一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路及方法，通過(guò)電液聯(lián)合控制設(shè)計(jì)的加壓邏輯控制回路。該控制回路簡(jiǎn)單，加壓卷?yè)P(yáng)收/放繩方便，裝卸方便；該控制方法利用溢流閥和單向閥控制回路中壓力油的壓力大小，從而使得當(dāng)主卷?yè)P(yáng)上提時(shí)，加壓卷?yè)P(yáng)能夠自動(dòng)跟隨主卷?yè)P(yáng)放繩；當(dāng)主卷?yè)P(yáng)下放時(shí)，加壓卷?yè)P(yáng)收繩速度與主卷?yè)P(yáng)放繩速度完美匹配；對(duì)加壓卷?yè)P(yáng)進(jìn)行加壓時(shí)，通過(guò)溢流閥控制加壓力大小，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭加壓力可控。
【專利說(shuō)明】—種粧工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]樁工機(jī)械因其成孔速度較快，成樁質(zhì)量較好，廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)樁施工中。樁工機(jī)械鉆孔作業(yè)工況惡劣、復(fù)雜，在不同的地層及地質(zhì)下，即使是同一巖層也因?yàn)槿芏?、縫隙、夾層等原因，引起樁工機(jī)械在鉆進(jìn)過(guò)程中所受負(fù)荷變化；因此，為了提高鉆進(jìn)速度保證鉆機(jī)有效鉆進(jìn)，需要保證動(dòng)力頭上加壓力具有良好的調(diào)節(jié)性。動(dòng)力頭加壓力影響鉆桿的進(jìn)給速度，動(dòng)力頭加壓力的變化會(huì)引起動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)壓力的變化，從而影響樁工機(jī)械的鉆進(jìn)效率，因此自動(dòng)加壓系統(tǒng)對(duì)樁工機(jī)械的鉆進(jìn)效率有重要影響。
[0003]目前樁工機(jī)械有液壓缸加壓和卷?yè)P(yáng)加壓兩種加壓方式，然而在卷?yè)P(yáng)加壓過(guò)程中，不同工況下，由于所需的動(dòng)力頭加壓力大小不同，由于液壓泵輸出的壓力油壓力恒定，提供的動(dòng)力頭加壓力不變，因此動(dòng)力頭加壓力大小不可控；另外，在主卷?yè)P(yáng)上提/下放時(shí)，加壓卷?yè)P(yáng)不提供加壓或者靠人工加壓，卷?yè)P(yáng)收/放繩速度與主卷?yè)P(yáng)上提/下放速度不匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路及方法，其目的在于，克服上述所述的加壓卷?yè)P(yáng)收/放繩操作不方便，動(dòng)力頭加壓力不可控及卷?yè)P(yáng)收/放繩速度與主卷?yè)P(yáng)上提/下放速度不匹配的問(wèn)題。
[0005]一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路，包括第一液壓泵1、第二液壓泵2、第一梭閥
3、第一電磁閥4、第一溢流閥11、主卷?yè)P(yáng)13、第二電磁閥9、第二梭閥8、加壓卷?yè)P(yáng)10、液壓油箱12及控制器；
[0006]所述第一電磁閥4為三位四通電磁閥；
[0007]所述主卷?yè)P(yáng)13是指用于控制動(dòng)力頭上下運(yùn)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置，所述加壓卷?yè)P(yáng)10是指用于動(dòng)力頭加壓的卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置，加壓卷?yè)P(yáng)10包括液壓馬達(dá)17和制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，所述液壓馬達(dá)17兩側(cè)上設(shè)有第一油口 14和第二油口 15 ；
[0008]所述第一電磁閥4的一個(gè)進(jìn)油口與第一液壓泵I的壓力油出口相連,第一電磁閥4的另一個(gè)進(jìn)油口與液壓油箱12相連，第一電磁閥4的兩個(gè)工作油口分別與加壓卷?yè)P(yáng)10的第一油口 14和第二油口 15相連；
[0009]所述第二電磁閥9的進(jìn)油口與第二液壓泵2的壓力油出口相連，第二梭閥8的兩個(gè)選擇油口分別與第二電磁閥9的工作油口和主卷?yè)P(yáng)13的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力油口相連，所述第二梭閥8的出油口與加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16相連；
[0010]所述第一電磁閥4的兩個(gè)工作油口分別與第一梭閥3的兩個(gè)選擇油口相連，第一梭閥3的出油口與第一溢流閥11的進(jìn)油口相連，第一溢流閥11的出油口與液壓油箱相連；
[0011]所述第一液壓泵I為負(fù)載敏感泵，所述第一梭閥3的出油口還與第一液壓泵I的最大負(fù)載壓力反饋口相連；[0012]所述第一電磁閥4、第二電磁閥9、主卷?yè)P(yáng)13及加壓卷?yè)P(yáng)10均與所述控制器電連接。
