Fpc自動粘貼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種FPC自動粘貼機(jī)屬于粘貼裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是用于將平面的FPC自動粘貼于觸控鼠標(biāo)等三維形狀的產(chǎn)品上的粘貼裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明的FPC自動粘貼機(jī)包括對位裝置、抽真空裝置和刮氣泡裝置，其中，刮氣泡裝置包括刮氣泡裝置本體、彈性壓頭、固定治具和彈性壓頭運(yùn)動控制裝置。其中，彈性壓頭和固定治具設(shè)于刮氣泡裝置本體上。彈性壓頭由柔軟材料制成，并根據(jù)三維部件中軸線形狀而確定。本發(fā)明的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、貼合強(qiáng)度高、氣泡少、粘貼產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定、效率高、操作實(shí)現(xiàn)半自動化等特點(diǎn)。
【專利說明】FPC自動粘貼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粘貼裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種將FPC粘貼到鼠標(biāo)等三維產(chǎn)品上的FPC自動粘貼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]PCB (Printed Circuit Board),稱為印刷電路板或者印刷線路板等,是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板，其又簡稱為PCB。
[0003]FPC(Flexible Printed Circuit)，稱為柔性電路板、柔性印刷電路板、撓性線路板等，柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，又簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點(diǎn)。
[0004]隨著人機(jī)界面應(yīng)用多樣化的發(fā)展，越來越多的觸控類產(chǎn)品出現(xiàn)在應(yīng)用市場，觸控鼠標(biāo)就是其中很重要的一類，尤其是隨著WIN8操作系統(tǒng)的上市，觸控產(chǎn)品還有很大的市場發(fā)展空間.目前市場上的觸控鼠標(biāo)產(chǎn)品，基本上都是設(shè)計(jì)一塊PCB與上蓋部件相貼合而實(shí)現(xiàn)觸控感應(yīng)操作的，而其中大多數(shù)設(shè)計(jì)是利用一塊柔性的FPC與二維形狀上蓋相貼合，而一些廠家的觸控鼠標(biāo)由于為了維持產(chǎn)品外形的先進(jìn)性和操作舒適性，鼠標(biāo)上蓋部件選擇三維形狀，這就出現(xiàn)很大的挑戰(zhàn):即如何將一個(gè)平面形狀的FPC貼合到三維形狀的上蓋上，并且根據(jù)觸控的技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)貼合強(qiáng)度最大化以及氣泡最小化，F(xiàn)PC粘貼的質(zhì)量直接關(guān)系到產(chǎn)品在觸控上面的表現(xiàn)，同時(shí)也關(guān)系到產(chǎn)品的測試良率，退貨率，返工工時(shí)以及品牌的口碑坐寸ο
[0005]所以一個(gè)高效的、可靠的、廉價(jià)的貼合方法需要開發(fā)并應(yīng)用到生產(chǎn)過程中，以實(shí)現(xiàn)FPC與具體產(chǎn)品兩個(gè)部件之間的貼合強(qiáng)度足夠高。同時(shí)更要求氣泡最小化，氣泡最少化是為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定，可控制的制程參數(shù)同時(shí)也需要數(shù)據(jù)化定義。很顯然完全依賴人工手動的操作是很難實(shí)現(xiàn)這些要求的。