一種微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于起重機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其由雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車、橫向微調(diào)小車、縱向微調(diào)小車、電動(dòng)葫蘆組成，雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車滾動(dòng)安裝在運(yùn)行小車軌道上，橫向微調(diào)小車安裝在雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車上，縱向微調(diào)小車安裝在橫向微調(diào)小車上，電動(dòng)葫蘆安裝在縱向微調(diào)小車上本發(fā)明微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有結(jié)構(gòu)簡單、制作容易、成本較低、操作簡便、裝配作業(yè)精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車。
【專利說明】一種微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國裝備制造業(yè)不斷發(fā)展，所生產(chǎn)的設(shè)備由原有的通用型、中小型逐步向大型、專用型設(shè)備發(fā)展，在此類設(shè)備生產(chǎn)裝配過程中，對于裝配的精度要求很高，但是此類設(shè)備中，有些部件結(jié)構(gòu)和重量較大，在用原有的雙梁起重機(jī)進(jìn)行安裝吊載時(shí)，由于其運(yùn)行小車及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性限制，往往不能做到對大型部件位置微調(diào)定位；而以往若想達(dá)到微調(diào)的效果，需對起重機(jī)上的運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置做出相應(yīng)的改動(dòng)，加裝變頻器調(diào)整速度，用編碼器檢測運(yùn)行距離，或者采用步進(jìn)電機(jī)。以上的方法技術(shù)復(fù)雜，制作成本較高，操作難度大，安裝、調(diào)試、操作均需要專業(yè)人員操作，無法被大多數(shù)客戶認(rèn)可。因此，亟需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，操作簡便，運(yùn)行可靠的新型裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于大型設(shè)備裝配，結(jié)構(gòu)簡單、制作容易、成本較低、操作簡便、運(yùn)行可靠、定位精準(zhǔn)的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的方案是:
[0005]一種微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:由雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車、橫向微調(diào)小車、縱向微調(diào)小車、電動(dòng)葫蘆組成，雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車滾動(dòng)安裝在運(yùn)行小車軌道上，橫向微調(diào)小車安裝在雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車上，縱向微調(diào)小車安裝在橫向微調(diào)小車上，電動(dòng)葫蘆安裝在縱向微調(diào)小車上。
[0006]而且，所述雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車由運(yùn)行小車、運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置組成，運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置由滾輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成。
[0007]而且,所述橫向微調(diào)小車由橫向微調(diào)小車架、橫向微調(diào)小車軌道、橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置組成，橫向微調(diào)小車軌道平行固裝于運(yùn)行小車上，橫向微調(diào)小車架移動(dòng)安裝在橫向微調(diào)小車軌道上，橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置固裝在運(yùn)行小車上并與橫向微調(diào)小車架傳動(dòng)連接。
[0008]而且，所述的橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿端部連接于所述橫向微調(diào)小車架的端部。
[0009]而且，所述橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置為兩組，分別傳動(dòng)連接固裝于橫向微調(diào)小車架一側(cè)兩端部。
[0010]而且，所述縱向微調(diào)小車由縱向微調(diào)小車架、縱向微調(diào)小車軌道、縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置組成，縱向微調(diào)小車軌道平行固裝于橫向微調(diào)小車架上，縱向微調(diào)小車移動(dòng)安裝在縱向微調(diào)小車軌道上，縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置固裝在橫向微調(diào)小車架上并與縱向微調(diào)小車架傳動(dòng)連接。[0011]而且，所述的縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿端部連接于所述縱向微調(diào)小車架的端部。
[0012]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0013]1.本微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，在蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置作用下可對吊載重物位置進(jìn)行橫向及縱向的雙向微調(diào)，達(dá)到滿足大型設(shè)備裝配工作；其在不使用變頻器以及編碼器、PLC等電器設(shè)備和步進(jìn)電機(jī)的條件下，完成在大型設(shè)備裝配過程中對較大部件位置的微調(diào)整，同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，安全可靠。
[0014]2.本微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置及縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置均為蝸輪蝸桿減速驅(qū)動(dòng)裝置，此種減速器具有減速比大，體積小并且可以自鎖的特性，保證在運(yùn)行小車工作時(shí)，進(jìn)行橫向和縱向調(diào)整的小車在蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)裝置的自鎖作用下，不發(fā)生移動(dòng)；在此驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作過程中，即使通電時(shí)間較長，也能保證產(chǎn)生的位移較小，滿足精密裝配過程中所需的對吊載重物的最小移動(dòng)量的要求，同時(shí)其操作簡單，無需對操作人員及安裝、調(diào)試人員進(jìn)行專門的培訓(xùn)；蝸輪蝸桿減速器帶限位開關(guān)裝置，能防止操作人員因誤操作對設(shè)備產(chǎn)生損害。
[0015]3.本發(fā)明微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有結(jié)構(gòu)簡單、制作容易、成本較低、操作簡便、裝配作業(yè)精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的裝配示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖2的A-A向視圖。
[0019]附圖標(biāo)注說明:
[0020]1-運(yùn)行小車、2-橫向微調(diào)小車、3-縱向微調(diào)小車、4-電動(dòng)葫蘆、5-運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置、6-運(yùn)行小車軌道、7-橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置、8-橫向微調(diào)小車架、9-縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置、I O-縱向微調(diào)小車架、11 -縱向微調(diào)小車軌道12-橫向微調(diào)小車軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0022]一種微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，由雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車、橫向微調(diào)小車2、縱向微調(diào)小車3、電動(dòng)葫蘆4組成。雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車滾動(dòng)安裝在運(yùn)行小車軌道6上，橫向微調(diào)小車安裝在雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車上，縱向微調(diào)小車安裝在橫向微調(diào)小車上，電動(dòng)葫蘆安裝在縱向微調(diào)小車上。
[0023]雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車，由運(yùn)行小車1、運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置5組成，運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置由滾輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行小車在運(yùn)行小車軌道上移動(dòng)。
[0024]橫向微調(diào)小車由橫向微調(diào)小車架8、橫向微調(diào)小車軌道12和兩組橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置7組成，橫向微調(diào)小車軌道平行固裝于運(yùn)行小車上，兩組橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置固裝在運(yùn)行小車上，并與橫向微調(diào)小車架一側(cè)兩端部傳動(dòng)連接，由橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向微調(diào)小車架沿橫向微調(diào)小車軌道移動(dòng)。橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿端部連接于所述橫向微調(diào)小車架的端部。
[0025]縱向微調(diào)小車由縱向微調(diào)小車架10、縱向微調(diào)小車軌道11、縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置9組成，縱向微調(diào)小車軌道平行固裝于橫向微調(diào)小車架上，縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置固裝于橫向微調(diào)小車架一端，由縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向微調(diào)小車架沿縱向微調(diào)小車軌道移動(dòng)?？v向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿端部連接于所述縱向微調(diào)小車架的端部。
[0026]橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置和縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置均由電機(jī)及蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，蝸輪蝸桿式減速器為大減速比，位移較小，點(diǎn)動(dòng)步長小于0.2_。
[0027]本發(fā)明微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車的工作原理如下:
[0028]在利用本發(fā)明微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)，如需大范圍吊運(yùn)工件，操縱運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)行小車快速移動(dòng)，安裝在運(yùn)行小車上的橫向微調(diào)小車、縱向微調(diào)小車及安裝在縱向微調(diào)小車上的電動(dòng)葫蘆跟隨移動(dòng)，可以達(dá)到20m./min的正常使用速度，滿足用戶日常使用的需求；此時(shí)，縱向、橫向微調(diào)小車在蝸輪蝸桿減速器的自鎖特性作用下，不會發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行大型工件的安裝工作需精準(zhǔn)定位時(shí)，可先操縱運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置，使運(yùn)行小車快速移動(dòng)將工件吊載到大至位置，然后根據(jù)需要操縱橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置或縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)橫向微調(diào)小車或縱向微調(diào)小車移動(dòng)，電動(dòng)葫蘆跟隨移動(dòng)，此時(shí)橫向微調(diào)小車和縱向微調(diào)小車的速度可降至約每秒0.5mm,點(diǎn)動(dòng)步長小于0.2mm ;由于橫向微調(diào)小車以及縱向微調(diào)小車均能在各自軌道上移動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)節(jié)功能，滿足用戶對于大型部件精密安裝的需求；橫向微調(diào)小車和縱向微調(diào)小車在蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:由雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車、橫向微調(diào)小車、縱向微調(diào)小車、電動(dòng)葫蘆組成，雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車滾動(dòng)安裝在運(yùn)行小車軌道上，橫向微調(diào)小車安裝在雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車上，縱向微調(diào)小車安裝在橫向微調(diào)小車上，電動(dòng)葫蘆安裝在縱向微調(diào)小車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述雙梁起重機(jī)運(yùn)行小車由運(yùn)行小車、運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置組成，運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)裝置由滾輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述橫向微調(diào)小車由橫向微調(diào)小車架、橫向微調(diào)小車軌道、橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置組成，橫向微調(diào)小車軌道平行固裝于運(yùn)行小車上，橫向微調(diào)小車架移動(dòng)安裝在橫向微調(diào)小車軌道上，橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置固裝在運(yùn)行小車上并與橫向微調(diào)小車架傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿端部連接于所述橫向微調(diào)小車架的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述橫向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置為兩組，分別傳動(dòng)連接固裝于橫向微調(diào)小車架一側(cè)兩端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述縱向微調(diào)小車由縱向微調(diào)小車架、縱向微調(diào)小車軌道、縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置組成，縱向微調(diào)小車軌道平行固裝于橫向微調(diào)小車架上，縱向微調(diào)小車移動(dòng)安裝在縱向微調(diào)小車軌道上，縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置固裝在橫向微調(diào)小車架上并與縱向微調(diào)小車架傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微控裝配用起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的縱向微調(diào)小車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿端部連接于所述縱向微調(diào)小車架的端部。
【文檔編號】B66C9/14GK103466447SQ201310414812
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】王曉光 申請人:天津起重設(shè)備有限公司