[0013]還包括第二溢流閥5、第一單向閥6及第二單向閥7，所述第二溢流閥5的進(jìn)油口與第一電磁閥4的任意一個(gè)工作油口相連，第二溢流閥5的出油口經(jīng)過(guò)第一單向閥6與和第二溢流閥5進(jìn)油口相連的加壓卷?yè)P(yáng)10油口相連，第二溢流閥5的出油口經(jīng)過(guò)第二單向閥7與加壓卷?yè)P(yáng)10的另一個(gè)油口相連。
[0014]還設(shè)有補(bǔ)油回路，所述補(bǔ)油回路包括第三單向閥18，液壓油箱12通過(guò)第三單向閥18與第二溢流閥5的出油口相連。
[0015]所述第二電磁閥9為兩位四通電磁閥。
[0016]一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制方法，采用上述所述的樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路對(duì)樁工機(jī)械動(dòng)力頭進(jìn)行加壓控制，控制器的控制輸入量包括加壓卷?yè)P(yáng)收繩/放繩信號(hào)、主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、加壓卷?yè)P(yáng)的加壓信號(hào)及主卷?yè)P(yáng)上提/下放信號(hào)，控制器的控制輸出量包括第一電磁閥4及第二電磁閥9的控制信號(hào)；
[0017]具體控制過(guò)程如下:
[0018]I)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行加壓卷?yè)P(yáng)放繩時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0019]觸發(fā)加壓卷?yè)P(yáng)放繩信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進(jìn)油口和工作油口導(dǎo)通，第一電磁閥4左位Yl的進(jìn)油口和工作油口連通；
[0020]第二液壓泵2中的壓力油經(jīng)過(guò)第二梭閥8至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0021]第一液壓泵I中的壓力油經(jīng)過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第一油口 14，并經(jīng)第二油口 15進(jìn)入液壓油箱12，形成液壓回路，完成加壓卷?yè)P(yáng)放繩；
[0022]2)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行加壓卷?yè)P(yáng)收繩時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0023]觸發(fā)加壓卷?yè)P(yáng)收繩信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進(jìn)油口和工作油口導(dǎo)通，第一電磁閥4右位Y2的進(jìn)油口和工作油口連通；
[0024]第二液壓泵2中的壓力油經(jīng)過(guò)第二梭閥8至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0025]第一液壓泵I中的壓力油經(jīng)過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15，從第一油口 14進(jìn)入液壓油箱12，形成液壓回路，完成加壓卷?yè)P(yáng)收繩；
[0026]3)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)上提操作使得動(dòng)力頭上提時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0027]觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)上提信號(hào)，主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除，控制器不發(fā)出控制指令，第一電磁閥和第二電磁閥均處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0028]主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥8流至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0029]動(dòng)力頭在上提過(guò)程中通過(guò)鋼絲繩對(duì)加壓卷?yè)P(yáng)產(chǎn)生拉力，則加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15形成壓力油，壓力流向下流至第二溢流閥，當(dāng)壓力油的壓力達(dá)到第二溢流閥5的溢流壓力第一設(shè)定值時(shí)，壓力油通過(guò)第二溢流閥5、第二單向閥7至加壓卷?yè)P(yáng)10的第一油口 14，加壓卷?yè)P(yáng)隨主卷?yè)P(yáng)上提時(shí)放繩；[0030]所述第二溢流閥5的溢流壓力第一設(shè)定值的取值范圍是IMPa?IOMPa ；
[0031]4)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)下放操作使得動(dòng)力頭下放時(shí)時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0032]觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)下放信號(hào)，主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進(jìn)油口和工作油口連通；
