)給方向的往復(fù)移動，變換為與保持帶進(jìn)給方向正交的方向的運(yùn)動，使切斷部168沿與保持帶進(jìn)給方向正交的方向移動。傳動部166使隔著保持帶的通過區(qū)域而配置的前端部166a和前端部166b，向彼此接近的方向或者彼此遠(yuǎn)離的方向、即箭頭170所示的方向移動。本實施方式的傳動部166，在驅(qū)動部164的可動部164b沿伸出方向移動的情況下，使前端部166a和前端部166b向彼此接近的方向移動。傳動部166在驅(qū)動部164的可動部164b向收縮方向移動的情況下，使前端部166a和前端部166b向彼此遠(yuǎn)離的方向移動。切斷部168配置在保持區(qū)域上，對保持區(qū)域上配置的電子部件的主體進(jìn)行保持，然后，將電子部件的引線在主體和保持帶主體之間進(jìn)行切斷，然后，維持對電子部件進(jìn)行保持的狀態(tài)。切斷部168具有第I刃部168a和第2刃部168b。切斷部168配置在使第I刃部168a和第2刃部168b彼此相對的位置上。另外，保持帶配置在第I刃部168a和第2刃部168b之間，保持帶上所保持的電子部件的引線通過被第I刃部168a和第2刃部168b夾持的位置。第I刃部168a如圖24所示，與傳動部166的前端部166a連結(jié)，如果前端部166a向第2刃部168b側(cè)移動，則與前端部166a —起向第2刃部168b側(cè)移動。第2刃部168b如圖24所示，與傳動部166的前端部166b連結(jié)，如果前端部166b向第I刃部168a側(cè)移動，則與前端部166b —起向第I刃部168a側(cè)移動。另外，第I刃部168a經(jīng)由彈簧與前端部166a連結(jié)，由前端部166a向第2刃部168b側(cè)按壓。罩169是固定在框體110上的部件。罩169配置在第I刃部168a的周圍，第I刃部168a與第2刃部168b接觸的面成為開口。另外，罩169經(jīng)由彈簧與前端部166a連接，將前端部166a向與第2刃部168b遠(yuǎn)離的一側(cè)按壓。由此,前端部166a在沒有向第2刃部168b側(cè)按壓的情況下，可以向第I刃部168a施加遠(yuǎn)離第2刃部168b的方向的力。切斷單元116具有上述結(jié)構(gòu)，通過利用驅(qū)動部164使切斷部168的可動側(cè)的第I刃部168a和固定側(cè)的 第2刃部168b接近，從側(cè)方對電子部件的主體進(jìn)行支撐，并進(jìn)一步通過使切斷部168的可動側(cè)的第I刃部168a和固定側(cè)的第2刃部168b接近而接觸，從而可以將配置在可動側(cè)的第I刃部168a和固定側(cè)的第2刃部168b之間的引線切斷。另外，切斷單元116在將引線切斷后，通過維持第I刃部168a和第2刃部168b接觸的狀態(tài)，從而可以從側(cè)方對從保持帶主體切斷的電子部件的主體進(jìn)行支撐。即，可以將引線切斷并夾持從保持帶主體分離的電子部件。此外，切斷單元116也可以使切斷電子部件引線的機(jī)構(gòu)和對切斷后的電子部件(電子部件的主體)進(jìn)行夾持(支撐)的機(jī)構(gòu)以單獨的機(jī)構(gòu)形成。在這里，對切斷單元116切斷的引線的切斷位置進(jìn)行說明。在具有現(xiàn)有的基板插入用的引線型電子部件專用搭載頭的安裝裝置中，在與固定引線的保持帶接近的引線前端側(cè)進(jìn)行切斷，將非常長的引線插入基板中。其原因在于，現(xiàn)有的安裝裝置在搭載頭側(cè)具有引線切斷部和引線抓持部，在利用引線抓持部對引線的根部進(jìn)行抓持后將其下方切斷(預(yù)切斷)，所以切斷后的引線變長。另外，其原因在于，現(xiàn)有的安裝裝置由于在向插入孔中插入引線時，由引導(dǎo)銷引導(dǎo)而插入，所以即使引線較長，也不會妨礙向基板插入。另外，其原因在于，現(xiàn)有的安裝裝置為了利用在基板背面將引線切斷(正式切斷)為所需長度并彎折的引線彎折裝置執(zhí)行后續(xù)處理，而在用于從上述部件保持帶中切斷引線的預(yù)切斷時，需要引線保留較長的長度。與此相對，切斷單元116使得徑向引線型電子部件的引線的切斷長度成為下述規(guī)定長度，即，該規(guī)定長度使成為與基板厚度相同的長度、或者向基板背面?zhèn)韧钩龅囊€不會產(chǎn)生焊接不良，且長度與基板厚度對應(yīng)。規(guī)定長度例如是與基板的插入孔大致相同的長度。更具體地說，是相對于基板的插入孔的長度長出大于或等于Omm而小于或等于3mm的長度。如上述所示，不必如現(xiàn)有技術(shù)所示利用搭載頭對部件進(jìn)行預(yù)切斷，而是構(gòu)成為利用部件供給裝置從一開始就較短地切斷至規(guī)定長度，從而可以得到下述效果。電子部件安裝裝置10通過由切斷單元116將引線較短地切斷，可以在利用吸嘴對位于部件供給裝置100的保持位置上的電子部件的主體進(jìn)行保持時，提高引線間隔的穩(wěn)定性，可以增加能夠?qū)⒁€插入插入孔中的部件，可以非常高效且高精度地進(jìn)行安裝。另外，在現(xiàn)有的安裝裝置中，如果相對于預(yù)先填充或者涂敷在插入孔中的焊料，插入較長的引線，則有時焊料幾乎全部被向引線前端側(cè)擠出，在回流焊接時，熔化的焊料無法上升至插入孔和引線之間的較細(xì)間隙中，使得焊接不良。與此相對，在電子部件安裝裝置10中，由于切斷單元116將引線切斷得較短，所以熔化的焊料會上升至上述間隙中，可以進(jìn)行毫無空隙地充滿焊料的最佳焊接。并且此時，通過將搭載型電子部件也搭載在涂敷于基板上表面的焊料上，從而還產(chǎn)生下述效果，即，可以通過一次回流焊接工序而同時進(jìn)行引線型電子部件和搭載型電子部件的搭載。換言之，如果相對于預(yù)先填充或者涂敷在插入孔中的焊料插入過長的引線，則焊料幾乎全部被向引線前端側(cè)擠出，有時在回流焊接時熔化的焊料無法上升至基板處，即，焊料無法到達(dá)基板，焊接不良。與此相對，在上述結(jié)構(gòu)的電子部件安裝裝置中，通過將引線較短地切斷為上述規(guī)定長度，從而如果因向插入孔中插入的引線使得從插入孔擠出的一部分焊料成為熔化的狀態(tài)，則可以上升至上述基板的背面，與基板背面的電極進(jìn)行焊接。另外，在插入孔(基板孔)的內(nèi)部也存在電極的情況下，可以使焊料上升至引線和基板內(nèi)部的電極之間的間隙中而進(jìn)行焊接。這樣，可以機(jī)械且電氣地進(jìn)行焊接。另外，通過將規(guī)定的長度設(shè)為與基板厚度相同的長度，從而即使向基板上安裝徑向引線型電子部件，也可以抑制引線從基板(基板的背面)凸出的情況。另外，通過將規(guī)定長度設(shè)為使向基板背面?zhèn)韧钩龅囊€成為不會導(dǎo)致焊接不良的長度，從而即使將引線切斷得較短，也可以通過回流處理而將引線良好地固定在基板的插入孔中?？諝鈮毫φ{(diào)整部118對作為供給器單元114的驅(qū)動部144的氣缸、和作為切斷單元116的驅(qū)動部164的氣缸的空氣壓力進(jìn)行調(diào)整，對各部分的驅(qū)動進(jìn)行控制。具體地說，空氣壓力調(diào)整部118對驅(qū)動部144的可動部144b的伸縮、即位置進(jìn)行控制，對進(jìn)給爪152的位置進(jìn)行控制。另外，空氣壓力調(diào)整部118對驅(qū)動部164的可動部164b的伸縮、即位置進(jìn)行控制，對切斷部168的第I刃部168a和第2刃部168b的位置進(jìn)行控制。此外，空氣壓力調(diào)整部118基于部件供給控制部64的控制，對各部分的空氣壓力進(jìn)行控制。部件供給裝置100具有上述結(jié)構(gòu)。部件供給裝置100通過構(gòu)成為，沿保持帶進(jìn)給方向設(shè)置多個將保持帶進(jìn)給爪單元148的安裝臺150安裝在前端支撐部146上的位置，可以切換保持帶進(jìn)給爪單元148相對于前端支撐部146進(jìn)行設(shè)置的位置，從而無需更換部件就可以應(yīng)對保持帶主體的孔和電子部件之間的相對位置不同的多種電子部件保持帶。即，部件供給裝置100通 過基于所裝入的電子部件保持帶的保持帶主體的孔和電子部件之間的相對位置，對將保持帶進(jìn)給爪單元148的安裝臺150向前端支撐部146上安裝的位置進(jìn)行切換，從而在任意電子部件保持帶的情況下，均可以使電子部件向保持位置移動。具體地說，供給器單元114通過變更將保持帶進(jìn)給爪單元148的安裝臺150向前端支撐部146安裝的位置，從而可以對驅(qū)動部144的可動部144b成為往復(fù)移動的范圍中最伸長狀態(tài)的位置中的進(jìn)給爪152的凸部152a的位置進(jìn)行變更。由此，可以在供給器單元114處于使驅(qū)動部144的可動部144b為往復(fù)移動的范圍中最伸長的狀態(tài)的位置(進(jìn)給結(jié)束位置、保持位置)時，使保持帶主體的孔的所位于的位置成為各種位置。由此，供給器單元114即使對于電子部件相對于孔位置的配置位置不同的電子部件保持帶，也可以在可動部144b成為往復(fù)移動的范圍中最伸長的狀態(tài)時，將電子部件配置在保持位置。另外，優(yōu)選在部件供給裝置100中，將供給器單元114的可動部144b的往復(fù)移動的距離，設(shè)為比保持帶主體的孔的間距長且比間距的2倍短。由此，部件供給裝置100可以將進(jìn)給爪152的凸部152a可靠地插入下一個間距的孔，可以通過進(jìn)給爪152的一次往復(fù)移動將保持帶輸送I個間距的量。另外，對于部件供給裝置100，優(yōu)選在輸送對象即保持帶的孔的間距有多個種類的情況下，將供給器單元114的可動部144b的往復(fù)移動的距離，設(shè)為與孔間距最長的孔相比較長，與孔間距最短的保持帶間距的2倍相比較短。由此，部件供給裝置100在保持帶的間距為任意種類的情況下，均可以將進(jìn)給爪152的凸部152a可靠地插入下一個間距的孔，可以通過進(jìn)給爪的一次往復(fù)移動，將保持帶輸送I個間距的量。即，部件供給裝置100不必變更往復(fù)移動的距離或進(jìn)行部件的更換，就可以針對多種間距的保持帶，分別輸送I個間距的量。在這里，上述實施方式的供給器單元114，可以在2個部位選擇相對于前端支撐部146而安裝保持帶進(jìn)給爪單元148的位置，但數(shù)量并不限定于此。供給器單元114通過增加相對于前端支撐部146而安裝保持帶進(jìn)給爪單元148的位置的可選擇位置，可以應(yīng)對更多種類的電子部件保持帶。另外，供給器單元114也可以設(shè)置為，可以線性地調(diào)整相對于前端支撐部146而安裝保持帶進(jìn) 給爪單元148的位置。例如也可以設(shè)置為，通過將前端支撐部146或者保持帶進(jìn)給爪單元148中任意一個上的螺釘孔,設(shè)為沿保持帶進(jìn)給方向延伸的長孔形狀，從而可以使前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪單元148之間的保持帶進(jìn)給方向上的相對位置設(shè)置為各種位置。在此情況下，優(yōu)選前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪單元148之間的保持帶進(jìn)給方向上的相對位置，可以在保持帶的I個孔間距量的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。由此，供給器單元114可以任意調(diào)整相對位置，也可以進(jìn)行相對位置的微調(diào)整。另外，上述實施方式的供給器單元114構(gòu)成為，將前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪單元148作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過變更前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪單元148之間的相對位置，從而可以變更保持帶輸送結(jié)束后的狀態(tài)，即，可動部144b往復(fù)移動范圍中最伸長的狀態(tài)時進(jìn)給爪152的凸部152a的位置(可以調(diào)整框體110和保持帶進(jìn)給爪單元148之間的相對位置)，但并不限定于此。供給器單元可以將能夠調(diào)整框體和保持帶進(jìn)給爪單元之間的相對位置的各種機(jī)構(gòu)，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)使用。例如，部件供給裝置也可以構(gòu)成為，通過可以調(diào)整框體和供給器單元之間的保持帶進(jìn)給方向上的相對位置，從而可以變更保持帶輸送結(jié)束后的狀態(tài)，即，可動部144b在往復(fù)移動范圍中最伸長的狀態(tài)時進(jìn)給爪152的凸部152a的位置。即，供給器單元也可以在供給器單元和框體之間的連結(jié)部上設(shè)置位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。下面，對作為徑向供給器的電子部件供給裝置的各種變形例進(jìn)行說明。圖25是表示切斷單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖26是表示從其他方向觀察圖25所示的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖27是表示圖25所示的切斷單元和框體之間的關(guān)系的斜視圖。圖28是表示切斷單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖29是用于說明圖25所示的切斷單元的動作的說明圖。圖30是用于說明圖25所示的切斷單元的動作的說明圖。此夕卜，圖25至圖30所示的切斷單元116a的基本結(jié)構(gòu)與切斷單元116相同。下面，對切斷單元116a的特征點進(jìn)行說明。切斷單元116a將電子部件保持帶所保持的電子部件的引線切斷。另外，切斷單元116a夾持即保持切斷引線后的電子部件，直至電子部件被吸嘴32(吸附吸嘴或者抓持吸嘴)吸附或者抓持(保持)。切斷單元116a具有支撐部162、驅(qū)動部164、傳動部172、切斷部174以及罩。傳動部172是將通過可動部164b的往復(fù)移動而產(chǎn)生的動力向切斷部174傳遞的傳動機(jī)構(gòu)。傳動部172將可動部164b的向保持帶進(jìn)給方向的往復(fù)移動，變換為與保持帶進(jìn)給方向正交的方向的運(yùn)動，使切斷部174沿與保持帶進(jìn)給方向正交的方向移動。傳動部172由隔著保持帶的通過區(qū)域而配置的固定件175和可動件176構(gòu)成。傳動部172使切斷部174的與可動件176連結(jié)的第I單元174a，向與切斷部174的與固定件175連結(jié)的第2單元174b接近或者遠(yuǎn)離的方向移動。即，本實施方式的傳動部172如圖29所示,在驅(qū)動部164的可動部164b向拉伸的方向移動的情況下，使可動件176向接近固定件175的方向移動。傳動部172在驅(qū)動部164的可動部164b向收縮的方向移動的情況下，使可動件176向遠(yuǎn)離固定件175的方向移動。如上述所示，切斷單元116a構(gòu)成為，僅使切斷部174的2個單元中的一個移動。切斷部174配置在保持區(qū)域上，將在保持區(qū)域上配置的電子部件的引線在主體和保持帶主體之間切斷并保持。切斷部174對電子部件80的主體和引線這兩者進(jìn)行保持，然后將引線切斷，在將引線切斷后繼續(xù)維持對主體和引線進(jìn)行保持的狀態(tài)。切斷部174具有第I單元174a和第2單元174b。第I單元174a具有第I刃178a、第I主體保持部179a以及第I引線保持部180a。第I刃178a和第2刃178b成為切斷機(jī)構(gòu)178，第I主體保持部179a和第2主體保持部179b成為主體保持機(jī)構(gòu)179，第I引線保持部180a和第2引線保持部180b成為引線保持機(jī)構(gòu)180。切斷部174如圖30所示，從鉛垂方向上側(cè)開始順次配置主體保持機(jī)構(gòu)179、引線保持機(jī)構(gòu)180以及切斷機(jī)構(gòu)178。第I單元174a的各部分和第2單元174b的各部分配置在彼此相對的位置上。另夕卜，保持帶配置在第I單元174a和第2單元174b之間，在保持帶所保持的電子部件的引線被切斷機(jī)構(gòu)178和引線保持機(jī)構(gòu)180夾持、電子部件的主體被主體保持機(jī)構(gòu)179夾持的位置處通過。切斷部174的第I單元174a支撐在可動件176上，與可動件176 —起向與第2單元174b接近、遠(yuǎn)離的方向(圖30中箭頭方向)移動。如果切斷部174的第I單元174a向與第2單元174b接近的方向移動，則成為主體保持機(jī)構(gòu)179對電子部件80的主體進(jìn)行保持、引線保持機(jī)構(gòu)180對電子部件80的引線進(jìn)行保持的狀態(tài)。然后，在切斷部174中，如果第I單元174a進(jìn)一步向與第2單元174b接近的方向移動，則切斷機(jī)構(gòu)178的第I刃178a和第2刃178b相交叉，將引線切斷。此外，在圖3 0中，看上去好像第I刃178a和第2刃178b重合，但由于第I刃178a和第2刃178b在紙面前后方向上的紙面左右方向的位置不同(相對于輸送方向傾斜)，因此實際上沒有接觸。切斷單元116a將I個驅(qū)動部164作為驅(qū)動源，通過傳動部172使保持電子部件80的夾持機(jī)構(gòu)(主體保持機(jī)構(gòu)179、引線保持機(jī)構(gòu)180)和切斷引線84的切斷機(jī)構(gòu)178聯(lián)動地動作。由此，切斷單元116a可以通過簡單的結(jié)構(gòu)，執(zhí)行對電子部件80的保持和引線的切斷。在這一點上，切斷單元116也相同。另外，切斷單元116a通過利用主體保持機(jī)構(gòu)179對電子部件80的主體82進(jìn)行保持，從而可以在將引線84切斷后，適當(dāng)?shù)貙﹄娮硬考?0進(jìn)行保持。由此，可以適當(dāng)?shù)乇３謱⒁€84切斷后的電子部件80，可以利用吸嘴32容易地對電子部件80進(jìn)行保持。在這一點上，切斷單元116也相同。另外，切斷單元116a通過在將引線84切斷之前，利用夾持機(jī)構(gòu)對電子部件80進(jìn)行保持，特別地，對電子部件80的主體82進(jìn)行保持，從而可以在將電子部件80保持于穩(wěn)定位置上的狀態(tài)下，將引線84切斷。由此，可以適當(dāng)?shù)厍袛嘁€84。另外，通過切斷單元116a將引線84切斷之前利用夾持機(jī)構(gòu)對電子部件80進(jìn)行保持，從而可以抑制切斷引線84后的電子部件從保持位置脫落或掉落的情況。切斷單元116a通過在對主體82進(jìn)行保持的基礎(chǔ)上，對引線84進(jìn)行保持，從而可以在切斷時限制引線84的位置，可以更適當(dāng)?shù)貙⒁€84切斷。另外，通過利用引線保持機(jī)構(gòu)180對主體側(cè)的引線84進(jìn)行保持，從而可以減小切斷時產(chǎn)生的主體側(cè)的引線84的變形。切斷單元116a通過將傳動部172的一側(cè)作為固定件175，從而可以簡化裝置的機(jī)構(gòu)。另外，可以使由切斷單元116a保持的電子部件的保持位置成為穩(wěn)定的位置，可以簡化搭載頭15的操作。優(yōu)選切斷單元116a具有主體保持機(jī)構(gòu)179和引線保持機(jī)構(gòu)180這兩者，但也可以僅具有其中任意一個。

在這里，切斷單元116a如圖27所示，向在框體IlOa上形成的將鉛垂方向作為長度方向的長孔181、184中插入螺栓182、185而進(jìn)行固定。由此，切斷單元116a可以對鉛垂方向的位置進(jìn)行調(diào)整。由此，可以對與通過供給器單元移動的保持帶所保持的電子部件相對的鉛垂方向的位置進(jìn)行調(diào)整。因此，切斷單元116a可以相對于保持帶的位置，對切斷引線的鉛垂方向的位置，即，與徑向引線型電子部件對應(yīng)的切斷位置進(jìn)行調(diào)整。由此，切斷單元116a可以對切斷后的引線的長度進(jìn)行調(diào)整。此外，在本實施方式中，對與徑向引線型電子部件對應(yīng)的切斷位置進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)，采用調(diào)整方向為長度方向的長孔和用于固定相對于長孔的位置的螺栓的組合，但位置調(diào)整機(jī)構(gòu)并不限定于此。在電子部件供給裝置中，只要是可以調(diào)整切斷單元116a的Z軸方向的位置的機(jī)構(gòu)，更具體地說，可以調(diào)整切斷機(jī)構(gòu)的相對于保持區(qū)域的電子部件保持帶的Z軸方向的位置的機(jī)構(gòu)即可。另外，切斷單元116a具有向框體IlOa的外側(cè)露出的桿188。桿188與傳動部172的直線運(yùn)動部分連結(jié)。由此，切斷單元116a通過使桿188向箭頭方向移動，從而可以利用切斷部174執(zhí)行電子部件的切斷動作。S卩，通過使桿188向箭頭方向移動，從而可以執(zhí)行與利用驅(qū)動部164使傳動部172沿直線運(yùn)動方向移動的動作相同的動作。由此，例如在執(zhí)行切斷單元116a的位置調(diào)整的情況下，即使不利用電子部件安裝裝置10的控制裝置20使驅(qū)動部164驅(qū)動，也可以將電子部件的引線切斷。另外，即使在不向驅(qū)動部164供給空氣壓力或電力的狀態(tài)下，也可以將電子部件的引線切斷。此外，電子部件供給裝置100也可以在框體IlOa上設(shè)置用于使驅(qū)動部164驅(qū)動的操作部。由此，在電子部件供給裝置100中，即使不利用控制裝置20進(jìn)行操作，也可以執(zhí)行由切斷單元116a進(jìn)行的電子部件引線的切斷動作。此外，在此情況下，需要向驅(qū)動部164供給驅(qū)動力(空氣壓力或者電力)。圖31A是表示切斷單元的保持機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖31B是表示切斷單元的保持機(jī)構(gòu)的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。切斷單元116a的第2主體保持部17%如圖31A所示，是具有2個使固定在傳動部172的固定件175上的螺栓插入的孔190的擋塊。在第2主體保持部179b中，與將2個孔190連接的線平行的面，由相距孔190的距離不同的4個面構(gòu)成。第I面191a與孔190之間的距離為箭頭192a。第2面191b與孔190之間的距離為箭頭192b。第3面191c與孔190之間的距離為箭頭192c。第4面191d與孔190之間的距離為箭頭192d。箭頭192a、箭頭192b、箭頭192c和箭頭192d長度均不同。對于切斷單元116a，在將第2主體保持部179b固定于固定件175上時，通過改變第2主體保持部179b的朝向(上下反轉(zhuǎn)、左右反轉(zhuǎn))，從而可以將與第I主體保持部179a相對的面，切換為第I面191a、第2面191b、第3面191c或者第4面191d。在這里，由于固定孔190的螺栓的位置是固定的，所以通過切換與第I主體保持部179a相對的面，可以改變第2主體保持部179b的與第I主體保持部179a相對的面、和第I主體保持部179a之間的距離。由此，切斷單元116a可以將引線的切斷動作時的第2主體保持部179b和第I主體保持部179a之間的 距離變更為4種，可以根據(jù)由電子部件供給裝置100供給的電子部件的種類，適當(dāng)調(diào)整第2主體保持部179b和第I主體保持部179a之間的距離。圖31B所示的第2主體保持部195是八邊形的棱柱形狀，第I主體保持部179a為I個平坦的面。第2主體保持部195形成用于使螺栓插入的孔196?？?96是將與保持帶的輸送方向正交的方向、即切斷單元移動的方向作為長度方向的長孔。第2主體保持部195通過對孔196和螺栓之間的相對位置進(jìn)行調(diào)整，從而可以對切斷部的動作方向上的第2主體保持部195相對于螺栓的位置進(jìn)行調(diào)整。如上述所示，切斷單元通過使用第2主體保持部195，從而可以在孔196的長度方向的距離之間，對第2主體保持部195的與第I主體保持部179a相對的面、和第I主體保持部179a之間的距離進(jìn)行調(diào)整。