一種輪式機(jī)動(dòng)破障車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括駕駛室和機(jī)動(dòng)行駛底盤，在機(jī)動(dòng)行駛底盤上設(shè)置有伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)和推鏟裝置，所述駕駛室采用寬視野框架，安裝防彈玻璃和防護(hù)裝甲，且在駕駛室的后方還設(shè)置有便攜式工具艙。本發(fā)明的輪式機(jī)動(dòng)破障車，具有自行機(jī)動(dòng)能力，避免了平臺(tái)拖車運(yùn)送時(shí)造成的時(shí)間延誤、交通堵塞等問題。同時(shí)，該輪式機(jī)動(dòng)破障車具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推鏟等多種破障功能，能夠完成各種道路搶通和救援現(xiàn)場(chǎng)的救援任務(wù)，作業(yè)效率提高，適用于抗震救災(zāi)等自然災(zāi)害救援中，也可用其他具有多種工程作業(yè)任務(wù)的場(chǎng)合。
【專利說明】一種輪式機(jī)動(dòng)破障車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種破障車，具體涉及一種輪式機(jī)動(dòng)破障車。
【背景技術(shù)】
[0002]在自然災(zāi)害救援中，滑坡塌方的清理、道路的疏通、鋼筋混凝土的破碎切割、救援現(xiàn)場(chǎng)障礙物的清理都是依靠各種具有推、挖、破碎、起吊功能的工程機(jī)械來完成。近期的幾場(chǎng)抗震救災(zāi)充分顯露出現(xiàn)有工程機(jī)械存在的幾個(gè)問題:一是自行機(jī)動(dòng)能力差，主要依靠平板運(yùn)輸車運(yùn)輸，非常容易造成交通堵塞，影響救援時(shí)間；二是功能單一，完成不同的清障作業(yè)需要多種不同功能的工程機(jī)械輪流配合作業(yè)，在場(chǎng)地有限的救援現(xiàn)場(chǎng)無法開展高效的救援作業(yè)，影響救援效能。ZL99228129.6描述了一種具有推土、裝載功能的輪式拖拉機(jī)，但是不能解決障礙物破碎、切割以及救援現(xiàn)場(chǎng)障礙物的移除等問題，而且該拖拉機(jī)機(jī)動(dòng)能力更差，更不適合災(zāi)害救援使用。ZL200310100745.7描述了一種具有挖掘、裝載功能的機(jī)械，但是不具備推鏟、破碎等功能，雖然前端具有伸縮臂，但是不具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，障礙物起吊時(shí)需要裝備整車移動(dòng)，穩(wěn)定性非常差，此外，該機(jī)械遠(yuǎn)距離機(jī)動(dòng)時(shí)需要平板車運(yùn)輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，該破障車能夠自行機(jī)動(dòng)，且具有吊運(yùn)、破碎、剪切、推鏟、挖掘等多種功能。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，包括駕駛室和機(jī)動(dòng)行駛底盤，在機(jī)動(dòng)行駛底盤上設(shè)置有伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)和推鏟裝置，所述駕駛室采用寬視野框架，安裝防彈玻璃和防護(hù)裝甲，且在駕駛室的后方還設(shè)置有便攜式工具艙。
[0006]所述的伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)，伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的動(dòng)臂伸出端連接有斗桿臂，斗桿臂的末端設(shè)置有用于更換作業(yè)屬具的工作屬具連接機(jī)構(gòu)，在伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的下方還設(shè)置有起重卷揚(yáng)系統(tǒng)；所述的伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)包括套設(shè)在基本動(dòng)臂內(nèi)的伸縮動(dòng)臂，在基本動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有用于控制伸縮動(dòng)臂伸縮的伸縮油缸，在基本動(dòng)臂的下方還設(shè)置有雙變幅油缸，雙變幅油缸的缸筒端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接，缸桿端與基本動(dòng)臂相鉸接。
[0007]所述的機(jī)動(dòng)行駛底盤包括轉(zhuǎn)向裝置、行駛系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、懸掛鎖定系統(tǒng)和車架；
