吸嘴儲(chǔ)存器以及電子部件搭載裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種吸嘴儲(chǔ)存器，其能夠?qū)崿F(xiàn)屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴的自動(dòng)更換、且有助于節(jié)約設(shè)置空間。吸嘴儲(chǔ)存器（50）具有：至少一對(duì)吸嘴保持部（52A及52B）；以及滑動(dòng)板（56），其設(shè)置為能夠沿吸嘴保持部（52A及52B）排列的方向滑動(dòng)，在滑動(dòng)方向兩側(cè)端部對(duì)稱地形成一對(duì)切口（54A及54B），該吸嘴儲(chǔ)存器（50）構(gòu)成為，在一個(gè)切口（54B(或54A)）位于一個(gè)吸嘴保持部（52B(或52A)）正上方的狀態(tài)下，利用滑動(dòng)板（56）限制一個(gè)吸嘴保持部（52B(或52A)）的正上方的電子部件吸附吸嘴10的上下移動(dòng)，且另一個(gè)吸嘴保持部（52A(或52B)）正上方的電子部件吸附吸嘴（10）自由上下移動(dòng)。
【專利說明】吸嘴儲(chǔ)存器以及電子部件搭載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)電子部件搭載裝置所具有的電子部件吸附吸嘴進(jìn)行自動(dòng)更換的吸嘴儲(chǔ)存器、以及具有該吸嘴儲(chǔ)存器的電子部件搭載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，為了向基板上搭載例如電阻或電容器等電子部件，而廣泛使用被稱為芯片貼裝機(jī)的電子部件搭載裝置。在電子部件搭載裝置上具有沿X — Y方向自由移動(dòng)的搭載頭，在搭載頭上具有可沿Z軸方向自由移動(dòng)且繞Z軸自由旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)軸。在滑動(dòng)軸的下端，可自由拆卸地安裝電子部件吸附吸嘴，通過經(jīng)由滑動(dòng)軸向電子部件吸附吸嘴供給負(fù)壓，從而在電子部件吸附吸嘴的下端對(duì)電子部件進(jìn)行真空吸附，并向基板上的規(guī)定位置處搭載。作為搭載對(duì)象的電子部件，存在各種形狀的部件，另外，由于不僅存在電阻或電容器等小型的電子部件，還存在CPU或連接器等大型的電子部件，所以選擇與電子部件的形狀及大小相適應(yīng)的電子部件吸附吸嘴，向搭載頭的滑動(dòng)軸上安裝，從而進(jìn)行電子部件的搭載。
[0003]電子部件吸附吸嘴的更換在吸嘴儲(chǔ)存器中自動(dòng)地進(jìn)行。具體地說，電子部件吸附吸嘴和滑動(dòng)軸通過棘輪機(jī)構(gòu)而安裝或拆卸，通過在限制電子部件吸附吸嘴向上方移動(dòng)的狀態(tài)下，使滑動(dòng)軸上升，從而將電子部件吸附吸嘴從滑動(dòng)軸拆下，另外，通過在限制電子部件吸附吸嘴向下方移動(dòng)的狀態(tài)下，從電子部件吸附吸嘴的上方使滑動(dòng)軸下降，從而將電子部件吸附吸嘴向滑動(dòng)軸上安裝。更詳細(xì)地說，在電子部件吸附吸嘴上具有凸緣，在與凸緣相比位于上側(cè)的部分的外周面上，形成有圓周方向的卡合槽。另一方面，在滑動(dòng)軸的下端部，具有與該卡合槽卡合的卡合部件，卡合部件通過彈簧要素向中心側(cè)(卡合槽這一側(cè))預(yù)緊。在吸嘴儲(chǔ)存器中沿水平方向排列設(shè)置多個(gè)吸嘴保持部，這些吸嘴保持部構(gòu)成為，從下方支撐并保持電子部件吸附吸嘴。另外，在吸嘴保持部的上方具有滑動(dòng)板，該滑動(dòng)板是與水平面平行的板狀體，具有由與電子部件吸附吸嘴的凸緣相比較寬的大開口部和與凸緣相比較窄的小開口部交替排列而構(gòu)成的開口部?；瑒?dòng)板在大開口部在各吸嘴保持部的正上方所處的打開位置、和小開口部在吸嘴保持部的正上方所處的閉合位置之間，沿水平方向滑動(dòng)。
[0004]最初，在滑動(dòng)板位于打開位置的狀態(tài)下，從上方使電子部件吸附吸嘴朝向吸嘴保持部下降，使電子部件吸附吸嘴的凸緣下降至滑動(dòng)板的下方。然后，在使滑動(dòng)板向閉合位置移動(dòng)，使滑動(dòng)軸上升后，在凸緣處利用滑動(dòng)板阻止電子部件吸附吸嘴向上方移動(dòng)。其結(jié)果，從滑動(dòng)軸上拆下電子部件吸附吸嘴。
[0005]另外，通過從保持于吸嘴保持部上的電子部件吸附吸嘴的上方，使沒有安裝電子部件吸附吸嘴的滑動(dòng)軸下降，從而向滑動(dòng)軸上安裝電子部件吸附吸嘴(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]如上述所示，通過在吸嘴儲(chǔ)存器中向滑動(dòng)軸上自動(dòng)地安裝與作為搭載對(duì)象的電子部件相適應(yīng)的電子部件吸附吸嘴，并進(jìn)行電子部件的搭載，從而可以實(shí)現(xiàn)可靠性高的電子部件的搭載。
