專利名稱：起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)的記錄和計(jì)算方法。
背景技術(shù)：
起重機(jī)的鋼絲繩起重機(jī)最重要的工作元件。鋼絲繩與卷筒、滑輪組成纏繞系統(tǒng)，在工作過程中不斷地彎折，長期承受交變載荷的作用，疲勞破壞是主要的失效形式。鋼絲繩的理論疲勞壽命一般是用彎折次數(shù)來表示的。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于鋼絲繩的實(shí)際彎折次數(shù)記錄和計(jì)算都比較困難，所以鋼絲繩的實(shí)際使用壽命很難用彎折次數(shù)準(zhǔn)確度量。這使得鋼絲繩的選用、維護(hù)及更換缺乏準(zhǔn)確可靠的依據(jù)，也無法用彎折次數(shù)來比較鋼絲繩的設(shè)計(jì)壽命和實(shí)際壽命。由此而帶來了兩種結(jié)果:一是過度更換，為了安全鋼絲繩還沒到壽命就更換，造成大量浪費(fèi)；二是更換不及時(shí)，由于更換不及時(shí)造成鋼絲繩斷裂導(dǎo)致機(jī)毀人亡的事故，時(shí)有發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種鋼絲繩彎折次數(shù)計(jì)算方法，實(shí)時(shí)記錄和計(jì)算鋼絲繩工作過程中的彎折次數(shù)，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)鋼絲繩實(shí)際壽命的精準(zhǔn)量化。本發(fā)明的技術(shù)方案是:該方法涉及的主要裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、卷筒、鋼絲繩、動(dòng)滑輪、定滑輪、絕對值多圈編碼器、數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理和顯示裝置。驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒連接，驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲繩纏繞在卷筒上，一端固定在卷筒上，另一端繞過動(dòng)滑輪、定滑輪，固定在相應(yīng)位置上。在卷筒、動(dòng)滑輪、定滑輪和鋼絲繩組成的纏繞系統(tǒng)中，卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩在卷筒、動(dòng)滑輪、定滑輪上運(yùn)動(dòng)。絕對值多圈編碼器與卷筒軸相連，編碼器的讀數(shù)隨著卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。數(shù)據(jù)線將編碼器的讀數(shù)傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置。數(shù)據(jù)處理裝置記錄卷筒每次開始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器的讀數(shù)，經(jīng)過運(yùn)算，將其轉(zhuǎn)換為表示鋼絲繩不同區(qū)段的坐標(biāo)值和彎折次數(shù)的二維數(shù)組，通過對二維數(shù)組的合并，實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩全長范圍內(nèi)彎折次數(shù)的實(shí)時(shí)記錄和累計(jì)，并將累計(jì)的最高彎折次數(shù)與設(shè)定值相比較。顯示裝置顯示彎折次數(shù)沿鋼絲繩全長的分布情況和更換鋼絲繩的提示。鋼絲繩在卷筒和滑輪上，處于彎曲狀態(tài)，離開卷筒和滑輪后，處于直線狀態(tài)。卷筒或滑輪上鋼絲繩形狀改變的分界點(diǎn)，稱為彎折點(diǎn)，鋼絲繩經(jīng)過彎折點(diǎn)時(shí)，或由彎變直，或由直變彎。鋼絲繩形狀改變一次，稱為一次彎折。將彎折點(diǎn)作為計(jì)算點(diǎn)，鋼絲繩經(jīng)過彎折點(diǎn)時(shí)，都經(jīng)歷了 一次彎折，即由彎變直，或由直變彎。將鋼絲繩自身作為坐標(biāo)軸，鋼絲繩在卷筒工作圈上的起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，鋼絲繩上某一點(diǎn)的坐標(biāo)值就是該點(diǎn)到原點(diǎn)之間的鋼絲繩的長度。卷筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器的讀數(shù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置將其轉(zhuǎn)換為鋼絲繩坐標(biāo)值，再根據(jù)纏繞系統(tǒng)的倍率和幾何尺寸計(jì)算后得出鋼絲繩經(jīng)過每一彎折點(diǎn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)值。卷筒從開始轉(zhuǎn)動(dòng)到停止，每個(gè)彎折點(diǎn)都有一段鋼絲繩經(jīng)過。對每個(gè)彎折點(diǎn)，鋼絲繩都對應(yīng)了一個(gè)起點(diǎn)和一個(gè)終點(diǎn)，一個(gè)起點(diǎn)和一個(gè)終點(diǎn)確定了鋼絲繩上的一個(gè)彎折區(qū)間，區(qū)間內(nèi)的鋼絲繩都在該彎折點(diǎn)經(jīng)歷了一次彎折。