專利名稱：液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山提升裝備領(lǐng)域，尤其是一種適用于罐籠提升的液壓馬達驅(qū)動銷軌 式伸縮罐道。
背景技術(shù)：
目前，罐籠提升運輸是立井人員運輸?shù)闹饕绞?。立井一般有多個水平層，當罐 籠到達水平層時，礦車人員等可進出罐籠，并乘坐罐籠到達不同的水平層。在礦車、人員需 要進出罐籠時，罐籠罐道必須要斷開，讓礦車、人員順利通過，這時每一水平層罐道均有斷 口，罐籠運行通過該水平層時由于缺少罐道導向，不能全速行駛，否則易引發(fā)事故；由于罐 道斷口的存在，罐籠在通過的每一個水平層時都必須減慢速度，這大大影響了提升效率。因 此，需要采用一種可伸縮的罐道，伸縮罐道收縮時，礦車人員可順利進出罐籠；伸縮罐道伸 出時，彌補罐道斷口，能夠使罐籠全速通過，同時該伸縮罐道的有效截面應(yīng)與原罐道相同， 使罐籠安全平順的運行通過。專利號為CN10151314A公開的礦山立井提升中間水平用伸 縮罐道雖然能解決罐道斷口的問題，但伸縮結(jié)構(gòu)復雜，穩(wěn)定性差，其伸縮采用液壓缸進行驅(qū) 動，由于立井中間水平長度多變，有的罐道開口很長，液壓缸伸縮長度受到限制，難以推廣 使用，因此需要提出一種新型的伸縮罐道，以克服液壓缸伸縮長度瓶頸。發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定 性強、適應(yīng)各種立井中間水平長度的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道。
技術(shù)方案:本發(fā)明的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道，包括設(shè)在立井井道水平層出 入口處、固定在同一軸線上的槽鋼上導軌和槽鋼下導軌，所述上槽鋼導軌固定在井道壁出 入口上方，所述槽鋼下導軌固定在井道壁出入口下方，所述槽鋼上導軌下方設(shè)有活動導軌， 所述槽鋼上導軌槽口側(cè)設(shè)有開有條形槽的擋板，擋板的條形槽上部設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū) 動裝置包括液壓馬達、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪，液壓馬達經(jīng)聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連接，驅(qū) 動齒輪設(shè)在驅(qū)動軸中部；所述的槽鋼上導軌內(nèi)設(shè)有設(shè)有與驅(qū)動齒輪相嚙合的銷軌，銷軌兩 側(cè)間隔設(shè)有導向滑輪；銷軌下部內(nèi)側(cè)設(shè)有限位于條形槽下部的擋板，擋板下部的銷軌上經(jīng) 銷軸連接有伸入活動導軌內(nèi)的主軸，主軸上間隔設(shè)有兩個帶凸起楔塊，所述活動導軌內(nèi)設(shè) 有分別與帶凸起楔塊相楔合的楔座。
所述的主軸經(jīng)銷軸連接的孔為能使活動導軌位移的斜向孔；所述的活動導軌上端 內(nèi)側(cè)焊接有限位塊。
有益效果:由于采用上了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能解決立井水平層導軌斷口問題， 既可使罐籠順利平滑地通過立井水平層，又能使礦車人員順利進出罐籠；同時，克服了中間 水平層罐道開口長度對于驅(qū)動設(shè)備液壓缸長度的限制，順利實現(xiàn)大行程甚至超大行程的罐 道伸縮。伸縮罐道收縮時，礦車人員可順利進出罐籠；伸縮罐道伸出時，彌補罐道斷口，能夠 使罐籠全速通過，同時該伸縮罐道的有效截面與原罐道相同，使罐籠能夠高速安全平順的運行通過，大大提高了罐籠運行效率。本發(fā)明采用液壓馬達驅(qū)動銷軌對罐道進行收縮，可解除液壓缸長度瓶頸，順利實現(xiàn)大行程甚至超大行程的罐道收縮，同時活動罐道暴露處零部件少，對于粉塵淋水較大的煤礦立井具有很好的適應(yīng)性，解決了立井水平層罐道斷口問題，既可使罐籠順利平滑地通過立井水平層，又能使礦車人員順利進出罐籠；同時，克服了中間水平層罐道開口長度對于驅(qū)動設(shè)備液壓缸長度的限制，順利實現(xiàn)大行程甚至超大行程的罐道伸縮。伸縮結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，具有廣泛的實用性。


