專利名稱：臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橋式起重設備，尤其是臂架生產(chǎn)線中的龍門吊。
背景技術(shù)：
臂架(圖6所示)是混凝土泵車中的重要組件，其作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求。通?；炷帘密囋O有至少一節(jié)臂架，臂架的兩端與設備的其它部件或者其它臂架鉸接，以提升作業(yè)高度或者按要求方向伸展至作業(yè)區(qū)域。由于臂架的幾何形狀有確定要求，且尺寸、重量均較大(通常尺寸長達十幾米)，固定在臂架四面的中厚鋼板也具有相應的尺寸和形狀；并且在組裝輸送過程中要求中厚鋼板不能改變尺寸和形狀。普通行車或真空吸盤龍門吊雖然可以起吊平面薄板，但對于易變形或成型的中厚板的吊裝則不理想(吊裝過程會改變板料或成形件的形狀及尺寸，從而不符合組箱要求)。如何設計一種符合臂架生產(chǎn)線要求的起重設備，已經(jīng)成為需要解決的關(guān)鍵問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種臂架生產(chǎn)線配套用的起重設備，該設備應能用于彎曲變形或折彎成形后的非平面板料的移位，并在移位過程中不會改變板料的幾何形狀，具有移位準確、運輸效率高的特點。本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，包括兩條相互平行且水平設置在地面的地軌、由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿地軌運動的龍門架以及控制箱；其特征在于:所述龍門架的橫梁分別通過導軌定位兩個可橫向移動的移動梁，并通過安裝在移動梁兩端的橫向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)移動梁的橫向移動；每個移動梁通過兩組升降組件連接一個可豎直升降和橫向移動的升降架；所述升降架上還安裝著若干組用于起吊工件的電磁升降組件，并且龍門架與地軌之間還裝有用于控 制 龍門架縱向精確位移的縱向驅(qū)動剎車組件；所述電磁升降組件，包括一與升降架固定的固定座，固定座上安裝一升降機以及若干個滑套；升降機中的絲杠以及與所述滑套滑動配合的導向桿均軸線豎直設置且底端均與同一移動座連接，該移動座又設置有若干個豎直布置的小導向桿，這些小導向桿的底端與同一帶有失電帶磁電磁鐵的吸盤座固定連接。所述絲杠的底端通過一關(guān)節(jié)軸承與移動座上的聯(lián)接座鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。所述移動座上設置著若干個軸線豎直布置且與小導向桿一一滑動配合的小滑套，所述小導向桿插入小滑套中且頂端分別制有直徑大于小滑套內(nèi)徑以用于限位的凸臺。所述移動座上還配置一檢測工件位置的接近開關(guān)。所述升降組件的結(jié)構(gòu):包括一與移動梁固定的固定架，固定架上安裝一大升降機以及若干個導向座；大升降機中的長絲杠以及與所述導向座滑動配合的大導向桿均軸線豎直設置且底端均通過同一固定座與升降架連接。
所述長絲杠的底端通過一關(guān)節(jié)軸承與固定座上的大聯(lián)接座鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。所述導軌是安裝在橫梁與移動梁之間的直線滑軌。所述橫向驅(qū)動機構(gòu)，包括定位在移動梁上且由電機及減速機驅(qū)動的齒輪以及固定在橫梁側(cè)面且與前述齒輪嚙合配合的齒條。所述橫向驅(qū)動機構(gòu)還設置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接組件；該彈性聯(lián)接組件包括一可帶動電機在移動梁上滑動的滑動板、與滑動板上的腰圓孔插入配合以使滑動板定向滑動的導向套以及施力于滑動板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。所述彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在移動梁上的固定塊、橫向穿過固定塊上的通孔后與滑動板螺紋連接的螺桿以及穿套在螺桿上且通過螺桿對滑動板施力的彈簧。所述縱向驅(qū)動剎車組件的結(jié)構(gòu)，包括安裝在滾輪一端的電磁失電制動器，該制動器的動片通過平鍵 固定在滾輪軸上，制動器的靜盤以及摩擦片則固定在龍門架箱體上。所述縱向動力機構(gòu):包括分別固定在兩個地軌側(cè)面的齒條以及定位在龍門架上由電機及減速機驅(qū)動分別與前述兩個齒條嚙合配合的齒輪。所述縱向動力機構(gòu)還配置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接結(jié)構(gòu)；包括一可帶動電機在龍門架上滑動的滑板、與滑板上的長腰孔配合使滑板定向滑動的滑動套以及施力于滑板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性結(jié)構(gòu)。