專利名稱：礦用電動單軌吊的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動葫蘆，特別是涉及一種礦用電動單軌吊，用于煤礦井下巷道掘進初期設備、材料的運輸。
背景技術：
煤礦井下掘進巷道時，由于在掘進初期，不適合鋪設軌道進行材料的運輸，支撐巷道用的U型鋼及其他輔助材料就只能依靠工人肩扛手抬來運至工作地點，工人勞動強度很大。后來，為減輕工人的勞動強度，相關技術人員設計制作了礦用電動單軌吊，這種單軌吊結(jié)構(gòu)主要包括行走機構(gòu)、軌道、動力葫蘆和控制機構(gòu)。其中軌道采用工字鋼吊掛在巷道頂部，在工字鋼上設置有齒條，動力葫蘆上的齒輪與工字鋼上的齒條相嚙合，動力葫蘆上的齒輪在電動機及減速器的作用下，帶動動力葫蘆及控制機構(gòu)沿工字鋼組成的軌道向前移動。這種電動單軌吊大大的減輕了工人的勞動強度，掘進巷道時所用的U型鋼、卡蘭、椽子、探水鉆機等都可以采用單軌吊來吊掛運輸。由于其軌道可以隨著巷道的掘進而不斷的跟隨延伸，所以使用起來非常方便。但在使用中發(fā)現(xiàn)，這種單軌吊存在著一些缺點，因其傳動方式主要是通過齒輪與齒條相嚙合來驅(qū)動行走機構(gòu)，齒輪與齒條在直線傳動時優(yōu)勢相當明顯，但煤礦井下巷道一般都有起伏和彎曲，齒輪與齒條傳動在處理這種起伏和彎曲時變得相當困難。雖然這種困難并非不能克服，只是制造這些水平彎曲和豎直彎曲的齒條時，技術難度大，造價高，成本昂貴，不適于推廣。而且，吊掛所用的工字鋼在水平彎曲時制造起來相對比較容易，但在豎直彎曲時加工起來則比較困難，而且其彎曲半徑還不容易控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術不足，提出一種設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，經(jīng)濟實用的礦用電動單軌吊。本發(fā)明所采用的技術方案:
一種礦用電動單軌吊，包括拱形支架(10)，吊掛梁(4)，防爆磁力啟動器(6)，防爆電動葫蘆(7)，驅(qū)動裝置(8)，所述吊掛梁(4)吊掛安裝在拱形支架(10)頂部，采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板(11，12)和連接銷軸(13)組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動裝置(8)的動力輸出齒輪(14)與所述鏈條的連接銷軸(13)相嚙合，所述防爆磁力啟動器(6)、防爆電動葫蘆(7)和驅(qū)動裝置(8)通過輔助行走小車(9)和從動小車(5)運行在吊掛梁的下支撐板(12)上。所述輔助行走小車(9)前部的滾輪安裝架和驅(qū)動裝置(8)的安裝架鉸接連接，以便于驅(qū)動裝置在水平轉(zhuǎn)彎時可以適應更小的彎曲半徑。所述的礦用電動單軌吊，驅(qū)動裝置(8)的動力輸出齒輪(14)為兩個，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸(13)相嚙合。作為主動輪的鏈輪，即動力輸出齒輪的數(shù)量為兩個，這樣可以控制驅(qū)動裝置在受到銷軸的反作用力不會發(fā)生扭動。另一方面在傾斜坡度上停車時，有兩個輪齒同時作用在兩根銷軸上，可以使制動更加安全可靠。所述的礦用電動單軌吊，吊掛梁(4)在水平彎曲與豎直彎曲的接口處，采用上面帶有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳連接。本發(fā)明的有益積極效果:
1、本發(fā)明礦用電動單軌吊，其傳動方式實質(zhì)是一種改進了的鏈傳動，鏈傳動的配合要求沒有齒輪傳動的配合要求高，因此更能夠適應煤礦井下惡劣的使用環(huán)境。本發(fā)明單軌吊所使用的軌道主要有上、下兩塊鋼板和連接銷軸組成，上下的兩塊鋼板上加工有孔，銷軸穿在孔中把兩塊鋼板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節(jié)距，這樣，銷軸不但起到了類似與工字鋼梁的幅板的作用，更與上下兩塊鋼板共同組成了鏈傳動的鏈條。制造簡單，實施方便。2、本發(fā)明礦用電動單軌吊，綜合性能提升，適用性強。這種集鏈條與軌道為一體的吊掛梁設計，在解決起伏與拐彎問題時優(yōu)勢非常明顯。在水平轉(zhuǎn)彎時，只要在下料時將上、下兩塊鋼板按合適的半徑來下料即可，然后按鏈輪的節(jié)距進行鉆孔，用銷軸連接起來即可。同樣在豎直彎曲時，先按不同的半徑把上、下兩塊鋼板在卷板機上彎曲，再按鏈輪的節(jié)距進行鉆孔，然后用銷軸連接。


圖1:本發(fā)明礦用電動單軌吊結(jié)構(gòu)示意圖(局部側(cè)視)；
圖2:本發(fā)明礦用電動單軌吊主視結(jié)構(gòu)示意圖(局部)；
圖3:驅(qū)動裝置與吊掛梁及吊掛梁與支撐架的連接結(jié)構(gòu)示意 圖4:驅(qū)動裝置與吊掛梁(軌道)鏈接的一種結(jié)構(gòu)形式。