由此，切斷單元可以應(yīng)對更多的電子部件主體的寬度。例如，切斷單元可以一邊抓持20種引線型電子部件一邊將引線切斷，使得可以在切斷引線后的狀態(tài)下向保持位置供給的引線型電子部件的種類為20種。圖32是表示電子部件供給裝置的供給器單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖33是表示從其他方向觀察圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖34是表示圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖35是表示圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖36是表示圖32所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖37是表示圖32所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，圖32至圖37所示的供給器單元200，除了可以變更保持帶輸送結(jié)束后的狀態(tài)即可動部144b往復(fù)移動范圍中最伸長的狀態(tài)時，進(jìn)給爪152的凸部152a的位置的結(jié)構(gòu)之外，基本上具有與供給器單元114相同的結(jié)構(gòu)。供給器單元200具有支撐部202、驅(qū)動部204、第I前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪單元208、第2前端支撐部209、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210以及聯(lián)動機(jī)構(gòu)211。驅(qū)動部204具有與驅(qū)動部144相同的結(jié)構(gòu)。另外，本實施方式的第I前端支撐部206和保持帶進(jìn)給爪單元208不具有保持帶進(jìn)給方向的位置調(diào)整的功能。另外，保持帶進(jìn)給爪單元208不具有抓持部。第I前端支撐部206和保持帶進(jìn)給爪單元208的其他結(jié)構(gòu)與前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪單元148相同。支撐部202是對驅(qū)動部204、第I前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210以及聯(lián)動機(jī)構(gòu)211直接或間接地進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)，固定在框體110上。支撐部202具有支撐部件222、2個凸起部230、2個螺釘232以及2個螺釘236。支撐部件222是與框體110的細(xì)長箱體形狀的面積最寬的面相對的板狀部件，與驅(qū)動部204、第I前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪單元208的一個面相對。支撐部件222與驅(qū)動部204的固定部連結(jié)，對固定部進(jìn)行支撐。另外，支撐部件222經(jīng)由凸起部230固定在框體110上。凸起部230配置在支撐部件222的與保持帶進(jìn)給爪單元208等相對的面相反側(cè)的面上。凸起部230向與保持帶進(jìn)給爪單元208等遠(yuǎn)離的方向凸出。凸起部230在支撐部件222的保持帶進(jìn)給方向上，以規(guī)定距離分離的位置上配置2個。2個螺釘232分別與凸起部230的一側(cè)端部(與支撐部件222接觸側(cè)的端部)螺合。另外，螺釘232分別插入至支撐部件222上形成的長孔222a中。支撐部件222上形成的長孔222a是沿保持帶進(jìn)給方向延伸的孔。此外，長孔222a具有使螺釘232可以沿保持帶進(jìn)給方向在保持帶的一個孔間距的量的范圍內(nèi)移動的形狀。2個螺釘236分別與凸起部230的另一側(cè)端部螺合。另外，螺釘236分別插入至框體110上形成的長孔212中?？蝮w110上形成的長孔212是沿保持帶進(jìn)給方向延伸的孔。此外，長孔212具有使螺釘236可以沿保持帶進(jìn)給方向在相當(dāng)于保持帶的一個孔間距的范圍內(nèi)移動的形狀。另外，在供給器單 元200中，與凸起部230螺合的螺釘232插入支撐部件222的長孔222a中。供給器單元200的凸起部230、螺釘232、支撐部件222上形成的長孔222a的組合成為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。相對于供給器單元200，通過擰緊螺釘232而將凸起部230和支撐部件222緊固，從而可以將供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對位置進(jìn)行固定。另外，相對于供給器單元200，通過成為將螺釘232松開后的狀態(tài)，從而可以使長孔222a和螺釘232相對移動。由此，可以使形成有長孔222a的支撐部件222，相對于插入了螺釘232的凸起部230在保持帶進(jìn)給方向上相對移動。對于供給器單元200，通過可以使支撐部件222和凸起部230相對移動，從而可以形成能夠使供給器單元200相對于框體110沿保持帶進(jìn)給方向移動的狀態(tài)。由此，對于供給器單元200，通過松開螺釘232，可以調(diào)整供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對位置，通過擰緊螺釘232，可以將供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對位置進(jìn)行固定。 另外，對于供給器單元200，與凸起部230螺合的螺釘236插入框體110的長孔212中。供給器單元200的凸起部230、螺釘236、框體110上形成的長孔212的組合成為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。對于供給器單元200，通過擰緊螺釘236而將凸起部230和框體110緊固，可以將供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對位置進(jìn)行固定。另外，對于供給器單元200，通過形成將螺釘236松開后的狀態(tài)，可以使長孔212和螺釘236相對移動。由此，可以使形成有長孔212的框體110，相對于插入了螺釘236的凸起部230在保持帶進(jìn)給方向上相對移動。對于供給器單元200，通過可以使框體110和凸起部230相對移動，可以形成能夠使供給器單元200相對于框體110沿保持帶進(jìn)給方向移動的狀態(tài)。由此，對于供給器單元200，通過松開螺釘236，可以對供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對位置進(jìn)行調(diào)整，通過擰緊螺釘236，可以對供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對位置進(jìn)行固定。由于供給器單元200形成可以使供給器單元200整體和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對移動的結(jié)構(gòu)，所以不必進(jìn)行部件更換等，就可以簡單地對進(jìn)給爪的保持帶進(jìn)給方向的位置進(jìn)行調(diào)整。另外，對于供給器單元200，通過僅從框體110的外側(cè)松開螺釘232，就可以使供給器單元200相對于框體110移動。由此，可以更簡單地進(jìn)行進(jìn)給爪的保持帶進(jìn)給方向上的位置的調(diào)整。在這里，操作人員在使供給器單元200和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對移動時，通過抓持支撐部件222，使支撐部件222相對于框體110沿保持帶進(jìn)給方向移動，從而可以進(jìn)行相對移動。另外，操作人員也可以抓持凸起部230而進(jìn)行相對移動。另夕卜，操作人員在松開螺釘236而使供給器單元200和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對移動時，通過抓持松開后的螺釘236，使螺釘236相對于長孔212移動，從而也可以使供給器單元200和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對移動。在此情況下，優(yōu)選使螺釘236形成易于抓持的形狀。另外，對于供給器單元200，在利用將螺釘232和長孔222a組合而形成的機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對位置移動的情況下，優(yōu)選成為利用螺釘236將框體110和凸起部230固定的狀態(tài)。另夕卜，對于供給器單元200，在利用將螺釘236和長孔212組合而成的機(jī)構(gòu)使相對位置移動的情況下，優(yōu)選成為利用螺釘232將支撐部件222和凸起部230固定的狀態(tài)。另外，在供給器單元200中，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)而設(shè)置將螺釘232和長孔222a組合而成的機(jī)構(gòu)、以及將螺釘236和長孔212組合而成的機(jī)構(gòu)這兩個機(jī)構(gòu)，能夠利用它們對供給器單元200和框體110之間在保持帶進(jìn)給方向上的相對位置進(jìn)行調(diào)整，但并不限定于此。在供給器單元200中，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以僅設(shè)置將凸起部230和支撐部件222進(jìn)行固定的部分處設(shè)置的螺 釘232和長孔222a組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，在供給器單元200中，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以僅設(shè)置將凸起部230和框體110固定的部分、即螺釘236和長孔212組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，對于供給器單元200，通過利用驅(qū)動部204使第I前端支撐部206沿保持帶進(jìn)給方向往復(fù)移動，從而使保持帶進(jìn)給爪單元208在圖34及圖35所示的位置和圖36及圖37所示的位置之間往復(fù)移動。由此，通過使保持帶進(jìn)給爪單元208往復(fù)移動，從而可以與供給器單元114相同地，將保持帶沿保持帶進(jìn)給方向每次輸送I個間距的量。在這里，本實施方式的供給器單元200如上述所示，還具有第2前端支撐部209、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210以及聯(lián)動機(jī)構(gòu)211。下面，使用圖32至圖37以及圖38至圖43，對第2前端支撐部209、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210、聯(lián)動機(jī)構(gòu)211進(jìn)行說明。圖38是表示圖32所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖39是表示圖32所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖40是表示圖32所示的供給器單元的聯(lián)動機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖41是表示框體的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖42是用于說明圖32所示的供給器單元的動作的說明圖。圖43是用于說明圖32所示的供給器單元的動作的說明圖。在圖41中，為了說明供給器單元200而示出框體280。如圖38及圖39所示，第2前端支撐部209是與框體110的細(xì)長箱體形狀的面積最寬的面相對的板狀部件，與驅(qū)動部204、第I前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪單元208的另一個面相對。即，第2前端支撐部209和支撐部件222配置在隔著驅(qū)動部204、第I前端支撐部206和保持帶進(jìn)給爪單元208的位置上。第2前端支撐部209經(jīng)由連結(jié)部226、聯(lián)動機(jī)構(gòu)211固定在支撐部件222上。第2前端支撐部209是對后述的返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)，利用連結(jié)部226與聯(lián)動機(jī)構(gòu)211連結(jié)。第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分從框體110露出。即，第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分，從框體110的形成引導(dǎo)槽120的面向框體110的外部露出。在第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分上，設(shè)置抓持部228。另外，支撐部件222和第2前端支撐部209以可以沿保持帶進(jìn)給方向移動的狀態(tài)對第I前端支撐部206進(jìn)行支撐。連結(jié)部226由螺栓以及螺母等構(gòu)成，將第2前端支撐部209固定在聯(lián)動機(jī)構(gòu)211上。抓持部228如上述所示，設(shè)置在第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分處。抓持部228是可以由操作人員抓持的部分。抓持部228形成為易于使操作人員將第2前端支撐部209沿與保持帶進(jìn)給方向平行的方向移動的形狀。操作人員通過使第2前端支撐部209沿與保持帶進(jìn)給方向平行的方向移動，從而可以使保持帶進(jìn)給爪單元208和返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210，沿與保持帶進(jìn)給方向平行的方向移動。返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210為與保持帶進(jìn)給爪單元208基本相同的結(jié)構(gòu)。返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210的朝向與支撐部202的表面正交，配置在遠(yuǎn)離保持帶進(jìn)給爪單元208的位置且與保持帶進(jìn)給爪單元208相對的位置上。返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210固定在第2前端支撐部209上，與第2前端支撐部209 —起沿直線移動方向(驅(qū)動部204的可動部移動的方向)移動。另外，返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210使直線移動方向上的進(jìn)給爪的朝向與保持帶進(jìn)給爪單元208相反。另外，返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210使進(jìn)給爪的凸部向與支撐部202側(cè)相反的一側(cè)凸出。聯(lián)動機(jī)構(gòu)211是將從驅(qū)動部204傳遞至第I前端支撐部206的動力向第2前端支撐部209傳遞的機(jī)構(gòu)。聯(lián)動機(jī)構(gòu)211如圖40所示，具有第I滑動機(jī)構(gòu)242、傳動部244以及第2滑動機(jī)構(gòu)246。第 I滑動機(jī)構(gòu)242具有固定部242a和可動部242b。固定部242a固定在支撐部202上?？蓜硬?42b以可沿直線移動方向(驅(qū)動部204的可動部移動的方向)移動的狀態(tài)支撐在固定部242a上。可動部242b固定在第I前端支撐部206上，與第I前端支撐部206 —起沿直線移動方向移動。 傳動部244是將從第I滑動機(jī)構(gòu)242傳遞來的動力向第2滑動機(jī)構(gòu)246傳遞的傳動機(jī)構(gòu)。傳動部244具有經(jīng)由銷固定在支撐部上的齒輪。第2滑動機(jī)構(gòu)246具有固定部246a和可動部246b。固定部246a固定在支撐部202上?？蓜硬?46b以可沿直線移動方向(驅(qū)動部204的可動部移動的方向)移動的狀態(tài)支撐在固定部246a上?？蓜硬?46b固定在第2前端支撐部209上，與第2前端支撐部209一起沿直線移動方向移動。聯(lián)動機(jī)構(gòu)211具有上述結(jié)構(gòu)，作為傳動部244，齒輪嵌入在第I滑動機(jī)構(gòu)242的可動部242b上形成的齒輪槽以及在第2滑動機(jī)構(gòu)246的可動部246b上形成的齒輪槽中。即，聯(lián)動機(jī)構(gòu)211利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)將傳動部244和第I滑動機(jī)構(gòu)242連結(jié),利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)將傳動部244和第2滑動機(jī)構(gòu)246連結(jié)。另外，如圖40所示，對于聯(lián)動機(jī)構(gòu)211，將傳動部244和第I滑動機(jī)構(gòu)242連結(jié)的位置、以及將傳動部244和第2滑動機(jī)構(gòu)246連結(jié)的位置，成為與齒輪相對的位置。由此，在供給器單元200中，如果齒輪旋轉(zhuǎn)，則第I滑動機(jī)構(gòu)242和第2滑動機(jī)構(gòu)246沿直線移動方向向彼此相反的朝向移動。在這里，對固定供給器單元200的框體280進(jìn)行說明。如圖41所示，框體280形成與上述框體110相同的引導(dǎo)槽282。引導(dǎo)槽282的形狀為，將沿框體280的鉛垂方向上側(cè)的細(xì)長表面的長度方向形成的2條直線部283、285的一側(cè)端部在折回部284處連結(jié)。SP，引導(dǎo)槽282形成為下述U字形狀，即，直線部283從框體280的一側(cè)端部向另一側(cè)端部附近延伸，在另一側(cè)端部附近的折回部284處折回，直線部285延伸至一側(cè)端部。引導(dǎo)槽282是對電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的槽，從U字形狀的一側(cè)端部(供給側(cè)的端部)供給電子部件保持帶。引導(dǎo)槽282使所供給的電子部件保持帶沿U字形狀移動，從U字形狀的一側(cè)端部(排出側(cè)的端部)排出。另外，引導(dǎo)槽282對保持帶主體位于框體280的內(nèi)部且電子部件露出于框體280外部的狀態(tài)的電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)?？蝮w280的折回部284在保持帶的輸送區(qū)域的外周側(cè)配置引導(dǎo)部286a，在保持帶的輸送區(qū)域的內(nèi)周側(cè)配置有引導(dǎo)部286b。引導(dǎo)部286a、286b分別形成為沿折回的輸送區(qū)域的外周和內(nèi)周彎曲的曲面形狀?？蝮w280通過在折回部284處設(shè)置引導(dǎo)部286a、286b而可以利用折回部284使保持帶沿適當(dāng)?shù)姆较蛞苿?。下面，使用圖42和圖43，對供給器單元200的電子部件保持帶的進(jìn)給動作進(jìn)行說明。如圖42所示，對于供給器單元200，在第I前端支撐部206上固定保持帶進(jìn)給爪單元208，在第2前端支撐部209上固定返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210。保持帶進(jìn)給爪單元208具有進(jìn)給爪152。進(jìn)給爪152與上述保持帶進(jìn)給爪單元148相同地，是具有在棒狀部件的一側(cè)端部凸出的凸部152a的部件。進(jìn)給爪152配置在與電子部件保持帶70的保持帶主體的孔相對的位置上，凸部152a的形狀為，保持帶進(jìn)給方向上的進(jìn)給方向下游側(cè)(進(jìn)給方向的前側(cè))的面152b成為與進(jìn)給方向正交的面，保持帶進(jìn)給方向上的進(jìn)給方向上游側(cè)(進(jìn)給方向的后側(cè))的面152c成為相對于與進(jìn)給方向正交的面傾斜的面，隨著接近保持帶，進(jìn)給方向上的寬度變窄。進(jìn)給爪152在與凸部152a相對的位置上有孔78的情況下，如圖42所示成為凸部152a插入孔中的狀態(tài)。在這里，保持帶進(jìn)給爪單元208配置在與位于引導(dǎo)槽282的直線部283中的保持帶70相對的位置上，凸部152a配置在折回部284側(cè)。保持帶進(jìn)給爪單·元208將位于引導(dǎo)槽282的直線部283中的保持帶70向吸附電子部件的保持區(qū)域PP輸送。返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210具有進(jìn)給爪252。進(jìn)給爪252與上述保持帶進(jìn)給爪單元208相同地，是具有在棒狀部件的一側(cè)端部凸出的凸部252a的部件。進(jìn)給爪252配置在與保持帶70的保持帶主體的孔相對的位置上，凸部252a的形狀為，保持帶進(jìn)給方向上的進(jìn)給方向下游側(cè)(進(jìn)給方向的前側(cè))的面252b成為與進(jìn)給方向正交的面，保持帶進(jìn)給方向上的進(jìn)給方向上游側(cè)(進(jìn)給方向的后側(cè))的面252c成為相對于與進(jìn)給方向正交的面傾斜的面，隨著接近保持帶，進(jìn)給方向上的寬度變窄。進(jìn)給爪252在與凸部252a相對的位置上有孔78的情況下，如圖42所示成為凸部252a插入孔中的狀態(tài)。在這里，返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210配置與位于引導(dǎo)槽282的直線部285中的保持帶70相對的位置上，凸部252a配置在與折回部284側(cè)相反的一側(cè)。即，返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210的進(jìn)給爪252配置為，在直線移動方向上與保持帶進(jìn)給爪單元208的進(jìn)給爪152相反的朝向。返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210將通過吸附電子部件的保持區(qū)域PP后的保持帶70，向引導(dǎo)槽282的直線部285的排出部輸送。