[0007]在這里，近年來，“希望利用電子部件搭載裝置向基板上搭載用于防止電磁波泄漏的屏蔽殼體”這一需求越來越高。屏蔽殼體的形狀及大小是多種多樣的。作為典型的例子，例如如圖11所示的屏蔽殼體100所示，是在俯視觀察(在設(shè)置于基板上的狀態(tài)下從與基板垂直的方向觀察的情況)時(shí)的形狀為矩形或者為接近矩形的薄框體。屏蔽殼體具有沿這種形狀的輪廓的側(cè)壁部，下表面?zhèn)?與基板抵接的這一側(cè))完全開口。另外，有時(shí)在上表面部也使一部分(隨情況而不同，有時(shí)為大部分)開口，有時(shí)與其說是框體，倒不如說是如框架這樣的樣式。另外，屏蔽殼體的側(cè)壁部及上表面部為薄壁的情況也很多。另外，在屏蔽殼體中，還存在與CPU或連接器等大型的電子部件相比更大型的情況。在利用CPU等電子部件用的電子部件吸附吸嘴對(duì)這種樣式的屏蔽殼體進(jìn)行真空吸附，并向基板上搭載的情況下，有時(shí)通過電子部件吸附吸嘴的前端部向屏蔽殼體上局部地施加負(fù)載，而會(huì)使屏蔽殼體變形。
[0008]針對(duì)這一問題，已知一種電子部件吸附吸嘴，其具有仰視觀察時(shí)的形狀為H形的下端部，該下端部構(gòu)成為，平行的2個(gè)直線部自由接近/分離，在對(duì)角部處形成有2個(gè)吸附孔(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 34571號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本專利第4745197號(hào)公報(bào)
[0011]但是，存在屏蔽殼體比其他電子部件大很多的情況，還存在屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴比其他電子部件用的電子部件吸附吸嘴大很多的情況。在這種情況下存在下述問題，即，難以將屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴收容在吸嘴儲(chǔ)存器中，無法自動(dòng)更換屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴。此外，如圖12所示，如果使用具有形成了與屏蔽殼體用的大型電子部件吸附吸嘴10對(duì)應(yīng)的大開口部和小開口部的滑動(dòng)板的吸嘴儲(chǔ)存器，則能夠?qū)崿F(xiàn)屏蔽殼體用的大型的電子部件吸附吸嘴10的自動(dòng)更換。但是，在此情況下存在下述問題，即，吸嘴儲(chǔ)存器成為非常大型化的裝置，為了設(shè)置吸嘴儲(chǔ)存器而需要較寬的空間。
[0012]另外，即使使用具有H形的下端部的電子部件吸附吸嘴，有時(shí)也由于屏蔽殼體的不同而會(huì)產(chǎn)生變形。此外，例如還考慮下述方法，即，在電子部件吸附吸嘴的下端部具有多孔質(zhì)體，使該多孔質(zhì)體與屏蔽殼體的上表面部抵接，并且經(jīng)由多孔質(zhì)體向屏蔽殼體的上表面部供給負(fù)壓。通過如上述所示使用多孔質(zhì)體，從而期待在防止屏蔽殼體變形的同時(shí)，對(duì)屏蔽殼體進(jìn)行真空吸附，但在屏蔽殼體的上表面部具有開口部的情況下，多孔質(zhì)體會(huì)從開口部吸入空氣。即，產(chǎn)生空氣泄漏。因此，無法得到充分的吸附力，可能使屏蔽殼體從電子部件吸附吸嘴不適當(dāng)?shù)芈湎隆?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其課題是，提供一種能夠自動(dòng)更換屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴且有助于節(jié)約設(shè)置空間的吸嘴儲(chǔ)存器、以及能夠在防止屏蔽殼體變形的同時(shí)可靠地對(duì)屏蔽殼體進(jìn)行真空吸附的電子部件吸附吸嘴。
[0014]本發(fā)明通過吸嘴儲(chǔ)存器解決上述課題，該吸嘴儲(chǔ)存器是為了電子部件搭載裝置所具有的電子部件吸附吸嘴的自動(dòng)更換而設(shè)置的，其特征在于，具有:至少一對(duì)吸嘴保持部，它們構(gòu)成為從下方支撐并保持電子部件吸附吸嘴，沿水平方向以規(guī)定的間隔排列設(shè)置；以及滑動(dòng)板，其是與水平面平行的板狀體，設(shè)置為能夠在吸嘴保持部的上方沿一對(duì)吸嘴保持部排列的方向滑動(dòng)，在滑動(dòng)方向的兩側(cè)的端部，對(duì)稱地形成一對(duì)切口，該切口的形狀為，能夠使電子部件吸附吸嘴中的與凸緣相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止凸緣沿上下方向的插入，構(gòu)成為，在滑動(dòng)板的一對(duì)切口中的一個(gè)切口位于一對(duì)吸嘴保持部中的一個(gè)吸嘴保持部的正上方的狀態(tài)下，利用滑動(dòng)板限制一個(gè)吸嘴保持部的正上方的電子部件吸附吸嘴的上下移動(dòng)，并且，滑動(dòng)板從另一個(gè)吸嘴保持部的正上方向一個(gè)吸嘴保持部的一側(cè)離開，使另一個(gè)吸嘴保持部的正上方的電子部件吸附吸嘴自由上下移動(dòng)。