鋼絲繩的每個(gè)彎折區(qū)間都對應(yīng)了起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和彎折次數(shù)(此處為I)三個(gè)參數(shù)，把這三個(gè)參數(shù)用一個(gè)一維數(shù)組表示。再用全部彎折點(diǎn)對應(yīng)的一維數(shù)組，組成一個(gè)n行3列的二維數(shù)組A’ nX3 (n為彎折點(diǎn)的個(gè)數(shù))。二維數(shù)組的一行，對應(yīng)一個(gè)彎折區(qū)間。二維數(shù)組的第一列元素是鋼絲繩通過各彎折點(diǎn)的起點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第二列元素是是鋼絲繩通過各彎折點(diǎn)的終點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第三列元素是鋼絲繩通過各彎折點(diǎn)時(shí)的彎折次數(shù)(此處為I)。用以下方法，可以得到卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)一次，鋼絲繩彎折次數(shù)的分布情況:(I)構(gòu)建一個(gè)數(shù)列a”」(j=l，2，3，……，m，m彡2n)，數(shù)列中的元素是由二維數(shù)組A’的前兩列元素打亂順序后從小到大重新排列后得到的。(2)用構(gòu)建的數(shù)列3'對鋼絲繩分段，a”j中相鄰的兩個(gè)數(shù)值，小者作為一個(gè)分段的起點(diǎn)坐標(biāo)、大者作為這個(gè)分段的終點(diǎn)坐標(biāo)。這樣做出的分段，都是互相獨(dú)立的，沒有重疊區(qū)域。(3)將各分段的坐標(biāo)值與各彎折區(qū)間的坐標(biāo)值相比較，看其被幾個(gè)彎折區(qū)間所包容。一個(gè)分段的彎折次數(shù)，等于包容該分段的彎折區(qū)間的個(gè)數(shù)。(4)每一個(gè)分段都對應(yīng)了起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和彎折次數(shù)，把這三個(gè)參數(shù)用一個(gè)一維數(shù)組表示。再用全部分段對應(yīng)的一維數(shù)組，組成一個(gè)(m-1)行3列的二維數(shù)組A” (m_1)X3。二維數(shù)組的一行，對應(yīng)一個(gè)分段。二維數(shù)組的第一列元素是鋼絲繩各分段起點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第二列元素是鋼絲繩各分段的終點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第三列元素是鋼絲繩各分段的彎折次數(shù)。這樣，卷筒的每一次轉(zhuǎn)動(dòng)，都會得到一個(gè)表示彎折次數(shù)沿鋼繩全長的分布情況的
二維數(shù)組。
`
由于每次轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)算結(jié)果都是用二維數(shù)組來表示鋼絲繩分段坐標(biāo)和彎折次數(shù)的，所以兩次轉(zhuǎn)動(dòng)后鋼絲繩彎折次數(shù)的累積計(jì)算，可以轉(zhuǎn)化為兩個(gè)二維數(shù)組的合并，用以下方法，將兩次轉(zhuǎn)動(dòng)得到的二維數(shù)組合并:(I)構(gòu)建一個(gè)數(shù)列，數(shù)列中的元素是由要合并的兩個(gè)二維數(shù)組的前兩列元素打亂順序后從小到大重新排列后得到的。(2)用所構(gòu)建的數(shù)列重新對鋼絲繩分段，數(shù)列中相鄰的兩個(gè)數(shù)值，小者作為一個(gè)新分段的起點(diǎn)坐標(biāo)、大者作為這個(gè)新分段的終點(diǎn)坐標(biāo)。(3)將各新分段的坐標(biāo)值分別與要合并的兩個(gè)數(shù)組中各行的坐標(biāo)值相比較，看新分段是否被比較分段所包容。一個(gè)新分段的彎折次數(shù)，等于包容該新分段的比較分段所對應(yīng)的彎折次數(shù)之和。(4)全部比較完后，每一個(gè)新分段都對應(yīng)了起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和彎折次數(shù)三個(gè)參數(shù)，把這三個(gè)參數(shù)也用一個(gè)一維數(shù)組表示。用全部新分段對應(yīng)的一維數(shù)組，組成一個(gè)二維數(shù)組。二維數(shù)組的一行，對應(yīng)一個(gè)新分段。二維數(shù)組的第一列元素是鋼絲繩各新分段起點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第二列元素是鋼絲繩各新分段的終點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第三列元素是鋼絲繩各新分段的彎折次數(shù)。這樣，將兩次轉(zhuǎn)動(dòng)得到的兩個(gè)二維數(shù)組合并后，又得到一個(gè)新的二維數(shù)組。這個(gè)二維數(shù)組表示兩次轉(zhuǎn)動(dòng)后沿鋼絲繩全長的彎折次數(shù)分布情況。