下面，使用圖43，對供給器單元200的保持帶進(jìn)給動作進(jìn)行說明。在步驟S6中，進(jìn)給爪152的凸部152a向保持帶70的保持帶主體的孔78中插入，進(jìn)給爪252的凸部向保持帶主體的孔中插入。在這里，進(jìn)給爪152的凸部插入至保持帶進(jìn)給方向上與保持區(qū)域PP相比位于上游側(cè)(通過保持區(qū)域PP之前)的保持帶70的孔中。進(jìn)給爪252的凸部插入至保持帶進(jìn)給方向上與保持區(qū)域PP相比位于下游側(cè)(通過保持區(qū)域PP之后)且在折回部284處折回的保持帶的孔中。供給器單元200在如步驟S6所示，使進(jìn)給爪152的凸部插入孔中、使進(jìn)給爪252的凸部插入孔中的狀態(tài)下，使驅(qū)動部204驅(qū)動，保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210沿保持帶進(jìn)給方向移動與保持帶主體的I個孔間距對應(yīng)的量。如果供給器單元200在步驟S6的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210沿保持帶進(jìn)給方向輸送，則利用進(jìn)給爪152的凸部的與進(jìn)給方向正交的面以及進(jìn)給爪252的凸部的與進(jìn)給方向正交的面，將孔向保持帶進(jìn)給方向推壓，如步驟S7所示，使保持帶進(jìn)給爪單元208和保持帶均向保持帶進(jìn)給方向移動。在這里，保持帶進(jìn)給爪單元208和返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210，利用聯(lián)動機(jī)構(gòu)211向彼此相反的方向移動。如上述所示，返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210，通過沿與保持帶進(jìn)給爪單元208相反的方向移動，從而可以將具有插入進(jìn)給爪152、252的孔的保持帶，沿保持帶進(jìn)給方向即引導(dǎo)槽282，向從引導(dǎo)部朝向排出部的方向輸送。如果保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210沿保持帶進(jìn)給方向的移動結(jié)束(步驟S7)，則供給器單元200使保持帶主體所保持的前端的電子部件處于保持位置而待機(jī)。此時，位于保持位置(保持區(qū)域)PP的電子部件，電子部件主體被夾持并由切斷部將引線切斷。然后，在電子部件安裝裝置側(cè)進(jìn)行規(guī)定的處理，例如將保持帶所保持的位于保持位置的電子部件向搭載頭供給后，發(fā)送驅(qū)動指令，使驅(qū)動部204驅(qū)動，使保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向，移動與保持帶主體72的I個孔間距對應(yīng)的量。如果供給器單元200在步驟S7的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210向與保持帶進(jìn)給方向相反的一側(cè)輸送，則進(jìn)給爪152、252的凸部的傾斜面與孔接觸，使進(jìn)給爪152、252的凸部沿著傾斜向從孔中拔出的方向移動。由此，供給器單元200如步驟S8所示，使進(jìn)給爪152、252的凸部從孔中脫離(步驟S8)，保持帶不移動， 保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210向與保持帶進(jìn)給方向的相反側(cè)移動。然后，在供給器單元200從步驟S7所示的狀態(tài)開始，使保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向，移動與保持帶主體72的I個孔間距對應(yīng)的量后，如步驟S9所示，成為進(jìn)給爪152、252的凸部插入與步驟S7中插入的孔相比位于上游側(cè)的I個間距量的孔中的狀態(tài)。然后，驅(qū)動部204立即向保持帶進(jìn)給方向驅(qū)動，將保持帶主體72中保持的下一個電子部件向保持位置輸送。供給器單元200如上述所示，通過利用驅(qū)動部204使保持帶進(jìn)給爪單元208以保持帶主體72的I個孔間距對應(yīng)的量沿進(jìn)給方向往復(fù)運(yùn)動，從而可以使保持帶沿進(jìn)給方向順次移動I個間距的量。另外，供給器單元200通過設(shè)置返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210，利用聯(lián)動機(jī)構(gòu)211，使返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210與保持帶進(jìn)給爪單元208聯(lián)動而進(jìn)行驅(qū)動，從而可以將通過保持區(qū)域PP后的保持帶沿進(jìn)給方向輸送。如上述所示，由于可以將通過保持區(qū)域PP后的保持帶沿進(jìn)給方向輸送，所以可以在保持區(qū)域PP的上游和下游這兩側(cè)使保持帶移動。由此，可以抑制在保持區(qū)域PP中保持帶彎曲或保持帶的位置偏移的情況。另外，本實施方式的供給器單元200，通過利用聯(lián)動機(jī)構(gòu)211使保持帶進(jìn)給爪單元208和返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210聯(lián)動地移動，從而可以利用I個驅(qū)動機(jī)構(gòu)使2個進(jìn)給爪移動。另外，通過聯(lián)動地移動，可以將2個進(jìn)給爪之間的距離維持固定，可以適當(dāng)?shù)剌斔捅３謳АＴ谶@里，優(yōu)選電子部件供給裝置100如上述各實施方式所示，在保持帶進(jìn)給方向上，在供給器單元200中進(jìn)給爪152的配置位置的下游側(cè)、且與折回部相比的上游側(cè)配置保持區(qū)域(保持位置)PP。即，優(yōu)選在電子部件供給裝置100中，將利用吸嘴32保持電子部件80的保持區(qū)域PP，配置在將電子部件保持帶70向保持區(qū)域輸送的進(jìn)給爪152和引導(dǎo)槽282的折回部之間所夾持的位置之間。由此，可以抑制通過保持區(qū)域PP的電子部件保持帶70彎曲或變形的情況，可以使保持區(qū)域PP處的電子部件保持帶70的位置以及電子部件80的位置穩(wěn)定。圖44是表示部件供給裝置的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖45是將圖44的局部放大而表示的 說明圖。電子部件供給裝置310具有與供給器單元連結(jié)的板狀部件312，在框體上形成開口 314。板狀部件312與供給器單元的固定部一起沿輸送方向移動。開口314在板狀部件312的可動范圍中的與板狀部件312的端部重合的位置處，形成沿鉛垂方向延伸的多個邊314a、314b、314c、314d。在這里，邊314a、314b、314c、314d形成在與各種保持帶的孔的間隔以及電子部件相對于孔的配置對應(yīng)的位置上。使用者針對保持帶的孔的間隔以及電子部件相對于孔的配置的組合，使板狀部件312的邊的位置和與邊314a、314b、314c、314d的條件一致的邊對齊，從而可以由供給器單元將電子部件向保持區(qū)域輸送。此外，在本實施方式中，與上述實施方式相同地，保持帶的孔的間隔以及電子部件相對于孔的配置的組合為4種情況，但只要與組合對應(yīng)而變更開口 314的形狀即可。圖46是表示部件供給裝置的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖47是將圖46的局部放大而表示的說明圖。圖46及圖47所示的電子部件供給裝置320在排出部配置有保持帶排出引導(dǎo)部322。保持帶排出引導(dǎo)部322以與排出部相對的面上的半圓筒與鉛垂方向形成的角為60度的朝向進(jìn)行配置。另外，保持帶排出引導(dǎo)部322在與引導(dǎo)部122相對的面上配置板狀部件。電子部件供給裝置320通過配置保持帶排出弓丨導(dǎo)部322，從而可以使從排出部126排出的保持帶沿半圓筒部改變方向，向鉛垂方向下側(cè)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行引導(dǎo)。由此，可以對通過引導(dǎo)槽并從排出部排出的電子部件保持帶的排出角度進(jìn)行限制。保持帶排出引導(dǎo)部322通過將與排出部相對的面設(shè)為圓筒，從而可以減小對電子部件保持帶施加的負(fù)載，可以適當(dāng)?shù)厥闺娮硬考３謳Ц淖兎较?。另外，保持帶排出引?dǎo)部322通過將圓筒部的傾斜角度設(shè)為相對于鉛垂方向60度，從而可以減小對電子部件保持帶施加的負(fù)載，可以適當(dāng)?shù)厥闺娮硬考３謳Ц淖兎较?。此外，保持帶排出引?dǎo)部322通過采用圖46、47的結(jié)構(gòu)，從而可以順暢地改變方向，可以向期望的位置排出電子部件保持帶，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。圖48是表示部件供給裝置的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖49是將圖48的局部放大而表示的說明圖。圖48及圖49所示的電子部件供給裝置320，在引導(dǎo)部122上設(shè)置有部件放置箱324。部件放置箱324設(shè)置鎖部326，鎖部326與引導(dǎo)部122連結(jié)，支撐在引導(dǎo)部122上。部件放置箱324對向電子部件供給裝置320供給的電子部件保持帶進(jìn)行收容。此外，電子部件保持帶也可以與收容該電子部件保持帶的箱子一起放置在部件放置箱324中。電子部件供給裝置320通過設(shè)置部件放置箱324，可以縮短儲存電子部件保持帶的位置和引導(dǎo)部122之間的距離。由此，可以減小從儲存電子部件保持帶的位置向引導(dǎo)部122輸送的期間對電子部件保持帶施加的負(fù)載。由此，可以利用電子部件供給裝置320適當(dāng)?shù)剌斔碗娮硬考３謳?。另外，可以抑制電子部件保持帶因自重而斷裂或?qū)⒖桌L的情況。下面，對部件供給單元14f進(jìn)行說明。在這里，部件供給單元14f具有2個碗式供給器組合體90。2個碗式供給器組合體90并列地配置，基本上為相同的結(jié)構(gòu)。下面，對I個碗式供給器組合體90進(jìn)行說明。圖50是表示碗式供給器組合體的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖51是表示圖50所示的碗式供給器組合體的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。碗式供給器組合體90如圖50及圖51所示，具有2個碗式供給器單元400和支撐機(jī)構(gòu)401。在本實施方式中，碗式供給器單元400以及碗式供給器組合體90由控制部對動作進(jìn)行控制。碗式供給器單元400以及碗式供給器組合體90可以將電子部件安裝裝置10所具有的控制裝置20作為控制部使用，也可以是碗式供給器單元400以及碗式供給器組合體90具有控制部。支撐機(jī)構(gòu)401是對2個碗式供給器單元400進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)。支撐機(jī)構(gòu)401具有支撐板491、支撐棒492以及連結(jié)部493。支撐板491是板狀部件，設(shè)置并固定2個碗式供給器單元400。支撐板491的供給部件側(cè)的前端與前側(cè)收容器44的定位軸44b以及凹部44c連結(jié)。支撐棒492經(jīng)由連結(jié)部493與支撐板491的遠(yuǎn)離前側(cè)收容器44的一側(cè)連結(jié)。支撐棒492的鉛垂方向下側(cè)的端部，支撐在設(shè)置電子部件安裝裝置10的設(shè)置面(地面)上。支撐機(jī)構(gòu)401利用前側(cè)收容器44和支撐棒492對設(shè)置有2個碗式供給器單元400的支撐板491進(jìn)行支撐。支撐機(jī)構(gòu)401通過在前側(cè)收容器44和遠(yuǎn)離前側(cè)收容器44的支撐棒492這2個部位處對支撐板491進(jìn)行支撐，從而可以抑制支撐板491彎曲。由此，可以抑制碗式供給器單元400的振動成為支撐板491的振動而被吸收的情況，可以適當(dāng)?shù)貙ν胧焦┙o器單元400進(jìn)行驅(qū)動。碗式供給器組合體90所具有的I個碗式供給器單元400配置為，后述的收容碗與其他碗式供給器單元400的收容碗沿鉛垂方向排成2列，且相對于保持位置(導(dǎo)軌422的前端、吸附位置)沿前后偏移。即，碗式供給器組合體90在Y方向上，2個碗式供給器單元400的后述收容碗配置在前后位置上。并且，在X方向(與后述的導(dǎo)軌延伸方向正交的方向、基板的輸送方向)上，第I列的碗式供給器單元400所具有的收容碗和第2列的碗式供給器單元400所具有的收容碗之間的配置區(qū)域的至少一部分重合。即，碗式供給器組合體90在X方向上，2個碗式供給器單元400的后述收容碗的位置重合地配置。另外，碗式供給器組合體90在Y方向上,2個碗式供給器單元400的后述收容碗配置在前后位置上。由此,碗式供給器組合體90可以高效地配置碗式供給器單元400。具體地說，可以使X方向的寬度變窄，可以在電子部件安裝裝置10的部件可供給區(qū)域中配置更多的部件供給裝置。在本實施方式中，第I列的碗式供給器單元400所具有的收容碗和第2列的碗式供給器單元400 (與第I列的碗式供給器單元400相比配置在遠(yuǎn)離保持位置的位置處)所具有的收容碗，在與導(dǎo)軌的延伸方向正交的方向(X方向、基板的輸送方向)上，配置在小于收容碗的外徑的2倍的區(qū)域中。這樣，可以可靠地使X方向的寬度變窄，可以在電子部件安裝裝置10的部件可供給區(qū)域中配置更多的部件供給裝置。下面，使用圖52 至圖67B，對部件供給單元14f的碗式供給器組合體90的碗式供給器單元400進(jìn)行說明。圖52至圖67B所示的碗式供給器單元400將碗式供給器用作為電子部件供給裝置。首先，使用圖52至圖54，對碗式供給器單元400的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖52是表示部件供給單元的其他例子的側(cè)視圖。圖53是表示部件供給單元的其他例子的俯視圖。圖54是表示從圖52所示的部件供給單元中拆卸收容碗后的狀態(tài)的側(cè)視圖。碗式供給器單元400具有電子部件供給裝置(碗式供給器)402、404、406、驅(qū)動裝置408以及固定部410。即，碗式供給器單元400是具有3個電子部件供給裝置402、404、406而可以在3個部位供給部件的機(jī)構(gòu)。另外，碗式供給器單元400的I個驅(qū)動裝置408成為電子部件供給裝置402、404、406的驅(qū)動部。另外，在碗式供給器單元400中，固定部410對電子部件供給裝置402、404、406以及驅(qū)動裝置408進(jìn)行支撐。固定部410具有沿鉛垂方向延伸的框形狀的支撐部442和支撐部444，在上端和下端對電子部件供給裝置402、404、406以及驅(qū)動裝置408進(jìn)行支撐。另外，支撐部442和支撐部444延伸至后述的驅(qū)動裝置408的旋轉(zhuǎn)軸為止，在驅(qū)動裝置408可以以電子部件供給裝置402、404、406的對象部分為旋轉(zhuǎn)軸中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，對驅(qū)動裝置408進(jìn)行支撐。電子部件供給裝置402具有收容碗420a、導(dǎo)軌422a、支撐機(jī)構(gòu)424a以及連結(jié)部436a。電子部件供給裝置404具有收容碗420b、導(dǎo)軌422b、支撐機(jī)構(gòu)424b以及連結(jié)部436b。電子部件供給裝置406具有收容碗420c、導(dǎo)軌422c、支撐機(jī)構(gòu)424c以及連結(jié)部436c。電子部件供給裝置402、404、406在收容碗420a、420b、420c的水平方向上的位置重疊的位置上層疊配置,從鉛垂方向上方順次以收容碗420a、420b、420c的順序配置。另外，電子部件供給裝置402、404、406中的支撐機(jī)構(gòu)424a、424b、424c并列配置在同一平面上。S卩，多條導(dǎo)軌422a、422b、422c的各自的保持位置配置在同一平面上。電子部件供給裝置402、404、406僅配置位置不同、以及因該配置位置不同的關(guān)系而導(dǎo)軌422a、422b、422c的形狀不同，基本上為相同結(jié)構(gòu)。下面，針對電子部件供給裝置402,404,406的收容碗420a、420b、420c的共同點，以收容碗420進(jìn)行說明。相同地，針對導(dǎo)軌422a、422b、422c的共 同點，以導(dǎo)軌422進(jìn)行說明。針對支撐機(jī)構(gòu)424a、424b、424c的共同點，以支撐機(jī)構(gòu)424進(jìn)行說明。針對連結(jié)部436a、436b、436c的共同點，以連結(jié)部436進(jìn)行說明。收容碗420是放入有多個電子部件的容器。導(dǎo)軌422成為將放入收容碗420中的電子部件向吸附位置引導(dǎo)的引導(dǎo)部件。支撐機(jī)構(gòu)424是在吸附位置對由導(dǎo)軌422引導(dǎo)的電子部件進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)。連結(jié)部436與收容碗420以及驅(qū)動裝置408的施振部連結(jié)，從驅(qū)動裝置408向收容碗420傳遞振動。此外，在本實施方式中，在電子部件供給裝置402、404、406中，連結(jié)部436和驅(qū)動裝置408成為振動部。下面，對各部分進(jìn)行詳細(xì)說明。使用圖55及圖56，對收容碗420進(jìn)行說明。圖55是表示圖53所示的部件供給單元的電子部件供給裝置的收容碗和振動部的支撐部之間的關(guān)系的說明圖。圖56是表示圖55所示的收容碗的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。收容碗420如上述所示，是放入有多個電子部件的容器。收容碗420的作為容器的主體450，是底面為圓形、外緣向與底面垂直的方向延伸、上表面開放的箱體形狀。收容碗420在主體450的底面上，具有向鉛垂方向下側(cè)延伸的凸起部451，向凸起部451中插入有用于與連結(jié)部436緊固的緊固部件452。緊固部件452是螺釘(安裝螺釘)，可以以可相對于凸起部451旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、且以不從凸起部451脫離的構(gòu)造進(jìn)行支撐。連結(jié)部436設(shè)置有由緊固部件452進(jìn)行緊固的緊固孔(螺釘孔)454。收容碗420通過使緊固部件452緊固在緊固孔454中，從而固定在連結(jié)部436上。如上述所示，收容碗420通過采用利用緊固部件452以可拆卸的狀態(tài)固定于連結(jié)部436上的構(gòu)造，從而可以從電子部件供給裝置402、404、406以及碗式供給器單元400上，容易地對收容碗420進(jìn)行拆卸。由此，可以容易地更換收容碗420。并且，導(dǎo)軌422的一側(cè)端部與收容碗420連結(jié)，另一側(cè)端部與支撐機(jī)構(gòu)424連結(jié)。導(dǎo)軌422形成有對電子部件進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽，使從收容碗420搬出的電子部件沿引導(dǎo)槽移動，并引導(dǎo)至與支撐機(jī)構(gòu)424連結(jié)的部分。另外，如后所述，導(dǎo)軌422與收容碗420連結(jié)的部分固定在驅(qū)動裝置408的振動部上，與收容碗420 —起振動。另外，導(dǎo)軌422與支撐機(jī)構(gòu)424連結(jié)的一側(cè)端部，以可沿導(dǎo)軌422的延伸方向滑動(可沿一個方向滑動)的狀態(tài)被支撐。圖50、圖51所示的2個碗式供給器單元400，均具有朝向鉛垂方向配置的多個收容碗420a、420b、420c。將與多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的各自的保持位置(吸附位置)最近的一個作為第I列的碗式供給器單元400，將與其相比遠(yuǎn)離保持位置的一個作為第2列的碗式供給器單元400。此時，第2列的碗式供給器單元400所具有的多個導(dǎo)軌422a、422b、422c，在第I列的碗式供給器單元400所具有的多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的側(cè)方，沿鉛垂方向并列地配置。并且，如圖53所示，它們的前端沿與多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的延伸方向正交的方向展開，并且多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的各自的保持位置、即支撐機(jī)構(gòu)424a、424b,424c并列配置在同一平面上。下面，使用圖57A至圖58B，對支撐機(jī)構(gòu)424進(jìn)行說明。圖57A是表示圖53所示的部件供給單元的電子部件供給裝置的支撐機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖57B是表示圖57A所示的支撐機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖58A是表示圖57A所示的支撐機(jī)構(gòu)的其他狀態(tài)的斜視圖。圖58B是表示圖58A所示的支撐機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖57A及圖57B是支撐機(jī)構(gòu)424的位置調(diào)整 用托架470閉合的狀態(tài)，圖58A及圖58B是支撐機(jī)構(gòu)424的位置調(diào)整用托架470打開的狀態(tài)。另外，在圖57B及圖58B中，為了示出各部件的相對位置，在托架470的上側(cè)虛擬示出引導(dǎo)槽464。支撐機(jī)構(gòu)424具有基座460、導(dǎo)軌支撐部462、引導(dǎo)槽464、以及吸附位置調(diào)整單元468?；?60是固定在碗式供給器單元400的固定部上的部件。導(dǎo)軌支撐部462是以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支撐在基座460上的輪部，從鉛垂方向下側(cè)對導(dǎo)軌422進(jìn)行支撐。導(dǎo)軌支撐部462與在平行于導(dǎo)軌422的延伸方向的方向上的移動對應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，導(dǎo)軌422以可相對于支撐機(jī)構(gòu)424在與延伸方向平行的方向移動的狀態(tài)被支撐。引導(dǎo)槽464形成在基座460的導(dǎo)軌422的延伸方向的端部。弓I導(dǎo)槽464與導(dǎo)軌422的槽連結(jié)，接受由導(dǎo)軌422引導(dǎo)的電子部件。即，引導(dǎo)槽464接受通過導(dǎo)軌422的電子部件。吸附位置調(diào)整單元468是對支撐機(jī)構(gòu)424中的電子部件的吸附位置進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)，具有位置調(diào)整用托架470、轉(zhuǎn)動軸472、固定部474以及螺釘476。位置調(diào)整用托架470是配置在將引導(dǎo)槽464閉塞的位置上的部件，在導(dǎo)軌422側(cè)的端部形成凸起480。位置調(diào)整用托架470通過利用凸起480將引導(dǎo)槽464閉塞，從而對通過引導(dǎo)槽464的電子部件進(jìn)行支撐，以使其不會向與凸起480相比的電子部件移動方向的下游側(cè)移動。由此，位置調(diào)整用托架470可以將電子部件保持在引導(dǎo)槽464的規(guī)定位置上。轉(zhuǎn)動軸472是沿引導(dǎo)槽464的延伸方向伸出的軸，以可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)固定在固定部474上。轉(zhuǎn)動軸472對位置調(diào)整用托架470進(jìn)行支撐，使位置調(diào)整用托架470成為可以沿引導(dǎo)槽464的延伸方向移動的狀態(tài)、且可以以沿引導(dǎo)槽464的延伸方向伸出的軸為中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。固定部474固定在基座460上。螺釘476是將位置調(diào)整用托架470向固定部474上固定的部件，螺釘476向在位置調(diào)整用托架470上形成的長孔482中插入。長孔482是將引導(dǎo)槽464的延伸方向作為長度方向的孔。在吸附位置調(diào)整單元468中，通過利用螺釘476將位置調(diào)整用托架470固定在固定部474上，從而對位置調(diào)整用托架470進(jìn)行固定，使位置調(diào)整用托架470成為可以相對于固定部474沿引導(dǎo)槽464的延伸方向移動的狀態(tài)、且可以以沿引導(dǎo)槽464的延伸方向伸出的軸為中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。