[0015]該吸嘴儲(chǔ)存器不是圖12所示的結(jié)構(gòu)，S卩，不是在滑動(dòng)板的小開口部中限制電子部件吸附吸嘴的上下移動(dòng)，另外，在大開口部中電子部件吸附吸嘴自由上下移動(dòng)的、現(xiàn)有吸嘴儲(chǔ)存器的結(jié)構(gòu)。并且，構(gòu)成為，在滑動(dòng)板的一對(duì)切口中的一個(gè)切口位于一對(duì)吸嘴保持部中的一個(gè)吸嘴保持部的正上方的狀態(tài)下，利用滑動(dòng)板限制一個(gè)吸嘴保持部的正上方的電子部件吸附吸嘴的上下移動(dòng)，并且，滑動(dòng)板從另一個(gè)吸嘴保持部的正上方向一個(gè)吸嘴保持部的一側(cè)離開，使另一個(gè)吸嘴保持部的正上方的電子部件吸附吸嘴自由上下移動(dòng)。因此，相比于具有圖12所示的結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)板的吸嘴儲(chǔ)存器，即在該滑動(dòng)板中，與屏蔽殼體用的大型電子部件吸附吸嘴對(duì)應(yīng)的大開口部和小開口部交替排列，相比于這種結(jié)構(gòu)，可以減小吸嘴保持部的間隔，可以使滑動(dòng)板成為較小的結(jié)構(gòu)。另外，不會(huì)使滑動(dòng)板超過吸嘴保持部而滑動(dòng)。因此，吸嘴儲(chǔ)存器的設(shè)置空間足夠小。
[0016]另外，本發(fā)明通過下述電子部件吸附吸嘴解決上述課題，S卩，該電子部件吸附吸嘴設(shè)置在電子部件搭載裝置上，構(gòu)成為，在下端部對(duì)電子部件進(jìn)行真空吸附，下端部具有包含真空吸附對(duì)象的屏蔽殼體輪廓的形狀的下表面，在下表面中的與屏蔽殼體的上表面部的非開口部位對(duì)應(yīng)的位置處，形成多個(gè)吸附孔，下表面中的至少與屏蔽殼體輪廓的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)的部分，除了吸附孔之外形成為與屏蔽殼體的上表面部的非開口部位接觸的形狀。
[0017]在該電子部件吸附吸嘴中，下端部的下表面中的至少與屏蔽殼體輪廓的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)的部分，除了吸附孔之外形成為與屏蔽殼體的上表面部的非開口部位接觸的形狀。因此，屏蔽殼體在上表面部的非開口部位的大致整個(gè)面與電子部件吸附吸嘴的下端部的下表面抵接的狀態(tài)下，被電子部件吸附吸嘴真空吸附。另外，由于在電子部件吸附吸嘴的下端部的下表面中的與屏蔽殼體的上表面部的非開口部位對(duì)應(yīng)的位置處，形成有多個(gè)吸附孔，所以屏蔽殼體以平衡性好的方式被真空吸附，并且不易產(chǎn)生空氣泄漏。因此，可以可靠地得到充分的吸附力，能夠在防止屏蔽殼體變形的同時(shí)，可靠地對(duì)屏蔽殼體進(jìn)行真空吸附。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)更換屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴且有助于節(jié)約設(shè)置空間的吸嘴儲(chǔ)存器、以及能夠在防止屏蔽殼體變形的同時(shí)可靠地對(duì)屏蔽殼體進(jìn)行真空吸附的電子部件吸附吸嘴。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電子部件吸附吸嘴的結(jié)構(gòu)的前視圖。
[0021]圖2是其側(cè)視圖。
[0022]圖3是其仰視圖。
[0023]圖4是其俯視圖。
[0024]圖5是將該電子部件吸附吸嘴的下端部的下表面的形狀和作為該電子部件吸附吸嘴的吸附對(duì)象的屏蔽殼體的形狀重合而進(jìn)行表示的仰視圖。
[0025]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的吸嘴儲(chǔ)存器的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。[0026]圖7是其側(cè)視圖。
[0027]圖8是將該吸嘴儲(chǔ)存器的滑動(dòng)板向滑動(dòng)方向的一側(cè)滑動(dòng)的狀態(tài)放大表示的俯視圖。
[0028]圖9是將該滑動(dòng)板向滑動(dòng)方向的另一側(cè)滑動(dòng)的狀態(tài)放大表示的俯視圖。
