專利名稱：起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到起重機領(lǐng)域，特指一種起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的大噸位、超大噸位汽車起重機普遍采用單缸多節(jié)臂伸縮機構(gòu)，這類伸縮機構(gòu)主要由插銷機構(gòu)、伸縮油缸、吊臂上的承載銷以及其它副件組成。插銷機構(gòu)是這類伸縮機構(gòu)的關(guān)鍵部件。插銷機構(gòu)主要是由伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置組成，其主要的工作原理可以通過圖1來加以說明。圖1中標出了插銷機構(gòu)的伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置，其工作過程是:1、插銷機構(gòu)與伸縮油缸的活動端是固定的，伸縮銷裝置在第一伸縮臂的尾部將銷伸出，將伸縮油缸的活動端包括伸縮機構(gòu)與第一伸縮臂相互連接；2、承載銷一固定在第一伸縮臂尾部，通過插入基本臂上的銷孔將第一伸縮臂連接到基本臂上；3、承載銷的插拔裝置將承載銷一從銷孔中拔出，使基本臂和第一伸縮臂相互分離；4、伸縮油缸的固定端固定在基本臂尾部，這時當伸縮油缸動作時就會帶動第一伸縮臂以及固定在它上面的其它伸縮臂同時動作，實現(xiàn)了吊臂的伸縮；5、當?shù)谝簧炜s臂運動到一個指定的銷孔位置時，承載銷的插拔裝置將承載銷一釋放，承載銷一通過復(fù)位彈簧的作用力彈出，重新插入銷孔中，將第一伸縮臂重新連接到基本臂上，從而實現(xiàn)了吊臂的一次伸縮。以上的動作可以循環(huán)進行。如果需要將吊臂從全縮狀態(tài)動作至全伸狀態(tài)，則必須先伸第N伸縮臂，然后伸縮銷裝置將伸縮銷收回，插銷機構(gòu)與伸縮油缸的活動端一起與第N伸縮臂的尾部分離并回縮到第N-1伸縮臂的尾部，重復(fù)循環(huán)直到將第一伸縮臂伸到位。從以上插銷機構(gòu)工作過程來看，插銷機構(gòu)的伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置在吊臂的伸縮過程中動作比較頻繁，工作情況復(fù)雜，在伸縮的動作中起到關(guān)鍵性的作用?，F(xiàn)有的插銷機構(gòu)中伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置動作都是通過壓力油和復(fù)位彈簧來實現(xiàn)的，其工作原理如下:圖2是伸縮銷裝置的示意圖，在沒有壓力油進入油缸的時候，伸縮銷101由復(fù)位彈簧102推出并插入吊臂105尾部的銷孔，將插銷機構(gòu)與吊臂105相互連接固定，當壓力油進入壓力油作用腔104時，伸縮銷101縮回到油缸缸筒內(nèi)，使插銷機構(gòu)與吊臂105分離；圖3是承載銷106的插拔裝置的示意圖，當插銷機構(gòu)與吊臂105連接后，承載銷106的插拔裝置的拔銷板107將承載銷106鉤住，通過壓力油的作用，活塞桿108帶動拔銷板107將承載銷106向下拔出，這時兩吊臂105分離，伸縮油缸帶動吊臂105移動到另外一個指定銷孔位置，壓力油被切斷，通過拔銷板復(fù)位彈簧109的作用力活塞桿108和拔銷板107復(fù)位，承載銷106被釋放后自動插入銷孔中，兩吊臂105被重新固定在一起。現(xiàn)有的插銷機構(gòu)由于受到吊臂105內(nèi)部空間大小的限制，伸縮銷裝置主體103和承載銷的插拔裝置主體110是共用一個主體零件(圖2和圖3所示裝置的主體是同一個主體)，該主體的尺寸精度要求高,加上有活塞桿108在主體內(nèi)運動，需要很多的密封元件安裝在主體內(nèi)部，這樣造成了插銷機構(gòu)主體的加工難度大，需要尖端的設(shè)備和復(fù)雜的工藝才能夠保證質(zhì)量；插銷機構(gòu)是固定在伸縮油缸缸筒的尾端，如需拆裝插銷機構(gòu)則必須將伸縮油缸的活塞桿從缸筒中拉出，然后才能進行下一步工作，如果在吊臂105內(nèi)部出現(xiàn)問題，維修的工作量是非常大的；伸縮銷裝置的伸縮銷101受到的是橫截面上的剪應(yīng)力，由于伸縮銷101與活塞桿108是一體的，該應(yīng)力最終由密封元件及伸縮銷101的活塞桿108承受，經(jīng)過多次往返運動后將損壞密封元件及伸縮銷的活塞桿108，出現(xiàn)液壓油泄露、裝置被卡等問題，承載銷106的插拔裝置有兩個油缸對拔銷板107作用，由于作用力不在同一條直線上，兩個油缸的活塞桿108會受到偏載力，出現(xiàn)發(fā)卡、不回位等問題。以上問題導(dǎo)致了插銷機構(gòu)整體性能不穩(wěn)定，可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便、性能更加穩(wěn)定可靠、提高整機效率的起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，其特征在于:它包括支座、拔銷板、活動座、彈簧復(fù)位機構(gòu)以及連桿機構(gòu)，兩塊拔銷板位于支座的兩側(cè)，與單向作用油缸相連的活動座活動裝設(shè)于支座上，拔銷板通過連桿機構(gòu)與活動座相連，活動座與彈簧復(fù)位機構(gòu)相連；所述連桿機構(gòu)包括主連桿和副連桿，主連桿的兩端分別鉸接于拔銷板和活動座上，副連桿的兩端分別鉸接于主連桿和支座上。