在此背景下，研發(fā)將FPC有效粘貼到觸控鼠標(biāo)等三維形狀部件上的粘貼機(jī)成為各大廠商和工程技術(shù)人員不斷探尋的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種將FPC粘貼到鼠標(biāo)等三維產(chǎn)品上的FPC自動粘貼機(jī)，該FPC自動粘貼機(jī)具有貼合強(qiáng)度高、氣泡少、產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定、效率高、操作實(shí)現(xiàn)半自動化等特點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種FPC自動粘貼機(jī)包括對位裝置、抽真空裝置和刮氣泡裝置，其中，刮氣泡裝置包括刮氣泡裝置本體、彈性壓頭、固定治具和彈性壓頭運(yùn)動控制裝置；其中，彈性壓頭和固定治具設(shè)于刮氣泡裝置本體上，所述的彈性壓頭由柔軟彈性材料制成，彈性壓頭根據(jù)三維部件中軸線的形狀而確定，彈性壓頭的內(nèi)凹弧度與三維部件中軸線的圓弧度相符合，即彈性壓頭為設(shè)為帶有內(nèi)凹弧度的圓柱狀，其中內(nèi)凹弧度與三維部件中軸線的圓弧度相符合，可以保證彈性壓頭壓著在部件中軸線位置時(shí)比較彌合。而通常三維部件為左右對稱形狀，這樣就可以以該部件的中軸對稱線位置為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)制作彈性壓頭的底部形狀弧度，以使更好實(shí)現(xiàn)粘貼和去除氣泡效果。
[0009]所述的柔軟彈性材料包括邵氏硬度為50度的聚氨酯彈性材料。聚氨酯，又稱聚氨基甲酸酯，而聚氨酯彈性體具有很好的物理化學(xué)性能，能保證在去除氣泡操作中適應(yīng)三維形狀部件上蓋的不同形狀而進(jìn)行有效粘貼和去除氣泡。
[0010]所述的對位裝置和抽真空裝置設(shè)為一體。
[0011]所述的對位裝置、抽真空裝置和刮氣泡裝置設(shè)為一體。
[0012]所述的對位裝置包括與三維部件外形相符合的槽形結(jié)構(gòu)，在該槽形結(jié)構(gòu)的凹槽底部設(shè)有真空吸孔。
[0013]所述的真空吸孔為復(fù)數(shù)個(gè)。
[0014]所述的抽真空裝置包括與對位裝置真空吸孔相通的真空腔體、與真空腔體相通的抽真空接口，在抽真空接口處設(shè)有真空閥，通過腳踏開關(guān)控制真空閥的開關(guān)狀態(tài)。
[0015]所述的彈性壓頭運(yùn)動控制裝置包括電控裝置、氣源壓力控制模組、PLC程序控制模塊、氣缸、電機(jī)和轉(zhuǎn)動軸，其中，所述的彈性壓頭與氣缸的一端和轉(zhuǎn)動軸的一端連接，電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸連接。
[0016]所述的彈性壓頭與轉(zhuǎn)動軸一端連接，氣缸通過L型連接塊與電機(jī)連接，電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸連接。
[0017]所述的彈性壓頭通過U型夾具與轉(zhuǎn)動軸的一端連接。
[0018]本發(fā)明的FPC自動粘貼機(jī)主要操作步驟如下:
[0019]根據(jù)三維形狀部件(如鼠標(biāo)上蓋)三維圖用鋁合金加工一個(gè)與該三維形狀部件(如鼠標(biāo)上蓋)完全相符合的外形槽，即制作對位裝置的槽形結(jié)構(gòu)，其凹槽與三維形狀部件(如鼠標(biāo)上蓋)完全相符合，然后將FPC與待粘貼的三維形狀部件(如鼠標(biāo)上蓋)緊鄰置于該對位裝置的凹槽內(nèi)進(jìn)行定位，通過腳踏開關(guān)控制真空閥開關(guān)狀態(tài)，進(jìn)而形成真空腔體的真空狀態(tài)，將FPC與待粘貼的三維形狀部件進(jìn)行初步吸真空壓緊連接。
[0020]接著，將進(jìn)行初步壓緊連接好的FPC與三維形狀部件(以下簡稱半成品)置于刮氣泡裝置的固定治具內(nèi)，該刮氣泡裝置上設(shè)有一個(gè)柔軟的彈性材料經(jīng)由特別的形狀設(shè)計(jì)，即彈性壓頭根據(jù)三維部件中軸線的形狀而確定，彈性壓頭的內(nèi)凹弧度與三維部件中軸線的圓弧度相符合。
[0021]所述的柔軟彈性材料包括邵氏硬度為50度的聚氨酯彈性材料。
[0022]三維部件通常為左右對稱形狀，可以以該部件的中軸對稱線位置為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)制作彈性壓頭的底部形狀弧度，以保證彈性壓頭壓著在部件中軸線位置時(shí)比較彌合。這樣，可適應(yīng)三維形狀的變化的彈性壓頭部件，該彈性壓頭通過彈性壓頭運(yùn)動控制裝置控制，先由氣缸帶動其下降，并使彈性壓頭壓緊半成品，然后按照預(yù)先設(shè)定的程序啟動電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸帶動彈性壓頭從半成品中間分別向兩側(cè)運(yùn)動，既實(shí)現(xiàn)了 FPC與三維上蓋之間的壓合粘貼，同時(shí)，也達(dá)到消除氣泡的效果。