由于以上方法對合并的二維數(shù)組的行數(shù)沒有限制，所以它適用于任意兩個(gè)表示鋼絲繩不同分段的坐標(biāo)值和對應(yīng)彎折次數(shù)的二維數(shù)組的合并。將新的二維數(shù)組再與另一次轉(zhuǎn)動(dòng)得到的二維數(shù)組合并，就會又得到一個(gè)更新的二維數(shù)組。這樣不斷地兩兩合并下去，就得到鋼絲繩上不同分段的彎折次數(shù)歷史累計(jì)數(shù)據(jù)。該方法還可以推廣到任意多個(gè)表示鋼絲繩分段坐標(biāo)和彎折次數(shù)的二維數(shù)組的合并。為了減少鋼絲繩分段的數(shù)量，應(yīng)將彎折次數(shù)相同的相鄰分段合并。當(dāng)彎折次數(shù)累計(jì)到足夠多時(shí)，根據(jù)計(jì)算精度給定一個(gè)△值，如果相鄰兩個(gè)分段彎折次數(shù)的差值不超過A，就可以將彎折次數(shù)少的分段合并到彎折次數(shù)大的分段中。本發(fā)明的效果和益處是:實(shí)時(shí)監(jiān)測計(jì)算鋼絲繩每一次運(yùn)動(dòng)的彎折次數(shù)，給出沿鋼絲繩全長的彎折次數(shù)分布，供維護(hù)人員和操作人員參考。當(dāng)累計(jì)最高彎折次數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，給出更換鋼絲繩的提示，確保了鋼絲繩的安全使用。


圖1是本裝置一個(gè)應(yīng)用實(shí)例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1驅(qū)動(dòng)裝置；2卷筒；3動(dòng)滑輪；4定滑輪；5鋼絲繩；6數(shù)據(jù)處理和終端顯示裝置；7數(shù)據(jù)線；8絕對值多圈編碼器。圖2是應(yīng)用實(shí)例中彎折點(diǎn)的示意圖。圖中T1-P11 是彎折點(diǎn)，即鋼絲繩形狀改變的分界點(diǎn)。圖3是坐標(biāo)原點(diǎn)示意圖。圖中:P。是坐標(biāo)原點(diǎn)。圖4是卷筒一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩彎折次數(shù)計(jì)算步驟示意圖。圖5是將兩個(gè)二維數(shù)組合并的計(jì)算步驟示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖，詳細(xì)敘述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，卷筒、動(dòng)滑輪、定滑輪和鋼絲繩組成了纏繞系統(tǒng)，卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩在卷筒、動(dòng)滑輪、定滑輪上運(yùn)動(dòng)。絕對值多圈編碼器與卷筒軸相連，編碼器的讀數(shù)隨著卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。如圖2所示，在卷筒和滑輪上，鋼絲繩處在彎曲狀態(tài)，離開卷筒和滑輪后，鋼絲繩處在直線狀態(tài)DP1-P11表示的各點(diǎn)，是鋼絲繩形狀改變的分界點(diǎn)，稱為彎折點(diǎn)，鋼絲繩經(jīng)過彎折點(diǎn)時(shí)，或由彎變直，或由直變彎。如圖3所示，將鋼絲繩自身作為坐標(biāo)軸，將鋼絲繩在卷筒工作圈上的起點(diǎn)，即鋼絲繩工作部分全部從卷筒上釋放后，鋼絲繩在卷筒上的彎折點(diǎn)P。為坐標(biāo)原點(diǎn)。鋼絲繩上某一點(diǎn)的坐標(biāo)值就是該點(diǎn)與Ptl點(diǎn)之間的鋼絲繩的長度。編碼器將每一次卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的對應(yīng)值通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置將其轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)值，再根據(jù)纏繞系統(tǒng)的倍率和幾何尺寸計(jì)算后得出鋼絲繩經(jīng)過每一彎折點(diǎn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)值。具體方法如下:
1.卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)一次，彎折次數(shù)的計(jì)算，如圖4所示。首先根據(jù)卷筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器的讀數(shù)，計(jì)算出鋼絲繩經(jīng)過各彎折點(diǎn)的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)。經(jīng)過同一彎折點(diǎn)的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)，構(gòu)成了鋼絲繩上的一個(gè)彎折區(qū)間(a’ n，a’ i2) (i=l, 2，3，……，n)，n為彎折點(diǎn)的個(gè)數(shù)。將彎折區(qū)間的坐標(biāo)值和該區(qū)間的彎折次數(shù)，用n行3列的數(shù)組A’ nX3表示，