所述彈性結(jié)構(gòu)包括固定在龍門架上的第一固定塊、橫向穿過第一固定塊上的通孔后與滑板連接的拉桿以及穿套在拉桿上且通過拉桿對滑板施力的壓簧。本發(fā)明的工作過程是:首先根據(jù)工件位置及高度，設定程序、啟動設備，按慢速啟動、快速運行、慢速停止將本發(fā)明移到工件上方，然后按慢速啟動、快速運行、慢速停止將移動梁分別移到工件(板料)的正上方，按程序設定值將升降架落到設定高度，啟動各組電磁升降部件，使各組電磁升降部件中的移動座帶動該組電磁鐵一起下降。隨后在磁鐵碰到工件時吸盤座停止下移，而移動座繼續(xù)下移；當裝在移動座上的接近開關(guān)感應到小導向桿時，移動座停止下移，當六組電磁升降部件均接到信號后，電磁鐵斷電吸牢工件，然后六組電磁升降組件同時升起，各自升到設定高度；接著升降架升起至設定高度。另一組升降架部件與該組升降架部件動作同時進行，移動梁將工件按設定程序沿橫向移到設定的位置。龍門架按設定程序縱向移動；待移動到位后，升降架下降到設定高度，六組電磁升降組件開始下移工件；當工件某處受到支承時，該處磁鐵及吸盤座停止下移，而移動座繼續(xù)下移；當接近開關(guān)感應到小導向桿時，該組移動座停止下移，待六組電磁升降部件均接到信號時，六組電磁鐵同時通電，釋放工件。電磁升降組件與升降架各自升到設定高度，移動梁與龍門架移到設定位置，一個周期結(jié)束。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可根據(jù)板料的不平度，使吸料的幾個吸盤座分別處于不同高度，確保每個磁鐵與板料(工件)靠實、吸牢，在吸起、移位及釋放過程不改變板料的尺寸與幾何形狀，只是將板料平移；并在縱向、橫向移位及升降均采用伺服控制，各個方向移位準確，是自動線板料或鈑金零件中轉(zhuǎn)的理想設備；所設計的吸盤座配有接觸板料感應機構(gòu)，無需人工參與，可安全吸起板料及釋放板料，降低了工人勞動強度、提高了生產(chǎn)效率，磁鐵采用失電帶磁磁鐵，避免突然斷電而引起的板料掉下安全事故，經(jīng)現(xiàn)場使用，效果理想。


圖1-1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-4是圖1-2中的橫梁部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1是本發(fā)明中的縱向動力機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-2是圖2-1中俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-3是圖1-2中的F部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-4是圖2-1中D-D向結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-1是本發(fā)明中的電磁升降組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-2是本發(fā)明中的電磁升降組件的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-3是本發(fā)明中的電磁升降組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-4是圖3-1中B向結(jié)構(gòu)示意圖。圖4-1是本發(fā)明中升降組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖4-2是本發(fā)明中升降組件的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-1是圖1-1中的R部(橫向驅(qū)動機構(gòu))放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-2是圖5-1中的彈性聯(lián)接結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖5-3是圖5-2中P向放大示意圖。圖6是本發(fā)明所加工臂架的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖所示的實施例進一步說明。