[0029]圖10是表示上表面部具有臺(tái)階的屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴的下表面部的樣式例的側(cè)視圖。
[0030]圖11是表示屏蔽殼體的一個(gè)例子的斜視圖。
[0031]圖12是表示沿用現(xiàn)有的吸嘴儲(chǔ)存器的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)用于屏蔽殼體用的大型電子部件吸附吸嘴的吸嘴儲(chǔ)存器的例子的俯視圖。
[0032]符號(hào)的說明
[0033]10…電子部件吸附吸嘴
[0034]12…下端部
[0035]12A…下部
[0036]12B…上部
[0037]14、14’…下表面
[0038]16…吸附孔
`[0039]18…負(fù)壓供給孔
[0040]20…凸緣
[0041]22…卡合槽
[0042]50…吸嘴儲(chǔ)存器
[0043]52A、52B…吸嘴保持部
[0044]54A、54B…切口
[0045]56…滑動(dòng)板
[0046]100、100’…屏蔽殼體
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本實(shí)施方式的吸嘴儲(chǔ)存器50，設(shè)置在能夠?qū)⑷鐖D11所示的屏蔽殼體100這種電子部件向基板上搭載的電子部件搭載裝置中。
[0048]電子部件吸附吸嘴10構(gòu)成為，下端部12對(duì)屏蔽殼體100進(jìn)行真空吸附。更具體地說，該下端部12如圖1~4所示，具有包含真空吸附對(duì)象的屏蔽殼體100的輪廓的形狀的下表面14，在下表面14中的與屏蔽殼體100的上表面部的非開口部位對(duì)應(yīng)的位置處，形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為2個(gè))吸附孔16。另外，下表面14中的與屏蔽殼體100的輪廓的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)的部分，除了吸附孔16之外是與屏蔽殼體100的上表面部的非開口部位接觸的形狀。在圖5中，將電子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14的形狀和屏蔽殼體100的形狀重合而進(jìn)行表示。此外，在本實(shí)施方式中，屏蔽殼體100的上表面部的非開口部位為平坦，電子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14也為平坦，但如圖10所示的屏蔽殼體100’所示，還存在上表面部的非開口部位為具有臺(tái)階的形狀的情況。在這種情況下，如圖10所示，電子部件吸附吸嘴的下端部的下表面14’也采用具有與屏蔽殼體100’的上表面部的非開口部位的臺(tái)階對(duì)應(yīng)的臺(tái)階的形狀。其結(jié)果，只要使電子部件吸附吸嘴的下端部的下表面14’中的與屏蔽殼體100’的輪廓的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)的部分，除了吸附孔之外形成為與屏蔽殼體100’的上表面部的非開口部位接觸即可。此外，在本申請(qǐng)說明書中，所謂“包含屏蔽殼體的輪廓的形狀”的含義包括:輪廓與屏蔽殼體的輪廓一致的形狀；比屏蔽殼體的輪廓大一圈(例如幾mm左右)的形狀；與屏蔽殼體的輪廓相似且比屏蔽殼體的輪廓大的形狀，例如正方形或長方形(也可以在角部形成R或C);以及圓形、橢圓形那樣的與屏蔽殼體的輪廓不同的形狀、且包含屏蔽殼體的輪廓而比屏蔽殼體的輪廓寬的形狀。
[0049]下端部12構(gòu)成為具有:橡膠制的下部12A，其具有下表面14 ;以及金屬制的上部12B，其對(duì)下部12A進(jìn)行支撐，在下部12A上形成多個(gè)吸附孔16。此外，優(yōu)選多個(gè)吸附孔16形成在相對(duì)于屏蔽殼體100的重心對(duì)稱的位置、或者接近該對(duì)稱位置的位置上。另外，優(yōu)選多個(gè)吸附孔16形成為，在與屏蔽殼體100的上表面部的非開口部位對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，盡可能使彼此之間的間隔變寬。
[0050]下部12A的厚度例如為1_。另外，下部12A的材料例如為導(dǎo)電性的聚氨酯橡膠。下部12A在上表面通過粘接劑與上部12B的下表面粘接。吸附孔16沿垂直方向貫穿下部12A。
[0051]上部12B的材料例如為鋼材、鑄鐵、鋁、黃銅。在上部12B上，形成有從中心部的孔與下部12A的多個(gè)吸附孔16連通的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為2個(gè))負(fù)壓供給孔18。各負(fù)壓供給孔18由從上部12B的下表面中的與下部12A的吸附孔16對(duì)應(yīng)的位置直至上方的中途位置為止形成的垂直孔、和從垂直孔直至中心部為止形成的水平孔構(gòu)成。此外，在通過機(jī)械加工從上部12B的側(cè)面朝向中心部使鉆頭等前進(jìn)而形成水平孔的情況下，對(duì)于已形成的孔的外側(cè)的端部(向上部12B的側(cè)面開口的部分)，只要利用柱塞等進(jìn)行閉塞即可。上部12B的中心部的孔連通至電子部件吸附吸嘴10的上端。