吸附位置調(diào)整單元468具有上述結(jié)構(gòu)，如圖57A及圖57B所示，通過利用螺釘476將位置調(diào)整用托架470固定在固定部474上，從而可以在支撐機(jī)構(gòu)424的規(guī)定位置對電子部件進(jìn)行支撐。另外，吸附位置調(diào)整單元468如圖58A及圖58B所示，通過將螺釘476從位置調(diào)整用托架470上卸下，從而可以打開引導(dǎo)槽464的電子部件移動方向下游側(cè)的端部490。由此，可以將供給至導(dǎo)軌422以及引導(dǎo)槽464的電子部件，從引導(dǎo)槽464的前端(電子部件移動方向下游側(cè)的端部)排出。如上述所示，通過形成可以將電子部件從引導(dǎo)槽464的前端排出的機(jī)構(gòu)，在更換收容碗420而變更所供給的電子部件的情況下，可以簡單地排出殘留在導(dǎo)軌422及引導(dǎo)槽464中的電子部件。電子部件供給裝置402、404、406通過使位置調(diào)整用托架470成為下述構(gòu)造，即，成為可以相對于固定部474而沿引導(dǎo)槽464的延伸方向移動的狀態(tài),且利用螺釘476固定,從而可以容易地對引導(dǎo)槽464的延伸方向上的位置調(diào)整用托架470的位置進(jìn)行調(diào)整。由此，可以與電子部件的種類相對應(yīng)，對支撐電子部件的位置進(jìn)行變更。即，可以與電子部件的吸附位置相對應(yīng)而調(diào)整凸起480的位置。由此，即使在所供給的電子部件為不同種類的情況下，也可以在適當(dāng)?shù)奈轿恢脤﹄娮硬考M(jìn)行支撐。另外，電子部件供給裝置402、404、406通過使收容碗420成為上述結(jié)構(gòu)，并使支撐機(jī)構(gòu)424成為上述結(jié)構(gòu)，從而易于更換收容碗420，且可以容易地排出在更換時殘留的電子部件。由此，可以容易地變更由電子部件供給裝置402、404、406供給的電子部件的種類。下面，使用圖52至圖54以及圖59至圖64，對驅(qū)動裝置408進(jìn)行說明。圖59是表示圖53所示的部件供給單元的電子部件供給裝置的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖60是表示圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖61是將圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)放大而表示的放大俯視圖。圖62是表示圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖63是表示圖59所示的驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖面圖。圖64是用于說明圖59所示的驅(qū)動裝置的動作的說明圖。驅(qū)動裝置408如圖59至圖62所示，具有電動機(jī)430、軸432、直線導(dǎo)軌433、安裝擋塊部434、導(dǎo)軌支撐部502、基端導(dǎo)軌(臂部)504、固定部506以及轉(zhuǎn)動部508。電動機(jī)430如圖59至圖63所示，是驅(qū)動裝置408的驅(qū)動源，具有電動機(jī)主體550、偏心軸552、軸承554以及直線導(dǎo)軌556。電動機(jī)430通過由電動機(jī)主體550使軸550a旋轉(zhuǎn)，從而使偏心軸552旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)430經(jīng)由偏心軸552和軸承554傳遞旋轉(zhuǎn)力，使直線導(dǎo)軌556旋轉(zhuǎn)。軸432如圖 59至圖63所示，利用固定在固定部上的軸承562、564，以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支撐。另外，軸承562、564利用與軸432連結(jié)的墊圈566，以不向鉛垂方向移動的狀態(tài)被支撐。直線導(dǎo)軌433的一側(cè)端部附近以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支撐在直線導(dǎo)軌556的外末端上，另一側(cè)端部附近固定在安裝擋塊部434上。另外，直線導(dǎo)軌433以可繞軸432旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支撐。在這里，在直線導(dǎo)軌433和直線導(dǎo)軌556中，直線導(dǎo)軌433成為導(dǎo)軌單元，直線導(dǎo)軌556成為滑動單元。由此，直線導(dǎo)軌433以連結(jié)位置可以移動的狀態(tài)與直線導(dǎo)軌556連結(jié)。即，直線導(dǎo)軌433與直線導(dǎo)軌556連結(jié)的位置變化。利用這種結(jié)構(gòu)，通過使直線導(dǎo)軌556旋轉(zhuǎn)，從而直線導(dǎo)軌433以軸432為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。安裝擋塊部434以可繞軸432轉(zhuǎn)動的狀態(tài)被支撐，與直線導(dǎo)軌433連結(jié)。安裝擋塊部434和直線導(dǎo)軌433利用連結(jié)部件570連結(jié)。安裝擋塊部434是沿與直線導(dǎo)軌433的延伸方向正交的水平方向伸出的細(xì)長的板狀部件，端部與導(dǎo)軌支撐部502連結(jié)。另外，安裝擋塊部434與直線導(dǎo)軌433連結(jié)的板狀部件的上表面與連結(jié)部436連結(jié)。另外，安裝擋塊部434在與各連結(jié)部436連結(jié)的位置，配置與直線導(dǎo)軌433連結(jié)的細(xì)長的板狀部件相同的部件，上表面與連結(jié)部436連結(jié)。安裝擋塊部434還如圖52至圖53所示，設(shè)置沿鉛垂方向延伸的棒部，該棒部與細(xì)長的板狀部件的端部連結(jié)。由此，安裝擋塊部434、和與連結(jié)部436連結(jié)的細(xì)長的板狀部件以軸432為旋轉(zhuǎn)軸一體地轉(zhuǎn)動。導(dǎo)軌支撐部502與安裝擋塊部434的端部連結(jié)?；藢?dǎo)軌(臂部)504的一側(cè)端部與導(dǎo)軌支撐部502連結(jié)，另一側(cè)端部與導(dǎo)軌422連結(jié)。基端導(dǎo)軌504利用導(dǎo)軌支撐部502，將安裝擋塊部434的轉(zhuǎn)動運(yùn)動變換為直線運(yùn)動并進(jìn)行傳遞。另外，基端導(dǎo)軌504與收容碗420的電子部件的供給部連結(jié)，將從收容碗420供給來的電子部件向?qū)к?22引導(dǎo)。固定部506固定在驅(qū)動裝置408的不移動的部分即基座等上。轉(zhuǎn)動部508以可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)支撐在固定部506上。轉(zhuǎn)動部508具有以可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)支撐在固定部506上的固定端520、以及作為基端導(dǎo)軌504和導(dǎo)軌422的連結(jié)部的可動端522。對于轉(zhuǎn)動部508，可動端522與基端導(dǎo)軌504和導(dǎo)軌422之間的連結(jié)部連結(jié)，對基端導(dǎo)軌504和導(dǎo)軌422之間的連結(jié)部的移動區(qū)域進(jìn)行限制。驅(qū)動裝置408具有上述結(jié)構(gòu)`，如圖64所示，電動機(jī)430是驅(qū)動源，向直線導(dǎo)軌433傳遞驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。另外，安裝擋塊部434以可繞軸432轉(zhuǎn)動的狀態(tài)被固定，通過使直線導(dǎo)軌433旋轉(zhuǎn)，從而以軸432的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。安裝擋塊部434的轉(zhuǎn)動向?qū)к壷尾?02傳遞。導(dǎo)軌支撐部502將安裝擋塊部434的轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動力變換為直線方向的驅(qū)動力，使基端導(dǎo)軌(臂部)504沿與導(dǎo)軌的延伸方向平行的方向往復(fù)運(yùn)動。此時，設(shè)置在基端導(dǎo)軌504和導(dǎo)軌422之間的連結(jié)部上的轉(zhuǎn)動部508，以固定端520為中心，使基端導(dǎo)軌504和導(dǎo)軌422之間的連結(jié)部即可動端522轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置408如上述所示形成，通過使安裝擋塊部434和基端導(dǎo)軌504振動，從而使經(jīng)由連結(jié)部436安裝在安裝擋塊部434上的收容碗420和與基端導(dǎo)軌504連結(jié)的導(dǎo)軌422振動。碗式供給器單元400通過利用驅(qū)動裝置408使收容碗420振動，從而使放入收容碗420中的電子部件在收容碗420內(nèi)移動，向?qū)к?22供給。另外，碗式供給器單元400通過利用驅(qū)動裝置408使導(dǎo)軌422振動，從而將在導(dǎo)軌422內(nèi)引導(dǎo)的電子部件向支撐機(jī)構(gòu)424供給。碗式供給器單元400通過如上述所示將部件供給裝置402、404、406的收容碗沿鉛垂方向?qū)盈B，從而可以有效地利用水平方向的區(qū)域，可以節(jié)省空間而配置多個部件供給裝置。由此，碗式供給器單元400可以向吸附位置供給多個電子部件。另外，碗式供給器單元400通過如上述所示將部件供給裝置402、404、406的收容碗沿鉛垂方向?qū)盈B，從而可以將支撐機(jī)構(gòu)424與水平方向接近地配置。由此，可以接近電子部件的吸附位置，可以減小部件吸附時的搭載頭的移動距離。另外，碗式供給器單元400通過將I個驅(qū)動裝置408作為3個部件供給裝置402、404、406的驅(qū)動部使用，從而可以減少驅(qū)動源，可以使裝置結(jié)構(gòu)簡化。另外，通過利用固定部410對部件供給裝置402、404、406的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐，從而可以使各部分穩(wěn)定地振動。另外，在上述實施方式的碗式供給器單元400中，將部件供給裝置設(shè)為3個，但并不限定于此，部件供給裝置的數(shù)量并不限定。另外，在本實施方式中，作為碗式供給器單元400的驅(qū)動部，使用了使收容碗420振動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但并不限定于此。構(gòu)成碗式供給器單元400的電子部件供給裝置(碗式供給器)，只要可以通過使收容碗420震顫而向?qū)к?22供給電子部件80即可。例如，作為驅(qū)動部，也可以使用使收容碗420擺動的驅(qū)動部。圖65是將電子部件供給裝置的一部分放大而表示的斜視圖。碗式供給器單元400的部件供給裝置402、404、406，如圖65所示，具有對在導(dǎo)軌422的收容碗420側(cè)的端部處有無電子部件進(jìn)行檢測的起始端側(cè)部件檢測傳感器580a、580b、580c。起始端側(cè)部件檢測傳感器580a、580b、580c對在導(dǎo)軌422的收容碗420側(cè)的端部處是否存在電子部件進(jìn)行檢測。作為起始端側(cè)部件檢測傳感器580a、580b、580c，可以使用激光傳感器。碗式供給器單元400通過利用起始端側(cè)部件檢測傳感器580a、580b、580c對在導(dǎo)軌422的收容碗420側(cè)的端部處是否存在電子部件進(jìn)行檢測，從而可以對電子部件是否停留在導(dǎo)軌422上而處于裝滿狀態(tài)進(jìn)行檢測。例如，在起始端側(cè)部件檢測傳感器580a、580b、580c檢測出電子部件的狀態(tài)在一定時間內(nèi)持續(xù)檢測出的情況下，碗式供給器單元400由于電子部件在規(guī)定位置處停留而成為無法向?qū)к?22的前方前進(jìn)的狀態(tài)，所以可以判定為裝滿狀態(tài)。圖66是將電 子部件供給裝置的一部分放大而表示的斜視圖。碗式供給器單元400的部件供給裝置402、404、406如圖66所示，具有對在導(dǎo)軌422的前端(吸附位置、保持位置)有無電子部件進(jìn)行檢測的保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a、582b、582c。保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a、582b、582c對在所對應(yīng)的導(dǎo)軌422的前端側(cè)即保持位置處是否存在電子部件進(jìn)行檢測。保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a是具有發(fā)光部584a和受光部586a的光學(xué)式傳感器。發(fā)光部584a和受光部586a這兩者配置在隔著保持位置的位置上。保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a在從發(fā)光部584a輸出的測定光由受光部586a受光的情況下，檢測出在測定區(qū)域(在本實施方式中為保持位置)沒有電子部件。保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a在從發(fā)光部584a輸出的測定光沒有由受光部586a受光的情況下，檢測出在測定區(qū)域(在本實施方式中為保持位置)存在電子部件。相同地，保持位置側(cè)部件檢測傳感器582b也是具有發(fā)光部584b和受光部586b的光學(xué)式傳感器,保持位置側(cè)部件檢測傳感器582c也是具有發(fā)光部584c和受光部586c的光學(xué)式傳感器。保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a、582b、582c利用相同的結(jié)構(gòu)對有無電子部件進(jìn)行檢測。碗式供給器單元400利用保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a、582b、582c對在保持位置有無電子部件進(jìn)行檢測，基于檢測結(jié)果對碗式供給器單元400進(jìn)行驅(qū)動。碗式供給器單元400例如在利用保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a、582b,582c判定為保持位置沒有電子部件的情況下，使驅(qū)動裝置408進(jìn)行驅(qū)動，輸送電子部件。
另外，電子部件安裝裝置10也可以在利用搭載頭15的吸嘴32，執(zhí)行對碗式供給器單元400的保持位置的電子部件進(jìn)行保持的動作的情況下，在利用保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a、582b、582c檢測出在保持位置處存在電子部件的狀況的情況下，執(zhí)行對保持位置的電子部件進(jìn)行保持的保持動作，在利用保持位置側(cè)部件檢測傳感器582a、582b、582c檢測出在保持位置處沒有電子部件的狀況的情況下待機(jī)。由此，電子部件安裝裝置10可以更可靠地保持電子部件，可以抑制在保持位置處沒有電子部件的情況下執(zhí)行保持動作的情況。由此，電子部件安裝裝置可以更高效地執(zhí)行電子部件的保持動作。圖67A是將電子部件供給裝置的一部分放大而表示的斜視圖。圖67B是從其他方向表示圖67A所示的電子部件供給裝置的一部分的斜視圖。此外，在圖67A、圖67B中，示出碗式供給器單元400的部件供給裝置402，但部件供給裝置404、406也具有相同的結(jié)構(gòu)。部件供給裝置402具有送風(fēng)部590，其在收容碗420的電子部件位于將收容碗420和導(dǎo)軌422連接的基端導(dǎo)軌504的導(dǎo)軌422側(cè)的端部時，向鉛垂方向上側(cè)(箭頭591的方向)噴射空氣。送風(fēng)部590通過向基端導(dǎo)軌504的導(dǎo)軌422側(cè)的端部噴射箭頭591方向的空氣，從而使位于該位置的電子部件返回收容碗420?；藢?dǎo)軌504在與收容碗420之間的連結(jié)部上配置有引導(dǎo)部592。引導(dǎo)部592將在從收容碗420向基端導(dǎo)軌504輸送的電子部件中不是合適朝向的電子部件向收容碗420引導(dǎo)。S卩，引導(dǎo)部592 使得在向基端導(dǎo)軌504輸送的電子部件中以不合適的朝向輸送的電子部件，不會進(jìn)入基端導(dǎo)軌504。具體地說，引導(dǎo)部592在不適當(dāng)?shù)某虻碾娮硬考囊€所接觸的位置處配置板狀部件，將引線發(fā)生接觸的電子部件向收容碗420引導(dǎo)。另外，基端導(dǎo)軌504在送風(fēng)部590噴射空氣的區(qū)域的鉛垂方向上側(cè)設(shè)置有掉落部594。掉落部594配置在基端導(dǎo)軌504的外側(cè)(遠(yuǎn)離收容碗420的一側(cè))，設(shè)置有隨著朝向鉛垂方向上側(cè)而逐漸接近收容碗420的傾斜部。掉落部594利用傾斜部，將通過送風(fēng)部590噴射空氣而被向鉛垂方向上側(cè)抬起的電子部件，向收容碗420側(cè)引導(dǎo)。由此，可以抑制電子部件向收容碗420的外側(cè)飛出。如圖67A及圖67B所示，部件供給裝置402通過設(shè)置送風(fēng)部590，使朝向?qū)к?22移動的電子部件返回收容碗420，從而可以將電子部件適當(dāng)?shù)叵驅(qū)к?22引導(dǎo)。例如，部件供給裝置402通過利用送風(fēng)部590定期地進(jìn)行送風(fēng)，從而可以定期地使位于對象位置的電子部件返回收容碗420。由此，可以將相對于導(dǎo)軌422傾斜地輸送且在對象區(qū)域沒有搬入導(dǎo)軌422的電子部件排除。另外，部件供給裝置402也可以利用送風(fēng)部590，將沒能由引導(dǎo)部592排除的朝向不合適的電子部件排除。此外，在本實施方式中，作為使導(dǎo)軌422起始端的基端導(dǎo)軌504上的電子部件返回收容碗420的機(jī)構(gòu)，設(shè)置有送風(fēng)部590，但并不限定于此。例如，也可以取代送風(fēng)部590而使用機(jī)械機(jī)構(gòu)。下面，對電子部件安裝裝置的各部分的動作進(jìn)行說明。此外，下述說明的電子部件的各部分的動作，均可以通過由控制裝置20對各部分的動作進(jìn)行控制而執(zhí)行。使用圖68至圖74，對電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識別動作進(jìn)行說明。圖68是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識別動作的說明圖。圖69是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識別動作的說明圖。圖70是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識別動作的說明圖。圖71是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識別動作的說明圖。圖72是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識別動作的說明圖。圖73是表示識別動作的檢測結(jié)果的一個例子的示意圖。圖74是表示識別動作的檢測結(jié)果的一個例子的示意圖。電子部件安裝裝置10如上述所示，使用激光識別裝置38對電子部件的形狀進(jìn)行測量。激光識別裝置38如圖68所示，在光源38a和受光元件38b之間配置有電子部件80的狀態(tài)下，從光源38a輸出激光,利用受光兀件38b檢測到達(dá)的激光,從而對配置在光源38a和受光元件38b之間的部件的形狀進(jìn)行檢測。另外，激光識別裝置38在對由吸嘴32吸附的電子部件80的一個方向的形狀進(jìn)行檢測后，利用吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32移動或旋轉(zhuǎn)，使電子部件80移動或轉(zhuǎn)動，再次進(jìn)行形狀檢測。如上述所示，激光識別裝置38通過使電子部件80旋轉(zhuǎn)，從而如圖69所示，使得向電子部件80照射激光的方向以及受光元件38b相對于電子部件80的角度變化。電子部件安裝裝置10如圖70所示，作為步驟S11，與電子部件80的Z軸方向的高度相對應(yīng)，在光源38a和受光元件38b之間配置有電子部件80的狀態(tài)下，由激光識別裝置38從光源38a向一定區(qū)域照射激光。然后，在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S12，開始電子部件80的旋轉(zhuǎn)(Θ方向的旋轉(zhuǎn))。然后，電子部件安裝裝置10在電子部件80旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定速度后，作為步驟S13，開始利用激光識別裝置38進(jìn)行電子部件80的規(guī)定朝向的形狀測量。此時，激光識別裝置38在光源38a和受光元件38b之間配置有電子部件80的狀態(tài)下，從光源38a向一定區(qū)域照射激光，并利用受光元件38b對激光進(jìn)行受光。在這里，被電子部件80攔截的激光沒有到達(dá)受光元件38b或者強(qiáng)度降低。由此，激光識別裝置38可以根據(jù)由受光元件38b受光的激光的分布，對所測定的角度的剖面中的電子部件80的形狀進(jìn)行檢測。在本實施方式中，激光識別裝置38對由受光元件38b受光的激光的端部進(jìn)行檢測，對該朝向中的電子部件80的最外側(cè)形狀進(jìn)行檢測。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S14，在使電子部件80旋轉(zhuǎn)的同時，利用步驟S13的方法反復(fù)進(jìn)行電子部件80的形狀檢測，從而對電子部件80的旋轉(zhuǎn)一周的形狀進(jìn)行檢測。由此，可以對電子部件80的全部方向的形狀進(jìn)行檢測。激光識別裝置38如上述所示，對旋轉(zhuǎn)一周的方向的形狀進(jìn)行檢測，如圖71所示，將各方向形狀的檢測結(jié)果疊加，從而可以準(zhǔn)確地檢測出電子部件80的三維形狀(最外側(cè)部分的形狀)。在這里，如上述所示，本實施方式的電子部件安裝裝置10，將作為徑向引線型電子部件的電子部件80向基板8上搭載。電子部件安裝裝置10在對圖72所示的電子部件80的形狀進(jìn)行檢測的情況下，隨著進(jìn)行測量的Z軸方向的高度不同而檢測出的形狀不同。即，電子部件安裝裝置10的激光識別裝置38，如圖72所示在線A處執(zhí)行檢測的情況下、在線B處執(zhí)行檢測的情況下、在線C處執(zhí)行檢測的情況下、在線D處執(zhí)行檢測的情況下所檢測出的形狀為不同形狀。例如，如果激光識別裝置38在圖72所示的線A處進(jìn)行形狀測量，則如圖73所示，可以檢測出電子部件80的主體82的形狀。另外，如果激光識別裝置38在圖72所示的線B處進(jìn)行形狀測量，則如圖74所示，可以檢測出電子部件80的引線84的形狀。此外，由于激光識別裝置38對電子部件的測量高度的最外側(cè)部分的形狀進(jìn)行檢測，所以作為電子部件的形狀，檢測出與電子部件的最外側(cè)部分(最外側(cè)的引線84)相關(guān)的形狀。另外，如果激光識別裝置38在圖72所示的線C處進(jìn)行形狀測量，則可 以檢測出主體82的下表面位置的形狀，如果在圖72所示的線D處進(jìn)行形狀測量，則可以檢測出引線84的下表面位置的形狀。電子部件安裝裝置10通過調(diào)整吸附有電子部件80的吸嘴32的Z軸方向的高度，從而可以使激光識別裝置38對電子部件80的形狀進(jìn)行測量的位置成為各種位置。圖75是用于說明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識別動作的說明圖。另夕卜，在電子部件安裝裝置10中，作為徑向引線型電子部件的電子部件，有時使用圖75所示的電子部件80a。電子部件80a在主體82a的一部分上形成切口 89。電子部件80a的形成了切口 89的部分成為與其他電子部件不同的形狀。另外，電子部件80a可以根據(jù)形成有切口 89的位置而判定朝向。在這里，本實施方式的電子部件安裝裝置10的控制部60，在由操作人員預(yù)先設(shè)定了搭載對象的電子部件、即吸嘴所吸附的電子部件的位置(電子部件的Z軸方向上的位置)的情況下，利用激光識別裝置38對由操作人員設(shè)定的位置的電子部件形狀進(jìn)行檢測。如上述所示，電子部件安裝裝置10通過基于操作人員所設(shè)定的位置，對電子部件的形狀進(jìn)行測量，從而可以將電子部件的特征形狀部分作為測量位置，可以更高精度地執(zhí)行電子部件的種類識別以及電子部件的朝向的檢測。此外，針對電子部件安裝裝置10使用激光識別裝置38進(jìn)行電子部件的形狀識別的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此。在電子部件安裝裝置10中，作為狀態(tài)檢測部，也可以使用對支撐在框體11上的電子部件形狀進(jìn)行三維測量的照相機(jī)(本實施方式的VCS單元17)。此外，也可以使用除了 VCS以外的公知的對電子部件形狀進(jìn)行三維測量的照相機(jī)。通過利用對電子部件形狀進(jìn)行三維測量的照相機(jī)，對測定對象的電子部件的引線前端部的間隔、引線的彎曲形狀、部件主體形狀等進(jìn)行測量，從而可以執(zhí)行相同的處理。圖76是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。使用圖76，對電子部件安裝裝置10的整體處理動作的概略進(jìn)行說明。此外，圖76所示的處理是通過由控制裝置20控制各部分的動作而執(zhí)行的。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S52，讀入生產(chǎn)程序。生產(chǎn)程序是由專用的生產(chǎn)程序生成裝置生成的，或基于所輸入的各種數(shù)據(jù)而由控制裝置20生成的。

