基于dsp的變頻施工升降裝置的控制裝置及采用該控制裝置實現(xiàn)升降裝置自動平層的方法
【專利摘要】基于DSP的變頻施工升降裝置的控制裝置及采用該控制裝置實現(xiàn)升降裝置自動平層的方法，屬于變頻器控制領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有建筑用的施工升降機平層精度低的問題，首先將重力傳感器采集到的負載重量信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)接收到的負載重量信息，通過運算得到升降裝置開始減速時的位置信息，光電編碼器將采集到的升降裝置的位置信息發(fā)送至控制器，控制器實時比較接收到的升降裝置的位置信息和升降裝置開始減速時的位置信息是否相同，當(dāng)位置信息相同時，控制器對變頻器發(fā)送控制信號，變頻器使升降裝置開始減速，當(dāng)升降裝置的速度減至零時，控制器給升降裝置發(fā)送制動信號，完成升降裝置自動平層；本發(fā)明具體應(yīng)用在變頻器控制領(lǐng)域。
【專利說明】基于DSP的變頻施工升降裝置的控制裝置及采用該控制裝置實現(xiàn)升降裝置自動平層的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于變頻器控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，施工升降機在越來越多的建筑領(lǐng)域內(nèi)起到至關(guān)重要的作用。施工升降機主要擔(dān)負著運送施工人員和施工設(shè)備及物料的任務(wù)。施工升降機的運送能力及運輸高度日益提高，但目前施工升降機的自動化控制水平還比較低，采用的控制方式所實現(xiàn)的平層精度低，價格昂貴，無法達到施工単位的要求。目前，升降機的停靠高度主要是靠操作者觀察，通過控制按鈕手動控制升降機的電機來實現(xiàn)，這樣的工作方式很難ー次操作使升降機?？吭谒铇菍?，尤其是當(dāng)樓層較高時，操作人員很難通過目測方式實現(xiàn)精確平層。普通電梯采用的是在各樓層物質(zhì)檢測開關(guān)的解決方案，效果理想，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，并且對于施工升降機而言，因為施工需要，可能需要轉(zhuǎn)移エ地，到達新的エ地，原來的樓層參數(shù)可能會發(fā)生變化，而且隨著施工時間的増加，樓層的高度會逐漸增高，其位置控制參數(shù)也在不斷的發(fā)生變化，因此無法按照普通電梯的工作方式來對施工升降機進行平層控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有建筑用的施工升降機平層精度低的問題，本發(fā)明提供了一種基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置及采用該控制裝置實現(xiàn)的升降裝置自動平層方法。
[0004]基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置，它包括重力傳感器、控制器、變頻器和光電編碼器，
[0005]所述的重力傳感器的負載重量信號輸出端與控制器的負載重量信號輸入端連接，所述的控制器的控制信號輸出端與變頻器的控制信號輸入端連接，所述的光電編碼器的位置信號輸出端與控制器的位置信號輸入端連接，
[0006]所述的控制器包括A/D轉(zhuǎn)換器、運算器、比較器和DSP處理器，所述的A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)信號輸出端與運算器的信號輸入端連接，所述的運算器的信號輸出端與比較器的信號輸入端連接，所述的比較器的信號輸出端與DSP處理器的信號輸入端連接，
[0007]所述的控制器的負載重量信號輸入端為A/D轉(zhuǎn)換器的模擬信號輸入端，所述的控制器的控制信號輸出端為DSP處理器的控制信號輸出端。
[0008]采用所述的基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置實現(xiàn)升降裝置自動平層的方法，它的具體過程為，首先，控制器初始化學(xué)習(xí)每ー樓層的信息所對應(yīng)的光電編碼器的位置信號輸出端輸出的信號，并將所述的每一樓層的信息進行存儲，將重力傳感器采集到的負載重量信息發(fā)送至控制器，所述的控制器根據(jù)接收到的負載重量信息，通過運算得到升降裝置開始減速時的位置信息，光電編碼器將采集到的升降裝置的位置信息發(fā)送至控制器，且控制器實時比較接收到的升降裝置的位置信息和升降裝置開始減速時的位置信息是否相同，當(dāng)控制器實時比較的結(jié)果為是，則控制器對變頻器發(fā)送控制信號，變頻器使升降裝置開始減速，當(dāng)升降裝置的速度減至零時，控制器給升降裝置發(fā)送制動信號，完成升降裝置自動平層，當(dāng)控制器實時比較的結(jié)果為否，控制器處于等待狀態(tài)。