所述彈簧復(fù)位機構(gòu)包括彈簧導(dǎo)向軸和復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧套設(shè)于彈簧導(dǎo)向軸之間，彈簧導(dǎo)向軸與活動座相連。所述拔銷板通過一導(dǎo)向機構(gòu)與支座相連，該導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊固定于拔銷板上，導(dǎo)向桿一端固定于支座上，另一端套設(shè)于導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)。所述導(dǎo)向機構(gòu)上設(shè)有自鎖裝置。所述支座上設(shè)有位置檢測裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于:本發(fā)明中單作用油缸輸入動力與拔銷力之比為一個變化的量，主連桿于拔銷板的夾角小于45°時單作用油缸是省力的，通常在夾角約為20°時開始拔銷，這時所需的拔銷力是最大的同時也是機構(gòu)最省力的狀態(tài)。本發(fā)明的拔銷動作和插銷動作都能在短時間內(nèi)完成，能夠保證機構(gòu)的高效率要求。本發(fā)明中的一些主要零件的加工工藝容易實現(xiàn)，國內(nèi)現(xiàn)有的常規(guī)加工設(shè)備就能夠保證。本發(fā)明可以整體拆裝而不影響其它與之配合動作的機構(gòu)，為安裝和維修提供了方便。該裝置實現(xiàn)了油缸與拔銷板分離，可靠性大大提高，故障率低。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中插銷機構(gòu)工作原理示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中伸縮銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中承載銷插拔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明插拔機構(gòu)的框架原理示意圖；圖5是本發(fā)明裝配后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明裝配后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、支座2、銷軸3、主連桿4、副連桿5、拔銷板6、導(dǎo)向塊7、導(dǎo)向桿8、活動座9、彈簧導(dǎo)向軸10、復(fù)位彈簧11、單作用油缸
現(xiàn)有技術(shù)101、伸縮銷102、復(fù)位彈簧103、伸縮銷裝置主體104、壓力油作用腔105、吊臂106、承載銷107、拔銷板108、`活塞桿109、拔銷板復(fù)位彈簧110、插拔裝置主體111、壓力油腔
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。如圖5和圖6所示，本發(fā)明的起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，它包括支座1、拔銷板5、活動座8、彈簧復(fù)位機構(gòu)以及連桿機構(gòu),拔銷板5在左、右各有一塊,兩塊拔銷板5位于支座I的兩側(cè)，與單作用油缸11相連的活動座8活動裝設(shè)于支座I上，拔銷板5通過連桿機構(gòu)與活動座8相連,活動座8與彈簧復(fù)位機構(gòu)相連。本實施例中，拔銷板5通過一導(dǎo)向機構(gòu)與支座I相連，該導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向桿7和導(dǎo)向塊6,導(dǎo)向塊6固定于拔銷板5上,導(dǎo)向桿7 —端固定于支座I上，另一端套設(shè)于導(dǎo)向塊6的導(dǎo)向槽內(nèi)。拔銷板5受導(dǎo)向塊6的限制平行于導(dǎo)向桿7移動，通過連桿機構(gòu)獲得動力，能夠完成插銷和拔銷的動作。連桿機構(gòu)將單作用油缸11的作用力轉(zhuǎn)化為水平方向的力提供給拔銷板5，使其完成水平拔銷的動作。連桿機構(gòu)包括主連桿3和副連桿4，主連桿3的兩端分別鉸接于拔銷板5和活動座8上，副連桿4的兩端分別鉸接于主連桿3和支座I上。連桿機構(gòu)將單作用油缸11的作用力轉(zhuǎn)化為水平方向的力提供給拔銷板5，使其完成水平拔銷的動作(如圖6左側(cè)所示)；并在復(fù)位彈簧10的作用下連桿機構(gòu)和單作用油缸11能夠自動復(fù)位，使拔銷板完成水平插銷的動作。