[0052]另外，電子部件吸附吸嘴10在上下方向的中央附近具有圓形的凸緣20。另外，在電子部件吸附吸嘴10的上端部，形成有圓周方向的卡合槽22。
[0053]吸嘴儲(chǔ)存器50設(shè)置在電子部件搭載裝置上，以實(shí)現(xiàn)電子部件吸附吸嘴10的自動(dòng)更換，如圖6?9所示構(gòu)成為，從下方支撐并保持電子部件吸附吸嘴10，該吸嘴儲(chǔ)存器50具有:多對(duì)(在本實(shí)施方式中為4對(duì))吸嘴保持部52A及52B，其沿水平方向以規(guī)定的間隔排列設(shè)置；以及滑動(dòng)板56。該滑動(dòng)板56是與水平面平行的板狀體，設(shè)置為能夠在吸嘴保持部52A及52B的上方沿各對(duì)吸嘴保持部52A及52B排列的方向滑動(dòng)。另外，滑動(dòng)板56在滑動(dòng)方向的兩側(cè)的端部上，與各對(duì)吸嘴保持部52A及52B相對(duì)應(yīng)而對(duì)稱地形成多對(duì)切口 54A及54B，它們的形狀為，能夠使電子部件吸附吸嘴10中的與凸緣20相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止凸緣20沿上下方向插入。
[0054]吸嘴保持部52A及52B沿與滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向垂直的方向排列而設(shè)置多對(duì)。對(duì)應(yīng)于上述沿與滑動(dòng)方向垂直的方向排列的多對(duì)吸嘴保持部52A及52B，在滑動(dòng)板56上，沿與滑動(dòng)方向垂直的方向排列形成有多對(duì)切口 54A及54B。
[0055]另外，吸嘴保持部52A及52B沿滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向排列而設(shè)置多對(duì)，與上述沿滑動(dòng)方向排列的多對(duì)吸嘴保持部52A及52B相對(duì)應(yīng)，沿滑動(dòng)方向排列而具有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為2個(gè))滑動(dòng)板56,這些滑動(dòng)板56構(gòu)成為一體地滑動(dòng)。
[0056]在吸嘴儲(chǔ)存器50中，在滑動(dòng)板56的各對(duì)切口 54A及54B中的一個(gè)切口 54B位于各對(duì)吸嘴保持部52A及52B中的一個(gè)吸嘴保持部52B的正上方的狀態(tài)(圖6?8的狀態(tài))下，利用滑動(dòng)板56限制吸嘴保持部52B的正上方的電子部件吸附吸嘴10的上下移動(dòng)。并且構(gòu)成為，可以使滑動(dòng)板56從另一個(gè)吸嘴保持部52A的正上方向吸嘴保持部52B的一側(cè)離開，使吸嘴保持部52A的正上方的電子部件吸附吸嘴10上下移動(dòng)。
[0057]另外，在滑動(dòng)板56的各對(duì)切口 54A及54B中的一個(gè)切口 54A位于各對(duì)吸嘴保持部52A及52B中的一個(gè)吸嘴保持部52A的正上方的狀態(tài)(圖9的狀態(tài))下，利用滑動(dòng)板56限制吸嘴保持部52A的正上方的電子部件吸附吸嘴10的上下移動(dòng)。并且構(gòu)成為，滑動(dòng)板56從另一個(gè)吸嘴保持部52B的正上方向吸嘴保持部52A的一側(cè)離開，使吸嘴保持部52B的正上方的電子部件吸附吸嘴10自由上下移動(dòng)。
[0058]吸嘴保持部52A及52B具有下述部分而構(gòu)成:板狀體的下部，其與電子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14抵接，從下方支撐電子部件吸附吸嘴10 ;以及上部，其是設(shè)置在該下部上方的板狀體，形成包圍電子部件吸附吸嘴10的下端部12的孔，限制電子部件吸附吸嘴10的水平方向的移動(dòng)。
[0059]2個(gè)滑動(dòng)板56作為通用的板材的一部分而形成。在該通用的板材中的與滑動(dòng)方向垂直的方向的兩側(cè)端部處，形成有在滑動(dòng)方向上較長的引導(dǎo)孔。向各引導(dǎo)孔中分別插入沿滑動(dòng)方向隔著規(guī)定的間隔而設(shè)置的、與上下方向平行的2個(gè)棒狀的引導(dǎo)部件，通過沿上述引導(dǎo)部件進(jìn)行引導(dǎo)，可以使滑動(dòng)板56在固定的范圍內(nèi)滑動(dòng)。此外，各滑動(dòng)板也可以由不同的板材形成，并且構(gòu)成為，利用其他部件連結(jié)而一體地滑動(dòng)。切口 54A及54B (在俯視觀察時(shí))由內(nèi)側(cè)的半圓形部分和與滑動(dòng)方向平行的直線部分構(gòu)成。半圓形部分的直徑以及直線部分的寬度，與電子部件吸附吸嘴10的凸緣20的直徑相比較小，比與電子部件吸附吸嘴10中的凸緣20相比位于上方的部分的最大的寬度(直徑)大。