[0023]通過上述本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的FPC自動粘貼機(jī)非常有效的解決了一個(gè)平面的FPC貼合到一個(gè)三維形狀的部件上的問題，其設(shè)計(jì)合理，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本較低，且并實(shí)現(xiàn)了貼合和消除氣泡一次操作完成，使粘貼工序變得簡潔。而且，本發(fā)明也非常有效的解決了人工操作不穩(wěn)定帶來的產(chǎn)品品質(zhì)隱患，并且，大幅度降低人工疲勞度等人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，使產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定可靠。本發(fā)明技術(shù)的通用性強(qiáng)，適合類似應(yīng)用的推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的對位裝置、抽真空裝置一種【具體實(shí)施方式】立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的抽真空裝置一種【具體實(shí)施方式】立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的刮氣泡裝置一種【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的刮氣泡裝置彈性壓頭、電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、氣缸連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的彈性壓頭的一種【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，包括氣缸1，電機(jī)保護(hù)裝置2，電控裝置3，電機(jī)4，轉(zhuǎn)動軸5，彈性壓頭6，固定治具7，對位裝置8，抽直空裝置9，L型連接塊10，U型夾具11，刮氣泡裝置本體12，真空吸孔13，真空腔體14，抽真空接口 15，真空閥16，腳踏開關(guān)17，氣源壓力控制模組18，PLC程序控制模塊19，觸控鼠標(biāo)上蓋20，F(xiàn)PC21，氣缸導(dǎo)軌22。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0031]如圖1、圖2和圖3所示，一種FPC自動粘貼機(jī)包括對位裝置8、抽真空裝置9和刮氣泡裝置，其中，對位裝置8用于FPC21與待粘貼的三維形狀(例如觸控鼠標(biāo)上蓋，以下通稱觸控鼠標(biāo)上蓋20)初步對位粘貼，抽真空裝置9通過抽真空方式將FPC21與待粘貼的觸控鼠標(biāo)上蓋20初步粘貼，而刮氣泡裝置通過對初步定位和粘貼的半成品進(jìn)行刮除氣泡和緊固粘貼處理，進(jìn)而完成將FPC21粘貼于觸控鼠標(biāo)上蓋20上的工作。
[0032]為了使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以將對位裝置8和抽真空裝置9設(shè)為一體結(jié)構(gòu)，也可以單獨(dú)設(shè)置，本【具體實(shí)施方式】優(yōu)選設(shè)為一體結(jié)構(gòu)。
[0033]同樣道理，也可以將刮氣泡裝置與對位裝置8和抽真空裝置9設(shè)為一體結(jié)構(gòu)，同時(shí)為了便于進(jìn)行流水線操作，也可以考慮將刮氣泡裝置與對位裝置8和抽真空裝置9分別單獨(dú)設(shè)置。
[0034]如圖3所示，刮氣泡裝置包括刮氣泡裝置本體12、彈性壓頭6、固定治具7和彈性壓頭運(yùn)動控制裝置。其中，刮氣泡裝置本體12用于承載和支撐整個(gè)刮氣泡裝置中的各部件，所以，可以將彈性壓頭6和固定治具7設(shè)于刮氣泡裝置本體12上，也可以將彈性壓頭運(yùn)動控制裝置設(shè)于刮氣泡裝置本體12上，或者為了進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可以將彈性壓頭運(yùn)動控制裝置不設(shè)于刮氣泡裝置本體12上。