[0033]主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥8流至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0034]第一液壓泵I的壓力油通過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，加壓卷?yè)P(yáng)隨主卷?yè)P(yáng)下放時(shí)收繩，整個(gè)液壓回路中壓力油的壓力受控于第一溢流閥4的溢流閥壓力第一設(shè)定值；
[0035]所述第一溢流閥4的溢流壓力第一設(shè)定值的取值范圍是IMPa?IOMPa ；
[0036]5)當(dāng)樁工機(jī)械的加壓卷?yè)P(yáng)進(jìn)行加壓時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0037]觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)機(jī)加壓卷?yè)P(yáng)的加壓信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進(jìn)油口和工作油口連通；
[0038]主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥8流至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0039]調(diào)節(jié)第二溢流閥5的溢流壓力為溢流壓力第二設(shè)定值，第一液壓泵I的壓力油通過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，使得加壓卷?yè)P(yáng)的加壓力大小受控于第一溢流閥4的溢流壓力第一設(shè)定值；
[0040]所述第二溢流閥5的溢流壓力第二設(shè)定值的取值范圍是20MPa?35MPa。
[0041]所述當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)上提操作使得動(dòng)力頭上提時(shí)，進(jìn)入加壓卷?yè)P(yáng)10第二油口 15的壓力油還包括從補(bǔ)油回路的液壓油箱經(jīng)第三單向閥18進(jìn)入第二單向閥7的壓力油。
[0042]有益效果
[0043]本發(fā)明提供了一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路及方法，通過(guò)電液聯(lián)合控制設(shè)計(jì)的加壓邏輯控制回路。該控制回路簡(jiǎn)單，加壓卷?yè)P(yáng)收/放繩方便，裝卸方便；該控制方法利用溢流閥控制回路中壓力油的壓力大小，從而使得當(dāng)主卷?yè)P(yáng)上提時(shí)，加壓卷?yè)P(yáng)能夠自動(dòng)跟隨主卷?yè)P(yáng)放繩；當(dāng)主卷?yè)P(yáng)下放時(shí),加壓卷?yè)P(yáng)收繩速度與主卷?yè)P(yáng)放繩速度完美匹配；對(duì)加壓卷?yè)P(yáng)進(jìn)行加壓時(shí)，通過(guò)溢流閥控制加壓力大小，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭加壓力可控。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為本發(fā)明的控制回路示意圖；
[0045]圖2為本發(fā)明的液壓控制原理示意圖；
[0046]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0047]1-第一液壓泵,2-第二液壓泵,3-第一梭閥,4-第一電磁閥,5-第一溢流閥,6-,7-,8-第二梭閥，9-第二電磁閥，10-加壓卷?yè)P(yáng)，11-，12-液壓油箱，13-主卷?yè)P(yáng)，14-第一油口，15-第二油口，16-制動(dòng)機(jī)構(gòu)，17-液壓馬達(dá)，18-第三梭閥。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。[0049]如圖1所示，為本發(fā)明的控制回路示意圖，一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路，包括第一液壓泵1、第二液壓泵2、第一梭閥3、第一電磁閥4、第一溢流閥11、主卷?yè)P(yáng)13、第二電磁閥9、第二梭閥8、加壓卷?yè)P(yáng)10、液壓油箱12及控制器；
[0050]所述第一電磁閥4為三位四通電磁閥；
[0051]所述主卷?yè)P(yáng)13是指用于控制動(dòng)力頭上下運(yùn)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置，所述加壓卷?yè)P(yáng)10是指用于動(dòng)力頭加壓的卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)17和制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，所述液壓馬達(dá)17兩側(cè)上設(shè)有第一油口 14和第二油口 15 ；