[0060]下面，對(duì)電子部件吸附吸嘴10以及吸嘴儲(chǔ)存器50的作用進(jìn)行說明。首先，對(duì)電子部件吸附吸嘴10的作用進(jìn)行說明。由于在電子部件吸附吸嘴10中，下端部12的下表面14中的與屏蔽殼體100的輪廓的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)的部分為，與屏蔽殼體100的上表面部的非開口部位的大致整個(gè)面接觸的形狀，所以屏蔽殼體100在上表面部的大致整個(gè)面與電子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14抵接的狀態(tài)下，被電子部件吸附吸嘴10真空吸附。另外，由于在電子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14中的與屏蔽殼體100的上表面部的非開口部位對(duì)應(yīng)的位置處，形成有多個(gè)吸附孔16，所以屏蔽殼體100平衡性地方式被真空吸附，并且不易產(chǎn)生空氣泄漏。并且，由于下端部12具有與屏蔽殼體100的上表面部接觸的橡膠制的下部12A，所以易于使下表面14和屏蔽殼體100的上表面部緊貼，更不易產(chǎn)生空氣泄漏。因此，可以可靠地得到充分的吸附力，能夠在防止屏蔽殼體100變形的同時(shí)，可靠地對(duì)屏蔽殼體100進(jìn)行真空吸附。
[0061]下面，對(duì)吸嘴儲(chǔ)存器50的作用進(jìn)行說明。首先，說明利用吸嘴儲(chǔ)存器50從電子部件搭載裝置的搭載頭的滑動(dòng)軸(省略圖示)拆下電子部件吸附吸嘴10的方法。
[0062]本說明基于圖6?圖8而進(jìn)行說明。如圖所示，在滑動(dòng)板56的各對(duì)切口 54A及54B中的一個(gè)切口 54B位于各對(duì)吸嘴保持部52A及52B中的一個(gè)吸嘴保持部52B的正上方的狀態(tài)下，滑動(dòng)板56從另一個(gè)吸嘴保持部52A的正上方向吸嘴保持部52B的一側(cè)離開。因此，在吸嘴保持部52A的正上方，電子部件吸附吸嘴10自由上下移動(dòng)。
[0063]假設(shè)在吸嘴保持部52A中沒有保持電子部件吸附吸嘴10。在該狀態(tài)下，使在下端安裝有電子部件吸附吸嘴10的滑動(dòng)軸，從吸嘴保持部52A的上方下降，在使電子部件吸附吸嘴10的凸緣20下降至與滑動(dòng)板56相比較低的位置后，使下降停止。
[0064]下面，如圖9所示，使滑動(dòng)板56滑動(dòng)，以使得成為下述狀態(tài)，即，滑動(dòng)板56的各對(duì)切口 54A及54B的一個(gè)切口 54A位于各對(duì)吸嘴保持部52A及52B中的一個(gè)吸嘴保持部52A的正上方的狀態(tài)。由此，利用滑動(dòng)板56限制吸嘴保持部52A的正上方的電子部件吸附吸嘴10的上下移動(dòng)。在該狀態(tài)下，如果使滑動(dòng)軸上升，則電子部件吸附吸嘴10也略微上升，但在凸緣20與滑動(dòng)板56抵接后，阻止電子部件吸附吸嘴10的上升。如果使滑動(dòng)軸進(jìn)一步上升，則將電子部件吸附吸嘴10從滑動(dòng)軸上拆下，而保持在吸嘴保持部52A上。由此，完成從滑動(dòng)軸上拆下電子部件吸附吸嘴10的作業(yè)。
[0065]下面，說明利用吸嘴儲(chǔ)存器50向滑動(dòng)軸上安裝電子部件吸附吸嘴10的方法。例如在圖6?8所示的狀態(tài)下，通過從保持在吸嘴保持部52A上的電子部件吸附吸嘴10的上方，使沒有安裝電子部件吸附吸嘴的滑動(dòng)軸下降，從而向滑動(dòng)軸上安裝電子部件吸附吸嘴
10。通過使上述滑動(dòng)軸以及電子部件吸附吸嘴10向與滑動(dòng)板56相比的上方上升，從而可以從吸嘴儲(chǔ)存器50完全放開電子部件吸附吸嘴10，并進(jìn)行屏蔽殼體100的搭載等。
[0066]此外，也可以在圖9所示的狀態(tài)下，通過從保持在吸嘴保持部52A上的電子部件吸附吸嘴10的上方，使沒有安裝電子部件吸附吸嘴的滑動(dòng)軸下降，從而向滑動(dòng)軸上安裝電子部件吸附吸嘴10，然后，使滑動(dòng)板56滑動(dòng)，以成為圖6?8所示的狀態(tài)，并使滑動(dòng)軸以及電子部件吸附吸嘴10向與滑動(dòng)板56相比的上方上升。