[0035]如圖3、圖4和圖5所示，彈性壓頭6由柔軟彈性材料制成，優(yōu)選邵氏硬度為50度的聚氨酯彈性材料，彈性壓頭6的形狀是根據(jù)觸控鼠標(biāo)上蓋20中軸線形狀而確定的，這樣可以保證彈性壓頭6可適應(yīng)不同觸控鼠標(biāo)上蓋20的變化而有效進(jìn)行刮除氣泡處理和粘貼操作。由于彈性壓頭6的彈性原因，其可以自動適應(yīng)觸控鼠標(biāo)上蓋20三維形狀的變化。彈性壓頭6根據(jù)觸控鼠標(biāo)上蓋20中軸線的形狀而確定，彈性壓頭6的內(nèi)凹弧度61與觸控鼠標(biāo)上蓋20中軸線的圓弧度相符合，即彈性壓頭6為設(shè)為帶有內(nèi)凹弧度61的圓柱狀，其中內(nèi)凹弧度61與觸控鼠標(biāo)上蓋20中軸線的圓弧度相適應(yīng)，可以保證彈性壓頭6壓著在觸控鼠標(biāo)上蓋20中軸線位置時(shí)比較彌合。而通常觸控鼠標(biāo)上蓋20為左右對稱形狀，這樣就可以以該部件的中軸對稱線位置為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)制作彈性壓頭6的底部形狀弧度，以使更好實(shí)現(xiàn)粘貼和去除氣泡效果。
[0036]固定治具7設(shè)于彈性壓頭6下部，用于固定經(jīng)過初步定位和真空粘貼的半成品，以方便彈性壓頭的壓合操作。
[0037]彈性壓頭運(yùn)動控制裝置用于控制彈性壓頭的上下移動與轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓合與刮除氣泡并有效完成粘貼工作。
[0038]如圖1和圖2所示，對位裝置8包括與觸控鼠標(biāo)上蓋20外形相符合的槽形結(jié)構(gòu)，在該槽形結(jié)構(gòu)的凹槽底部設(shè)有真空吸孔13。其中，真空吸孔13為復(fù)數(shù)個(gè)，這些真空吸孔13均布在槽形結(jié)構(gòu)的凹槽底部，便于有效實(shí)現(xiàn)吸真空操作。可以設(shè)置定位銷釘，優(yōu)選為兩個(gè)或者三個(gè)，均布設(shè)在凹槽底部，即如果設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)定位銷釘設(shè)于槽形結(jié)構(gòu)的凹槽底部的周邊附近；如果定位銷釘設(shè)為三個(gè)，可以將其設(shè)在與中心點(diǎn)夾角為120度位置。定位銷釘用于固定和定位觸控鼠標(biāo)上蓋20。
[0039]如圖1和圖2所示，抽真空裝置包括與對位裝置真空吸孔13相通的真空腔體14、與真空腔體14相通的抽真空接口 15，在抽真空接口 15處設(shè)有真空閥16，通過腳踏開關(guān)17控制真空閥16的開關(guān)狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抽真空操作。
[0040]如圖3所示，彈性壓頭運(yùn)動控制裝置包括電控裝置3、氣源壓力控制模組18、PLC程序控制模塊19、氣缸1、電機(jī)4和轉(zhuǎn)動軸5,其中,所述的彈性壓頭6與氣缸I的一端和轉(zhuǎn)動軸5的一端連接，電機(jī)4與轉(zhuǎn)動軸5連接。其中，電控裝置3控制氣缸I的上升或下降，并控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)動。氣源壓力控制模組12控制彈性壓頭6的壓合力，PLC(即可編程邏輯控制器，是Programmable Logic Controller的首字母縮寫)程序控制模塊19控制彈性壓頭6轉(zhuǎn)動的角度和轉(zhuǎn)動的速度。為了保護(hù)電機(jī)4，在電機(jī)4外部設(shè)置了電機(jī)保護(hù)裝置2。
[0041]如圖4所示，另一種【具體實(shí)施方式】為，彈性壓頭6與轉(zhuǎn)動軸5 —端連接，氣缸I通過L型連接塊10與電機(jī)4連接，電機(jī)4與轉(zhuǎn)動軸5連接。
[0042]彈性壓頭6通過U型夾具11與轉(zhuǎn)動軸5的一端連接。
[0043]在彈性壓頭6升降過程中，電控裝置3控制氣缸I連同電機(jī)4和彈性壓頭6 —起提升或者下降。
[0044]本發(fā)明的FPC自動粘貼機(jī)主要操作步驟如下:
[0045]通過觸控鼠標(biāo)上蓋20三維圖紙的要求加工一個(gè)FPC21與觸控鼠標(biāo)上蓋20三維形狀部件的對位裝置8，利用抽真空的原理固定柔性的FPC21。
[0046]然后。將進(jìn)行初步壓緊連接好的半成品置于刮氣泡裝置的固定治具7內(nèi)，該刮氣泡裝置上設(shè)有一個(gè)可適應(yīng)三維形狀的變化的彈性壓頭6部件，該彈性壓頭6通過彈性壓頭運(yùn)動控制裝置控制，先由氣缸I帶動其下降，并使彈性壓頭6壓緊半成品，然后按照預(yù)先設(shè)定的程序啟動電機(jī)4，電機(jī)4的轉(zhuǎn)動軸5帶動彈性壓頭6從半成品中間分別向兩側(cè)運(yùn)動，既實(shí)現(xiàn)了 FPC21與三維觸控鼠標(biāo)上蓋20之間的壓合粘貼，同時(shí)，也達(dá)到消除氣泡的效果。