圖1-1至圖1-3所示的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，包括兩條相互平行且水平設置在地面的地軌A20、由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿地軌運動的龍門架3以及控制箱；所述龍門架的橫梁6分別通過滑動副定位兩個可橫向移動的移動梁8，并通過安裝在移動梁兩端的橫向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)移動梁的橫向移動(每個移動梁的兩端分別安裝一橫向驅(qū)動機構(gòu))；每個移動梁還通過兩組升降組件連接一個可豎直升降和橫向移動的升降架4 ;所述升降架上還安裝著若干個用于起吊工件的電磁升降組件2，并且龍門架與地軌之間還裝有用于控制龍門架縱向精確位移的縱向驅(qū)動剎車組件I ;所述滑動副是橫梁6頂端的滑軌10 (優(yōu)選直線滑軌)，或者是常規(guī)的導軌滑塊結(jié)構(gòu)。圖1-2中還顯示有拖鏈16。所述縱向驅(qū)動剎車組件、縱向動力機構(gòu)及彈性結(jié)構(gòu)(圖2-1至圖2-4所示)中:軸承Al (優(yōu)選滾針軸承)裝在偏心軸A2上，偏心軸用螺母固定在箱體A3上，兩個滾針軸承Al固定在路軌A20兩側(cè)；可通過轉(zhuǎn)動偏心軸，調(diào)節(jié)滾針軸承與地軌之間的間隙；數(shù)控龍門吊同一側(cè)的兩個箱體上共裝四個滾針軸承，從而實現(xiàn)龍門吊的縱向?qū)?。箱體用鋼板焊成，經(jīng)熱處理及機械加工，用于安裝偏心軸、電磁失電制動器AS、軸承A12 (優(yōu)選單列圓錐滾子)及軸承端蓋A14、調(diào)節(jié)圈A13,通過軸承對滾輪軸A9軸向定位。彈性結(jié)構(gòu)中，滑板A6用于固定電機(優(yōu)選伺服電機)A5、精密行星減速機A4、深溝球軸承A18及驅(qū)動齒輪A7 ;拉桿A17通過第一固定塊A15的過孔與滑板A6用螺紋連接，在壓簧A16、拉桿作用下，滑板沿導向套19在箱體3的加工面上滑動，保持驅(qū)動齒輪A7與齒條無間隙傳動，同時對齒輪齒條起到保護作用。驅(qū)動齒輪與精密行星減速機輸出軸用鍵聯(lián)接，伺服電機A5通過行星減速機鍵帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動的同時沿齒條的長度方向移動(齒條A7-1固定在路軌A20的一側(cè))，從而帶動滑板、箱體與龍門架縱向移動。電磁失電制動器AS的動盤裝在滾輪軸A9上(用鍵與滾輪軸連接)，靜盤用螺栓固定在箱體上。非制動時，摩擦片A8-2與靜盤脫開，動盤隨滾輪軸一起轉(zhuǎn)動；制動時，在磁力作用下，動盤A8-1推動摩擦片靠緊靜盤，使?jié)L輪軸及滾輪Al I不能轉(zhuǎn)動，起到剎車制動作用。滾輪All通過滾輪軸與箱體支承龍門架，同時使龍門架的移動變成滾動，使龍門架移動的驅(qū)動力大大減小。調(diào)整圈A13，一端靠在單列圓錐滾子軸承外圈上，另一端靠在調(diào)節(jié)螺栓上，通過螺栓可對軸承間隙進行調(diào)整。滑動套A19，用黃銅制作，用螺釘固定在箱體的加工平面上，其導向部分高度比滑板的厚度稍大(一般大于0.3mm)，滑板A6上的長腰孔可沿滑動套在箱體A3的加工面上滑動而不被壓死。電磁升降組件(圖3-1至3-4所示)中:失電帶磁電磁鐵BI用螺釘固定在吸盤座B2上；吸盤座上固定的4個小導向桿B3，可沿移動座B5上的銅質(zhì)小滑套上、下移動(小導向桿頂端制有直徑大于小滑套內(nèi)徑的凸臺，以用于限位)。移動座通過端蓋B4及背帽與4個導向桿B8固定在一起(與移動座上的4個銅套配套)，從而可以與導向桿一同上、下移動；移動座上還安裝有接近開關(guān)B6 (通過接近開關(guān)座固定)以及聯(lián)結(jié)座B13。固定座B9用螺栓固定在升降架上，其上安裝的8個滑套(銅滑套)給導向桿導向，升降機BlO用螺栓固定在固定座上；升降機絲杠B10-1底端與關(guān)節(jié)軸承Bll用螺紋聯(lián)接，關(guān)節(jié)軸承與聯(lián)接座用鉸接軸B12鉸接。在伺服電機驅(qū)動下，升降機絲杠帶動關(guān)節(jié)軸承、移動座上、下移動，導向桿為移動座導向；接收工件時，移動座下移；當磁鐵碰到工件時，吸盤座與小導向桿停止下降；移動座繼續(xù)下移，當接近開關(guān)感應到小導向桿時，移動座停止下移，磁鐵斷電吸牢工件；釋放工件時，移動座下移，當工件受到支承時，吸盤座與小導向桿停止下移；移動座繼續(xù)下移，當接近開關(guān)感應到小導向桿時磁鐵通電消磁，釋放工件。升降部件(圖4-1至4-2所示)中:固定座C3用螺栓固定在升降架上，大聯(lián)接座C5用螺栓固定在固定座C3上，關(guān)節(jié)軸承C7通過銷軸C6與大聯(lián)接座聯(lián)接，關(guān)節(jié)軸承與大升降機的長絲杠C8-1端部用螺紋聯(lián)接。固定架ClO是過渡支承件，一端與移動梁用螺栓聯(lián)接，另一端與導向架C9用螺栓聯(lián)接。導向架上裝有8個銅套C9-1，為大導向桿C4導向；大導向桿通過擋蓋C2與螺帽Cl固定在升降架上，大升降機CS用螺栓固定在導向架上。在伺服電機驅(qū)動下，長絲杠帶動關(guān)節(jié)軸承、銷軸、大聯(lián)結(jié)座運動，從而帶動升降架上、下移動。橫向驅(qū)動機構(gòu)(圖5-1至5-3所示)中:該龍門吊配置兩個移動梁8，每個移動梁的兩端都采用一橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；橫向驅(qū)動機構(gòu)由電機DlO (優(yōu)選伺服電機)、減速機D9 (優(yōu)選精密行星減速機)、齒輪D6以及固定在橫梁上的齒條Dll組成；伺服電機啟動后驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而推動移動梁沿著橫梁上的滑軌10橫向運動。