[0067]如上述所示，吸嘴儲(chǔ)存器50與現(xiàn)有的吸嘴儲(chǔ)存器的結(jié)構(gòu)不同，現(xiàn)有的吸嘴儲(chǔ)存器的結(jié)構(gòu)如圖12所示，在滑動(dòng)板的小開口部中限制電子部件吸附吸嘴的上下移動(dòng)，另外，在大開口部中電子部件吸附吸嘴自由上下移動(dòng)。即，在吸嘴儲(chǔ)存器50中，在滑動(dòng)板56的一對(duì)切口 54A及54B中的一個(gè)切口 54A (或者54B)位于一對(duì)吸嘴保持部52A及52B中的一個(gè)吸嘴保持部52A (或者52B)的正上方的狀態(tài)下，利用滑動(dòng)板56限制一個(gè)吸嘴保持部52A (或者52B)的正上方的電子部件吸附吸嘴10的上下移動(dòng)。并且構(gòu)成為，滑動(dòng)板56從另一個(gè)吸嘴保持部52B (或者52A)的正上方向一個(gè)吸嘴保持部52A (或者52B)的一側(cè)離開，使另一個(gè)吸嘴保持部52B (或者52A)的正上方的電子部件吸附吸嘴10自由上下移動(dòng)。因此，相比于具有圖12所示的結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)板的吸嘴儲(chǔ)存器，即在該滑動(dòng)板中，與屏蔽殼體用的大型電子部件吸附吸嘴10對(duì)應(yīng)的大開口部和小開口部交替排列，相比于這種結(jié)構(gòu)，可以減小吸嘴保持部的間隔，可以使滑動(dòng)板56成為較小的結(jié)構(gòu)。另外，不會(huì)使滑動(dòng)板56超過吸嘴保持部52A及52B而滑動(dòng)。因此，吸嘴儲(chǔ)存器50的設(shè)置空間足夠小。
[0068]另外，吸嘴保持部52A及52B沿與滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向垂直的方向排列而設(shè)置多對(duì)，與上述多對(duì)吸嘴保持部52A及52B相對(duì)應(yīng)，在滑動(dòng)板56上，沿與滑動(dòng)方向垂直的方向排列而形成多對(duì)切口 54A及54B。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)與該結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的多種電子部件吸附吸嘴的收容及更換。另外，在電子部件搭載裝置的搭載頭上以規(guī)定的間距排列為一列而設(shè)置多個(gè)滑動(dòng)軸的情況下，以與多個(gè)滑動(dòng)軸的間距相等的間距，沿與滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向垂直的方向排列而設(shè)置多對(duì)吸嘴保持部52A及52B。另外，如果在電子部件搭載裝置上以滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向與滑動(dòng)軸的列方向垂直的方式，設(shè)置吸嘴儲(chǔ)存器50，則也可以在吸嘴儲(chǔ)存器50中，向多個(gè)滑動(dòng)軸上同時(shí)安裝多個(gè)電子部件吸附吸嘴，另外，從多個(gè)滑動(dòng)軸同時(shí)拆下多個(gè)電子部件吸附吸嘴。[0069]另外，吸嘴保持部52A及52B沿滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向排列而設(shè)置多對(duì)。另外，與上述多對(duì)吸嘴保持部52A及52B相對(duì)應(yīng)，滑動(dòng)板56也沿滑動(dòng)方向排列而設(shè)置多個(gè)。另外，由于上述多個(gè)滑動(dòng)板56構(gòu)成為一體地滑動(dòng)，所以從這一點(diǎn)出發(fā)，也能夠?qū)崿F(xiàn)多種電子部件吸附吸嘴的收容及更換。
[0070]此外，在本實(shí)施方式中，成對(duì)的吸嘴保持部52A及52B，沿與滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向垂直的方向配置，并且還沿滑動(dòng)方向排列為2列而配置，但也可以根據(jù)需求，使成對(duì)的吸嘴保持部52A及52B沿與滑動(dòng)板56的滑動(dòng)方向垂直的方向和/或滑動(dòng)方向排列大于或等于3列。
[0071]另外，也可以構(gòu)成為，僅沿與滑動(dòng)方向垂直的方向或者滑動(dòng)方向中的任意一個(gè)方向，排列多對(duì)吸嘴保持部52A及52B。另外，例如，在所使用的屏蔽殼體用的電子部件吸附吸嘴的種類較少的情況下，也可以構(gòu)成為，吸嘴保持部52A及52B僅設(shè)置一對(duì)。此外，在任意的情況下，均以使吸嘴保持部52A及52B的對(duì)數(shù)和切口的對(duì)數(shù)一致的方式構(gòu)成滑動(dòng)板即可。
[0072]另外，在本實(shí)施方式中，電子部件吸附吸嘴10的下端部12構(gòu)成為具有與屏蔽殼體的上表面部接觸的橡膠制的下部12A和金屬制的上部12B，但如果下端部的下表面和屏蔽殼體的上表面部充分地緊貼而防止或者充分地抑制空氣泄漏，則也可以采用下述結(jié)構(gòu)，即，電子部件吸附吸嘴的下端部不具有橡膠制的下部，僅由金屬構(gòu)成。
