專利名稱：起重機過軌吊及其自動對中系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機過軌吊，特別是起重機過軌吊上用于對主車和副車進行對中操作的自動對中系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機過軌吊多應(yīng)用在火電廠、核電廠、飛機制造廠及需要兩臺起重機自動對接的廠家，這種起重機過軌吊使用時讓一條軌道上的起吊重物的起升機構(gòu)經(jīng)對接后自由進入另一條軌道中，并來回自如地工作，置于軌道上的小車或電動葫蘆將設(shè)備從一條軌道吊至另一條軌道，完成設(shè)備的吊運。目前多通過人工手動操作來實現(xiàn)主車軌道和副車軌道的對接，并且在對接后通過軌道固定裝置將主車軌道及副車軌道固定在一起，以便于起升機構(gòu)從主車軌道順利過渡到副車軌道。因為起升機構(gòu)所搬運的物體重量較大，其自身慣性較大，而人工對中調(diào)整時又需要反復(fù)操作才能勉強對中，這樣不僅對中調(diào)整效率低，調(diào)整精度低，而且存在嚴(yán)重的安全隱患，影響正常生廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種起重機過軌吊自動對中系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工調(diào)整對接軌道對中效率低的技術(shù)問題；同時，本發(fā)明還提供一種使用上述自動對中系統(tǒng)的起重機過軌吊。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的起重機過軌吊采用如下技術(shù)方案:起重機過軌吊自動對中系統(tǒng)，包括使用時固設(shè)在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設(shè)在另一個軌道的對接端上的用于與檢測體接觸而發(fā)出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有用于向過軌吊上驅(qū)動主車軌道或副車軌道移動的驅(qū)動電機發(fā)出間歇寸動信號的信號輸出端。所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側(cè)的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。本發(fā)明所提供的起重機過軌吊采用如下技術(shù)方案:起重機過軌吊，包括用于相互對接的主車軌道和副車軌道，所述的主車軌道和副車軌道之間設(shè)有自動對中系統(tǒng)，該自動對中系統(tǒng)包括固設(shè)在所述主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設(shè)在另一個軌道的對接端上的用于與檢測體接觸而發(fā)出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有向過軌吊上驅(qū)動主車軌道或副車軌道移動的驅(qū)動電機發(fā)出間歇寸動信號的信號輸出端。所述的檢測體設(shè)在主車軌道的對接端，所述的對軌傳感器組件設(shè)置在副車軌道的對接端。所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側(cè)的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的自動對中系統(tǒng)包括檢測體和與檢測體配合使用的對軌傳感器組件，當(dāng)主車軌道和副車軌道進行過軌對中操作時，對軌傳感器組件與檢測體接觸而發(fā)出檢測信號，并將該檢測信號輸送給PLC，由PLC向主車軌道或副車軌道發(fā)出間歇寸動信號以控制驅(qū)動主車軌道或副車軌道移動的驅(qū)動電機動作，從而驅(qū)動主車軌道或副車軌道寸動，進而實現(xiàn)主車軌道和副車軌道的過軌對中。采用本發(fā)明所提供的過軌吊自動對中精度高，對中效率高。本發(fā)明所提供的起重機過軌道的主車軌道和副車軌道之間設(shè)有自動對中系統(tǒng)，該自動對中系統(tǒng)使得主車軌道和副車軌道的對中不僅調(diào)整效率高，而且調(diào)整精度高，可以有效解決目前采用人工手動調(diào)整過軌吊對中時存在的調(diào)整效率低的問題。


