橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),為起重機(jī)在場(chǎng)地內(nèi)的移位創(chuàng)造了條件,可以安全地、經(jīng)濟(jì)地和快捷地完成大型起重機(jī)的移位和救援等類似工作。其技術(shù)方案為:橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)由多組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置組成,其中每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置包括軌道、沿軌道運(yùn)行的臺(tái)車、裝在臺(tái)車頭部的夾輪器、安裝在臺(tái)車上的頂升裝置以及裝備在臺(tái)車上的液壓推進(jìn)裝置。
【專利說明】橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及岸邊集裝箱起重機(jī)技術(shù)改造,尤其涉及對(duì)脫軌橋吊實(shí)施救援的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]橋吊脫軌是橋吊使用中發(fā)生的嚴(yán)重事故,全球每年都有岸橋脫軌的事故發(fā)生。脫軌岸橋如不能得到及時(shí)處理,就會(huì)造成更重大事故和損失。僅去年就發(fā)生了多起,如巴西Libra碼頭一臺(tái)橋吊被撞出軌,鹽田2臺(tái)橋吊被大風(fēng)襲擊互相碰撞出軌。
[0003]橋吊脫軌是無法避免的事故,能夠及時(shí)救援,在短時(shí)間內(nèi)迅速保險(xiǎn),并移入軌道或移到后場(chǎng)才是解決問題的關(guān)鍵,只有這樣才能避免發(fā)生更嚴(yán)重的事故,同時(shí)還減少了對(duì)鄰近設(shè)備和碼頭運(yùn)作的影響,為后期的修復(fù)做好準(zhǔn)備。
[0004]目前國內(nèi)外對(duì)這個(gè)問題沒有專門的研究,實(shí)際中采取的救援方式也不一。由于都是倉促應(yīng)對(duì),往往都是不計(jì)代價(jià),既造成了經(jīng)濟(jì)損失,也付出了大量的人力和物力。本項(xiàng)目就是針對(duì)這個(gè)情況,結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn),研究出了專門的技術(shù)和裝備??梢匝杆佟⒔?jīng)濟(jì)、安全地完成橋吊救援。該技術(shù)和裝備對(duì)今后岸橋的救援具有積極的指導(dǎo)性作用和實(shí)用性。
[0005]此外,橋吊的場(chǎng)地內(nèi)移位也經(jīng)常需要特殊的搬運(yùn)裝備。
[0006]過去,橋吊的移位或救援使用的裝備較大,大到浮吊,小到全路面平板車等,還有地面滑移式或鋼絲繩牽引式技術(shù),但這些裝備不僅使用費(fèi)用高,專業(yè)性和先進(jìn)性差。另外無法就近找到,裝備的運(yùn)輸也很困難。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于解決上述問題,提供了一種橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),為起重機(jī)在場(chǎng)地內(nèi)的移位創(chuàng)造了條件,可以安全地、經(jīng)濟(jì)地和快捷地完成大型起重機(jī)的移位和救援等類似工作。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案為:本發(fā)明揭示了一種橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),由多組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置組成,其中每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置包括軌道、沿軌道運(yùn)行的臺(tái)車、裝在臺(tái)車頭部的夾輪器、安裝在臺(tái)車上的頂升裝置以及裝備在臺(tái)車上的液壓推進(jìn)裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,軌道上方安裝三條導(dǎo)軌,分別是一條小車行走輪導(dǎo)軌和兩條夾軌器導(dǎo)軌。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,臺(tái)車上配有四個(gè)行走車輪。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,頂升裝置包括液壓千斤頂和裝配在液壓千斤頂頭部的活絡(luò)的頂升頭。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,夾輪器在臺(tái)車運(yùn)動(dòng)時(shí)打開,在臺(tái)車停止時(shí)夾緊。[0013]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,液壓推進(jìn)裝置由油缸、底座和夾軌器組成,夾軌器夾緊則推動(dòng)油缸活塞伸長,夾軌器松開則油缸回縮。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置裝備兩套液壓推進(jìn)裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)由四組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置組成。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的一實(shí)施例,每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置配有電氣控制裝置,完成橋吊的運(yùn)行,實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0017]本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)由四組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置組成,可在脫軌橋吊進(jìn)行救援的過程中,增加支撐,對(duì)橋吊進(jìn)行保險(xiǎn)并調(diào)水平,且將橋吊移位到后場(chǎng)等待后期修復(fù)或入軌就地修理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1A — IC示出了本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2A — 2B示出了本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的總體示意圖。