[0008]所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、復(fù)合傳動(dòng)變速箱和傳動(dòng)軸依次固定在車架上；
[0009]所述的行駛系統(tǒng)包括前橋、中橋及后橋三根車橋，懸掛系統(tǒng)采用變剛度板簧結(jié)構(gòu)，懸掛系統(tǒng)與懸掛鎖定系統(tǒng)構(gòu)成的組件設(shè)置于車架和三根車橋之間；轉(zhuǎn)向裝置分布于駕駛室、前橋及后橋上。
[0010]所述行駛系統(tǒng)采用三橋6X6或三橋4X6分時(shí)驅(qū)動(dòng)模式，由復(fù)合傳動(dòng)變速箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換。[0011]當(dāng)工程作業(yè)需要?jiǎng)傂枣i定時(shí)，懸掛鎖定系統(tǒng)將車架與三根車橋剛性相連，使懸掛系統(tǒng)處于自由狀態(tài)；當(dāng)工程作業(yè)需要進(jìn)行減振時(shí)，車架與三根車橋通過懸掛系統(tǒng)進(jìn)行減振，使懸掛鎖定系統(tǒng)處于自由狀態(tài)。
[0012]所述車架尾部對(duì)稱設(shè)置有作業(yè)支撐裝置。
[0013]在伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)與車架之間形成有放置作業(yè)屬具的空間。
[0014]所述的推鏟裝置包括頂推架，頂推架上設(shè)置有左右鏟刀及用于控制左右鏟刀開合的開合油缸，頂推架上還設(shè)置有用于下推和提升左右鏟刀的多級(jí)提升缸，多級(jí)提升缸的一端與頂推架鉸接，另一端車架鉸接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0016]本發(fā)明的輪式機(jī)動(dòng)破障車，具有自行機(jī)動(dòng)能力，避免了平臺(tái)拖車運(yùn)送時(shí)造成的時(shí)間延誤、交通堵塞等問題。同時(shí)，該輪式機(jī)動(dòng)破障車具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推鏟等多種破障功能，能夠完成各種道路搶通和救援現(xiàn)場(chǎng)的救援任務(wù)，作業(yè)效率提高，適用于抗震救災(zāi)等自然災(zāi)害救援中，也可用在其他具有多種工程作業(yè)任務(wù)的場(chǎng)合。
[0017]進(jìn)一步地，本發(fā)明的伸縮動(dòng)臂復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)既可作為起重動(dòng)臂使用，也可作為破拆、挖掘臂使用，各種作業(yè)屬具連接于斗桿臂的末端，根據(jù)作業(yè)需要可更換不同的作業(yè)屬具。
[0018]進(jìn)一步地，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)行駛底盤中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用動(dòng)力后置的結(jié)構(gòu)，從后往前依次是發(fā)動(dòng)機(jī)、復(fù)合傳動(dòng)變速箱和傳動(dòng)軸，通過復(fù)合傳動(dòng)變速箱的高、低檔位區(qū)切換，滿足車輛高速機(jī)動(dòng)時(shí)速度要求和低速推鏟作業(yè)時(shí)牽引力的要求。
[0019]進(jìn)一步地，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)行駛底盤中的行駛系統(tǒng)采用前、中、后三橋6X6與4X6分時(shí)驅(qū)動(dòng)的形式，根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要由復(fù)合傳動(dòng)變速箱實(shí)現(xiàn)切換，滿足不同作業(yè)工況牽引力需要。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分布于駕駛室、前和后橋上，采用前橋轉(zhuǎn)向和前、后橋同時(shí)轉(zhuǎn)向兩種方式，滿足不同作業(yè)場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性要求，兩種轉(zhuǎn)向方式切換通過電氣和液壓系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)。