[0009]原理分析:
[0010]控制器初始化學(xué)習(xí)姆ー樓層的信息所對應(yīng)的光電編碼器的位置信號輸出端輸出的信號，該信號記為Ln，其中n表示第n層樓，并將所述的每一樓層的信息進行存儲，重力傳感器將采集到的負載重量信息通過模擬量信號傳輸給控制器，控制器根據(jù)接收到的負載重量信息及所選用的升降裝置的電機型號，轉(zhuǎn)換成負載轉(zhuǎn)矩信息，控制器根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩信息設(shè)定變頻器工作模式，并同時將變頻器的減速曲線設(shè)定為線性，從額定轉(zhuǎn)速下降到轉(zhuǎn)速為零時的減速時間t，根據(jù)升降裝置的電機轉(zhuǎn)差率S、極對數(shù)p和頻率f，獲得升降裝置的電機轉(zhuǎn)速n=60 (1-s) fp,根據(jù)升降裝置的電機轉(zhuǎn)速n求得升降裝置的額定速度Vt=2 nR，其
中R為升降裝置的電機的所帶負載的齒輪的半徑，在根據(jù)公式
【權(quán)利要求】
1.基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置，其特征在干，它包括重力傳感器(I)、控制器(2)、變頻器(3)和光電編碼器(4)， 所述的重力傳感器(I)的負載重量信號輸出端與控制器(2)的負載重量信號輸入端連接，所述的控制器(2)的控制信號輸出端與變頻器(3)的控制信號輸入端連接，所述的光電編碼器(4)的位置信號輸出端與控制器(2)的位置信號輸入端連接， 所述的控制器(2)包括A/D轉(zhuǎn)換器(5)、運算器(6)、比較器(7)和DSP處理器(8)，所述的A/D轉(zhuǎn)換器(5)的數(shù)據(jù)信號輸出端與運算器(6)的信號輸入端連接，所述的運算器(6)的信號輸出端與比較器(7)的信號輸入端連接，所述的比較器(7)的信號輸出端與DSP處理器(8)的信號輸入端連接， 所述的控制器(2)的負載重量信號輸入端為A/D轉(zhuǎn)換器(5)的模擬信號輸入端，所述的控制器(2)的控制信號輸出端為DSP處理器(8)的控制信號輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置，其特征在干，所述的A/D轉(zhuǎn)換器(5)采用采用AD7865實現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置，其特征在干，所述的運算器(6)采用LM358實現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置，其特征在干，所述的比較器(7)采用LM339實現(xiàn)。
5.采用權(quán)利要求1至4之一所述的基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置實現(xiàn)升降裝置自動平層的方法，其特征在于，它的具體過程為，首先，控制器(2)初始化學(xué)習(xí)每一樓層的信息所對應(yīng)的光電編碼器(4)的位置信號輸出端輸出的信號，并將所述的每ー樓層的信息進行存儲，將重力傳感器(I)采集到的負載重量信息發(fā)送至控制器(2)，所述的控制器(2)根據(jù)接收到的負載重量信息，通過運算得到升降裝置開始減速時的位置信息，光電編碼器(4)將采集到的升降裝置的位置信息發(fā)送至控制器(2)，且控制器(2)實時比較接收到的升降裝置的位置信息和升降裝置開始減速時的位置信息是否相同，當(dāng)控制器(2)實時比較的結(jié)果為是，則控制器(2)對變頻器(3)發(fā)送控制信號，變頻器(3)使升降裝置開始減速，當(dāng)升降裝置的速度減至零時，控制器(2)給升降裝置發(fā)送制動信號，完成升降裝置自動平層，當(dāng)控制器(2)實時比較的結(jié)果為否，控制器(2)處于等待狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置實現(xiàn)升降裝置自動平層的方法，其特征在于，所述的控制器(2)根據(jù)接收到的負載重量信息，通過運算得到升降裝置開始減速時的位置信息是采用運算器(6)實現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用基于DSP控制的變頻施工升降裝置的控制裝置實現(xiàn)升降裝置自動平層的方法，其特征在于，所述的控制器(2)實時比較接收到的升降裝置的位置信息和升降裝置開始減速時的位置信息是否相同是采用比較器(7)實現(xiàn)的。
【文檔編號】B66B1/36GK103449271SQ201310364405
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】劉曉勝, 龐繼偉, 黃春元, 海天翔, 吳海濤 申請人:哈爾濱東建機械制造有限公司