專利名稱：用于升降機(jī)故障診斷的智能型綜合數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于客運(yùn)升降式電梯、貨運(yùn)升降式電梯、工業(yè)升降機(jī)智能故障診斷及遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域，涉及一種用于升降機(jī)故障診斷的智能型綜合數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)裝置。
背景技術(shù)：
升降式電梯在生活和工業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛地被應(yīng)用，隨之而來的電梯安全問題日益凸顯，管理難度日益增加，因此對智能化電梯安全監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展也越來越急迫。長久以來，存在于應(yīng)用或?qū)W術(shù)領(lǐng)域的檢測技術(shù)都存在著對電梯狀態(tài)檢測不完整和功能過于單一導(dǎo)致不能作為長時間監(jiān)控電梯狀態(tài)設(shè)備的問題。在現(xiàn)有故障檢測中主要分為兩類，一類是僅僅依靠電梯控制系統(tǒng)中的一些開關(guān)輸入，只能完成諸如是否正常開門、平層之類簡單的判斷，缺失對電梯運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，更沒有對乘客舒適性的判斷，在故障預(yù)警上不能做到實時、準(zhǔn)確，在相當(dāng)程度上講是沒有使用價值；另一類基于震動信號進(jìn)行判斷，此類設(shè)備主要的問題是不能保證在長期運(yùn)行中測量得到的速度和距離數(shù)據(jù)正確，往往只是作為設(shè)備檢修的輔助手段，不能做到實時監(jiān)控，在故障預(yù)警方面也極為有限，同時往往會有操作繁瑣復(fù)雜的弊端，并不能有效減少維護(hù)和檢修人難度，也沒能改善電梯管理中的各種問題，所以也沒有得到大范圍的推廣和應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的電梯所存在的電梯狀態(tài)檢測不完整、功能過于單一、不能實時監(jiān)控、故障預(yù)警有限的問題，本發(fā)明提供一種用于升降機(jī)故障診斷的智能型綜合數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)裝置，它同時具備了檢測運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，在檢測運(yùn)行狀態(tài)上，突破過去單一利用位于控制房各種開關(guān)信號和僅僅依靠震動信息進(jìn)行判斷的弊端，利用所有有關(guān)信號和狀態(tài)信息，綜合現(xiàn)代故障判斷理論，完成對電梯的長時間、實時、準(zhǔn)確的狀態(tài)判斷；同時，設(shè)備具有物聯(lián)網(wǎng)有關(guān)特性，方便電梯設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程、集中管理，大大提高設(shè)備故障預(yù)警的準(zhǔn)確性和實時性，減輕維護(hù)難度，發(fā)展信息工程對現(xiàn)有設(shè)備的改造。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):用于升降機(jī)故障診斷的智能型綜合數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)裝置，它是由系統(tǒng)電源、異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口、加速度和震動信號采集模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、語音對講模塊、無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、顯示屏、運(yùn)動停止信號模塊、開關(guān)門信號模塊、平層信號模塊、MCU微型控制器組成，其特征在于，系統(tǒng)電源分別與異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口、加速度和震動信號采集模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、語音對講模塊、無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、顯示屏、運(yùn)動停止信號模塊、開關(guān)門信號模塊、平層信號模塊、MCU微型控制器連接并提供電源支持；異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口與MCU微型控制器相互連接；加速度和震動信號采集模塊與MCU微型控制器連接；MCU微型控制器與數(shù)據(jù)保存模塊連接；語音對講模塊與MCU微型控制器相互連接；
無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與MCU微型控制器相互連接；MCU微型控制器與顯示屏連接；運(yùn)動停止信號模塊與MCU微型控制器連接；開關(guān)門信號模塊與MCU微型控制器連接；平層信號模塊與MCU微型控制器連接。本發(fā)明采用三軸加速度計進(jìn)行加速度信號的測量，為減少安裝難度，系統(tǒng)具有靜態(tài)自校準(zhǔn)功能。利用在靜態(tài)時空間XYZ方向測量到的加速度值，計算設(shè)備在空間XYZ方向的角度，進(jìn)行角度校準(zhǔn)。本發(fā)明根據(jù)加速度、速度、距離原理，對加速度進(jìn)行時間的積分計算得出速度，對速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時間上的積分得出距離。對設(shè)備速度、位置、震動情況長時間實時測量中可能遇見如運(yùn)行非預(yù)見性異常、設(shè)備故障重啟、測量誤差累積、測量精度隨溫度或時間的蠕變及其他原因都會造成在測量上的錯誤進(jìn)而形成誤判。所以再運(yùn)行過程中需要不斷進(jìn)行自學(xué)習(xí)和參數(shù)校正。電梯控制系統(tǒng)中存在的各種開關(guān)信號恰恰可以作為輔助手段完成設(shè)備校正和自學(xué)習(xí)。本發(fā)明通過移動數(shù)據(jù)運(yùn)營商提供的數(shù)據(jù)服務(wù)，保持測量結(jié)果、狀態(tài)信息、預(yù)警結(jié)果等各種數(shù)據(jù)進(jìn)行實時發(fā)送，可連接至兼容的數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)電梯狀態(tài)信息的實時監(jiān)控。