[0020]進(jìn)一步地，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)采用獨(dú)立雙回路氣壓制動(dòng)，位于前、中、后三橋靠近輪側(cè)兩端。懸掛系統(tǒng)采用變剛度板簧結(jié)構(gòu)，連接于車架和前、中、后三橋之間，滿足不同越野路面機(jī)動(dòng)減振需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)行駛底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4本發(fā)明的傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5本發(fā)明的懸掛和懸掛鎖定結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6本發(fā)明的推鏟裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7本發(fā)明的推鏟裝置俯視圖；
[0028]圖8本發(fā)明的伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9本發(fā)明的駕駛室結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10本發(fā)明的駕駛室左視圖。[0031]其中:1為機(jī)動(dòng)行駛底盤；2為推鏟裝置；3為伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)；4為駕駛室；5為便攜式工具艙；6為作業(yè)屬具；7為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；8為行駛系統(tǒng)；9為轉(zhuǎn)向裝置；10為制動(dòng)系統(tǒng)；11為懸掛系統(tǒng)；12為懸掛鎖定系統(tǒng)；13為車架；14為作業(yè)支撐裝置；15為發(fā)動(dòng)機(jī)；16為復(fù)合傳動(dòng)變速箱；17為傳動(dòng)軸；18為前橋；19為中橋；20為后橋；21為左右鏟刀；22為開合油缸；23為頂推架；24為多級(jí)提升缸；25為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；26為基本動(dòng)臂；27為伸縮動(dòng)臂；28為斗桿臂；29為起重卷揚(yáng)系統(tǒng)；30為工作屬具連接機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合具體的附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對(duì)本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0033]如圖1、2所示，輪式機(jī)動(dòng)破障車包括駕駛室4和機(jī)動(dòng)行駛底盤1，在機(jī)動(dòng)行駛底盤I上設(shè)置有伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)3和推鏟裝置2。伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)3位于機(jī)動(dòng)行駛底盤I 一側(cè)的上方，伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)3與機(jī)動(dòng)行駛底盤I之間固定各種作業(yè)屬具6，在駕駛室4的后方設(shè)置有便攜式機(jī)工具艙5，在機(jī)械無法展開的狹小空間還可采用便攜式工具艙5中的手動(dòng)工具作業(yè)，極大的擴(kuò)展了機(jī)械的使用功能，為自然災(zāi)害救援節(jié)約時(shí)間，提高保障效能。各種作業(yè)屬具6可隨機(jī)攜帶，能通過伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)3從機(jī)動(dòng)行駛底盤I上取下或裝上。
[0034]如圖3、4、5所示，機(jī)動(dòng)行駛底盤I包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)7、行駛系統(tǒng)8、轉(zhuǎn)向裝置9、制動(dòng)系統(tǒng)10、懸掛系統(tǒng)U、懸掛鎖定系統(tǒng)12、車架13及車架尾部?jī)蓚?cè)設(shè)置的用于增強(qiáng)車輛作業(yè)穩(wěn)定性的作業(yè)支撐系統(tǒng)14。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)7固定于車架13上，采用動(dòng)力后置的結(jié)構(gòu)形式，依次設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)15、復(fù)合傳動(dòng)變速箱16和傳動(dòng)軸17，通過復(fù)合傳動(dòng)變速箱16的高、低檔位區(qū)切換，滿足車輛高速機(jī)動(dòng)時(shí)速度要求和低速推鏟作業(yè)時(shí)牽引力的要求。