圖1為本發(fā)明的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道立體 圖2為本發(fā)明的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道側(cè)視 圖3為本發(fā)明的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道主視 圖4為本發(fā)明的帶凸起的楔塊部分局部放大 圖5為本發(fā)明的帶凸起的楔塊立體 圖6為本發(fā)明的楔座立體 圖7為本發(fā)明的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道側(cè)視內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖8為本發(fā)明的銷軌與主軸連接部分局部放大 圖9為本發(fā)明的銷軌立體 圖10為本發(fā)明的主軸立體 圖11為本發(fā)明的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道收縮時立體圖。圖中:1-槽鋼上導軌，2-槽鋼下導軌，3-活動導軌，4-擋板，5-液壓馬達，6_聯(lián)軸器，7-驅(qū)動軸，8-驅(qū)動齒輪，9-銷軌，10-擋板，11-銷軸，12-主軸，13-斜向孔，14-楔塊，15-楔座，16-限位塊。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步的描述:
本發(fā)明的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道，主要由槽鋼上導軌1、槽鋼下導軌2、活動導軌3、驅(qū)動裝置、銷軌9、主軸12和帶凸起的楔塊14構(gòu)成，槽鋼上導軌I和槽鋼下導軌2設(shè)在立井井道水平層出入口處、固定在同一軸線上，所述上槽鋼導軌I固定在井道壁出入口上方，所述槽鋼下導軌2固定在井道壁出入口下方，所述槽鋼上導軌I下方設(shè)有可在槽鋼上導軌I內(nèi)上下移動的活動導軌3，所述的活動導軌3為槽形導軌，槽形導軌由兩條對稱設(shè)置的直角板拼合而成，所述槽鋼上導軌I槽口側(cè)設(shè)有開有條形槽的擋板4，擋板4的條形槽上部設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括液壓馬達5、聯(lián)軸器6、驅(qū)動軸7和驅(qū)動齒輪8，液壓馬達5輸出軸與聯(lián)軸器6通過鍵連接，聯(lián)軸器6另一側(cè)與驅(qū)動軸7通過鍵連接，驅(qū)動軸7中部與驅(qū)動齒輪8通過鍵連接，驅(qū)動齒輪8設(shè)在驅(qū)動軸7中部；若環(huán)境粉塵淋水較多，可在所述驅(qū)動裝置外部設(shè)置防塵罩殼。所述的槽鋼上導軌I內(nèi)設(shè)有設(shè)有與驅(qū)動齒輪8相嚙合的銷軌9，銷軌9兩側(cè)間隔設(shè)有可在上導軌I內(nèi)上下滑動的導向滑輪；銷軌9下部內(nèi)側(cè)焊接有限位于條形槽下部的擋板10，擋板10下部的銷軌9上經(jīng)銷軸11連接伸入活動導軌3內(nèi)的主軸12，主軸12經(jīng)銷軸11連接的孔為能使活動導軌3位移的斜向孔；所述的活動導軌3上端內(nèi)側(cè)焊接有限位塊16。主軸12上間隔設(shè)有兩個帶凸起楔塊14，帶凸起楔塊14經(jīng)銷釘固定在主軸12上，所述活動導軌3內(nèi)設(shè)有分別與帶凸起的楔塊14相楔合的楔座15，帶凸起的楔塊14與主軸12用銷連接，帶凸起的楔塊14具有斜面。所述楔座15斜面與帶凸起的楔塊14斜面滑動配合，楔座15側(cè)部具有凹槽可與楔塊14突起滑動配合，活動導軌3下部具有凸起，可與下導軌2上部凹槽配合。工作過程:當需要導軌向下伸出時，液壓馬達5正轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動齒輪8正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪8通過與銷軌9銷軸的嚙合，推動銷軌9直線向下運動，此時固定在主軸12上的帶凸起的楔塊14突起托住楔座15側(cè)部凹槽，下放活動導軌3 ;活動導軌3下部凸起接觸下導軌2凹槽，同時，銷軌9下部銷軸11沿主軸12上端斜向孔13向下滑動，活動導軌3前側(cè)面向前運動；銷軌9繼續(xù)直線向下運動，對主軸12施加壓力，銷軸11上的帶凸起的楔塊10斜面沿楔座15斜面運動，向兩側(cè)推開活動導軌3，活動導軌3左右側(cè)面向兩側(cè)運動；最終，活動導軌3上部限位塊16與上導軌I內(nèi)壁下部貼合，活動導軌3下部凸起與下導軌2凹槽配合限位，活動導軌3前側(cè)以及左右側(cè)均與罐道面對齊，擋板10運行到帶槽擋板4下部限位，液壓馬達5停止，活動導軌3伸出工作完成。