電子部件安裝裝置10在步驟S52中讀入生產(chǎn)程序后，作為步驟S54，對裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測。具體地說，對部件供給單元14f、14r的結(jié)構(gòu)、已填充的電子部件的種類、已準(zhǔn)備的吸嘴的種類等進(jìn)行檢測。電子部件安裝裝置10在步驟S54中對裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測并準(zhǔn)備結(jié)束后，作為步驟S56，將基板搬入。電子部件安裝裝置10在步驟S56中搬入基板，向安裝電子部件的位置配置基板后，作為步驟S58，將電子部件向基板安裝。電子部件安裝裝置10在步驟S58中電子部件的安裝結(jié)束后，作為步驟S60將基板搬出。電子部件安裝裝置10在步驟S60中將基板搬出后，作為步驟S62，對生產(chǎn)是否結(jié)束進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S62中判定為生產(chǎn)沒有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S56，執(zhí)行步驟S56至步驟S60的處理。即，執(zhí)行基于生產(chǎn)程序向基板安裝電子部件的處理。電子部件安裝裝置10在步驟S62中判定為生產(chǎn)結(jié)束(是)的情況下，結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10通過如上所述，在讀取生產(chǎn)程序并進(jìn)行各種設(shè)定后，向基板安裝電子部件，從而可以制造出安裝有電子部件的基板。另外，在電子部件安裝裝置10中，作為電子部件，將具有主體和與該主體連接的引線的引線型電子部件向基板安裝，具體地說，通過將引線向基板上形成的孔(插入孔)中插入，從而可以將該電子部件向基板安裝。圖77是表示操作畫面的一個例子的說明圖。圖78是表示操作畫面的一部分的說明圖。圖79A是表示部件供給角度的一個例子的說明圖。圖79B是表示部件供給角度的一個例子的說明圖。圖80是表示操作畫面的一個例子的說明圖。圖81是表示操作畫面的一個例子的說明圖。圖82是表示操作畫面的一部分的說明圖。圖83A至圖83D是分別表示電子部件的測定位置的一個例子的說明圖。下面，使用圖77至圖83D，對將向電子部件安裝裝置10安裝的電子部件的各種信息進(jìn)行登錄的處理的一個例子進(jìn)行說明。電子部件安裝裝置10基于登錄后的電子部件的信息，對基于生產(chǎn)程序的安裝處理的各種值進(jìn)行確定，基于確定后的值，執(zhí)行電子部件的安裝。此外，電子部件的各種信息可以作為生產(chǎn)程序的一部分而登錄，也可以作為多個生產(chǎn)程序共用的電子部件單體的信息而登錄。電子部件安裝裝置10在顯示部42 (觸摸面板42a或者圖像監(jiān)視器42b)上顯示圖77所示的操作畫面602。操作畫面602對各種輸入項目進(jìn)行顯示。操作人員通過在由操作畫面602顯示的狀態(tài)下進(jìn)行各種操作，從而可以輸入電子部件的信息。此外，在圖77中，示出了將電子部件的信息作為部件數(shù)據(jù)而輸入的畫面，但電子部件安裝裝置10也可以輸入基板數(shù)據(jù)、搭載數(shù)據(jù)、吸附數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)。圖77所示的操作畫面602顯示用于輸入電子部件的部件類別的輸入項目604和用于輸入封裝形狀的輸入項目606。另外,操作畫面602包含:輸入包含電子部件的橫、長、高度、引線長度在內(nèi)的外形尺寸的項目；在定心方式中選擇使用激光(激光識別裝置38)還是使用圖像(VCS單元17)的項目；輸入封裝尺寸(電子部件主體的大小)的項目等。并且，在操作畫面602中還顯示:用于顯示封裝形狀、定心、附加信息、擴(kuò)展、檢查等的詳細(xì)項目的標(biāo)簽。另外，在本實施方式的操作畫面602中，作為封裝形狀的詳細(xì)項目，包含表示向保持位置供給的電子部件的角度的部件提供角度的輸入項目608、保持帶種類的輸入項目、以及表示電子部件的配置間距的間距信息的輸入項目。在這里，輸入項目604是用于輸入所登錄的電子部件的種類的項目，如果選擇項目，則如圖78所示，在下拉 菜單中顯示選擇項的列表610。在列表610中，除了各種電子部件的種類之外，還顯示插入部件和其他部件的選擇項。操作人員通過使光標(biāo)612對準(zhǔn)期望的選擇項，進(jìn)行確定操作，從而可以向部件類別的輸入項目604中輸入信息。在輸入項目608中，作為表示向所輸入的保持位置供給的電子部件的角度的部件提供角度，可以選擇0°、90°、180°、270°或其他。例如，如圖79A所示，在對象電子部件為電子部件614的情況下，電子部件614每次旋轉(zhuǎn)90°后的狀態(tài)分別為0°、90°、180°、270°的姿態(tài)。操作人員基于電子部件614向電子部件供給裝置的保持位置供給時的姿態(tài)成為哪種姿態(tài)，而向輸入項目608輸入角度。此外，電子部件614的角度的基準(zhǔn)位置可以由操作人員設(shè)定。另外，在電子部件安裝裝置10中，如圖79B所示，有時電子部件616以相對于保持帶618傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)被保持。在這里，電子部件616為薄膜電容器。操作人員在如電子部件616所示姿態(tài)不符合0°、90°、180°、270°中的任一種的情況下，在“其他”中輸入電子部件616的角度。在這里，在對電子部件616進(jìn)行保持的情況下，在搭載頭15中，作為吸嘴32優(yōu)選使用對電子部件616進(jìn)行夾持而實施保持的抓持吸嘴。電子部件安裝裝置10在使用抓持吸嘴對電子部件616進(jìn)行保持的情況下，通過基于向輸入項目608的“其他”中輸入的部件提供角度，對吸嘴的角度進(jìn)行調(diào)整，從而可以使抓持吸嘴的接觸面成為與電子部件616的傾斜對應(yīng)的角度，可以減少保持錯誤的發(fā)生。在電子部件安裝裝置10中，如果在顯示部42(觸摸面板42a或者圖像監(jiān)視器42b)上顯示圖77所示的操作畫面602的狀態(tài)下，通過操作部40選擇附加信息的標(biāo)簽，則在操作畫面602的局部顯示圖80所示的操作畫面620。在操作畫面620中，包含搭載壓入量的輸入項目622和吸附壓入量的輸入項目624。另外，操作畫面620還顯示下述選擇項目:是否進(jìn)行試運(yùn)行、是否利用傳感器確認(rèn)部件釋放、是否進(jìn)行部件吸附位置的校正、是否執(zhí)行自動示教、是否執(zhí)行部件跳過。另外，還顯示部件廢棄的項目，其用于輸入在將部件廢棄的情況下(判定為處于無法安裝部件的狀態(tài)的情況下)的電子部件處理方法。輸入項目622是用于設(shè)定在搭載時將電子部件從基板上表面壓入的尺寸的項目。“O”是設(shè)計值中使電子部件和基板之間的距離成為O的值。在電子部件安裝裝置10中，如果數(shù)值向正向變大，則使電子部件移動至與基板相比向鉛垂方向下側(cè)壓入的狀態(tài)。通過設(shè)定壓入量，可以抑制由于基板的平坦度等的影響，而在部件沒有到達(dá)基板的狀態(tài)下進(jìn)行搭載，發(fā)生搭載偏移或在搭載時部件在焊料上滑動的情況。此外，為了將電子部件更可靠地向基板安裝，優(yōu)選將初始值設(shè)為正值，例如設(shè)為0.5mm。輸入項目624為部件保持時的壓入量。即，用于設(shè)定在電子部件供給裝置的保持位置處由吸嘴保持電子部件的情況下的吸嘴和電子部件之間的距離的項目?！癘”是設(shè)計值中使電子部件和吸嘴的保持部之間的距離為O的值。在電子部件安裝裝置10中，如果數(shù)值向正向變大，則使吸嘴移動至與電子部件相比向鉛垂方向下側(cè)壓入的狀態(tài)。通過設(shè)定壓入量，從而可以抑制由于部件尺寸(高度)波動等的影響，使得吸嘴無法到達(dá)電子部件，無法對部件進(jìn)行吸附或者抓持 的情況，或者發(fā)生芯片形狀的電子部件豎起等現(xiàn)象。此外，為了更可靠地利用吸嘴對電子部件進(jìn)行保持，優(yōu)選將初始值設(shè)為正值，例如設(shè)為0.2mm。另外，操作畫面620顯示部件層的輸入項目。部件層的輸入項目是對同一搭載層內(nèi)的每個部件的優(yōu)先度進(jìn)行設(shè)定的項目。通過設(shè)定該項目，在以最優(yōu)化順序進(jìn)行生產(chǎn)的情況下，可以設(shè)定該電子部件的搭載順序的優(yōu)先度。另外，操作畫面620顯示夾持吸嘴數(shù)據(jù)的輸入項目。在這里，所謂夾持吸嘴，是抓持并保持電子部件的抓持吸嘴。按壓位置是在抓持時對電子部件進(jìn)行按壓的位置。水平方向間隙是以負(fù)數(shù)輸入抓持吸嘴的固定側(cè)臂部的按壓面和部件之間的間隙的項目。吸附時吸嘴方向是用于輸入以O(shè)度供給部件時的吸附時吸嘴方向的項目。吸附高度微調(diào)值是用于輸入抓持時的抓持高度(吸附高度)的偏移值的項目。在電子部件安裝裝置10中，如果在顯示部42(觸摸面板42a或者圖像監(jiān)視器42b)上顯示圖77所示的操作畫面602的狀態(tài)下，通過操作部40對擴(kuò)展的標(biāo)簽進(jìn)行選擇，則在操作畫面602的局部顯示圖81所示的操作畫面630。在操作畫面630中，顯示對由激光識別裝置38執(zhí)行的電子部件的狀態(tài)檢測處理的各種條件進(jìn)行設(shè)定的項目。在操作畫面630中包含；設(shè)定吸嘴移動速度的輸入項目、激光高度的輸入項目632以及部件形狀的輸入項目634。在這里，Θ速度(測量時)是輸入激光識別時的吸嘴的Θ軸加速度的項目，Θ速度(測量之外)是輸入在激光定心后的旋轉(zhuǎn)、例如用于得到搭載角度的旋轉(zhuǎn)等的情況下的吸嘴的Θ軸加速度的項目。輸入項目632是輸入從測量時的吸嘴前端至激光照射面的距離的項目。輸入項目634是輸入測定對象的電子部件的形狀的項目，如圖82所示，從顯示選擇項的列表636中利用光標(biāo)638進(jìn)行指定，從而輸入部件形狀的信息。通過在輸入項目634中輸入部件的形狀、具體地說電子部件的主體形狀，從而可以確定在利用激光識別裝置38對電子部件的形狀進(jìn)行識別的情況下，判定是否為該電子部件的特征點。例如，在向輸入項目634中輸入了無缺角的情況下，對4個頂點進(jìn)行檢測。在圖83A所示的電子部件640、641的情況下，分別對I至4這4個頂點的位置進(jìn)行檢測。由此，可以對位置偏移、角度偏移進(jìn)行檢測。另外，在向輸入項目634中輸入了有缺角的情況下，對5至8個頂點進(jìn)行檢測。在圖83B所示的電子部件642的情況下，對I至6這6個頂點的位置進(jìn)行檢測。在圖83B所示的電子部件643的情況下，對I至8這8個頂點的位置進(jìn)行檢測。由此，可以對位置偏移、角度偏移進(jìn)行檢測。在向輸入項目634中輸入了 PLCC的情況下，對8個頂點進(jìn)行檢測。在圖83C所示的電子部件644的情況下，對I至8這8個頂點的位置進(jìn)行檢測。另外，在PLCC的情況下，可以從檢測出的8個頂點中使用4個點，對位置偏移、角度偏移進(jìn)行檢測。另外，在向輸入項目634中輸入了撓性的情況下，對使XY方向的部件寬度成為最小的附近的8個點進(jìn)行檢測。在圖83D所示的電子部件646、647的情況下，對I至8這8個點的位置進(jìn)行檢測。在圖83D所示的電子部件643的情況下，對I至8這8個頂點的位置進(jìn)行檢測。由此，可以對位置偏移、角度偏移進(jìn)行檢測。電子部件安裝裝置10可以如上述所示對操作畫面602、620、630等進(jìn)行顯示，取得與電子部件關(guān)聯(lián)的各種信息。電子部件安裝裝置10通過基于所取得的與電子部件關(guān)聯(lián)的各種信息，進(jìn)行電子部件的安裝處理，從而可以適當(dāng)?shù)貙㈦娮硬考蚧宕钶d。另外，電子部件安裝裝置10通過設(shè)置適合沒有引線的無引線電子部件(搭載型電子部件)、和帶有向基板插入的引線的引線型電子部件(插入型電子部件)的各種輸入項目，從而可以執(zhí)行與各個電子部件相對應(yīng)的處理。例如，在電子部件安裝裝置10中，作為部件類別，可以輸入表示為插入型電子部件的插入部件。由此，電子部件安裝裝置10通過對部件類別進(jìn)行檢測，可以對是搭載型電子部件還是插入型電子部件進(jìn)行檢測，即，對在安裝時是否將引線向基板的孔(插入孔)中插入(插入還是搭載)進(jìn)行檢測。使用圖84及圖85，對電子部件的形狀的識別動作進(jìn)行說明。圖84及圖85分別是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖84及圖85所示的處理是通過由控制部60控制各部分的動作而執(zhí)行的。圖84所示的處理是對測量電子部件形狀的位置進(jìn)行設(shè)定的處理。在這里，控制部60可以在每次對電子部件的形狀進(jìn)行測量時進(jìn)行圖84所示的處理，也可以在對向基板搭載電子部件的搭載動作進(jìn)行設(shè)定時，針對全部電子部件執(zhí)行，在實際的電子部件搭載處理時，也可以基于事先執(zhí)行并確定的結(jié)果(測量位置的設(shè)定結(jié)果)進(jìn)行形狀測量。作為步驟S112，控制部60對是否有測量位置設(shè)定進(jìn)行判定。在這里，所謂測量位置設(shè)定，是指對于對象的電子部件，由操作人員設(shè)定的對形狀進(jìn)行測量的位置的信息、上述操作畫面中的激光高度的輸入值?？刂撇?0在步驟S112中判定為有設(shè)定(是)的情況下，作為步驟S114，基于設(shè) 定而設(shè)定測量位置，S卩，將操作人員所設(shè)定的測量位置設(shè)定為該電子部件的測量位置，結(jié)束本處理。另外，控制部60在步驟S112中判定為無設(shè)定(否)的情況下，作為步驟S116，將基準(zhǔn)位置設(shè)定為測量位置，結(jié)束本處理。在這里，所謂基準(zhǔn)位置，是指根據(jù)電子部件的類別、即電容器或IC芯片等而設(shè)定的基準(zhǔn)測量位置。電子部件安裝裝置10，可以如上述所示由操作人員對測量位置進(jìn)行設(shè)定，可以將操作人員任意設(shè)定的位置作為測量位置。另外，電子部件安裝裝置10可以對I個電子部件的測量位置設(shè)定多個。例如，在徑向引線型電子部件的情況下，可以對主體和引線這2個部位的形狀進(jìn)行測量。另外，電子部件安裝裝置10在設(shè)定了測量位置的情況下，基于設(shè)定取得該電子部件的該測量位置處的形狀的信息。此外，作為形狀的信息，可以使用利用激光識別裝置38進(jìn)行測量后的結(jié)果，也可以使用由操作人員輸入的該電子部件的形狀數(shù)據(jù)。下面，圖85所示的處理是電子部件安裝前的處理，具體地說，是電子部件形狀的測量處理以及基于測量結(jié)果的判定處理。此外，控制部60針對要保持的全部電子部件執(zhí)行圖85的處理。作為步驟S120，控制部60取得保持對象的電子部件的數(shù)據(jù)。在這里，所謂保持對象(吸附對象、抓持對象)的電子部件的數(shù)據(jù)，是指用于將該電子部件向基板上搭載所需的各種信息。保持對象的電子部件的數(shù)據(jù)是保持該電子部件的部件供給裝置100的位置、電子部件的形狀數(shù)據(jù)、電子部件的吸附高度(保持高度)、由激光識別裝置38對電子部件進(jìn)行測量的測量位置的信息等。在步驟S120中取得數(shù)據(jù)后，作為步驟S122，控制部60確定測量位置。S卩，控制部60基于步驟S120中取得的數(shù)據(jù)，確定對電子部件的形狀進(jìn)行檢測的位置、即電子部件的Z軸方向上的位置。此外，控制部60也可以在電子部件的吸附前進(jìn)行步驟S120以及步驟S122的處理。在步驟S122中確定測量位置、且利用吸嘴吸附了電子部件的情況下，作為步驟S124，控制部60對電子部件的Z軸位置進(jìn)行調(diào)整。即，控制部60通過使吸嘴沿Z軸方向移動，從而使步驟S122中確定的電子部件的測量位置向激光識別裝置38的測量區(qū)域移動。控制部60在步驟S124中對電子部件的Z軸位置進(jìn)行調(diào)整后，作為步驟S126，對電子部件的形狀進(jìn)行測量。即，控制部60使用激光識別裝置38，對電子部件的測量位置處的形狀進(jìn)行檢測。控制部60在步驟S126中對電子部件的測量位置處的形狀進(jìn)行檢測后，作為步驟S128，對測量是否結(jié)束進(jìn)行判定。S卩，控制部60對步驟S122中確定的測量位置處的形狀測量是否結(jié)束進(jìn)行判定。 控制部60在步驟S128中判定為測量沒有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S124，再次進(jìn)行步驟S124和步驟S126的處理，對測量沒有結(jié)束的測量位置的形狀進(jìn)行測量?？刂撇?0通過如上述所示反復(fù)進(jìn)行電子部件的位置調(diào)整和形狀測量，從而對所設(shè)定的測量位置的形狀進(jìn)行檢測?？刂撇?0在步驟S128中判定為測量結(jié)束(是)的情況下，作為步驟S130，將測量結(jié)果和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在這里，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是步驟S120中取得的吸附對象(保持對象)的電子部件形狀的數(shù)據(jù)?？刂撇?0通過將測量結(jié)果和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而對所吸附的電子部件是否為與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)一致的形狀，電子部件的朝向是否與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的朝向一致等進(jìn)行判定。在步驟S130中進(jìn)行比較后，作為步驟S132，控制部60對部件是否適當(dāng)進(jìn)行判定。具體地說，控制部60在步驟S132中對是否以可安裝的狀態(tài)吸附了電子部件進(jìn)行判定。控制部60在步驟S132中判定為部件不適當(dāng)(否)的情況下，作為步驟S134，將吸嘴所吸附的電子部件廢棄，結(jié)束本處理。控制部60使搭載頭以及吸嘴向與部件儲存部19相對的位置移動，通過將該吸嘴所保持的電子部件放入部件儲存部19，從而將電子部件廢棄。此外，控制部60再次執(zhí)行將同一種類的電子部件向基板的同一搭載位置(安裝位置)安裝的處理。