[0035]行駛系統(tǒng)8包括前橋18、中橋19和后橋20三根車橋，采用三橋6 X 6或4X 6分時(shí)驅(qū)動(dòng)的形式，根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要由復(fù)合傳動(dòng)變速箱16實(shí)現(xiàn)切換，滿足不同作業(yè)工況牽引力需要，前橋18、中橋19和后橋20三根車橋與車架13均通過懸掛系統(tǒng)11和懸掛鎖定系統(tǒng)12相連接。
[0036]轉(zhuǎn)向裝置9分布于駕駛室4、前橋18和后橋20上，采用前橋18轉(zhuǎn)向和前橋18、后橋20同時(shí)轉(zhuǎn)向兩種方式，滿足不同作業(yè)場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性要求，兩種轉(zhuǎn)向方式切換通過電氣和液壓系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)。
[0037]制動(dòng)系統(tǒng)10采用獨(dú)立雙回路氣壓制動(dòng)，制動(dòng)系統(tǒng)10位于前橋18靠近車輪側(cè)的兩端、中橋19靠近車輪側(cè)的兩端及后橋20靠近車輪側(cè)的兩端。
[0038]懸掛系統(tǒng)11采用變剛度板簧結(jié)構(gòu)，連接于車架13和前橋18之間、車架13和中橋19、車架13和后橋20之間，滿足不同越野路面機(jī)動(dòng)減振需要。懸掛系統(tǒng)11與懸掛鎖定系統(tǒng)12構(gòu)成的組件并聯(lián)連接于車架13和前橋18之間、車架13與中橋19之間以及車架13與后橋20之間；
[0039]當(dāng)工程作業(yè)需要?jiǎng)傂枣i定時(shí)，懸掛鎖定系統(tǒng)12將車架13剛性地支撐在前橋18、中橋19和后橋20三根車橋上，三根車橋與車架13處于既不能靠近也不能分離的剛性連接狀態(tài)，此時(shí)懸掛系統(tǒng)11在垂直方向上不受力而處于松弛狀態(tài)；當(dāng)高速機(jī)動(dòng)需要進(jìn)行減振時(shí)，懸掛鎖定系統(tǒng)12解除剛性支撐作用處于不受力的自由狀態(tài)，車架13與前橋18、中橋19和后橋20三根車橋之間完全通過懸掛系統(tǒng)11連接并進(jìn)行力的傳遞，在外力作用下，當(dāng)三根車橋18、19、20與車架13之間處于不斷的接近、分離的振動(dòng)中時(shí)，懸掛系統(tǒng)11通過變剛度板簧的反復(fù)變形和復(fù)位進(jìn)行能量吸收和消耗完成振動(dòng)衰減，實(shí)現(xiàn)減振功能。
[0040]如圖6、7所示，推鏟裝置2位于輪式機(jī)動(dòng)破障車的正前端，包括左右鏟刀21、開合油缸22、頂推架23、多級(jí)提升缸24，頂推架23的后端與車架13左右兩側(cè)鉸接，前端與左右鏟刀21連接，開合油缸22 —端與左右鏟刀21連接，另一端與頂推架23連接，控制鏟刀的開合，多級(jí)提升缸24 —端鉸接于車架13上，另一端鉸接于頂推架23上，用于下推鏟刀和提上鏟刀，推鏟裝置2既可作為推鏟作業(yè)使用，又可與作業(yè)支撐系統(tǒng)14配合作為整車的穩(wěn)定支撐使用。
[0041]如圖8所示，伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)3位于機(jī)動(dòng)行駛底盤I上方，既可作為起重動(dòng)臂使用，也可作為破拆、挖掘臂使用，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25上連接有伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)，伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的動(dòng)臂伸出端連接有斗桿臂28，斗桿臂28的末端設(shè)置有用于更換作業(yè)屬具6的工作屬具連接機(jī)構(gòu)30，在伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的下方還設(shè)置有起重卷揚(yáng)系統(tǒng)29 ;所述的伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)為六邊筒形伸縮結(jié)構(gòu)，包括套設(shè)在基本動(dòng)臂26內(nèi)的伸縮動(dòng)臂27，在基本動(dòng)臂26內(nèi)設(shè)置有用于控制伸縮動(dòng)臂27伸縮的伸縮油缸，在基本動(dòng)臂26的下方還設(shè)置有雙變幅油缸，雙變幅油缸的缸筒端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25相鉸接，缸桿端與基本動(dòng)臂26相鉸接。