另外，本發(fā)明支持嵌入式五方通話，提供呼救、安撫及其他對講語音服務(wù)。通過物聯(lián)網(wǎng)的方式，給予每臺電梯以位置標(biāo)識(ID)，將電梯狀態(tài)信息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)布，配合電梯管理數(shù)據(jù)中心能夠建立統(tǒng)一的電梯監(jiān)管中心，實現(xiàn)包括電梯在內(nèi)的升降設(shè)備信息化管理。本發(fā)明中的顯示屏能提供實時電梯狀態(tài)輸出或一些預(yù)警信息，使乘客獲取所乘運(yùn)電梯的安全狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果在于，它同時具備了檢測運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，它能對電梯進(jìn)行長時間、實時、準(zhǔn)確的狀態(tài)判斷，它還具有物聯(lián)網(wǎng)有關(guān)特性，方便電梯設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程、集中管理，大大提高設(shè)備故障預(yù)警的準(zhǔn)確性和實時性，減輕維護(hù)難度。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明內(nèi)部組合連接結(jié)構(gòu)方框圖；圖2為本發(fā)明工作原理框圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，用于升降機(jī)故障診斷的智能型綜合數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)裝置，它是由系統(tǒng)電源、異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口、加速度和震動信號采集模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、語音對講模塊、無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、顯示屏、運(yùn)動停止信號模塊、開關(guān)門信號模塊、平層信號模塊、MCU微型控制器組成，其特征在于，系統(tǒng)電源分別與異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口、加速度和震動信號采集模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、語音對講模塊、無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、顯示屏、運(yùn)動停止信號模塊、開關(guān)門信號模塊、平層信號模塊、MCU微型控制器連接并提供電源支持；
異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口與MCU微型控制器相互連接；加速度和震動信號采集模塊與MCU微型控制器連接；MCU微型控制器與數(shù)據(jù)保存模塊連接；語音對講模塊與MCU微型控制器相互連接；無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與MCU微型控制器相互連接；MCU微型控制器與顯示屏連接；運(yùn)動停止信號模塊與MCU微型控制器連接；開關(guān)門信號模塊與MCU微型控制器連接；平層信號模塊與MCU微型控制器連接。
權(quán)利要求
1.用于升降機(jī)故障診斷的智能型綜合數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)裝置，它是由系統(tǒng)電源、異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口、加速度和震動信號采集模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、語音對講模塊、無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、顯示屏、運(yùn)動停止信號模塊、開關(guān)門信號模塊、平層信號模塊、MCU微型控制器組成，其特征在于， 系統(tǒng)電源分別與異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口、加速度和震動信號采集模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、語音對講模塊、無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、顯示屏、運(yùn)動停止信號模塊、開關(guān)門信號模塊、平層信號模塊、MCU微型控制器連接并提供電源支持； 異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口與MCU微型控制器相互連接； 加速度和震動信號采集模塊與MCU微型控制器連接； MCU微型控制器與數(shù)據(jù)保存模塊連接； 語音對講模塊與MCU微型控制器相互連接； 無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與MCU微型控制器相互連接； MCU微型控制器與顯示屏連接； 運(yùn)動停止信號模塊與MCU微型控制器連接； 開關(guān)門信號模塊與MCU微型控制器連接； 平層信號模塊與MCU微型控制器連接。
全文摘要
用于升降機(jī)故障診斷的智能型綜合數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于，系統(tǒng)電源提供電源支持；異步數(shù)據(jù)輸入輸出接口與MCU微型控制器相互連接；加速度和震動信號采集模塊與MCU微型控制器連接；MCU微型控制器與數(shù)據(jù)保存模塊連接；語音對講模塊與MCU微型控制器相互連接；無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與MCU微型控制器相互連接；MCU微型控制器與顯示屏連接；運(yùn)動停止信號模塊與MCU微型控制器連接；開關(guān)門信號模塊與MCU微型控制器連接；平層信號模塊與MCU微型控制器連接。本發(fā)明能對電梯進(jìn)行長時間、實時、準(zhǔn)確的狀態(tài)判斷，方便電梯設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程、集中管理，大大提高設(shè)備故障預(yù)警的準(zhǔn)確性和實時性，減輕維護(hù)難度。
文檔編號B66B5/00GK103193127SQ201310131339
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者黃金界, 吳永記, 楊建紅, 楊曉川 申請人:波爾(泉州)測控科技有限責(zé)任公司