當需要導軌向上收回時，液壓馬達5反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動齒輪8反轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪8通過與銷軌9銷軸的嚙合，推動銷軌9直線向上運動，銷軌9下部銷軸11沿主軸12上端斜向孔13向上滑動，活動導軌3前側(cè)面向后運動，接著，楔座15側(cè)部凹槽由于與帶突起楔塊14的突起配合的關(guān)系，帶凸起的楔塊14在楔座15側(cè)部凹槽內(nèi)上行，將活動導軌3收攏；銷軌9繼續(xù)直線向上運動，拉動活動導軌3收入槽鋼上導軌I中；最終，當活動導軌3完全收入槽鋼上導軌I時，擋板10運行到上部限位，液壓馬達5停止工作，活動導軌3收回工作完成。
權(quán)利要求
1.一種液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道，包括設(shè)在立井井道水平層出入口處、固定在同 一軸線上的槽鋼上導軌(I)和槽鋼下導軌(2)，所述上槽鋼導軌(I)固定在井道壁出入口上 方，所述槽鋼下導軌(2)固定在井道壁出入口下方，所述槽鋼上導軌(I)下方設(shè)有活動導軌(3)，其特征在于:所述槽鋼上導軌(I)槽口側(cè)設(shè)有開有條形槽的擋板(4)，擋板(4)的條形 槽上部設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括液壓馬達(5)、聯(lián)軸器(6)、驅(qū)動軸(7)和驅(qū)動齒輪 (8 )，液壓馬達(5 )經(jīng)聯(lián)軸器(6 )與驅(qū)動軸(7 )相連接，驅(qū)動齒輪(8 )設(shè)在驅(qū)動軸(7 )中部； 所述的槽鋼上導軌(I)內(nèi)設(shè)有設(shè)有與驅(qū)動齒輪(8)相嚙合的銷軌(9)，銷軌(9)兩側(cè)間隔設(shè) 有導向滑輪；銷軌(9)下部內(nèi)側(cè)設(shè)有限位于條形槽下部的擋板(10)，擋板(10)下部的銷軌(9)上經(jīng)銷軸(11)連接有伸入活動導軌(3)內(nèi)的主軸(12)，主軸(12)上間隔設(shè)有兩個帶 凸起楔塊(14)，所述活動導軌(3)內(nèi)設(shè)有分別與帶凸起楔塊(14)相楔合的楔座(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道，其特征在于:所述的主 軸(12)經(jīng)銷軸(11)連接的孔為能使活動導軌(3)位移的斜向孔(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道，其特征在于:所述的活 動導軌(3)上端內(nèi)側(cè)焊接有限位塊(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道，包括設(shè)在立井井道水平層出入口處、固定在同一軸線上的槽鋼上導軌和槽鋼下導軌，槽鋼上導軌下方設(shè)有活動導軌，槽鋼上導軌槽口側(cè)設(shè)有開有條形槽的擋板，擋板的條形槽上部設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括液壓馬達、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪，槽鋼上導軌內(nèi)設(shè)有設(shè)有與驅(qū)動齒輪相嚙合的銷軌，銷軌下部內(nèi)側(cè)設(shè)有限位于條形槽下部的擋板，擋板下部的銷軌上經(jīng)銷軸連接有主軸，主軸上間隔設(shè)有兩個帶凸起楔塊，活動導軌內(nèi)設(shè)有分別與帶凸起楔塊相楔合的楔座。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強、適應(yīng)各種立井中間水平長度的液壓馬達驅(qū)動銷軌式伸縮罐道。
文檔編號B66B7/02GK103204422SQ201310119910
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者陳利強, 朱真才, 來鴻, 沈剛, 張磊, 張衍陽, 朱金雨, 吳學明 申請人:中國礦業(yè)大學, 江蘇中礦科匯礦業(yè)科技有限公司