[0047]通過氣源壓力控制模組18的氣壓調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)壓合力的最佳化調(diào)整。通過PLC程序控制模塊19控制的調(diào)整可實(shí)現(xiàn)刮除氣泡的運(yùn)動范圍。通過電機(jī)4的調(diào)整可實(shí)現(xiàn)刮除起泡的運(yùn)動速度達(dá)到最佳化的運(yùn)動速度。
[0048]在進(jìn)行最后刮除氣泡的刮氣泡裝置操作時(shí)，具體操作流程如下:
[0049]1、接通電源和氣源，依次打開電源開關(guān)，按照程序文件的要求調(diào)整氣壓。
[0050]2、操作人員把待貼合的部件放在固定治具7上。
[0051]3、操作人員按下操作按鈕。將氣缸I下降，彈性壓頭6壓合在觸控鼠標(biāo)上蓋20中間位置。
[0052]4、電機(jī)4自動啟動，帶動彈性壓頭6往一側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0053]5、彈性壓頭6轉(zhuǎn)動到位后，氣缸I抬升，彈性壓頭6回到原來的中間位置。
[0054]6、氣缸I進(jìn)行第二次下降，彈性壓頭6壓合在觸控鼠標(biāo)上蓋20中間位置。
[0055]7、電機(jī)4啟動動作，帶動壓頭6往另一側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0056]8、轉(zhuǎn)動到位后，氣缸I抬升，彈性壓頭6回到原來的中間位置。
[0057]9、操作人員從固定治具7上取下觸控鼠標(biāo)上蓋20 ;粘貼刮除氣泡過程全部結(jié)束。
[0058]10、等待下一個(gè)待壓合觸控鼠標(biāo)上蓋20。
[0059]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，包括對位裝置、抽真空裝置和刮氣泡裝置，其中，刮氣泡裝置包括刮氣泡裝置本體、彈性壓頭、固定治具和彈性壓頭運(yùn)動控制裝置；其中，彈性壓頭和固定治具設(shè)于刮氣泡裝置本體上，所述的彈性壓頭由柔軟彈性材料制成，彈性壓頭根據(jù)三維部件中軸線的形狀而確定，彈性壓頭的內(nèi)凹弧度與三維部件中軸線的圓弧度相符合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的柔軟彈性材料包括邵氏硬度為50度的聚氨酯彈性材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的對位裝置和抽真空裝置設(shè)為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的對位裝置、抽真空裝置和刮氣泡裝置設(shè)為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的對位裝置包括與三維部件外形相符合的槽形結(jié)構(gòu)，在該槽形結(jié)構(gòu)的凹槽底部設(shè)有真空吸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的真空吸孔為復(fù)數(shù)個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的抽真空裝置包括與對位裝置真空吸孔相通的真空腔體，與真空腔體相通的抽真空接口，在抽真空接口處設(shè)有真空閥，通過腳踏開關(guān)控制真空閥的開關(guān)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的彈性壓頭運(yùn)動控制裝置包括電控裝置、氣源壓力控制模組、PLC程序控制模塊、氣缸、電機(jī)和轉(zhuǎn)動軸，其中，所述的彈性壓頭與氣缸的一端和轉(zhuǎn)動軸的一端連接，電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的彈性壓頭與轉(zhuǎn)動軸一端連接，氣缸通過L型連接塊與電機(jī)連接，電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的FPC自動粘貼機(jī)，其特征在于，所述的彈性壓頭通過U型夾具與轉(zhuǎn)動軸的一端連接。
【文檔編號】H05K3/00GK104053304SQ201310079930
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】范斌 申請人:羅技科技(蘇州)有限公司