[0052]所述第一電磁閥4的一個(gè)進(jìn)油口與第一液壓泵I的壓力油出口相連，第一電磁閥4的另一個(gè)進(jìn)油口與液壓油箱12相連，第一電磁閥4的兩個(gè)工作油口分別與加壓卷?yè)P(yáng)10的第一油口 14和第二油口 15相連；
[0053]所述第二電磁閥9的進(jìn)油口與第二液壓泵2的壓力油出口相連，第二梭閥8的兩個(gè)選擇油口分別與第二電磁閥9的工作油口和主卷?yè)P(yáng)13的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力油口相連，所述第二梭閥8的出油口與加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16相連；
[0054]所述第一電磁閥4的兩個(gè)工作油口分別與第一梭閥3的兩個(gè)選擇油口相連，第一梭閥3的出油口與第一溢流閥11的進(jìn)油口相連，第一溢流閥11的出油口與液壓油箱相連；
[0055]所述第一液壓泵I為負(fù)載敏感泵，所述第一梭閥3的出油口還與第一液壓泵I的最大負(fù)載壓力反饋口相連；
[0056]所述第一電磁閥4、第二電磁閥9、主卷?yè)P(yáng)13及加壓卷?yè)P(yáng)10均與所述控制器電連接。
[0057]還包括第二溢流閥5、第一單向閥6及第二單向閥7，所述第二溢流閥5的進(jìn)油口與第一電磁閥4的任意一個(gè)工作油口相連，第二溢流閥5的出油口經(jīng)過(guò)第一單向閥6與和第二溢流閥5進(jìn)油口相連的加壓卷?yè)P(yáng)10油口相連，第二溢流閥5的出油口經(jīng)過(guò)第二單向閥7與加壓卷?yè)P(yáng)10的另一個(gè)油口相連。
[0058]還設(shè)有補(bǔ)油回路，所述補(bǔ)油回路包括第三單向閥18，液壓油箱12通過(guò)第三單向閥18與第二溢流閥5的出油口相連。
[0059]所述第二電磁閥9為兩位四通電磁閥。
[0060]一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制方法，采用上述的一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路對(duì)樁工機(jī)械動(dòng)力頭進(jìn)行加壓控制，如圖2所示，本發(fā)明的液壓控制原理示意圖，控制器的控制輸入量包括加壓卷?yè)P(yáng)收繩/放繩信號(hào)、主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、加壓卷?yè)P(yáng)的加壓信號(hào)及主卷?yè)P(yáng)上提/下放信號(hào)，控制器的控制輸出量包括第一電磁閥4及第二電磁閥9的控制信號(hào);
[0061]該控制方法的具體控制過(guò)程如下:
[0062]I)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行加壓卷?yè)P(yáng)放繩時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0063]觸發(fā)加壓卷?yè)P(yáng)放繩信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進(jìn)油口和工作油口連通，第一電磁閥4左位Yl的進(jìn)油口和工作油口導(dǎo)通；
[0064]第二液壓泵2中的壓力油經(jīng)過(guò)第一梭閥8至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0065]第一液壓泵I中的壓力油經(jīng)過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第一油口 14，從第二油口 15進(jìn)入液壓油箱12，形成液壓回路，完成加壓卷?yè)P(yáng)放繩；
[0066]2)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行加壓卷?yè)P(yáng)收繩時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0067]觸發(fā)加壓卷?yè)P(yáng)收繩信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進(jìn)油口和工作油口連通，第一電磁閥4右位Y2的進(jìn)油口和工作油口導(dǎo)通；
[0068]第二液壓泵2中的壓力油經(jīng)過(guò)第二梭閥8至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0069]第一液壓泵I中的壓力油經(jīng)過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15，從第一油口 14進(jìn)入液壓油箱12，形成液壓回路，完成加壓卷?yè)P(yáng)收繩；