控制部60在步驟S132中判定為部件適當(dāng)(是)的情況下，作為步驟S136，對部件的方向(吸嘴的旋轉(zhuǎn)方向上的方向)是否適當(dāng)進(jìn)行判定。即，對所吸附的電子部件是否與基準(zhǔn)的朝向相同進(jìn)行判定。此外，作為步驟S136，本實施方式的控制部60對電子部件是否反轉(zhuǎn)進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S136中判定為方向不適當(dāng)，即電子部件為反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)(否)的情況下，在步驟S138中使電子部件反轉(zhuǎn)后，進(jìn)入步驟S140?？刂撇?0在步驟S136中判定為是的情況下或者執(zhí)行了步驟S138的處理的情況下，作為步驟S140，基于保持位置，對電子部件的搭載位置(安裝位置)進(jìn)行微調(diào)。例如，基于電子部件的形狀的檢測結(jié)果，對吸嘴吸附著電子部件的位置進(jìn)行檢測，基于保持位置相對于基準(zhǔn)位置的偏移，對安裝時的吸嘴和基板的相對位置進(jìn)行調(diào)整?？刂撇?0在執(zhí)行步驟S140的處理后，結(jié)束本處理。另外，控制部60在進(jìn)行圖85的步驟S140的處理后，對所判定的電子部件基于步驟S140的結(jié)果而將電子部件向基板上搭載。電子部件安裝裝置10通過如上述所示使用激光識別裝置38對電子部件的形狀進(jìn)行檢測，基于其結(jié)果，進(jìn)行各種處理，從而可以更適當(dāng)?shù)叵蚧迳洗钶d電子部件。電子部件安裝裝置10在圖85所示的流程圖的步驟S134中將電子部件廢棄，但也可以在判定為電子部件的引線形狀不適當(dāng)?shù)那闆r下，執(zhí)行對引線形狀進(jìn)行修正的處理。即，也可以在步驟S134中不將電子部件廢棄，而是將電子部件的引線校正(加工)為可插入的形狀，并向搭載位置(安裝位置)安裝。在電子部件安裝裝置10中，可以利用電子部件供給裝置100的切斷單元的用于夾持電子部件的機(jī)構(gòu)，對電子部件的引線進(jìn)行修正，也可以利用另外設(shè)置的修正機(jī)構(gòu)對電子部件的引線進(jìn)行修正。如上述所示，作為對引線的形狀進(jìn)行加工的加工單元，可以使用對電子部件的主體或者引線進(jìn)行夾持的機(jī)構(gòu)、另外設(shè)置的修正機(jī)構(gòu)等各種單元。下面，使用圖86及圖87，對確定電子部件的搭載順序(安裝順序)的確定動作進(jìn)行說明。搭載順序中包含插入的電子部件的順序。圖86是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。 本實施方式的電子部件安裝裝置10，作為生產(chǎn)程序的數(shù)據(jù)而具有圖86所示的列表302。列表302是與基板的搭載點(包含向基板插入的點)對應(yīng)的搭載層的信息和插入部件指定的信息。在這里，所謂搭載層，是指確定電子部件的搭載順序時使用的優(yōu)先級的信息，以I至7的數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。在這里，對于搭載層，數(shù)值越小越判定為搭載順序靠前，數(shù)值越大越判定為搭載順序靠后。此外，搭載層是由操作人員考慮各種信息而設(shè)定的值。所謂插入部件指定，是表示向搭載點上搭載的電子部件是否為插入部件的項目。此外，在圖86中，以“是”表示指定為插入部件的搭載點。在這里，所謂插入部件主要是指徑向引線型電子部件等將引線向形成在基板上的孔中插入的電子部件。此外，插入部件指定也是由操作人員設(shè)定的信息。因此，對于不依賴于電子部件的種類而由操作人員判定為插入部件的搭載點，可以將插入部件指定設(shè)為“是”。電子部件安裝裝置10使用列表302的信息，生成搭載順序列表304。在這里，在搭載順序列表304中，列表上側(cè)的搭載點成為先搭載電子部件的搭載點，列表下側(cè)的搭載點成為后搭載電子部件的搭載點。即，在搭載順序列表304中，搭載電子部件的順序以先后順序從上方開始順序表示。在這里，搭載順序列表304的內(nèi)部層是基于搭載層和插入部件指定由控制部60確定的層的信息?？刂撇?0從內(nèi)部層的數(shù)值較小的搭載點開始順序?qū)Υ钶d電子部件的搭載點進(jìn)行確定。圖87是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖87所示的處理是基于列表302生成搭載順序列表304的處理的一個例子。圖87所不的處理是通過由控制部60控制各部分的動作而執(zhí)行的。作為步驟S200，控制部60讀出生產(chǎn)程序?？刂撇?0從外部的裝置讀出生產(chǎn)程序，或從電子部件安裝裝置10的存儲部讀出生產(chǎn)程序?？刂撇?0在步驟S200中讀出生產(chǎn)程序后，作為步驟S202，取得搭載點η的信息。具體地說，取得搭載點η的搭載層的信息和插入部件指定的信息?？刂撇?0在步驟S202中取得搭載點η的信息后，作為步驟S204，對是否搭載點η=插入部件、即搭載點η的插入部件指定的信息是否為“是”進(jìn)行判定。控制部60在步驟S204中判定為不是搭載點η =插入部件(否)的情況下，作為步驟S206，設(shè)為內(nèi)部層=搭載層。即，控制部60在搭載點η的插入部件指定的信息不為“是”的情況下，將搭載層的數(shù)值設(shè)為內(nèi)部層的數(shù)值?？刂撇?0在進(jìn)行步驟S206的處理后，進(jìn)入步驟S210?？刂撇?0在步驟S204中判定為搭載點η =插入部件(是)的情況下，作為步驟S208，設(shè)為內(nèi)部層=搭載層+ 7。S卩，控制部60在搭載點η的插入部件指定的信息為“是”的情況下，將搭載層的數(shù)值與7相加后得到的數(shù)值設(shè)為內(nèi)部層的數(shù)值。控制部60在進(jìn)行步驟S208的處理后，進(jìn)入步驟S210。控制部60在進(jìn)行步驟S206或者步驟S208的處理后，作為步驟S210，對搭載數(shù)據(jù)是否結(jié)束、即是否針對全部搭載點計算了內(nèi)部層進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S210中判定為沒有結(jié)束(否)的情況下，作為步驟S212，將搭載點η設(shè)為η + I后進(jìn)入步驟S202。S卩，將內(nèi)部層的檢測對象的搭載點作為下一個搭載點，進(jìn)行上述的處理。控制部60在步驟S210中判定為結(jié)束(是)、即對全部搭載點的內(nèi)部層進(jìn)行了設(shè)定的情況下，作為步驟S214，對搭載順序進(jìn)行確定。即，控制部60基于所設(shè)定的內(nèi)部層和各種條件，確定向搭載點搭載電子部件的順序。控制部60在對搭載順序進(jìn)行確定后，生成搭載順序列表，結(jié)束本處理。

如上述所示，電子部件安裝裝置10通過設(shè)置可以由操作人員對是否為插入部件進(jìn)行設(shè)定的項目，對設(shè)定為插入部件的搭載點的內(nèi)部層進(jìn)行一定的加法運(yùn)算，從而可以使插入部件順序靠后地向基板上搭載。另外，操作人員僅通過對是否為插入部件進(jìn)行判定，就可以使對象的電子部件的搭載順序靠后。由此，在搭載層的設(shè)定時，不需要考慮用于搭載層的層而設(shè)定電子部件的搭載層。由此，可以減少確定搭載層的操作給操作人員造成的負(fù)擔(dān)。使用圖88，對電子部件安裝裝置的部件供給裝置的動作進(jìn)行說明。圖88是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖88所示的處理是通過由部件供給控制部64基于控制部60的處理，對部件供給裝置的各部分的動作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。此外，圖88所示的處理是在保持區(qū)域中沒有配置電子部件的狀態(tài)下開始的。作為步驟S260，部件供給控制部64使保持帶移動I個間距的量。即，部件供給控制部64通過使供給器單元的進(jìn)給爪進(jìn)行I次往復(fù)移動或者沿進(jìn)給方向移動，從而使保持帶移動I個間距的量。由此，使保持帶主體上保持的電子部件向保持區(qū)域移動。部件供給控制部64在步驟S260中使電子部件向保持區(qū)域移動后，作為步驟S262，將移動至保持區(qū)域中的電子部件的引線切斷。即，部件供給控制部64利用切斷單元，將引線的位于部件主體和保持帶主體之間的部分切斷。部件供給控制部64在步驟S262中將引線切斷后，作為步驟S264，維持夾持狀態(tài)。即，部件供給控制部64在利用切斷單元將引線切斷后，維持由切斷后的齒夾持引線的狀態(tài)。部件供給控制部64在步驟S264中維持夾持狀態(tài)后，作為步驟S266，對吸嘴32是否保持(吸附或抓持)電子部件進(jìn)行判定。部件供給控制部64在步驟S266中判定為吸嘴上沒有保持電子部件(否)的情況下，進(jìn)入步驟S264。部件供給控制部64在判定為吸嘴上保持電子部件之前，維持電子部件的夾持狀態(tài)。部件供給控制部64在步驟S266中判定為吸嘴上保持電子部件(是)的情況下，作為步驟S268，釋放電子部件，即解除夾持狀態(tài)。由此，切斷引線而從保持帶分離的電子部件，利用吸嘴向規(guī)定的搭載位置(安裝位置)移動，并向基板上搭載。部件供給控制部64在步驟S268中釋放電子部件后，作為步驟S270，對是否存在保持帶進(jìn)給請求進(jìn)行判定。在這里，所謂保持帶進(jìn)給請求是指使保持帶移動I個間距的量，使下一個電子部件向保持區(qū)域移動的請求。部件供給控制部64在步驟S270中判定為有請求(是)的情況下，進(jìn)入步驟S260，再次執(zhí)行上述處理。部件供給控制部64在步驟S270中判定為無請求(否)的情況下，作為步驟S272，對處理是否結(jié)束進(jìn)行判定。部件供給控制部64在步驟S272中判定為處理沒有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S270。另外，部件供給控制部64在步驟S272中判定為處理結(jié)束(是)的情況下，結(jié)束本處理。部件供給控制部64在如上述所示使電子部件向保持區(qū)域移動，將引線切斷并夾持，使吸嘴吸附電子部件后，通過解除夾持，從而可以使吸嘴以可移動的狀態(tài)吸附徑向引線型電子部件。圖89是表示電子 部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。此外，圖89所示的處理動作是從搬入基板后至向基板上搭載電子部件完成為止的動作。另外，圖89所示的處理動作是通過由控制部60對各部分的動作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。作為步驟S302，控制部60搬入基板。具體地說，控制部60利用基板輸送部12將搭載電子部件的對象基板向規(guī)定位置輸送?？刂撇?0在步驟S302中搬入基板后，作為步驟S304，進(jìn)行保持移動。在這里，所謂保持移動(吸附移動)，是指使搭載頭主體30移動至吸嘴32與位于部件供給單元14的保持區(qū)域中的電子部件80相對的位置的處理動作?？刂撇?0在步驟S304中進(jìn)行吸附移動后，作為步驟S306，使吸嘴32下降。即，控制部60使吸嘴32向下方移動至可以保持(吸附、抓持)電子部件80的位置?？刂撇?0在步驟S306中使吸嘴32下降后，作為步驟S308，利用吸嘴32對部件進(jìn)行保持，作為步驟S310，使吸嘴32上升。控制部60在步驟S310中使吸嘴上升至規(guī)定位置后，具體地說，使電子部件80移動至激光識別裝置38的測量位置后，作為步驟S312，對由吸嘴32吸附的電子部件的形狀進(jìn)行檢測。控制部60在步驟S312中對電子部件的形狀進(jìn)行檢測后，作為步驟S314，使吸嘴上升。此外，控制部60如上述所示對步驟S312的部件形狀進(jìn)行檢測，判定為所保持的電子部件為不可搭載的情況下，將電子部件廢棄，再次吸附電子部件?？刂撇?0在使吸嘴上升至規(guī)定位置后，作為步驟S316，進(jìn)行搭載移動，即，進(jìn)行使由吸嘴32吸附的電子部件向與基板8的搭載位置(安裝位置)相對的位置移動的處理動作，作為步驟S318，使吸嘴32下降，作為步驟S320，進(jìn)行部件搭載(部件安裝)，即，進(jìn)行從吸嘴32上釋放電子部件80的處理動作，作為步驟S322，使吸嘴32上升。S卩，控制部60執(zhí)行步驟S312至步驟S320的處理動作，執(zhí)行上述安裝處理?？刂撇?0在步驟S322中使吸嘴上升的情況下，作為步驟S324，對全部部件的搭載是否已完成、即預(yù)定向基板8上搭載的電子部件的安裝處理是否已完成進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S324中判定為全部部件的搭載還沒有完成(否)、即預(yù)定進(jìn)行搭載的電子部件還有殘留的情況下，進(jìn)入步驟S304，執(zhí)行將下一個電子部件向基板8上搭載的處理動作。如上述所示，控制部60反復(fù)進(jìn)行上述處理動作，直至完成向基板上搭載全部部件為止。控制部60在步驟S324中判定為全部部件的搭載已經(jīng)完成(是)的情況下，結(jié)束本處理。下面，使用圖90，說明吸嘴對部件供給裝置100中保持的電子部件進(jìn)行吸附之前和之后的部件供給裝置100和搭載頭15的動作。圖90是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖90所示的處理是通過由控制部60對各部分的動作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。作為步驟S340，控制部60進(jìn)行搭載頭15的XY吸附移動，并且開始使部件供給裝置100對電子部件進(jìn)行夾持。即，作為步驟S340，控制部60使搭載頭15沿XY方向移動，使吸嘴32向保持區(qū)域移動。另外，控制部60向部件供給裝置100的保持區(qū)域中配置電子部件，然后，將引線切斷，成為夾持狀態(tài)?？刂撇?0進(jìn)行步驟S340的處理，作為步驟S342，在搭載頭15的保持位置移動結(jié)束的情況下，即，在使搭載頭15的吸嘴32向保持區(qū)域移動后，作為步驟S344，對夾持等待時間和經(jīng)過時間進(jìn)行比較，作為步驟S346，對是否經(jīng)過了等待時間，即經(jīng)過時間是否大于或等于夾持等待時間進(jìn)行判定。控制部60在步驟S346中判定為沒有經(jīng)過等待時間(否)、即經(jīng)過時間小于夾持等待時間的情況下，進(jìn)入步驟S344?？刂撇?0反復(fù)進(jìn)行步驟S344、S346的處理，直至經(jīng)過等待時間為止。

控制部60在步驟S346中判定為經(jīng)過了等待時間(是)的情況下，作為步驟S348，進(jìn)行Z軸吸附下降。即，控制部60使吸嘴向Z軸方向下側(cè)移動至可以對位于保持區(qū)域中的電子部件進(jìn)行吸附的位置?？刂撇?0在步驟S348中進(jìn)行Z軸吸附下降后，在步驟S350中進(jìn)行部件吸附，即，利用吸嘴對電子部件進(jìn)行吸附，作為步驟S352，將夾持解除等待時間和現(xiàn)有的Z軸下降時等待時間進(jìn)行比較。在這里，所謂夾持解除等待時間，是指將正由部件供給裝置100夾持的電子部件的夾持狀態(tài)解除所需的處理時間。現(xiàn)有的Z軸下降時等待時間是搭載頭的吸嘴在吸附電子部件的位置處待機(jī)的時間。此外，現(xiàn)有的Z軸下降時等待時間是預(yù)先設(shè)定的值，是電子部件的吸附處理所需的時間?？刂撇?0在步驟S352中進(jìn)行比較后，作為步驟S354，對是否夾持解除等待時間較大、即是否為現(xiàn)有的Z軸下降時等待時間<夾持解除等待時間進(jìn)行判定。控制部60在步驟S354中判定為夾持解除等待時間較大(是)、即現(xiàn)有的Z軸下降時等待時間<夾持解除等待時間的情況下，作為步驟S356，以夾持解除等待時間進(jìn)行待機(jī)，進(jìn)入步驟S360。另外，控制部60在步驟S354中判定為夾持解除等待時間不大(否)、即現(xiàn)有的Z軸下降時等待時間3夾持解除等待時間的情況下，作為步驟S358，以現(xiàn)有的Z軸下降時等待時間進(jìn)行待機(jī)，進(jìn)入步驟S360?？刂撇?0在進(jìn)行步驟S356、S358的處理后，作為步驟S360，進(jìn)行搭載頭的Z軸吸附上升和部件供給裝置的供給動作，結(jié)束本處理。
電子部件安裝裝置10通過執(zhí)行圖89及圖90所示的處理動作，從而可以向基板上搭載電子部件。下面，使用圖91至圖92B，說明由吸嘴對位于電子部件供給裝置100的保持位置的電子部件進(jìn)行保持的情況下的處理的一個例子。圖91是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖92A是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。圖92B是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。圖91所示的處理可以通過由電子部件安裝裝置10的控制裝置20對各部分進(jìn)行控制而執(zhí)行。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S402，由吸嘴執(zhí)行電子部件的保持動作。即，電子部件安裝裝置10執(zhí)行由吸嘴保持(吸附、抓持)位于電子部件供給裝置的保持區(qū)域的電子部件的動作。電子部件安裝裝置10在步驟S402中執(zhí)行保持動作后，作為步驟S404，對電子部件的保持狀態(tài)進(jìn)行檢測。具體地說，利用激光識別裝置38或VCS單元17，對吸嘴是否保持電子部件進(jìn)行檢測。電子部件安裝裝置10在步驟S404中對保持狀態(tài)進(jìn)行檢測后，作為步驟S406，對吸嘴是否保持電子部件進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S406中判定為保持電子部件(是)的情況下，結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10在步驟S406中判定為沒有保持電子部件(否)的情況下，作為步驟S408，對電子部件供給裝置的保持位置的狀態(tài)進(jìn)行檢測。例如，電子部件安裝裝置10由高度傳感器37對保持位置的高度進(jìn)行檢測，對在保持位置上是否存在電子部件進(jìn)行檢測。此外，也可以由拍攝裝置36進(jìn)行拍攝而對有無電子部件進(jìn)行檢測。電子部件安裝裝置10在步驟S408中對保持位置的狀態(tài)進(jìn)行檢測后，在步驟S410中對在保持位置上是否存在電子部件進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S410中判定為存在電子部件(是)的情況下，進(jìn)入步驟S416，在判定為沒有電子部件(否)的情況下，進(jìn)入步驟S412。在這里，電子部件安裝裝置10基于利用高度傳感器37得到的保持位置的高度，對有無電子部件進(jìn)行檢測。例如，如圖92A所示，在保持區(qū)域上存在電子部件80的情況下，保持區(qū)域的高度變高，如圖92B所示，在保持區(qū)域上沒有電子部件80的情況下，保持區(qū)域的高度變低(成為保持帶的位置)。由此，電子部件安裝裝置10在保持區(qū)域的高度比閾值高的情況下，判定為存在電子部件，在比閾值低的情況下，判定為無電子部件。電子部件安裝裝置10在步驟S410中判定為否的情況下，作為步驟S412，對進(jìn)給動作次數(shù)是否大于或等于閾值次數(shù)進(jìn)行判定。在這里，所謂進(jìn)給動作，是指電子部件供給裝置100與電子部件的配置間隔相對應(yīng)而對保持帶進(jìn)行輸送的動作。步驟S412的進(jìn)給動作次數(shù)是在無法吸附電子部件的狀態(tài)下進(jìn)行進(jìn)給動作的次數(shù)。電子部件安裝裝置10在步驟S412中判定為進(jìn)給動作次數(shù)大于或等于閾值次數(shù)(是)的情況下，進(jìn)入步驟S416，在判定為進(jìn)給動作次數(shù)不大于或等于閾值次數(shù)(否)的情況下，進(jìn)入步驟S414。電子部件安裝裝置10在步驟S412中判定為否的情況下，作為步驟S414，執(zhí)行保持帶進(jìn)給動作，進(jìn)入步驟S402。電子部件安裝裝置10在步驟S410或者步驟S412中判定為是的情況下，作為步驟S416執(zhí)行錯誤處理，結(jié)束本處理。在這里，電子部件安裝裝置10在步驟S410中判定為是的情況下，作為錯誤處理，通知在保持位置剩余電子部件這一情況。電子部件安裝裝置10在步驟S412中判定為是的情況下，作為錯誤處理，通知即使在電子部件供給裝置100中進(jìn)行了一定次 數(shù)的進(jìn)給動作也無法確認(rèn)部件這一情況。
如上述所示，電子部件安裝裝置10在保持位置上沒有剩余電子部件的情況下，通過對保持帶進(jìn)行輸送，再次執(zhí)行電子部件的保持動作，從而即使在保持帶上存在沒有配置電子部件的部分，也不必使裝置停止，可以繼續(xù)進(jìn)行電子部件的安裝。另外，電子部件安裝裝置10即使在電子部件供給裝置100中切斷引線后的電子部件沒有被吸嘴保持而從保持位置移動的情況下，在保持位置上沒有剩余電子部件時，通過繼續(xù)進(jìn)行安裝動作，可以更高效地安裝電子部件。圖93是表不吸嘴的個例子的說明圖。圖94是用于說明圖93的吸嘴的保持動作的說明圖。圖93及圖94是表示抓持吸嘴(夾持吸嘴)的一個例子的圖。圖93及圖94所示的吸嘴690具有固定臂692和可動臂694。在吸嘴690中，可動臂694的支點695以可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)固定在吸嘴690的主體上，可動臂694可以以支點695為軸，使與固定臂692相對的部分從接近固定臂692的方向向遠(yuǎn)離的方向移動。在可動臂694中，在隔著支點695的、相對于吸嘴690的主體部分而與固定臂692接近或遠(yuǎn)離的部分的相反側(cè)，連結(jié)驅(qū)動部696。驅(qū)動部696利用驅(qū)動吸嘴的驅(qū)動源(空氣壓力)而移動。可動臂694通過驅(qū)動部696的移動，從而使與固定臂692相對的部分從接近固定臂692的方向向遠(yuǎn)離的方向移動。吸嘴690在固定臂692和可動臂694之間存在電子部件80的狀態(tài)下，通過使固定臂692和可動臂694之間的距離縮短，從而可以如圖94所示抓持電子部件80。抓持吸嘴并不限定于吸嘴690，可以是各種形狀。圖95A至圖9邪分別是表示吸嘴的一個例子的說明圖。圖95A所示的吸嘴690a、圖95B所示的吸嘴690b，圖95C所示的吸嘴690c以及圖％D所示的吸嘴690d，分別是固定臂和可動臂之間的間隔及可動范圍不同的吸嘴。因此，對于吸嘴690a至吸嘴690d，可抓持的電子部件的形狀不同。電子部件安裝裝置10通過與要保持的電子部件的種類相應(yīng)地選擇保持該電子部件的吸嘴的種類，從而可以適當(dāng)?shù)乇３蛛娮硬考?。具體地說，通過與要保持的電子部件對應(yīng)地選擇是使用吸附吸嘴還是使用抓持吸嘴，且在各個種類的吸嘴中對使用哪個吸嘴進(jìn)行切換，從而可以利用I臺電子部件安裝裝置安裝更多種類的電子部件。下面，使用圖96，對電子部件安裝裝置安裝電子部件的期間的處理的一個例子進(jìn)行說明。圖96是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S450，對由搭載頭的各吸嘴保持的電子部件進(jìn)行確定。S卩，對下一個由吸嘴保持的電子部件的種類進(jìn)行確定。電子部件安裝裝置10在步驟S450中確定電子部件后，作為步驟S452，對是否存在吸嘴的更換進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10如果在步驟S452中判定為沒有吸嘴更換(否)，則進(jìn)入步驟S456。電子部件安裝裝置10如果在步驟S452中判定為存在吸嘴的更換(是)，則作為步驟S454，執(zhí)行吸嘴的更換。具體地說，電子部件安裝裝置10使搭載頭15向更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18移動，使搭載頭所保持的吸嘴向更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18移動，將保持在更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18上并在下一次要使用的吸嘴向搭載頭上安裝。電子部件安裝裝置10利用更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18將安裝在搭載頭上的吸嘴，從吸附吸嘴更換為抓持吸嘴、或改變吸附吸嘴的種類、或改變抓持吸嘴的種類。電子部件安裝裝置10在進(jìn)行步驟S454的處理后，或者在步驟S452中判定為否的情況下，作為步驟S456，執(zhí)行電子部件的保持動作，即，使用安裝在搭載頭15上的吸嘴，執(zhí)行在步驟S450中確定的電子部件的保持動作，結(jié)束本處理。電子部件安裝 裝置10如圖96所示，通過與電子部件的種類相應(yīng)地而對搭載頭所安裝的吸嘴進(jìn)行更換，從而可以利用更適當(dāng)?shù)奈鞂﹄娮硬考M(jìn)行保持。另外，由于可以對吸嘴進(jìn)行更換，所以可以利用I個電子部件安裝裝置10對引線型電子部件、搭載型電子部件這兩者適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行保持。另外，可以對更多種類的電子部件進(jìn)行保持。電子部件安裝裝置10由于均是對引線型電子部件、搭載型電子部件這兩者的主體部分、即沒有引線的部分進(jìn)行保持，所以可以使用通用的吸嘴對兩種電子部件進(jìn)行保持。由此，即使不設(shè)置對引線進(jìn)行保持的專用吸嘴，也可以對引線型電子部件進(jìn)行保持。此外，由于可以得到上述效果，所以優(yōu)選對引線型電子部件的主體進(jìn)行保持，但也可以設(shè)置對引線進(jìn)行保持的吸嘴。下面，使用圖97及圖98，對從執(zhí)行準(zhǔn)備處理(生產(chǎn)程序的設(shè)定、各部分的準(zhǔn)備、部件供給裝置的調(diào)整等)直至開始生產(chǎn)為止的處理的一個例子進(jìn)行說明。圖97是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖98是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。此外，圖97的處理可以作為從生產(chǎn)暫時中止至再次開始為止的處理而執(zhí)行。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S460，執(zhí)行準(zhǔn)備處理，作為步驟S462，利用電子部件供給裝置100的切斷單元將電子部件的引線切斷，夾持電子部件。此外，步驟S462的處理作為步驟S460的準(zhǔn)備處理的部分處理而執(zhí)行。另外，電子部件安裝裝置10在將電子部件夾持后，不利用搭載頭進(jìn)行保持。