[0020]圖3示出了本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置的電氣控制裝置的示意圖。
[0021]圖4示出了本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置的動(dòng)作順序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1示出了本發(fā)明的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參見圖1,本實(shí)施例的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)由多組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置組成(在本實(shí)施例中是四組)。每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置包括軌道、沿軌道運(yùn)行的臺(tái)車2、裝在臺(tái)車頭部的夾輪器1、安裝在臺(tái)車上的頂升裝置3以及裝備在臺(tái)車2上的液壓推進(jìn)裝置,每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置裝備兩套液壓推進(jìn)裝置。臺(tái)車2沿著鋪設(shè)的特殊導(dǎo)軌(例如圖2所示的搬運(yùn)裝置軌道10)運(yùn)行。
[0023]軌道上方安裝三條導(dǎo)軌,分別是一條小車行走輪導(dǎo)軌和兩條夾軌器導(dǎo)軌。臺(tái)車2上配有四個(gè)行走車輪。頂升裝置3包括液壓千斤頂和裝配在液壓千斤頂頭部的活絡(luò)的頂升頭,球形的連接和回轉(zhuǎn)軸承能保證頂升頭自動(dòng)調(diào)整并均勻承擔(dān)載荷。夾輪器I在臺(tái)車2運(yùn)動(dòng)時(shí)打開,在臺(tái)車2停止時(shí)推進(jìn)油缸6回縮時(shí)夾輪器I夾緊。
[0024]液壓推進(jìn)裝置由油缸6、底座5和夾軌器4組成,夾軌器4夾緊則推動(dòng)油缸6活塞伸長,夾軌器4松開則油缸6回縮。
[0025]每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置配有如圖3所示的電氣控制裝置,完成橋吊的運(yùn)行,實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0026]四個(gè)液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置將整個(gè)橋吊托起,液壓推動(dòng)裝置推動(dòng)臺(tái)車2沿軌道運(yùn)行,可前進(jìn)可后退。當(dāng)推動(dòng)裝置的活塞伸長時(shí),夾軌器4夾緊,回縮時(shí)夾軌器4松開。為防止臺(tái)車2溜車,臺(tái)車2上配有夾輪器1,在活塞回縮時(shí)夾緊臺(tái)車車輪。軌道長度可按照實(shí)際需要增減,軌道之間用螺栓連接,可實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接,和交替使用。[0027]兩條平行的軌道排在大平衡梁下面的地面上,4套液壓推進(jìn)式臺(tái)車裝置放在軌道上。頂升裝置3頂住橋吊的大平衡梁,將橋吊頂離軌道。所有夾軌器4夾緊,夾輪器I打開,推進(jìn)油缸6伸出,推動(dòng)小車移動(dòng)。完成一個(gè)行程后,夾輪器I夾緊,夾軌器4打開,推進(jìn)油缸6回縮,整個(gè)一個(gè)循環(huán)完成,橋吊被移動(dòng)一個(gè)行程的距離。根據(jù)需要重復(fù)以上步驟。此外,還可以分別控制其中臺(tái)車運(yùn)行距離,以達(dá)到橋吊的小角度偏轉(zhuǎn)。
[0028]如圖3所示,該裝置配有電氣控制裝置,設(shè)置4個(gè)液壓分站和各種壓力、位置傳感器,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng),及同步或單獨(dú)控制,完成橋吊的偏轉(zhuǎn)或直行,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的重新入軌或搬離作業(yè)位置的目的??刂葡到y(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置的運(yùn)行距離、頂升壓力等各種狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0029]液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置可以用采用路上或海上運(yùn)輸?shù)姆绞?,發(fā)運(yùn)到施工現(xiàn)場(chǎng)。
[0030]使用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置前,需要將與工程干涉的部件或結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆解。如橋吊的大車夾輪器、頂軌器等。液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置的動(dòng)作順序如圖4所示。