[0073]另外，在本實(shí)施方式中，示出了設(shè)想圖11所示的屏蔽殼體100及圖10所示的屏蔽殼體100’的例子,但對(duì)于與屏蔽殼體100、100’形狀及大小不同的屏蔽殼體,也可以應(yīng)用本發(fā)明。在與屏蔽殼體100、100’形狀及大小不同的屏蔽殼體的情況下，只要與該屏蔽殼體的形狀及大小相對(duì)應(yīng)，適當(dāng)變更電子部件吸附吸嘴的下端部的下表面的形狀或吸嘴儲(chǔ)存器的結(jié)構(gòu)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種吸嘴儲(chǔ)存器，其是為了電子部件搭載裝置所具有的電子部件吸附吸嘴的自動(dòng)更換而設(shè)置的， 其特征在于，具有: 至少一對(duì)吸嘴保持部，它們構(gòu)成為從下方支撐并保持所述電子部件吸附吸嘴，沿水平方向以規(guī)定的間隔排列設(shè)置；以及 滑動(dòng)板，其是與水平面平行的板狀體，設(shè)置為能夠在所述吸嘴保持部的上方沿所述一對(duì)吸嘴保持部排列的方向滑動(dòng)，在滑動(dòng)方向的兩側(cè)的端部，對(duì)稱地形成一對(duì)切口，該切口的形狀為，能夠使所述電子部件吸附吸嘴中的與凸緣相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止所述凸緣沿上下方向的插入， 構(gòu)成為，在所述滑動(dòng)板的所述一對(duì)切口中的一個(gè)切口位于所述一對(duì)吸嘴保持部中的一個(gè)吸嘴保持部的正上方的狀態(tài)下，利用所述滑動(dòng)板限制所述一個(gè)吸嘴保持部的正上方的所述電子部件吸附吸嘴的上下移動(dòng)，并且，所述滑動(dòng)板從另一個(gè)吸嘴保持部的正上方向所述一個(gè)吸嘴保持部的一側(cè)離開，使所述另一個(gè)吸嘴保持部的正上方的所述電子部件吸附吸嘴自由上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴儲(chǔ)存器，其特征在于， 所述吸嘴保持部沿與所述滑動(dòng)板的滑動(dòng)方向垂直的方向排列而設(shè)置多對(duì)，與該多對(duì)的吸嘴保持部相對(duì)應(yīng)，在所述滑動(dòng)板上，沿與所述滑動(dòng)方向垂直的方向排列而形成多對(duì)所述切口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸嘴儲(chǔ)存器，其特征在于， 所述吸嘴保持部沿所述滑動(dòng)板的滑動(dòng)方向排列而設(shè)置多對(duì)，與該多對(duì)的吸嘴保持部相對(duì)應(yīng)，所述滑動(dòng)板也沿所述滑動(dòng)方向排列而設(shè)置多個(gè)，該多個(gè)滑動(dòng)板構(gòu)成為一體地進(jìn)行滑動(dòng)。
4.一種電子部件搭載裝置，其具有:電子部件吸附吸嘴；以及吸嘴儲(chǔ)存器，該吸嘴儲(chǔ)存器是為了所述電子部件吸附吸嘴的自動(dòng)更換而設(shè)置的， 該電子部件搭載裝置的特征在于， 所述吸嘴儲(chǔ)存器具有: 至少一對(duì)吸嘴保持部，它們構(gòu)成為從下方支撐并保持所述電子部件吸附吸嘴，沿水平方向以規(guī)定的間隔排列設(shè)置；以及 滑動(dòng)板，其是與水平面平行的板狀體，設(shè)置為能夠在所述吸嘴保持部的上方沿所述一對(duì)吸嘴保持部排列的方向滑動(dòng)，在滑動(dòng)方向的兩側(cè)的端部，對(duì)稱地形成一對(duì)切口，該切口的形狀為，能夠使所述電子部件吸附吸嘴中的與凸緣相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止所述凸緣沿上下方向的插入， 構(gòu)成為，在所述滑動(dòng)板的所述一對(duì)切口中的一個(gè)切口位于所述一對(duì)吸嘴保持部中的一個(gè)吸嘴保持部的正上方的狀態(tài)下，利用所述滑動(dòng)板限制所述一個(gè)吸嘴保持部的正上方的所述電子部件吸附吸嘴的上下移動(dòng)，并且，所述滑動(dòng)板從另一個(gè)吸嘴保持部的正上方向所述一個(gè)吸嘴保持部的一側(cè)離開，使所述另一個(gè)吸嘴保持部的正上方的所述電子部件吸附吸嘴自由上下移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK103517629SQ201310250370
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】赤川利也 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社