電子部件安裝裝置10在執(zhí)行步驟S462的處理后，作為步驟S464，輸出信息。具體地說，將圖98所示的畫面698作為消息顯示。在畫面698中，顯示“維持夾持狀態(tài)？ ”這一消息以及“是”按鈕699a、“否”按鈕699b。電子部件安裝裝置10在步驟S464中顯示消息，對按鈕699a、699b中的某一個進(jìn)行選擇并確定后，作為步驟S466，對是否維持夾持狀態(tài)進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10如果在步驟S466中判定為不維持夾持狀態(tài)(否)，即選擇了按鈕699b，則作為步驟S467，解除夾持狀態(tài)，釋放電子部件，結(jié)束本處理。在此情況下，操作人員從保持區(qū)域?qū)﹄娮硬考M(jìn)行回收。此外，在本實施方式中，對是否維持夾持狀態(tài)進(jìn)行詢問，但也可以相反地對是否解除夾持狀態(tài)進(jìn)行詢問。在此情況下，“是”及“否”的對應(yīng)功能相反。電子部件安裝裝置10如果在步驟S466中判定為維持夾持狀態(tài)(是)，即選擇了按鈕699a，則作為步驟S468，維持夾持狀態(tài)，作為步驟S469，在生產(chǎn)開始后，使用夾持的電子部件，結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10如圖97所示，在為了對電子部件的切斷位置進(jìn)行調(diào)整等目的而進(jìn)行準(zhǔn)備處理時，通過將切斷了引線的電子部件在生產(chǎn)開始后，作為該電子部件供給裝置的第I個電子部件使用，可以減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。具體地說，可以節(jié)省回收電子部件的時間，另外，可以減少用手將回收后的電子部件向基板插入的時間。下面，使用圖99，對電子部件安裝裝置10在電子部件安裝時執(zhí)行的處理的一個例子進(jìn)行說明。圖99是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。電子部件安裝裝置10作為步驟S470，對安裝電子部件的位置進(jìn)行確定，作為步驟S472，對安裝位置的高度進(jìn)行檢測。此外，對于安裝位置的基板的高度，可以由高度傳感器37進(jìn)行檢測。電子部件安裝裝置10在步驟S472中對高度進(jìn)行檢測后，作為步驟S474，對高度是否小于或等于閾值(基準(zhǔn)值)(搭載頭和測定位置之間的距離是否比閾值(基準(zhǔn)值)長)進(jìn)行判定。即，電子部件安裝裝置10對在基板的安裝電子部件的位置上是否什么也沒搭載進(jìn)行判定。
電子部件安裝裝置10在步驟S474中判定為高度沒有小于或等于閾值(否)、即高度比閾值高的情況下，判定為在安裝位置上搭載了某些部件，作為步驟S476進(jìn)行錯誤處理，結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10在步驟S474中判定為高度小于或等于閾值(是)的情況下，判定為在安裝位置上沒有搭載任何部件，作為步驟S478，執(zhí)行電子部件的安裝處理，結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10如圖99所示，對搭載電子部件的位置的基板高度進(jìn)行檢測，在基板高度較高的情況下，通過執(zhí)行錯誤處理，從而可以抑制在基板的搭載位置上存在其他部件等障礙物的情況下，執(zhí)行對電子部件進(jìn)行安裝的動作的情況。由此，可以在抑制使基板或電子部件損傷的同時，安裝電子部件。此外，在圖99中，為了可以使處理變得簡單，而利用高度傳感器37對基板的高度進(jìn)行檢測，但也可以利用拍攝裝置36對基板上的安裝位置的狀態(tài)進(jìn)行檢測。下面，使用圖100至圖109，說明在電子部件安裝裝置的處理動作中，將電子部件向基板的搭載位置(安裝位置)安裝的動作，具體地說，使吸嘴沿Z軸方向移動時的動作。圖100是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖101是表示引線型電子部件的一個例子的說明圖。此外，優(yōu)選圖100所示的處理基于生產(chǎn)程序、示教結(jié)果而在準(zhǔn)備動作(最優(yōu)化處理)時執(zhí)行。在此情況下，電子部件安裝裝置10在生產(chǎn)時、即實際執(zhí)行將電子部件向基板安裝的處理時，只要基于利用準(zhǔn)備動作計算出的結(jié)果，對動作進(jìn)行控制即可。此外，電子部件安裝裝置10也可以在生產(chǎn)時、即實際執(zhí)行將電子部件向基板安裝的處理時，進(jìn)行圖100所示的處理。另外，電子部件安裝裝置10對每個向基板安裝的電子部件執(zhí)行圖100所示的處理。作為步驟S502，電子部件安裝裝置10對是否為引線型電子部件進(jìn)行判定。即，電子部件安裝裝置10對向基板搭載的電子部件(處理對象的電子部件)是否為將引線向基板的插入孔中插入的電子部件進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S502中判定為不是引線型電子部件(否)的情況下，作為步驟S504，以第I速度基準(zhǔn)對Z軸方向的移動模式進(jìn)行計算，結(jié)束本處理。此外，對于步驟S504的處理，在后面記述。電子部件安裝裝置10在步驟S502中，判定為是引線型部件(是)的情況下，作為步驟S506，判定是否對引線進(jìn)行了成型。在這`里，所謂對引線進(jìn)行了成型，是指引線不是直線形狀而是形成有彎曲部、曲折部的狀態(tài)。例如，在如圖101所示的電子部件700所示，在與主體702連結(jié)的引線704上形成有彎曲部的情況下,成為對引線704進(jìn)行了成型的電子部件。作為對引線進(jìn)行了成型的電子部件，使連接器等勵磁。此外，電子部件通過對引線進(jìn)行成型，即，設(shè)置彎曲部或曲折部，從而可以在向插入孔中插入后不易被拔出。即，成型后的部分起到防止脫離的作用。電子部件安裝裝置10在步驟S506中判定為引線沒有進(jìn)行成型(否)的情況下，作為步驟S508，以第2速度基準(zhǔn)對Z軸方向的移動模式進(jìn)行計算，結(jié)束本處理。此外，對于步驟S508的處理，在后面記述。電子部件安裝裝置10在步驟S506中判定為引線已經(jīng)進(jìn)行成型(是)的情況下，作為步驟S510，以第3速度基準(zhǔn)對Z軸方向的移動模式進(jìn)行計算，結(jié)束本處理。此外，對于步驟S510的處理，在后面記述。下面，使用圖102及圖103，對步驟S504的處理即基于第I速度基準(zhǔn)計算Z軸方向的移動模式的方法進(jìn)行說明。圖102是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖103是表示吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系的說明圖。在這里，步驟S504在判定為電子部件不是引線型電子部件、即是不將引線向插入孔中插入的搭載型電子部件的情況下執(zhí)行。即，在處理對象的電子部件為搭載型電子部件的情況下執(zhí)行。電子部件安裝裝置10作為步驟S520，取得部件高度。具體地說，取得電子部件的高度的信息。所謂電子部件的高度是電子部件的Z軸方向的高度。電子部件安裝裝置10在步驟S520中對部件高度進(jìn)行檢測后，作為步驟S522，對安裝位置和吸嘴之間的Z軸方向的距離進(jìn)行計算。具體地說，計算在搭載頭移動至安裝位置并使吸嘴沿Z軸方向移動時的安裝位置、與吸嘴之間的距離。此外，步驟S520和步驟S522的處理順序可以相反。另外，步驟S520、步驟S522的信息可以基于預(yù)先輸入的條件而取得，也可以通過測量取得。電子部件安裝裝置10在步驟S522中對安裝位置和吸嘴之間的距離進(jìn)行計算后，作為步驟S524，對從速度Vl向速度V2減速的條件進(jìn)行確定，作為步驟S526，對從速度V2減速的條件進(jìn)行確定，結(jié)束本處理。在這里，速度V1、V2是Z軸方向的移動速度。所謂從速度Vl向速度V2減速的條件，是指在向Z軸方向移動時使吸嘴的移動速度從速度Vl向速度V2減速的條件。在電子部件安裝裝置10中，所謂從速度V2減速的條件，是指在向Z軸方向移動時使吸嘴的移動速度從速度V2進(jìn)一步減速的條件。電子部件安裝裝置10通過在步驟S524和步驟S526中，對使吸嘴的移動速度變更(減速)的條件進(jìn)行確定，從而對圖103所示的吸嘴的移動模式進(jìn)行確定。在圖103中，示出了吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系、即各時間的吸嘴移動速度。圖103所示的基于第I速度基準(zhǔn)的移動模式為，如果吸嘴開始向安裝位置移動(吸嘴下降)，則加速至速度VI，然后，直至?xí)r間tl為止以速度Vl移動。然后，吸嘴在時間tl開始減速，在時間t2減速至速度V2。在這里，時間t2是使電子部件的下端和基板之間的距離成為所設(shè)定的距離的時間。具體地說，是電子部件的下端和基板接近至一定距離的時間。然后，吸嘴直至?xí)r間t3為止以固定速度移動，在時間t3開始減速，然后停止。電子部件安裝裝置10通過以圖103的移動模式使電子部件移動，從而可以在時間tl內(nèi)，以速度(第I 速度)Vl使電子部件移動，直至電子部件在一定距離內(nèi)接近基板為止(即，在比一定距離遠(yuǎn)的范圍內(nèi))。然后，以作為比速度Vl慢的速度的速度(第2速度)V2使電子部件移動，直至電子部件向基板安裝(搭載)為止，即，可以從電子部件在一定距離內(nèi)接近基板直至搭載結(jié)束為止(即，在一定距離內(nèi)的范圍內(nèi))。由此，可以在不對基板造成影響的范圍內(nèi)使電子部件快速移動，在可能對基板產(chǎn)生影響的范圍內(nèi)使電子部件緩慢移動。由此，可以在維持向基板上搭載的精度的同時，縮短搭載所花費(fèi)的時間。此外，電子部件安裝裝置10通過以在電子部件和基板接觸后還按照固定速度移動后停止的方式，確定時間t3，從而可以將電子部件向基板按壓，可以在規(guī)定的按壓下使基板上的焊料和電子部件接觸。下面，使用圖104至圖107，對步驟S508的處理即基于第2速度基準(zhǔn)計算Z軸方向的移動模式的方法進(jìn)行說明。圖104是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖105是表不吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系的說明圖。圖106及圖107分別是用于說明電子部件安裝裝置的動作的一個例子的說明圖。在這里，步驟S508在判定為處于下述情況下執(zhí)行:電子部件為引線型電子部件，引線沒有成型，即，為將引線向插入孔中插入的引線型電子部件、且引線為直線形狀。即，在處理對象的電子部件為沒有成型的引線型電子部件的情況下執(zhí)行。
在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S530，取得部件高度。具體地說，取得電子部件高度的信息。引線型電子部件的高度是電子部件的Z軸方向的高度，S卩，如圖106所示，是電子部件的主體82和引線84的高度相加后的部件高度87。電子部件安裝裝置10在步驟S530中取得部件高度(部件長度)后，作為步驟S532，取得引線長度。在這里，所謂引線長度是引線84的Z軸方向的高度，即，如圖106所示，是電子部件的引線84的長度86。電子部件安裝裝置10在步驟S532中取得引線長度86后，作為步驟S534，對安裝位置和吸嘴之間的Z軸方向的距離進(jìn)行計算。具體地說，計算在搭載頭移動至安裝位置并使吸嘴沿Z軸方向移動時的安裝位置和吸嘴之間的距離。此外，步驟S530、步驟S532和步驟S534的處理順序可以相反。另外，步驟S530、步驟S532、步驟S534的信息可以基于預(yù)先輸入的條件而取得，也可以通過測量取得。電子部件安裝裝置10在步驟S534中對安裝位置和吸嘴之間的Z軸方向距離進(jìn)行計算后，作為步驟S536，對從速度Vl向速度V3減速的條件進(jìn)行確定，作為步驟S538，基于引線長度，對從速度V3減速的條件進(jìn)行確定，結(jié)束本處理。在這里，所謂速度V1、V3是Z軸方向的移動速度。所謂從速度(第I速度)Vl向速度(第2速度)V3減速的條件，是在向Z軸方向移動時使吸嘴的移動速度從速度Vl向速度V3減速的條件。在電子部件安裝裝置10中，所謂從速度V3減速的條件，是在向Z軸方向移動時使吸嘴的移動速度從速度V3進(jìn)一步減速的條件。此外，速度V3是比上述速度V2慢的速度。在電子部件安裝裝置10中，通過在步驟S536和步驟S538中，對使吸嘴的移動速度變更(減速)的條件進(jìn)行確定，從而對圖105所示的吸嘴的移動模式進(jìn)行確定。在圖105中，示出了吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系，即各時間的吸嘴的移動速度。圖105所示的基于第2速度基準(zhǔn)的移動模式為，如果吸嘴開始向安裝位置移動(吸嘴的下降)，則加速至速度VI，然后，直至?xí)r間t4為止以速度Vl移動。然后，吸嘴在時間t4開始減速，在時間t5減速至速度V3。在這里，時間t5如圖106所示，是使電子部件的下端(即，引線84的下端)和基板之間的距離成為所設(shè)定的距離的時間。具體地說，是電子部件的下端和基板接近至一定距離的時間。然后，吸嘴直至?xí)r間t6為止以固定速度移動，在時間t6開始減速，然后停止。在這里，電子部件安裝裝置10在以圖105所示的移動模式安裝電子部件的情況下，在時間t5和時間t6之間，如圖·107所示將引線84向基板的插入孔中插入。電子部件安裝裝置10通過以圖107的移動模式使電子部件移動，從而可以在時間t4內(nèi)，以速度(第I速度)Vl使電子部件移動，直至電子部件以在一定距離內(nèi)接近基板為止(即，比一定距離遠(yuǎn)的范圍內(nèi))。然后，以作為比速度Vl慢的速度的速度(第2速度)V3使電子部件移動，直至電子部件向基板安裝(搭載)為止，即，可以從電子部件在一定距離內(nèi)接近基板，直至將引線向插入孔中插入并結(jié)束搭載為止(即，在一定距離內(nèi)的范圍內(nèi))。由此，可以在不對基板造成影響的范圍內(nèi)使電子部件快速移動，在可能對基板產(chǎn)生影響的范圍內(nèi)使電子部件緩慢移動。由此，可以在維持向基板上搭載的精度的同時，縮短搭載所花費(fèi)的時間。電子部件安裝裝置10通過基于引線長度對從速度V3減速的定時進(jìn)行檢測，S卩，通過對時間t5至?xí)r間t6的間隔進(jìn)行確定，從而可以穩(wěn)定地將引線向基板插入。另外，可以至主體82和基板以一定距離接近為止，使電子部件移動。即，電子部件安裝裝置10通過將引線長度用作判定基準(zhǔn)，從而可以對僅基于部件高度無法調(diào)整的、將引線向插入孔中插入時的電子部件的移動條件進(jìn)行調(diào)整。具體地說，如果將引線型電子部件的主體82的高度作為部件高度，則存在在引線與基板接觸后減速的情況，如果將引線型電子部件的部件高度87作為部件高度，則需要針對各部分部件調(diào)整壓入量，但在本實施方式中，通過將引線長度作為參數(shù)而輸入，從而可以與其長度相對應(yīng)而確定各種條件。另外，電子部件安裝裝置10在引線型電子部件的情況下，通過對時間t6的定時進(jìn)行調(diào)整，可以對在電子部件和基板接觸后將電子部件的主體向基板按壓的按壓進(jìn)行調(diào)整。由此，對于向焊料上按壓端子的搭載型電子部件，可以以不同的條件使主體向基板移動。下面，使用圖108及圖109，對步驟S510的處理即基于第3速度基準(zhǔn)計算Z軸方向移動模式的方法進(jìn)行說明。圖108是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖109是表示吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系的說明圖。在這里，步驟S510在判定為下述情況時執(zhí)行:電子部件為引線型電子部件，引線進(jìn)行了成型，即，是將引線向插入孔中插入的引線型電子部件，且引線不是直線形狀。即，在處理對象的電子部件為進(jìn)行了成型的引線型電子部件的情況下執(zhí)行。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S540，取得部件高度。具體地說，取得電子部件高度的信息。電子部件安裝裝置10在步驟S540中取得部件高度后，作為步驟S541，取得引線長度。電子部件安裝裝置10在步驟S541中取得引線長度后，作為步驟S542，對安裝位置和吸嘴之間的Z軸方向距離進(jìn)行計算。具體地說，計算在搭載頭移動至安裝位置并使吸嘴沿Z軸方向移動時的安裝位置和吸嘴之間的距離。此外，步驟S540、步驟S541、步驟S542的處理順序可以相反。另外，步驟S540、步驟S541、步驟S542的信息可以基于預(yù)先輸入的條件而取得，也可以通過測量取得。電子部件安裝裝置10在步驟S542中對安裝位置和吸嘴之間的距離進(jìn)行計算后，作為步驟S544，對從速度Vl向速度V4減速的條件進(jìn)行確定，作為步驟S546，基于引線長度，對從速度V4減速的條件進(jìn)行確定，結(jié)束本處理。在這里，所謂速度V1、V4是Z軸方向的移動速度。所謂從速度(第I速 度)Vl向速度(第4速度)V4減速的條件，是在向Z軸方向移動時使吸嘴的移動速度從速度Vl向速度V4減速的條件。在電子部件安裝裝置10中，所謂從速度V4減速的條件，是在向Z軸方向移動時使吸嘴的移動速度從速度V4進(jìn)一步減速的條件。此外，速度(第4速度)V4是比上述速度(第2速度)V3慢的速度。在電子部件安裝裝置10中，通過在步驟S544和步驟S546中，對使吸嘴的移動速度變更(減速)的條件進(jìn)行確定，從而對圖109所示的吸嘴移動模式進(jìn)行確定。在圖109中，示出了吸嘴的移動速度和時間之間的關(guān)系、即各時間的吸嘴的移動速度。圖109所示的基于第3速度基準(zhǔn)的移動模式為，如果吸嘴開始向安裝位置移動(吸嘴的下降)，則加速至速度VI，然后，直至?xí)r間t7為止以速度Vl移動。然后，吸嘴在時間t7開始減速，在時間t8減速至速度V4。在這里，時間t8是使電子部件的下端(S卩，引線的下端)和基板之間的距離成為所設(shè)定的距離的時間。具體地說，是電子部件的下端和基板接近至一定距離為止的時間。然后，吸嘴直至?xí)r間t9為止以固定速度移動，在時間t9開始減速，然后停止。電子部件安裝裝置10通過以圖109的移動模式使電子部件移動，從而可以與圖105的情況相同地，在時間t7內(nèi)，以速度(第I速度)Vl使電子部件移動，直至電子部件以在一定距離內(nèi)接近基板為止(即，比一定距離遠(yuǎn)的范圍內(nèi))。然后，以作為比速度Vl慢的速度的速度(第4速度)V4使電子部件移動，直至電子部件向基板安裝(搭載)為止，即，可以從電子部件在一定距離內(nèi)接近基板，直至將引線向插入孔中插入并結(jié)束搭載為止(即，在一定距離內(nèi)的范圍內(nèi))。由此，可以在不對基板造成影響的范圍內(nèi)使電子部件快速移動，在可能對基板產(chǎn)生影響的范圍內(nèi)使電子部件緩慢移動。由此，可以在維持向基板上搭載的精度的同時，縮短搭載所花費(fèi)的時間。電子部件安裝裝置10通過基于引線長度對從速度V4減速的定時進(jìn)行檢測，即，通過對從時間t8至?xí)r間t9的間隔進(jìn)行確定，從而可以與上述相同地，穩(wěn)定地將引線向基板插入。另外，可以直至主體82和基板以一定距離接近為止，使電子部件移動。另外，電子部件安裝裝置10在引線型電子部件的情況下，通過對時間t9的定時進(jìn)行調(diào)整，從而可以對在電子部件和基板接觸后將電子部件的主體向基板按壓的按壓進(jìn)行調(diào)整。由此，對于向焊料上按壓端子的搭載型電子部件，可以以不同的條件使主體向基板移動。另外，電子部件安裝裝置10在引線進(jìn)行了成型、向插入孔中插入時會產(chǎn)生更大的滑動阻力的情況下，通過將向插入孔中插入引線時的移動速度設(shè)為比速度V3慢的速度V4，從而可以將成型后的引線適當(dāng)?shù)叵虿迦肟字胁迦?。由此，可以將對引線進(jìn)行了成型的電子部件適當(dāng)?shù)叵蚧灏惭b。電子部件安裝裝置10如圖100至圖109所示，通過與電子部件的種類對應(yīng)地、具體地說針對是引線型電子部件還是搭載型電子部件，對電子部件的Z軸方向移動模式進(jìn)行調(diào)整，從而可以以與各電子部件對應(yīng)的移動模式將電子部件向基板安裝。另外，在引線型電子部件的情況下，通過針對是否進(jìn)行了成型，對電子部件的Z軸方向移動模式進(jìn)行調(diào)整，從而可以以與各電子部件對應(yīng)的移動模式，將電子部件向基板安裝。電子部件安裝裝置10通過將在電子部件接近基板附近的范圍內(nèi)的移動速度，設(shè)為引線型電子部件的情況 下的移動速度V3比搭載型電子部件的情況下的移動速度V2更慢，從而可以更可靠地將引線型電子部件向基板安裝。另外，電子部件安裝裝置10通過將在電子部件接近基板附近的范圍內(nèi)的移動速度，設(shè)為引線成型后的電子部件的移動速度V4比引線沒有成型的電子部件的情況下的移動速度V3更慢，從而可以更可靠地將成型后的引線向插入孔中插入。由此，可以進(jìn)一步提高安裝電子部件的可靠度。另外，在如上述所示安裝引線電子部件的情況下，通過基于引線長度而設(shè)定移動模式，從而可以將引線更適當(dāng)?shù)叵虿迦肟字胁迦?，可以更高精度且高效地將電子部件向基板安裝。另外，優(yōu)選電子部件安裝裝置10如圖100所示，根據(jù)電子部件的種類變更速度基準(zhǔn)，以與種類對應(yīng)的移動模式進(jìn)行計算，但并不限定于此。電子部件安裝裝置10在為僅安裝引線型電子部件的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以每次執(zhí)行步驟S504的處理。另外，也可以反復(fù)進(jìn)行圖100的步驟S506、步驟S508、步驟S510的處理。另外，對于電子部件安裝裝置10，作為移動模式而示出了速度和時間之間的關(guān)系，但也可以根據(jù)速度和位置、速度和距離的關(guān)系對移動模式進(jìn)行計算。下面，使用圖110，對電子部件的搭載時的處理動作的一個例子進(jìn)行說明。圖110是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。電子部件安裝裝置10在每次利用搭載頭的吸嘴進(jìn)行吸附電子部件的動作時，執(zhí)行圖110的處理。此外，圖110的處理基本上是在作為電子部件將引線型電子部件和搭載型電子部件這兩者向基板安裝的情況下的處理。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S910，對保持的電子部件進(jìn)行確定，作為步驟S912，對保持對象的部件是否為引線型電子部件進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S912中判定為引線型電子部件(是)的情況下，作為步驟S914，利用吸嘴對電子部件供給裝置的引線型電子部件進(jìn)行保持。S卩，電子部件安裝裝置10利用吸嘴對向電子部件供給裝置100、402、404、406等的保持位置(第2保持位置)供給的引線型電子部件進(jìn)行保持。電子部件安裝裝置10在步驟S914中利用吸嘴對引線型電子部件進(jìn)行保持后，作為步驟S916，將引線型電子部件的引線向插入孔中插入，并向基板安裝。電子部件安裝裝置10在步驟S912中判定為不是引線型電子部件(否)的情況下，作為步驟S917，利用吸嘴對電子部件供給裝置的搭載型電子部件進(jìn)行保持。S卩，電子部件安裝裝置10利用吸嘴對向電子部件供給裝置IOOa等的保持位置(第I保持位置)供給的搭載型電子部件進(jìn)行保持。電子部件安裝裝置10在步驟S917中利用吸嘴對搭載型電子部件進(jìn)行保持后，作為步驟S918，將搭載型電子部件向基板安裝。即，電子部件安裝裝置10不將搭載型電子部件向插入孔中插入而向基板安裝。電子部件安裝裝置10在執(zhí)行步驟S916或者步驟S918的處理、即對電子部件進(jìn)行安裝后，作為步驟S919，對所有電子部件的安裝是否結(jié)束進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S919中判定為安裝沒有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S910，對下一個安裝的電子部件進(jìn)行確定，對該確定后的電子部件執(zhí)行上述處理。