[0070]3)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)上提操作使得動(dòng)力頭上提時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0071]觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)上提信號(hào)，主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除，控制器不發(fā)出控制指令，第一電磁閥和第二電磁閥均處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0072]主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥8流至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0073]動(dòng)力頭在上提過(guò)程中通過(guò)鋼絲繩對(duì)加壓卷?yè)P(yáng)產(chǎn)生拉力，則加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15形成壓力油，壓力流向下流至第二溢流閥，當(dāng)壓力油的壓力達(dá)到第二溢流閥5的溢流壓力第一設(shè)定值時(shí)，壓力油通過(guò)第二溢流閥5、第二單向閥7至加壓卷?yè)P(yáng)10的第一油口 14，加壓卷?yè)P(yáng)隨主卷?yè)P(yáng)上提時(shí)放繩；
[0074]所述第二溢流閥5的溢流壓力第一設(shè)定值的取值范圍是IMPa?IOMPa ；
[0075]4)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)下放操作使得動(dòng)力頭下放時(shí)時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0076]觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)下放信號(hào)，主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進(jìn)油口和工作油口連通；
[0077]主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥8流至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0078]第一液壓泵I的壓力油通過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，加壓卷?yè)P(yáng)隨主卷?yè)P(yáng)下放時(shí)收繩，整個(gè)液壓回路中壓力油的壓力受控于第一溢流閥4的溢流閥壓力第一設(shè)定值；
[0079]所述第一溢流閥4的溢流壓力第一設(shè)定值的取值范圍是IMPa?IOMPa ；
[0080]5)當(dāng)樁工機(jī)械的加壓卷?yè)P(yáng)進(jìn)行加壓時(shí)，進(jìn)行以下控制:
[0081]觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)機(jī)加壓卷?yè)P(yáng)的加壓信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進(jìn)油口和工作油口連通；
[0082]主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥8流至加壓卷?yè)P(yáng)10的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，解除加壓卷?yè)P(yáng)10制動(dòng)；
[0083]調(diào)節(jié)第二溢流閥5的溢流壓力為溢流壓力第二設(shè)定值，第一液壓泵I的壓力油通過(guò)第一電磁閥4至加壓卷?yè)P(yáng)10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，使得加壓卷?yè)P(yáng)的加壓力大小受控于第一溢流閥4的溢流壓力第一設(shè)定值；
[0084]所述第二溢流閥5的溢流壓力第二設(shè)定值的取值范圍是20MPa?35MPa。
[0085]所述當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)上提操作使得動(dòng)力頭上提時(shí)，進(jìn)入加壓卷?yè)P(yáng)10第二油口 15的壓力油還包括從補(bǔ)油回路的液壓油箱經(jīng)第三單向閥18進(jìn)入第二單向閥7的壓力油。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例而已，并不以任何方式限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變型。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何改動(dòng)、等同替換、變型、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)力要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路，其特征在于，包括第一液壓泵(I)、第二液壓泵(2)、第一梭閥(3)、第一電磁閥(4)、第一溢流閥(11)、主卷?yè)P(yáng)(13)、第二電磁閥(9)、第二梭閥(8)、加壓卷?yè)P(yáng)(10)、液壓油箱(12)及控制器； 所述第一電磁閥(4)為三位四通電磁閥； 所述主卷?yè)P(yáng)(13)是指用于控制動(dòng)力頭上下運(yùn)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置，所述加壓卷?yè)P(yáng)(10)是指用于動(dòng)力頭加壓的卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置，加壓卷?yè)P(yáng)(10)包括液壓馬達(dá)(17)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，所述液壓馬達(dá)(17)兩側(cè)上設(shè)有第一油口( 