圖1是本發(fā)明所提供的起重機過軌吊自動對軌完成后的狀態(tài)示意 圖2是圖1中所示起重機過軌吊上的自動對中系統(tǒng)在左對軌的狀態(tài)示意 圖3是圖1中所示起重機過軌吊上的自動對中系統(tǒng)在軌道對中后的狀態(tài)示意 圖4是圖1中所示起重機過軌吊上的自動對中系統(tǒng)在右對軌的狀態(tài)示意 圖5是圖2中所示自動對中系統(tǒng)中的PLC控制原理 (圖中箭頭所示為副車軌道移動方向)。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種起重機過軌吊自動對中系統(tǒng)的實施例，該實施例中的自動對中系統(tǒng)包括使用時安裝在主車軌道I的對接端處的檢測體3和使用時安裝在副車軌道2對接端處的對軌傳感器組件4以及用于接收對軌傳感器組件與檢測體接觸時發(fā)出的檢測信號、并根據(jù)所接收到的檢測信號向副車發(fā)出寸動控制信號以調(diào)整副車對軌位置的PLC,此處的檢測體為角鐵，此處的對軌傳感器組件4包括左對軌傳感器42和右對軌傳感器41，其中，左、右對軌傳感器分別位于副車軌道2的左右兩側(cè)，左對軌傳感器42和右對軌傳感器41與檢測體接觸后向PLC發(fā)出檢測信號，PLC根據(jù)所接收到的左、右對軌傳感器發(fā)送的檢測信號向副車軌道的驅(qū)動電機7發(fā)出寸動控制信號以控制副車軌道2寸動，最終實現(xiàn)主車軌道I和副車軌道2的自動對中。如圖5所示，PLC中與左對軌傳感器相對應(yīng)的左接近開關(guān)S93及與右對軌傳感器相對應(yīng)的右接近開關(guān)S94均為常開開關(guān)。使用時，左接近開關(guān)S93在左對軌傳感器接近檢測體時閉合接通，PLC運算后輸出間隙開關(guān)信號，控制繼電器KOl做間歇通斷動作，然后控制接觸器KlO動作，使副車軌道做寸動。設(shè)置有與左接近開關(guān)相對應(yīng)的左對軌傳感器的副車軌道，通過固定有檢測體的主車軌道時，當(dāng)主車軌道和副車軌道對中，左接近開關(guān)S93斷開，控制副車軌道對中移動停止。右接近開關(guān)S94與左接近開關(guān)S93的工作原理相同，使用時，右接近開關(guān)S94在右對軌傳感器接近檢測體時閉合接通，PLC運算輸出間隙開關(guān)信號，控制繼電器K02做間歇通斷動作，然后控制接觸器K20，使副車軌道做寸動。裝有與右接近開關(guān)相對應(yīng)的右對軌傳感器的副車軌道，通過固設(shè)有檢測體的主車軌道，當(dāng)主車軌道和副車軌道對中時，右接近開關(guān)S94斷開，控制副車軌道對中移動停止。如圖2所示，上述實施例所提供的自動對中系統(tǒng)應(yīng)用在起重機過軌吊時，在過軌對中時，通常把主車軌道開到距離副車軌道200mm左右，接通副車軌道2的對中選擇開關(guān)S0，左對軌傳感器42與檢測體3接通，與左對軌傳感器42相對應(yīng)的左接近開關(guān)S93接通，通過PLC把信號轉(zhuǎn)化為間歇信號來控制繼電器KOl做間歇通斷，繼電器KOl控制副車軌道2寸動，直到副車軌道2和主車軌道I對中，如圖3所示，左對軌傳感器42與檢測體I脫離，左接近開關(guān)S93斷開。如果副車軌道2由于慣性沒有對中，左側(cè)對軌停止。開始右過軌，如圖4所示，右對軌傳感器41與檢測體I接通，與右對軌傳感器41相對應(yīng)的右接近開關(guān)S94接通，通過PLC把信號轉(zhuǎn)化為間歇信號來控制繼電器K02做間隙通斷，繼電器K02控制副車軌道2寸動向右對軌,直到對中。然后對中指示燈變亮,對中完成。在上述實施例中，為便于介紹自動對中系統(tǒng)，將自動對中系統(tǒng)中的檢測體安裝在主車軌道上，而左、右對軌傳感器則安裝在副車軌道上，在其他實施例中，也可以將檢測體安裝在副車軌道上，則將左、右對軌傳感器則安裝在主車軌道上，此時，PLC內(nèi)部的控制也需要做相應(yīng)的調(diào)整，以實現(xiàn)主車軌道和副車軌道的正常對中。上述實施例中，在副車軌道的左右兩側(cè)分別固定安裝有左、右對軌傳感器，在其他實施例中，也可以僅在副車軌道的左側(cè)設(shè)置左對軌傳感器或僅在副車軌道的右側(cè)設(shè)置右對軌傳感器，不過這樣一來只能實現(xiàn)單側(cè)對中，調(diào)整效率不如上述實施例中所提供的自動調(diào)整對中系統(tǒng)。上述實施例中，檢測體為角鐵，在其他實施例中，檢測體也可以采用鋼板或其他的可以碰觸對軌傳感器并使對軌傳感器輸出信號的鋼材質(zhì)件。如圖1所示，一種起重機過軌吊的實施例，該實施例中的過軌吊包括相互對接的主車軌道I和副車軌道2，在主車軌道I和副車軌道2之間設(shè)置有安裝有自動對中系統(tǒng)，該自動對中系統(tǒng)與圖2、圖3、圖4、圖5中所不的自動對中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相冋，在此不再贊述，檢測體3固定安裝在主車軌道I的對接端，對軌傳感器組件安裝在副車軌道2的對接端。