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法，該方法涉及的主要裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、卷筒、鋼絲繩、動(dòng)滑輪、定滑輪、絕對值多圈編碼器、數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理和顯示裝置；驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒連接，鋼絲繩纏繞在卷筒上，一端固定在卷筒上，另一端繞過動(dòng)滑輪、定滑輪，固定在相應(yīng)位置上；在卷筒、動(dòng)滑輪、定滑輪和鋼絲繩組成的纏繞系統(tǒng)中，卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩在卷筒、動(dòng)滑輪、定滑輪上運(yùn)動(dòng)；絕對值多圈編碼器與卷筒軸相連；數(shù)據(jù)線將編碼器的讀數(shù)傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置；其特征在于數(shù)據(jù)處理裝置是通過實(shí)時(shí)記錄卷筒每次開始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器的讀數(shù)，實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩全長范圍內(nèi)彎折次數(shù)的實(shí)時(shí)記錄和累計(jì)計(jì)算的，顯示裝置顯示的是彎折次數(shù)沿鋼絲繩全長的分布情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法，其特征在于:將卷筒和滑輪上的鋼絲繩彎折點(diǎn)作為計(jì)算點(diǎn)；將鋼絲繩自身作為坐標(biāo)軸，鋼絲繩在卷筒工作圈上的起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)；根據(jù)卷筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器的讀數(shù)，計(jì)算出鋼繩經(jīng)過每一彎折點(diǎn)的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法，其特征在于:卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)一次后，鋼絲繩在每個(gè)彎折點(diǎn)都對應(yīng)了一個(gè)彎折區(qū)間，彎折區(qū)間對應(yīng)了起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和彎折次數(shù)I三個(gè)參數(shù)，把這三個(gè)參數(shù)用一個(gè)一維數(shù)組表示；再用全部彎折區(qū)間對應(yīng)的一維數(shù)組，組成一個(gè)n行3列的二維數(shù)組A’ -,n為彎折點(diǎn)的個(gè)數(shù)；二維數(shù)組的一行，對應(yīng)一個(gè)彎折區(qū)間；二維數(shù)組的第一列元素是各彎折區(qū)間的起點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第二列元素是各彎折區(qū)間的終點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第三列元素是各彎折區(qū)間的彎折次數(shù)I。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法，其特征在于:卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)一次，鋼絲繩彎折次數(shù)的計(jì)算步驟如下: (1)構(gòu)建數(shù)列 構(gòu)建一個(gè)數(shù)列a”」(j=l，2，3，……，m，m≤2n)，數(shù)列中的元素是由二維數(shù)組A’nX3的前兩列元素打亂順序后從小到大重新排列后得到的； (2)對鋼絲繩分段 用構(gòu)建的數(shù)列a'對鋼絲繩分段，a'中相鄰的兩個(gè)數(shù)值，小者作為一個(gè)分段的起點(diǎn)坐標(biāo)、大者作為這個(gè)分段的終點(diǎn)坐標(biāo)； (3)確定彎折次數(shù) 將各分段的坐標(biāo)值與二維數(shù)組A’nX3各行對應(yīng)的彎折區(qū)間的坐標(biāo)值相比較，看其被幾個(gè)彎折區(qū)間所包容；一個(gè)分段的彎折次數(shù)，等于包容該分段的彎折區(qū)間的個(gè)數(shù)； (4)組成數(shù)組 每一個(gè)分段對應(yīng)的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和彎折次數(shù)三個(gè)參數(shù)用一個(gè)一維數(shù)組表示；再用全部分段對應(yīng)的一維數(shù)組，組成一個(gè)(m-1)行3列的二維數(shù)組A”(m_1)X3 ; 二維數(shù)組的一行，對應(yīng)一個(gè)分段；二維數(shù)組的第一列元素是鋼絲繩各分段起點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第二列元素是鋼絲繩各分段的終點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第三列元素是鋼絲繩各分段的彎折次數(shù)；這樣，卷筒的每一次轉(zhuǎn)動(dòng)，都會得到一個(gè)表示彎折次數(shù)沿鋼繩全長的分布情況的二維數(shù)組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法，其特征在于:將兩次轉(zhuǎn)動(dòng)后鋼絲繩彎折次數(shù)的累積計(jì)算，轉(zhuǎn)化為兩個(gè)表示彎折次數(shù)沿鋼繩全長的分布情況的二維數(shù)組的合并。