橫向驅(qū)動機構(gòu)還設置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接組件；該組件由導向套D8、擋蓋D1、彈簧D2、螺桿D3、固定塊D4、滑動板D5組成；固定塊及導向套固定在移動梁上，滑動板在彈簧力作用下，可沿移動梁的加工面上滑動(導向套嵌入滑動板的滑孔中對滑動板導向)，保持齒輪、齒條間無間隙傳動，同時保護齒輪、齒條。
為保證移動梁運行安全，橫梁上還裝有防止移動梁越軌的限位結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)是分別制作在橫梁兩端的頂塊11 (圖1-4所示)，用于阻止移動梁越位，保證安全。功能介紹:I)縱向精確移位.制動功能，該數(shù)控龍門吊縱向由雙邊伺服電機、精密行星減速機驅(qū)動、齒輪齒條傳動完成縱向移動，具備慢速啟動、快速運行、慢速停止的功能，伺服電機有設定的程序控制，齒輪齒條采用彈性聯(lián)接，有效消除齒輪齒條的嚙合間隙，使龍門吊縱向移動距離精度得到有效保證.另外在設備兩側(cè)下方的滾輪軸上裝有電磁失電制動器，在龍門吊停下的瞬間及停止后進行剎車制動，消除了由于慣性而引起停車不及時產(chǎn)生的移動距離誤差。2)橫向精確移位:該設備上有兩個移動梁，分別帶動工件完成橫向移動，移動梁沿直線滑軌行走，采用雙邊伺服電機、精密行星減速機驅(qū)動、齒輪齒條傳動完成橫向移動，具備慢速啟動、快速運行、慢速停止的功能，伺服電機有設定的程序控制，齒輪齒條采用彈性聯(lián)接，有效消除齒輪齒條的嚙合間隙，使移動梁移動距離精度得到有效保證，另外伺服采用制動伺服電機，使移動梁能及時準確停止，消除了慣性引起的移動距離誤差。3)升降功能:該設備有兩個升降架，分別由兩個升降部件控制，兩個梁可根據(jù)要求分別升降到不同高度，在兩個升降架上分別裝有6套電磁升降部件，升降架可帶六套部件按預設程序升降到一定高度，各套部件可根據(jù)工件形狀不同而分別升降到不同高度，電磁升降部件中裝有吸附工件的磁鐵，當貼靠工件時，接近開關(guān)發(fā)出訊號，電磁盤停止下移，待六組均發(fā)出訊號后，六組磁鐵同時吸牢工件，然后同時升起，升到設定高度；釋放工件時，六套機構(gòu)同時下降，待六套機構(gòu)均停止下·降后，磁鐵通電釋放工件。
權(quán)利要求
1.臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，包括兩條相互平行且水平設置在地面的地軌(A20)、由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿地軌運動的龍門架(3)以及控制箱；其特征在于所述龍門架的橫梁(6)分別通過導軌(10)定位兩個可橫向移動的移動梁(8)，并通過安裝在移動梁兩端的橫向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)移動梁的橫向移動；每個移動梁通過兩組升降組件連接一個可豎直升降和橫向移動的升降架(4);所述升降架上還安裝著若干組用于起吊工件的電磁升降組件(2)，并且龍門架與地軌之間還裝有用于控制龍門架縱向精確位移的縱向驅(qū)動剎車組件(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述電磁升降組件，包括一與升降架固定的固定座(B9)，固定座上安裝一升降機(BlO)以及若干個滑套；升降機中的絲杠(B10-1)以及與所述滑套滑動配合的導向桿(B8)均軸線豎直設置且底端均與同一移動座連接，該移動座又設置有若干個豎直布置的小導向桿(B3)，這些小導向桿的底端與同一帶有失電帶磁電磁鐵(BI)的吸盤座(B2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述絲杠的底端通過一關(guān)節(jié)軸承(Bll)與移動座上的聯(lián)接座(B13)鉸接，其鉸接軸(B12)的軸線水平布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述移動座上設置著若干個軸線豎直布置且與小導向桿一一滑動配合的小滑套，所述小導向桿插入小滑套中且頂端分別制有直徑大于小滑套內(nèi)徑以用于限位的凸臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述移動座上還配置一檢測工件位置的接近開關(guān)(B6 