主車軌道I上設(shè)有主車驅(qū)動電機6，在副車軌道2上設(shè)有副車驅(qū)動電機7，其中，主車驅(qū)動電機6和副車驅(qū)動電機7均與PLC的信號輸出端連接。在主車軌道I和副車軌道2之間還設(shè)置有用于在主、副車軌道對中對接后將兩者固定在一起的電動推桿式固定裝置5。在主車軌道I和副車軌道2對中對接后，主車軌道I上的過軌葫蘆8攜帶起吊物品從主車軌道I移動過軌到副車軌道2上。在上述實施例中，檢測體安裝在主車軌道上，而左、右對軌傳感器則安裝在副車軌道上，在其他實施例中，也可以將檢測體安裝在副車軌道上，則將左、右對軌傳感器安裝在主車軌道上，此時，PLC內(nèi)部的控制也需要做相應(yīng)的調(diào)整，以實現(xiàn)主車軌道和副車軌道的正常對中。在上述實施例中，對于將要實現(xiàn)對軌的兩臺起重機，將原來載有過軌葫蘆或起升重物的起重機稱為主車，將等待過軌的起重機稱為副車。因為副車在實現(xiàn)過軌之前其慣性要比主車小，所以上述兩個實施例均通過控制副車軌道寸動來實現(xiàn)對主車軌道和副車軌道的對中調(diào)整。當(dāng)然，也可以控制主車軌道寸動來實現(xiàn)對中調(diào)整，但這種調(diào)整方式不僅調(diào)整效率低，同時也比較危險。
權(quán)利要求
1.起重機過軌吊自動對中系統(tǒng)，其特征在于:包括使用時固設(shè)在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設(shè)在另一個軌道的對接端上的用于與檢測體接觸而發(fā)出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有用于向過軌吊上驅(qū)動主車軌道或副車軌道移動的驅(qū)動電機發(fā)出間歇寸動信號的信號輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機過軌吊自動對中系統(tǒng)，其特征在于:所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側(cè)的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。
3.起重機過軌吊，包括用于相互對接的主車軌道和副車軌道，其特征在于:所述的主車軌道和副車軌道之間設(shè)有自動對中系統(tǒng)，該自動對中系統(tǒng)包括固設(shè)在所述主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設(shè)在另一個軌道的對接端上的用于與檢測體接觸而發(fā)出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有向過軌吊上驅(qū)動主車軌道或副車軌道移動的驅(qū)動電機發(fā)出間歇寸動信號的信號輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機過軌吊，其特征在于:所述的檢測體設(shè)在主車軌道的對接端，所述的對軌傳感器組件設(shè)置在副車軌道的對接端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機過軌吊，其特征在于:所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側(cè)的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機過軌吊及其自動對中系統(tǒng),包括使用時固設(shè)在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設(shè)在另一個軌道的對接端上的用于與檢測體接觸而發(fā)出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有用于向過軌吊上驅(qū)動主車軌道或副車軌道移動的驅(qū)動電機發(fā)出間歇寸動信號的信號輸出端。該自動對中系統(tǒng)使得主車軌道和副車軌道的對中不僅調(diào)整效率高，而且調(diào)整精度高，可以有效解決目前采用人工手動調(diào)整過軌吊對中時存在的調(diào)整效率低的問題。
文檔編號B66C7/12GK103171971SQ20131008768
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者季玉振, 崔培軍, 任海濤 申請人:河南省礦山起重機有限公司