[0042]如圖9、10所示，駕駛室4置于機(jī)動(dòng)行駛底盤上方，采用寬視野框架結(jié)構(gòu)，可加裝防彈玻璃和防護(hù)裝甲，既能滿足作業(yè)視野要求，還具有防護(hù)、防爆作用。
[0043]本發(fā)明的輪式機(jī)動(dòng)破障車，在工作時(shí):
[0044]輪式機(jī)動(dòng)破障車機(jī)動(dòng)行駛時(shí)，各作業(yè)機(jī)構(gòu)、作業(yè)屬具均在運(yùn)輸狀態(tài)(圖1所示狀態(tài))并固定可靠，駕駛員在駕駛室啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，首先通過控制開關(guān)將懸掛鎖定系統(tǒng)解鎖，使懸掛系統(tǒng)能夠起減振作用，同時(shí)將轉(zhuǎn)向方式切換為前輪轉(zhuǎn)向，根據(jù)路況需要選擇采用6 X 6或4X6驅(qū)動(dòng)模式，完成以上切換后，即可通過操縱手柄控制復(fù)合傳動(dòng)變速箱使車輛實(shí)現(xiàn)不同速度的機(jī)動(dòng)行駛，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)完成車輛的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。
[0045]輪式機(jī)動(dòng)破障車進(jìn)行推鏟破障作業(yè)時(shí)，駕駛員在駕駛室啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，首先通過控制開關(guān)將懸掛鎖定系統(tǒng)鎖定，使車架與車橋剛性連接，懸掛系統(tǒng)不起減振作用，將驅(qū)動(dòng)模式選擇為6X6驅(qū)動(dòng)，同時(shí)根據(jù)地形需要選擇采用前輪轉(zhuǎn)向或者前、后輪轉(zhuǎn)向模式；完成以上切換后，其他各作業(yè)機(jī)構(gòu)、作業(yè)屬具均保持運(yùn)輸狀態(tài)并固定可靠，通過操縱手柄調(diào)節(jié)推鏟裝置下降的高度、鏟刀開合的程度，同時(shí)控制車輛的前進(jìn)速度、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的推鏟破障作業(yè)。
[0046]輪式機(jī)動(dòng)破障車進(jìn)行挖掘、起吊、剪切以及破碎作業(yè)時(shí)，駕駛員在駕駛室啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，首先通過控制開關(guān)將懸掛鎖定系統(tǒng)鎖定，使車架與車橋剛性連接，懸掛系統(tǒng)不起減振作用；同時(shí)下調(diào)推鏟裝置和作業(yè)支撐裝置，使車輛能夠被平穩(wěn)可靠的支撐；完成以上切換后，根據(jù)作業(yè)需要，即可控制伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)，通過起重卷揚(yáng)吊鉤系統(tǒng)將相應(yīng)的作業(yè)屬具從車輛上吊運(yùn)下來，并且完成作業(yè)屬具更換；操縱伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)，完成大臂的升降、伸縮，斗桿臂的擺動(dòng)以及作業(yè)機(jī)構(gòu)的整體回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同高度、不同范圍內(nèi)的挖掘、起吊、剪切以及破碎作業(yè)。
[0047]當(dāng)遇到機(jī)械無法展開的狹小空間，可采用輪式機(jī)動(dòng)破障車便攜式工具艙中的手動(dòng)工具進(jìn)行各種作業(yè)，擴(kuò)展機(jī)械的使用功能，為自然災(zāi)害救援節(jié)約時(shí)間，提高保障效能。[0048]綜上所述，本發(fā)明具有高機(jī)動(dòng)自行駛能力，以及破碎、剪切、起吊、挖掘、推鏟等多種破障功能，不僅能夠完成自然災(zāi)害救援中道路搶通和現(xiàn)場(chǎng)各種救援任務(wù)，作業(yè)效率相對(duì)傳統(tǒng)工程機(jī)械大大提高，而且能夠遠(yuǎn)距離高速自行機(jī)動(dòng)，避免了平板拖車運(yùn)輸時(shí)造成的交
通堵塞。
【權(quán)利要求】