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述升降組件的結(jié)構(gòu)包括一與移動梁固定的固定架(C10)，固定架上安裝一大升降機(CS)以及若干個導向座；大升降機中的長絲杠(C8-1)以及與所述導向座滑動配合的大導向桿(C4)均軸線豎直設置且底端均通過同一固定座(C3)與升降架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述長絲杠的底端通過一關(guān)節(jié)軸承(C7 )與固定座上的大聯(lián)接座(C5 )鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述導軌是安裝在橫梁與移動梁之間的直線滑軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述橫向驅(qū)動機構(gòu)，包括定位在移動梁上且由電機及減速機驅(qū)動的齒輪(D6)以及固定在橫梁側(cè)面且與前述齒輪嚙合配合的齒條(D11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述橫向驅(qū)動機構(gòu)還設置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接組件；該彈性聯(lián)接組件包括一可帶動電機在移動梁上滑動的滑動板(D5)、與滑動板上的腰圓孔插入配合以使滑動板定向滑動的導向套(D8)以及施力于滑動板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在移動梁上的固定塊(D4)、橫向穿過固定塊上的通孔后與滑動板螺紋連接的螺桿(D3)以及穿套在螺桿上且通過螺桿對滑動板施力的彈簧(D2)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述縱向驅(qū)動剎車組件的結(jié)構(gòu)，包括安裝在滾輪一端的電磁失電制動器(AS)，該制動器的動片通過平鍵固定在滾輪軸(A9)上，制動器的靜盤以及摩擦片(A8-2)則固定在龍門架箱體(A3)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述縱向動力機構(gòu)包括分別固定在兩個地軌側(cè)面的齒條(A7-1)以及定位在龍門架上由電機及減速機驅(qū)動分別與前述兩個齒條嚙合配合的驅(qū)動齒輪(A7)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述縱向動力機構(gòu)還配置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接結(jié)構(gòu)；包括一可帶動電機在龍門架上滑動的滑板(A6)、與滑板上的長腰孔配合使滑板定向滑動的滑動套(A19)以及施力于滑板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性結(jié)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于所述彈性結(jié)構(gòu)包括固定在龍門架上的第一固定塊(A15)、橫向穿過第一固定塊上的通孔后與滑板連接的拉桿(A17)以及穿套在拉桿上且通過拉桿對滑板施力的壓簧(A16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊。目的是提供的設備應能用于彎曲變形或折彎成形后的非平面板料的移位，并在移位過程中不會改變板料的幾何形狀，具有移位準確、運輸效率高的特點。技術(shù)方案是臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，包括兩條相互平行且水平設置在地面的地軌、由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿地軌運動的龍門架以及控制箱；其特征在于龍門架的橫梁分別通過導軌定位兩個可橫向移動的移動梁，并通過安裝在移動梁兩端的橫向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)移動梁的橫向移動；每個移動梁通過兩組升降組件連接一個可豎直升降和橫向移動的升降架；升降架上還安裝著若干組用于起吊工件的電磁升降組件，并且龍門架與地軌之間還裝有用于控制龍門架縱向精確位移的縱向驅(qū)動剎車組件。
文檔編號B66C17/04GK103253600SQ20131013919
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者侯潤石, 王勝華, 魏秀權(quán), 張增祥, 王英男 申請人:杭州凱爾達機器人科技股份有限公司