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于:兩個(gè)表示彎折次數(shù)沿鋼繩全長的分布情況的二維數(shù)組的合并方法如下: (1)構(gòu)建一個(gè)數(shù)列，數(shù)列中的元素是由要合并的兩個(gè)二維數(shù)組的前兩列元素打亂順序后從小到大重新排列后得到的； (2)用所構(gòu)建的數(shù)列重新對鋼絲繩分段，數(shù)列中相鄰的兩個(gè)數(shù)值，小者作為一個(gè)新分段的起點(diǎn)坐標(biāo)、大者作為這個(gè)新分段的終點(diǎn)坐標(biāo)； (3)將各新分段的坐標(biāo)值分別與要合并的兩個(gè)數(shù)組中各行的坐標(biāo)值相比較，看新分段是否被比較分段所包容；一個(gè)新分段的彎折次數(shù)，等于包容該新分段的比較分段所對應(yīng)的彎折次數(shù)之和； (4)全部比較完后，每一個(gè)新分段都對應(yīng)了起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和彎折次數(shù)三個(gè)參數(shù)，把這三個(gè)參數(shù)也用一個(gè)一維數(shù)組表示；用全部新分段對應(yīng)的一維數(shù)組，組成一個(gè)二維數(shù)組；二維數(shù)組的一行，對應(yīng)一個(gè)新分段；二維數(shù)組的第一列元素是鋼絲繩各新分段起點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第二列元素是鋼絲繩各新分段的終點(diǎn)坐標(biāo)，二維數(shù)組的第三列元素是鋼絲繩各新分段的彎折次數(shù)； 這樣，將兩次轉(zhuǎn)動(dòng)得到的兩個(gè)二維數(shù)組合并后，又得到一個(gè)新的二維數(shù)組；這個(gè)二維數(shù)組表示兩次轉(zhuǎn)動(dòng)后沿鋼絲繩全長的彎折次數(shù)分布情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法，其特征在于:卷筒多次轉(zhuǎn)動(dòng)后，鋼絲繩彎折次數(shù)的累積計(jì)算方法如下: 權(quán)利要求6所述方法對合并的二維數(shù)組的行數(shù)沒有限制，它適用于任意兩個(gè)表示鋼絲繩分段坐標(biāo)和彎折次數(shù)的二維數(shù)組的合并； 將權(quán)利要求6所述方法得到的新的二維數(shù)組再與另一次轉(zhuǎn)動(dòng)得到的二維數(shù)組合并，就會又得到一個(gè)更新的二維數(shù)組；這樣不斷地兩兩合并下去，最后得到的一個(gè)二維數(shù)組就是多次轉(zhuǎn)動(dòng)彎折次數(shù)的累積計(jì)算結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩個(gè)二維數(shù)組合并的方法，其特征在于:該方法還可以推廣到任意多個(gè)表示鋼絲繩分段坐標(biāo)和彎折次數(shù)的二維數(shù)組的合并:先將全部坐標(biāo)值混在一起從小到大排列；用排列好的坐標(biāo)值對鋼絲繩重新分段；逐個(gè)判斷各新分段在各數(shù)組的分段中對應(yīng)的彎折次數(shù)；將同一新分段對應(yīng)的全部彎折次數(shù)相加；用新分段的坐標(biāo)值和彎折次數(shù)組成一個(gè)新的二維數(shù)組；這樣，只要一次計(jì)算就可以將多個(gè)二維數(shù)組合并為一個(gè)二維數(shù)組，完成多次轉(zhuǎn)動(dòng)彎折次數(shù)的累積計(jì)算。
全文摘要
一種起重機(jī)鋼絲繩彎折次數(shù)記錄和計(jì)算方法，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。涉及的主要裝置包括卷筒、鋼絲繩、動(dòng)滑輪、定滑輪、絕對值多圈編碼器、數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理和顯示裝置。其特征在于數(shù)據(jù)處理裝置將每一次卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的編碼器對應(yīng)值，轉(zhuǎn)換為表示鋼絲繩不同區(qū)段的坐標(biāo)值和彎折次數(shù)的二維數(shù)組，通過對二維數(shù)組的合并，實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩全長范圍內(nèi)彎折次數(shù)的實(shí)時(shí)記錄和累計(jì)。本發(fā)明的效果和益處是實(shí)時(shí)記錄鋼絲繩每一次運(yùn)動(dòng)的彎折次數(shù)，給出沿鋼絲繩全長的彎折次數(shù)分布，當(dāng)累計(jì)最高彎折次數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，給出更換鋼絲繩的提示。
文檔編號B66C13/16GK103112781SQ201310055019
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者劉元利, 高巧紅, 劉 英 申請人:大連博瑞重工有限公司