1.一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于，包括駕駛室(4)和機(jī)動(dòng)行駛底盤(I )，在機(jī)動(dòng)行駛底盤(I)上設(shè)置有伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)(3 )和推鏟裝置(2 )，所述駕駛室(4 )采用寬視野框架，安裝防彈玻璃和防護(hù)裝甲，且在駕駛室(4)的后方還設(shè)置有便攜式工具艙(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于:所述的伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)(3)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)上連接有伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)，伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的動(dòng)臂伸出端連接有斗桿臂(28)，斗桿臂(28)的末端設(shè)置有用于更換作業(yè)屬具(6)的工作屬具連接機(jī)構(gòu)(30)，在伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)的下方還設(shè)置有起重卷揚(yáng)系統(tǒng)(29);所述的伸縮動(dòng)臂系統(tǒng)包括套設(shè)在基本動(dòng)臂(26)內(nèi)的伸縮動(dòng)臂(27)，在基本動(dòng)臂(26)內(nèi)設(shè)置有用于控制伸縮動(dòng)臂(27)伸縮的伸縮油缸，在基本動(dòng)臂(26)的下方還設(shè)置有雙變幅油缸，雙變幅油缸的缸筒端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)相鉸接，缸桿端與基本動(dòng)臂(26)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于:所述的機(jī)動(dòng)行駛底盤(I)包括轉(zhuǎn)向裝置(9 )、行駛系統(tǒng)(8 )、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(7)、制動(dòng)系統(tǒng)(10)、懸掛系統(tǒng)(11)、懸掛鎖定系統(tǒng)(12)和車架(13)； 所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(7)的發(fā)動(dòng)機(jī)(15)、復(fù)合傳動(dòng)變速箱(16)和傳動(dòng)軸(17)依次固定在車架(13)上； 所述的行駛系統(tǒng)(8 )包括前橋(18 )、中橋(19 )及后橋(20 )三根車橋，懸掛系統(tǒng)(11)采用變剛度板簧結(jié)構(gòu)，懸掛系統(tǒng)(11)與懸掛鎖定系統(tǒng)(12)構(gòu)成的組件設(shè)置于車架(13)和三根車橋之間；轉(zhuǎn)向裝置(9)分布于駕駛室(4)、前橋(18)及后橋(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于，所述行駛系統(tǒng)(8)采用三橋6X6或三橋4X6分時(shí)驅(qū)動(dòng)模式，由復(fù)合傳動(dòng)變速箱(16)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于，當(dāng)工程作業(yè)需要?jiǎng)傂枣i定時(shí)，懸掛鎖定系統(tǒng)(12)將車架(13)與三根車橋剛性相連，使懸掛系統(tǒng)(11)處于自由狀態(tài)；當(dāng)工程作業(yè)需要進(jìn)行減振時(shí)，車架(13 )與三根車橋通過懸掛系統(tǒng)(11)進(jìn)行減振，使懸掛鎖定系統(tǒng)(12)處于自由狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于，所述車架(13)尾部對(duì)稱設(shè)置有作業(yè)支撐裝置(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于，在伸縮動(dòng)臂斗桿復(fù)合式作業(yè)機(jī)構(gòu)(3)與車架(13)之間形成有放置作業(yè)屬具的空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式機(jī)動(dòng)破障車，其特征在于，所述的推鏟裝置(2)包括頂推架(23)，頂推架(23)上設(shè)置有左右鏟刀(21)及用于控制左右鏟刀(21)開合的開合油缸(22)，頂推架(23)上還設(shè)置有用于下推和提升左右鏟刀的多級(jí)提升缸(24)，多級(jí)提升缸(24)的一端與頂推架(23)鉸接，另一端車架(13)鉸接。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK103496657SQ201310395042
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】辛濤, 侯忠明, 高勇, 王勝軍, 趙曉文, 姚凱, 田新民 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部建筑工程研究所