[0031]1.軌道鋪設(shè):
[0032]一般來說,兩條平行的軌道排在大平衡梁下面的地面上為最佳位置。由于碼頭地面不平整,同時(shí)避免損壞碼頭路面,可在軌道下面墊些木板等。軌道為標(biāo)準(zhǔn)件,可以反復(fù)使用,臺(tái)車走過的軌道,可以運(yùn)到前部與軌道連接,增加軌道長度。軌道之間用普通螺栓連接。根據(jù)實(shí)際需要,軌道可以做機(jī)動(dòng)的鋪設(shè),達(dá)到橋吊偏轉(zhuǎn)的目的。
[0033]2.臺(tái)車及附件的安裝
[0034]先將臺(tái)車單獨(dú)放入軌道,位于大平衡梁的正下方,頂升頭正對(duì)中間。完成后,將推進(jìn)裝置上油缸與小車及底座用銷軸連接。由于夾軌器是常閉狀態(tài),當(dāng)液壓站可工作后,才能將夾軌器打開,與底座一道放入軌道。
[0035]3.頂升操作
[0036]一般來說,頂升行程越小,對(duì)裝備就越好,安全性更好,。據(jù)實(shí)際情況,可在大平衡梁和頂升頭間加頂升梁。頂升梁與頂升頭間要有必要的固定的連接,如加卡瑪或定位塊等。頂升到預(yù)定高度后,可在頂升頭下面加一些支撐塊,以防止頂升頭因泄壓或其他方面原因的下沉。
[0037]4.控制系統(tǒng)
[0038]該裝置配有先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)。設(shè)置4個(gè)液壓分站和各種壓力、位置傳感器,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng),及同步或單獨(dú)控制,完成橋吊的偏轉(zhuǎn)或直行,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的重新入軌或搬離作業(yè)位置的目的??刂葡到y(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置的運(yùn)行距離、頂升壓力等各種狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0039]5.對(duì)于脫軌的橋吊,需要先保險(xiǎn),將橋吊調(diào)整接近水平后,方可將液壓式臺(tái)車搬運(yùn)裝備放入。當(dāng)然,如果結(jié)構(gòu)方面有損壞,還需要適當(dāng)臨時(shí)加強(qiáng)后進(jìn)行搬運(yùn)操作。
[0040]上述實(shí)施例是提供給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來實(shí)現(xiàn)和使用本發(fā)明的,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下,對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化,因而本發(fā)明的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限,而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書所提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),由多組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置組成,其中每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置包括軌道、沿軌道運(yùn)行的臺(tái)車、裝在臺(tái)車頭部的夾輪器、安裝在臺(tái)車上的頂升裝置以及裝備在臺(tái)車上的液壓推進(jìn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,軌道上方安裝三條導(dǎo)軌,分別是一條小車行走輪導(dǎo)軌和兩條夾軌器導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,臺(tái)車上配有四個(gè)行走車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,頂升裝置包括液壓千斤頂和裝配在液壓千斤頂頭部的活絡(luò)的頂升頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,夾輪器在臺(tái)車運(yùn)動(dòng)時(shí)打開,在臺(tái)車停止時(shí)夾緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,液壓推進(jìn)裝置由油缸、底座和夾軌器組成,夾軌器夾緊則推動(dòng)油缸活塞伸長,夾軌器松開則油缸回縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置裝備兩套液壓推進(jìn)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1一 7中任一項(xiàng)所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng)由四組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋吊用液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,每一組液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置配有電氣控制裝置,完成橋吊的運(yùn)行,實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓推進(jìn)式臺(tái)車搬運(yùn)裝置運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】B66F3/24GK103434992SQ201310396315
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】段忠東 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司