導(dǎo)向塊6、導(dǎo)向桿7對拔銷板5的移動方向進行限制，使拔銷板5只能在水平方向移動而不能轉(zhuǎn)動，在導(dǎo)向塊6上可以安裝自鎖裝置，自鎖裝置能夠獲得導(dǎo)向塊6提供的運動信號，同時自鎖裝置也能限制導(dǎo)向塊6的運動實現(xiàn)鎖定功能；拔銷板5能夠水平移動，當拔銷板5向中心平移時將承載銷拔出使伸縮臂與其上一級吊臂暫時分離，待伸縮油缸帶動該伸縮臂完成伸縮動作到位后，拔銷板5向兩側(cè)平移，承載銷被釋放插回銷孔使伸縮臂與其上一級吊臂重新連接；彈簧復(fù)位機構(gòu)包括彈簧導(dǎo)向軸9和復(fù)位彈簧10，復(fù)位彈簧10套設(shè)于彈簧導(dǎo)向軸9之間，彈簧導(dǎo)向軸9與活動座8相連。彈簧導(dǎo)向軸9、復(fù)位彈簧10用于提供并傳遞復(fù)位的動力給連桿機構(gòu)以及單作用油缸11。工作原理:參見圖4所示,本發(fā)明插拔機構(gòu)的框架原理示意圖，圖中表示了起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)在新型插銷機構(gòu)中所起的作用，連桿式承載銷插拔機構(gòu)受單作用油缸11的控制，輸出拔銷和插銷的動作，同時輸出檢測信號提供給電子檢測元件，并將動作的情況反饋到自鎖裝置，自鎖裝置也能夠根據(jù)伸縮銷機構(gòu)的動作情況對其進行動作限制。圖5和圖6中左側(cè)和右側(cè)分別表示拔銷板5的拔銷狀態(tài)和插銷狀態(tài)，圖6中活動座8在單作用油缸11的作用下水平向前運動，同時通過連桿機構(gòu)拉動拔銷板5水平向中心平移，就如圖6中左側(cè)拔銷板5所處的狀態(tài)；活動座8與卸壓后單作用油缸11的在復(fù)位彈簧的作用下水平向后運動，同時通過連桿機構(gòu)推動拔銷板5復(fù)位，就如圖6中右側(cè)拔銷板5所處的狀態(tài)了，圖5中的導(dǎo)向塊6和導(dǎo)向桿7在整個運動過程中使拔銷板5的運動方向一直保持水平。
權(quán)利要求
1.一種起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，其特征在于:它包括支座(I)、拔銷板(5)、活動座(8)、彈簧復(fù)位機構(gòu)以及連桿機構(gòu)，兩塊拔銷板(5)位于支座(I)的兩側(cè)，與單向作用油缸(11)相連的活動座(8)活動裝設(shè)于支座(I)上，拔銷板(5)通過連桿機構(gòu)與活動座(8)相連，活動座(8)與彈簧復(fù)位機構(gòu)相連；所述連桿機構(gòu)包括主連桿(3)和副連桿(4)，主連桿(3)的兩端分別鉸接于拔銷板(5)和活動座(8)上，副連桿(4)的兩端分別鉸接于主連桿(3)和支座(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧復(fù)位機構(gòu)包括彈簧導(dǎo)向軸(9)和復(fù)位彈簧(10)，復(fù)位彈簧(10)套設(shè)于彈簧導(dǎo)向軸(9)之間，彈簧導(dǎo)向軸(9)與活動座(8)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，其特征在于:所述拔銷板(5)通過一導(dǎo)向機構(gòu)與支座(I)相連，該導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向桿(7)和導(dǎo)向塊(6),導(dǎo)向塊(6)固定于拔銷板(5)上,導(dǎo)向桿(7) —端固定于支座(I)上,另一端套設(shè)于導(dǎo)向塊(6)的導(dǎo)向槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向機構(gòu)上設(shè)有自鎖裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，其特征在于:所述支座(I)上設(shè)有位置檢測裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)，它包括支座、拔銷板、活動座、彈簧復(fù)位機構(gòu)以及連桿機構(gòu)，兩塊拔銷板位于支座的兩側(cè)，與單向作用油缸相連的活動座活動裝設(shè)于支座上，拔銷板通過連桿機構(gòu)與活動座相連，活動座與彈簧復(fù)位機構(gòu)相連。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便、性能更加穩(wěn)定可靠、提高整機效率的起重機用連桿式承載銷插拔機構(gòu)。
文檔編號B66C23/687GK103183291SQ20131011528
公開日2013年7月3日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者張建軍, 顏顥, 羅田, 熊明, 李英智, 郭紀梅, 程應(yīng)球, 黃偉, 黃碧霞, 陳昊 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司