電子部件安裝裝置10如果在步驟S919中判定為安裝結(jié)束(是)，則結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10如圖110所示，可以利用I個搭載頭將搭載型電子部件和引線型電子部件向基板安裝。另外，電子部件安裝裝置10可以利用同一個吸嘴，對搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者進(jìn)行搭載。在這里，電子部件安裝裝置10通過對引線型電子部件的主體進(jìn)行保持(吸附或者抓持)，從而可以與搭載型電子部件利用同一個吸嘴進(jìn)行輸送、安裝。另外，電子部件安裝裝置10通過對是搭載型電子部件還是引線型電子部件進(jìn)行判定，分別相應(yīng)地對將引線向插入孔中插入或不插入進(jìn)行切換，從而即使在利用相同搭載頭或相同吸嘴進(jìn)行安裝的情況下，也可以以與各個電子部件相適應(yīng)的條件向基板安裝。由此，不必對吸嘴進(jìn)行更換就可以對搭載型電子部件和引線型電子部件進(jìn)行安裝。另外，由于可以不對搭載型電子部件和引線型電子部件進(jìn)行區(qū)分而混合搭載，所以可以使搭載順序的限制變得更少，可以進(jìn)一步提聞安裝效率。在這里，電子部件安裝裝置10通過作為引線型電子部件，如上述所示使用由電子部件供給裝置100供給的徑向引線型電子部件，從而可以更適當(dāng)?shù)氐玫缴鲜鲂Ч?。電子部件安裝裝置10通過利用吸嘴對在電子部件供給裝置100中將引線切斷為規(guī)定長度后的徑向引線型電子部件進(jìn)行保持，更具體地說，對主體進(jìn)行吸嘴保持、輸送，將引線向插入孔中插入，從而向基板安裝。如上述所示，電子部件安裝裝置10由于對電子部件的主體進(jìn)行保持，所以可以縮短引線長度。另外，電子部件安裝裝置10由于構(gòu)成為利用保持帶主體進(jìn)行輸送，并在進(jìn)行保持之前將引線切斷，所以 可以在將徑向引線型電子部件的引線中為了進(jìn)行輸送而由保持帶保持的部分去除后的狀態(tài)下，向基板安裝。由此，可以縮短徑向引線型電子部件的引線而向基板安裝，可以在使電子部件穩(wěn)定的狀態(tài)下向基板安裝。具體地說，由于可以縮短徑向引線型電子部件的引線而向基板安裝，所以可以減少在基板安裝時引線與插入孔接觸而對基板施加的振動。由此，即使以相同的工序?qū)较蛞€型電子部件和搭載型電子部件進(jìn)行安裝，也可以減少對彼此的安裝造成的影響，即使在相同的工序中，即，利用相同的搭載頭或相同的吸嘴連續(xù)地進(jìn)行安裝，也可以適當(dāng)?shù)貙煞N電子部件進(jìn)行安裝。在這里，上述實施方式的電子部件安裝裝置10構(gòu)成為，作為部件供給單元14f，具有使用碗式供給器的碗式供給器裝置90，作為部件供給單元14r，具有徑向供給器的電子部件供給裝置100，但并不限定于此。電子部件安裝裝置10可以使部件供給單元成為各種組合。例如，也可以在前側(cè)、后側(cè)兩個部件供給單元上設(shè)置碗式供給器的電子部件供給裝置，也可以在前側(cè)、后側(cè)兩個部件供給單元上設(shè)置徑向供給器的電子部件供給裝置。另外，如上述所示，作為部件供給單元，也可以包含利用電子部件保持帶供給搭載型電子部件的電子部件供給裝置(芯片部件供給器)100a。另外，也可以將前側(cè)、后側(cè)中的一個部件供給單元的電子部件供給裝置，全部設(shè)置為電子部件供給裝置(芯片部件供給器)100a。S卩，也可以設(shè)置為，前側(cè)、后側(cè)中的一個部件供給單元供給引線型電子部件(向基板插入的電子部件)，另一個供給無引線電子部件(向基板搭載的電子部件)。另外，在電子部件安裝裝置中，作為電子部件安裝裝置，也可以使用所謂托盤式供給器。另外，在電子部件安裝裝置中，作為電子部件供給裝置，也可以使用軸向供給器，該軸向供給器在將保持帶上保持的軸向型電子部件的引線如上述所示切斷為向基板下方較短地露出并彎折為字型的狀態(tài)下，向保持位置進(jìn)行供給。在此情況下，電子部件安裝裝置在利用吸嘴對軸向供給器的保持位置的軸向型電子部件主體進(jìn)行保持后，對引線間隔是否良好進(jìn)行判別，將判定為良好的軸向型電子部件向插入孔(基板孔)中插入。電子部件安裝裝置10無論是由哪個電子部件供給裝置供給的電子部件，均可以通過對電子部件進(jìn)行吸附或者抓持而向基板搭載或者插入。此外，在供給引線型電子部件的電子部件供給裝置中，以主體配置于引線的鉛垂方向上側(cè)的朝向，即，引線配置 于主體的鉛垂方向下側(cè)的朝向，將引線型電子部件向利用吸嘴實施保持的保持位置供給。在這里，電子部件安裝裝置10優(yōu)選如本實施方式所示，將具有碗式供給器的部件供給單元、其他種類的電子部件供給裝置，例如上述徑向供給器、上述軸向供給器、搭載型電子部件保持帶供給器、桿式供給器、托盤式供給器等部件供給單元，配置在經(jīng)由基板輸送部12而相對的位置、即前側(cè)和后側(cè)。由此，可以抑制碗式供給器的振動對其他種類的部件供給單元造成影響的情況，所以可以使針對其他種類的電子部件供給裝置在保持位置供給的電子部件的吸嘴保持作用穩(wěn)定。此外，在本實施方式中，將部件供給單元作為部件供給單元14f、14r這兩個而進(jìn)行了說明，但數(shù)量并不限定。另外，也可以將2個部件供給單元14f、14r視為I個部件供給單元，將部件供給單元14f、14r分別視為第I部件供給部、第2部件供給部。例如，可以視為構(gòu)成為，如上述實施方式所示I個部件供給單元具有碗式供給器(部件供給單元14f、第I部件供給部)和徑向供給器(部件供給單元14r、第2部件供給部)。在此情況下，第I部件供給部和第2部件供給部，配置在隔著基板配置位置而相對的位置上。另外，也可以視為在I個部件供給單元Hf上具有第I部件供給部、第2部件供給部。例如，如上述所示，可以視為構(gòu)成為，I個部件供給單元Hf具有徑向供給器(第I部件供給部)和芯片部件供給器(第2部件供給部)。如上述所示，電子部件安裝裝置10可以不依賴于組合，而采用具有多種電子部件供給裝置的結(jié)構(gòu)。在這里，作為徑向供給器即電子部件供給裝置100所供給的電子部件，存在可以利用保持帶保持引線的各種徑向引線型電子部件。電子部件供給裝置100可以供給例如鋁電解電容器、電感器、陶瓷電容器、薄膜電容器等。另外，作為碗式供給器即電子部件供給裝置402、404、406所供給的電子部件，存在封裝部件的各種引線型電子部件。電子部件供給裝置402、404、406可以供給例如固態(tài)繼電器、DIP型電子部件、SIP型電子部件、連接器、變壓器等。另外，對于本實施方式的搭載頭15，在為了可以利用I臺搭載頭安裝更多種類的電子部件而具有多個吸嘴的情況下，可以使用上述吸嘴自動更換裝置(在本實施方式中為通過更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)和搭載頭主體的組合而實現(xiàn)的搭載頭更換動作)，在安裝生產(chǎn)中將各吸嘴更換為各種吸嘴、抓持吸嘴。電子部件安裝裝置10根據(jù)與搭載型電子部件以及引線型電子部件對應(yīng)的大小、重量、部件主體上表面是否具有可吸附的平面、以及是否可以抓持部件主體等部件條件，針對每個部件，指定具有適當(dāng)吸附孔徑的吸嘴或者適當(dāng)形狀的抓持部件的抓持吸嘴，并存儲在生產(chǎn)程序中。電子部件安裝裝置10基于生產(chǎn)程序中存儲的電子部件和吸嘴之間的對應(yīng)關(guān)系，對在搭載頭上安裝的吸嘴進(jìn)行切換，或在搭載頭內(nèi)對保持該電子部件的吸嘴進(jìn)行確定。其結(jié)果，電子部件安裝裝置10例如在基板安裝中將由吸嘴保持的電子部件從搭載型電子部件變更為引線型電子部件的情況下，產(chǎn)生利用與保持搭載型電子部件的吸嘴相同的吸嘴對引線型電子部件進(jìn)行保持的情況，以及利用不同的吸嘴對引線型電子部件進(jìn)行保持的情況。電子部件安裝裝置10在上述吸嘴不同的情況下，在準(zhǔn)備工序時或者生產(chǎn)中，搭載的電子部件發(fā)生變更時，利用上述吸嘴自動更換裝置，自動地更換吸嘴。即，持續(xù)進(jìn)行下述動作:在生產(chǎn)中向基板安裝的電子部件為例如搭載型電子部件時，選擇與該電子部件相適應(yīng)的吸嘴(吸附吸嘴或者抓持吸嘴)，使吸嘴移動至位于供給該電子部件的電子部件供給裝置的保持位置上的搭載型電子部件，對電子部件進(jìn)行保持并向基板的規(guī)定位置移動，在使電子部件進(jìn)行下降速度控制的同時進(jìn)行搭載動作。電子部件安裝裝置10在規(guī)定數(shù)量的該電子部件的安裝結(jié)束，將下一個應(yīng)安裝的電子部件變更為引線型電子部件時，對吸嘴相同還是不同進(jìn)行判別。電子部件安裝裝置10在判定為吸嘴相同的情況下，由于不需要更換吸嘴，所以將相同的吸嘴作為該引線型電子部件用的吸嘴。另外，電子部件安裝裝置10在判定為吸嘴不同的情況下，在搭載頭上安裝的其他吸嘴中存在可以使用的吸嘴的情況下，將該吸嘴作為該引線型電子部件用的吸嘴，在其他吸嘴中沒有可以利用的吸嘴的情況下，通過上述吸嘴自 動更換裝置，自動地更換為該引線型電子部件用吸嘴。電子部件安裝裝置10在這樣準(zhǔn)備好引線型電子部件用的吸嘴后，使搭載頭移動，使該吸嘴向引線型電子部件供給裝置的保持位置移動。電子部件安裝裝置10利用供給引線型電子部件的電子部件供給裝置，將具有由內(nèi)置的切斷裝置(切斷單元)從電子部件帶(電子部件保持帶)預(yù)先切斷為較短的規(guī)定長度的引線的引線型電子部件，設(shè)置在保持位置上。電子部件安裝裝置10通過利用上述吸嘴對引線型電子部件進(jìn)行吸附或抓持，從而進(jìn)行保持，通過利用檢測單元(激光識別裝置38)對引線間隔進(jìn)行判別，并且對位置偏移進(jìn)行判別，從而對向基板移動并向插入孔(基板孔)插入的電子部件進(jìn)行篩選，在向插入孔中插入時對引線進(jìn)行位置偏移校正，并且進(jìn)行使插入時的下降速度與引線的切斷長度相對應(yīng)而逐漸減速的切換控制，同時進(jìn)行安裝。另外，搭載頭15在具有多個吸嘴的情況下，只要至少具有一個可以對引線型電子部件(插入型電子部件)進(jìn)行保持、搭載的吸嘴即可，吸嘴的結(jié)構(gòu)可以采用各種結(jié)構(gòu)。例如，搭載頭15也可以使一部分的吸嘴為對引線型電子部件進(jìn)行保持的吸嘴，使其余的吸嘴為對搭載型電子部件進(jìn)行保持的吸嘴。在此情況下，電子部件安裝裝置在利用吸嘴對搭載型電子部件進(jìn)行保持的情況下，進(jìn)行對該搭載型電子部件進(jìn)行基板搭載的安裝控制，在對引線型電子部件進(jìn)行保持的情況下，進(jìn)行將該引線型電子部件向插入孔(基板孔)中插入的安裝控制。另外，搭載頭15也可以將全部的吸嘴設(shè)為對引線型電子部件進(jìn)行保持的吸嘴。另夕卜，電子部件安裝裝置10基于生產(chǎn)程序，對吸附搭載對象的電子部件的吸附吸嘴(或者進(jìn)行抓持的抓持吸嘴)進(jìn)行確定時，根據(jù)電子部件的種類，對保持安裝該電子部件的吸嘴進(jìn)行確定。電子部件安裝裝置10如上述所示，準(zhǔn)備可以在一臺搭載頭上安裝的多個吸嘴，通過根據(jù)基于生產(chǎn)程序的指令，在生產(chǎn)中使吸嘴自動更換裝置動作，將安裝在搭載頭上的吸嘴可拆卸地更換為與下一次生產(chǎn)的電子部件(安裝的電子部件)相對應(yīng)的吸嘴，從而在基板上保持插入引線型電子部件，并且通過對搭載型電子部件進(jìn)行基板搭載，從而可以依次進(jìn)行基板安裝。下面，使用圖111和圖112，對使用上述電子部件安裝裝置的電子部件安裝系統(tǒng)(安裝系統(tǒng))的一個例子進(jìn)行說明。圖111是表示電子部件安裝系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖111所示的電子部件安裝系統(tǒng)(以下也稱為“安裝系統(tǒng)”)I具有圖案形成裝置2、回流處理裝置4、輸送裝置6、7以及電子部件安裝裝置10。在安裝系統(tǒng)I中，以圖案形成裝置2、輸送裝置6、電子部件安裝裝置10、輸送裝置7、回流處理裝置4的順序，對各部分進(jìn)行配置，以輸送基板。圖案形成裝置2是在基板的表面形成焊料圖案，向基板的插入孔中填充焊料的裝置?；亓餮b置4通過將基板加熱至規(guī)定溫度，使基板的焊料臨時熔化，從而將與焊料接觸的基板和電子部件粘接。即，回流裝置4利用圖案的焊料，將在基板的表面形成的焊料的圖案上安裝的搭載型電子部件和基板粘接，將引線插入至插入孔中的引線型電子部件和引線插入孔，利用插入孔中填充的焊料進(jìn)行粘接。輸送裝置6、7是輸送基板的裝置。輸送裝置6將在圖案形成裝置2中進(jìn)行處理并搬出的基板，向電子部件安裝 裝置10搬入。輸送裝置7將在電子部件安裝裝置10中處理并搬出的基板，向回流處理裝置4搬入。電子部件安裝裝置10如上述所示，向基板安裝電子部件。在這里，電子部件安裝裝置10作為電子部件，可以安裝引線型電子部件。另外，電子部件安裝裝置10作為電子部件，也可以安裝引線型電子部件和搭載型電子部件這兩者。安裝系統(tǒng)I為上述結(jié)構(gòu)。圖112是表示電子部件安裝系統(tǒng)的動作的一個例子的流程圖。在安裝系統(tǒng)I中，作為步驟S960，向基板上印刷焊料。即，在安裝系統(tǒng)I中，作為步驟S960，利用圖案形成裝置在基板的表面形成焊料的圖案，向插入孔中填充焊料。在安裝系統(tǒng)I中，在步驟S960中向基板上印刷焊料后，利用輸送裝置6將基板向電子部件安裝裝置10搬入，作為步驟S962，利用電子部件安裝裝置10向基板安裝引線型電子部件以及搭載型電子部件。在安裝系統(tǒng)I中，在步驟S962中向基板安裝電子部件后，利用輸送裝置7將安裝有電子部件的基板向回流處理裝置4搬入，作為步驟S964，執(zhí)行回流處理，結(jié)束本處理。在安裝系統(tǒng)I中，如上述所示，通過利用電子部件安裝裝置10對引線型電子部件以及搭載型電子部件進(jìn)行安裝，從而可以利用I次回流處理，將引線型電子部件以及搭載型電子部件這兩者固定在基板。由此，在安裝系統(tǒng)I中，可以簡化制造線的結(jié)構(gòu)。另外，通過利用電子部件安裝裝置10對引線型電子部件以及搭載型電子部件進(jìn)行安裝，從而如上述所示，可以在縮短徑向引線型電子部件的引線的狀態(tài)下進(jìn)行安裝。由此，在安裝系統(tǒng)I中，即使在相同的工序中對引線型電子部件以及搭載型電子部件進(jìn)行安裝，對引線型電子部件以及搭載型電子部件同時執(zhí)行回流，也可以適當(dāng)?shù)貙㈦娮硬考辰釉诨迳?。由此，可以提聞基板的生廣效率。另外，在電子部件安裝系統(tǒng)I中，通過向插入孔中預(yù)先填充或者涂敷焊料，從而經(jīng)由焊料將插入后的引線臨時固定在插入孔中，因此，可以不使用當(dāng)前執(zhí)行的、為了固定部件而在基板背面?zhèn)葘⒉考澱鄣牟考澱酃ば?，因此可以縮短引線，由此，可以在現(xiàn)有的基板插入的專用安裝裝置中，省略在基板背面?zhèn)仍O(shè)置的引線彎折裝置。另外，可以將在現(xiàn)有的電子部件安裝裝置(芯片貼裝機(jī))中利用的、支撐基板的支撐銷，配置在任意的位置，利用搭載頭進(jìn)行基板搭載以及向插入孔中插入。此外，用于使圖111、圖112所示的安裝系統(tǒng)I可以得到上述效果的具有優(yōu)選結(jié)構(gòu)的電子部件安裝裝置的安裝系統(tǒng)并不限定于此。例如安裝系統(tǒng)也可以構(gòu)成為，具有多臺電子部件安裝裝置10。另外，在安裝系統(tǒng)中，也可以將電子部件安裝裝置10作為僅安裝弓I線型電子部件的安裝裝置使用。另外，電子部件安裝裝置10是可以適當(dāng)?shù)匕惭b引線型電子部件的裝置，但也可以用作為暫 時僅安裝搭載型電子部件的裝置使用。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，其利用在水平面上移動的搭載頭，將電子部件向基板的搭載位置上移送并進(jìn)行安裝， 其特征在于，具有: 電子部件供給單元，其對所述電子部件進(jìn)行供給； 搭載頭主體，其具有對從所述電子部件供給單元供給的電子部件的主體進(jìn)行保持的吸嘴、對所述吸嘴進(jìn)行上下移動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的吸嘴驅(qū)動部、以及對所述吸嘴及所述吸嘴驅(qū)動部進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體；以及 控制部，其對所述搭載頭主體以及所述電子部件供給單元的動作進(jìn)行控制， 所述控制部，在該電子部件為向所述基板的插入孔中插入引線的引線型電子部件的情況下，基于該引線型電子部件的引線長度，確定利用所述搭載頭主體將該電子部件向所述基板上安裝的條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述控制部，在由所述吸嘴保持的所述電子部件為所述引線型電子部件，從所述引線的前端至所述基板的距離大于或等于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為第I速度， 在所述電子部件為所述引線型電子部件，從所述引線的前端至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第I速度慢的第2速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述控制部使以所述第2速度移動的距離，與所述引線的長度相對應(yīng)地變化。`
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述控制部對從所述電子部件供給單元供給的電子部件是所述引線型電子部件、還是不向所述基板的所述插入孔中插入引線的搭載型電子部件進(jìn)行判定， 所述控制部在所述電子部件為所述搭載型電子部件，所述搭載型電子部件的下側(cè)的端部至所述基板的距離大于或等于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為第I速度， 在所述電子部件為所述搭載型電子部件，從所述搭載型電子部件的下側(cè)的所述端部至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第2速度快而比所述第I速度慢的第3速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述控制部判定是否已對由所述吸嘴保持的所述引線型電子部件的所述引線進(jìn)行成型，在對所述引線型電子部件的引線進(jìn)行了成型，且從所述搭載型電子部件的下側(cè)的端部至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第2速度慢的第4速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述電子部件供給單元具有第I部件供給部以及第2部件供給部， 所述第I部件供給部對所述引線型電子部件進(jìn)行供給， 所述第2部件供給部對不向所述基板的所述插入孔中插入引線的搭載型電子部件進(jìn)行供給。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述第I部件供給部包含徑向供給器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述第I部件供給部包含碗式供給器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述第2部件供給部為芯片部件供給器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述電子部件供給單元具有第I部件供給部以及第2部件供給部， 所述第I部件供給部包含徑向供給器， 所述第2部件供給部包含碗式供給器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述第I部件供給部包含芯片部件供給器。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述第I部件供給部配置在隔著用于配置所述基板的位置而與所述第2部件供給部相對的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 還具有更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)，其對可向所述搭載頭上安裝的吸嘴進(jìn)行更換， 所述控制部與所述搭載頭的吸嘴所保持的電子部件相對應(yīng)，而利用所述更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)對所述吸嘴進(jìn)行更換。
14.一種電子部件安裝方法，在該方法中，在利用具有吸嘴的搭載頭主體保持電子部件的同時，對所述搭載頭主體進(jìn)行移送，將電子部件向基板上安裝， 其特征在于，具有下述步驟: 部件供給步驟，在該步驟中，向保持位置供給電子部件； 確定步驟，在該步驟中，在該電子部件為向所述基板的插入孔中插入引線的引線型電子部件的情況下，基于該引線型電子部件的所述引線的長度，確定利用所述搭載頭主體將該電子部件向基板上安裝的條件； 保持步驟，在該步驟中，利用所述吸嘴對供給至所述保持位置的所述電子部件進(jìn)行保持；以及 安裝步驟，在該步驟中，基于所述確定步驟中確定的條件，將所述吸嘴所保持的所述電子部件向所述基板上安裝。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子部件安裝方法，其特征在于， 在所述確定步驟中，在所述電子部件為所述引線型電子部件的情況下，從所述引線的前端至所述基板的距離為大于或等于閾值的范圍時，使與所述基板垂直的方向的移動速度為第I速度，從所述引線的前端至所述基板的距離小于閾值時，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第I速度慢的第2速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子部件安裝方法，其特征在于， 在所述確定步驟中，與所述引線的長度相對應(yīng)地確定以所述第2速度移動的距離。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的電子部件安裝方法，其特征在于， 在所述確定步驟中，對從所述電子部件供給單元供給的電子部件是所述引線型電子部件、還是不向所述基板的所述插入孔中插入引線的搭載型電子部件進(jìn)行判定，在所述電子部件為所述搭載型電子部件，從所述搭載型電子部件的下側(cè)的端部至所述基板的距離為大于或等于閾值的范圍時，使與所述基板垂直的方向的移動速度為所述第I速度， 在所述電子部件為所述搭載型電子部件，從所述搭載型電子部件的下側(cè)的所述端部至所述基板的距離小于閾值的情況下，使與所述基板垂直的方向的移動速度為比所述第2速度快而比所述第I速度慢的··第3速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其可以高效且高精度地安裝引線型電子部件。該電子部件安裝裝置利用在水平面上移動的搭載頭，將電子部件向基板的搭載位置上移送并安裝，具有電子部件供給單元，其對電子部件進(jìn)行供給；搭載頭主體，其具有對從電子部件供給單元供給的電子部件的主體進(jìn)行保持的吸嘴、對吸嘴進(jìn)行上下移動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的吸嘴驅(qū)動部、對吸嘴及吸嘴驅(qū)動部進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體；以及控制部，其對搭載頭主體以及電子部件供給單元的動作進(jìn)行控制，控制部，在該電子部件為向基板的插入孔中插入引線的引線型電子部件的情況下，基于該引線型電子部件的引線長度，確定利用搭載頭主體將該電子部件向基板上安裝的條件。
文檔編號H05K13/04GK103249292SQ20131004929
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者兒玉裕介 申請人:Juki株式會社