具體實施例方式實施例一:參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明礦用電動單軌吊，包括拱形支架10，吊掛梁4，防爆磁力啟動器6，防爆電動葫蘆7，驅(qū)動裝置8，所述吊掛梁4吊掛安裝在拱形支架10頂部，本發(fā)明與現(xiàn)有單軌吊結(jié)構(gòu)不同的是:所述吊掛梁4采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板11、12和連接銷軸13組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動裝置8的動力輸出齒輪14與所述鏈條的連接銷軸13相嚙合，所述防爆磁力啟動6、防爆電動葫蘆7和驅(qū)動裝置8通過輔助行走小車9和從動小車5運行在吊掛梁的下支撐板12上。圖中，編號I為電纜，2為滑線架，3為吊掛裝置。實施例二:參見圖1 圖3，本實施例的礦用電動單軌吊，其與實施例一不同的是:進一步的，所述輔助行走小車9前部的滾輪安裝架和驅(qū)動裝置8的安裝架鉸接連接。其目的是便于驅(qū)動裝置在水平轉(zhuǎn)彎時可以適應更小的彎曲半徑。實施例三:參見圖1 圖3，本實施例的礦用電動單軌吊，其與實施例一或?qū)嵤├煌氖?進一步的，參見圖4，驅(qū)動裝置8的動力輸出齒輪14為兩個，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸13相嚙合。作為主動輪的鏈輪(即所述動力輸出齒輪)數(shù)量為兩個，這樣可以控制驅(qū)動裝置在受到銷軸的反作用力不會發(fā)生扭動。另一方面在傾斜坡度上停車時，有兩個輪齒同時作用在兩根銷軸上，可以使制動更加安全可靠。本發(fā)明礦用電動單軌吊，吊掛梁結(jié)構(gòu)集鏈條與軌道為一體，由上、下兩塊支撐板和連接銷軸組成，上、下的兩塊支撐板(可采用鋼板)上加工有孔，銷軸穿在孔中把兩塊鋼板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節(jié)距，這樣，銷軸不但起到了類似與工字鋼梁的幅板的作用，更與上、下兩塊鋼板共同組成了鏈傳動的鏈條，這種在解決起伏與拐彎問題時優(yōu)勢非常明顯。在水平轉(zhuǎn)彎時，只要在下料時將上、下兩塊鋼板按合適的半徑來下料即可，然后按鏈輪的節(jié)距進行鉆孔，用銷軸連接起來即可。同樣在豎直彎曲時，先按不同的半徑把上、下兩塊鋼板在卷板機上彎曲，再按鏈輪的節(jié)距進行鉆孔，然后用銷軸連接。在吊掛梁水平彎曲與豎直彎曲的接口處，只要采用上面有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳把兩根梁連起來即可。
權(quán)利要求
1.一種礦用電動單軌吊，包括拱形支架(10)，吊掛梁(4)，防爆磁力啟動器(6)，防爆電動葫蘆(7)，驅(qū)動裝置(8)，所述吊掛梁(4)吊掛安裝在拱形支架(10)頂部，其特征是:所述吊掛梁(4)采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板(11，12)和連接銷軸(13)組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動裝置(8)的動力輸出齒輪(14)與所述鏈條的連接銷軸(13)相嚙合，所述防爆磁力啟動器(6)、防爆電動葫蘆(7)和驅(qū)動裝置(8)通過輔助行走小車(9)和從動小車(5)運行在吊掛梁的下支撐板(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電動單軌吊，其特征是:所述輔助行走小車(9)前部的滾輪安裝架和驅(qū)動裝置(8)的安裝架鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用電動單軌吊，其特征是:驅(qū)動裝置(8)的動力輸出齒輪(14)為兩個，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸(13)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用電動單軌吊，其特征是:所述吊掛梁(4)在水平彎曲與豎直彎曲的接口處，采用上面帶有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用電動單軌吊，其特征是:所述吊掛梁(4)在水平彎曲與豎直彎曲的接口處，采用上面帶有和鏈輪節(jié)距相等的孔的連扳連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動葫蘆，特別是涉及一種礦用電動單軌吊。所述礦用電動單軌吊包括拱形支架，吊掛梁，防爆磁力啟動器，防爆電動葫蘆，驅(qū)動裝置，所述吊掛梁吊掛安裝在拱形支架頂部，采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板和連接銷軸組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節(jié)距，驅(qū)動裝置的動力輸出齒輪與所述鏈條的連接銷軸相嚙合，所述防爆磁力啟動器、防爆電動葫蘆和驅(qū)動裝置通過輔助行走小車和從動小車運行在吊掛梁的下支撐板上。本發(fā)明設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，經(jīng)濟實用。
文檔編號B66C19/00GK103121626SQ201310054408
公開日2013年5月29日 申請日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者景紅濤, 李明州, 傅永波, 王建州, 牛衛(wèi)立 申請人:鄭州煤炭工業(yè)(集團)有限責任公司