14)和第二油口( 15); 所述第一電磁閥(4)的一個(gè)進(jìn)油口與第一液壓泵(I)的壓力油出口相連，第一電磁閥(4)的另一個(gè)進(jìn)油口與液壓油箱(12)相連，第一電磁閥(4)的兩個(gè)工作油口分別與加壓卷?yè)P(yáng)(10)的第一油口(14)和第二油口(15)相連； 所述第二電磁閥(9)的進(jìn)油口與第二液壓泵(2)的壓力油出口相連，第二梭閥(8)的兩個(gè)選擇油口分別與第二電磁閥(9)的工作油口和主卷?yè)P(yáng)(13)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力油口相連，所述第二梭閥(8)的出油口與加壓卷?yè)P(yáng)(10)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)相連； 所述第一電磁閥(4)的兩個(gè)工作油口分別與第一梭閥(3)的兩個(gè)選擇油口相連，第一梭閥(3)的出油口與第一溢流閥(11)的進(jìn)油口相連，第一溢流閥(11)的出油口與液壓油箱相連； 所述第一液壓泵(I)為負(fù)載敏感泵，所述第一梭閥(3 )的出油口還與第一液壓泵(I)的最大負(fù)載壓力反饋口相連； 所述第一電磁閥(4)、第二電磁閥(9)、主卷?yè)P(yáng)(13)及加壓卷?yè)P(yáng)(10)均與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路，其特征在于，還包括第二溢流閥(5)、第一單向閥(6)及第二單向閥(7)，所述第二溢流閥(5)的進(jìn)油口與第一電磁閥(4)的任意一個(gè)工作油口相連，第二溢流閥(5)的出油口經(jīng)過(guò)第一單向閥(6)與和第二溢流閥(5)進(jìn)油口相連的加壓卷?yè)P(yáng)(10)油口相連，第二溢流閥(5)的出油口經(jīng)過(guò)第二單向閥(7)與加壓卷?yè)P(yáng)(10)的另一個(gè)油口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路，其特征在于，還設(shè)有補(bǔ)油回路，所述補(bǔ)油回路包括第三單向閥(18)，液壓油箱(12)通過(guò)第三單向閥(18)與第二溢流閥(5)的出油口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路，其特征在于，所述第二電磁閥(9)為兩位四通電磁閥。
5.一種樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制回路對(duì)樁工機(jī)械動(dòng)力頭進(jìn)行加壓控制，控制器的控制輸入量包括加壓卷?yè)P(yáng)收繩/放繩信號(hào)、主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、加壓卷?yè)P(yáng)的加壓信號(hào)及主卷?yè)P(yáng)上提/下放信號(hào)，控制器的控制輸出量包括第一電磁閥(4)及第二電磁閥(9)的控制信號(hào)； 具體控制過(guò)程如下: I)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行加壓卷?yè)P(yáng)放繩時(shí)，進(jìn)行以下控制: 觸發(fā)加壓卷?yè)P(yáng)放繩信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥(4)和第二電磁閥(9)得電，使得第二電磁閥(9)的進(jìn)油口和工作油口導(dǎo)通，第一電磁閥(4)左位(Yl)的進(jìn)油口和工作油口連通；第二液壓泵(2)中的壓力油經(jīng)過(guò)第二梭閥(8)至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，解除加壓卷?yè)P(yáng)(10)制動(dòng)； 第一液壓泵(I)中的壓力油經(jīng)過(guò)第一電磁閥(4)至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的第一油口( 14)，并經(jīng)第二油口( 15)進(jìn)入液壓油箱(12)，形成液壓回路，完成加壓卷?yè)P(yáng)放繩； 2)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行加壓卷?yè)P(yáng)收繩時(shí)，進(jìn)行以下控制: 觸發(fā)加壓卷?yè)P(yáng)收繩信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥(4)和第二電磁閥(9)得電，使得第二電磁閥(9 )的進(jìn)油口和工作油口導(dǎo)通，第一電磁閥(4)右位(Y2 )的進(jìn)油口和工作油口連通； 第二液壓泵(2)中的壓力油經(jīng)過(guò)第二梭閥(8)至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，解除加壓卷?yè)P(yáng)(10)制動(dòng)； 第一液壓泵(I)中的壓力油經(jīng)過(guò)第一電磁閥(4)至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的第二油口(15)，從第一油口( 14)進(jìn)入液壓油箱(12)，形成液壓回路，完成加壓卷?yè)P(yáng)收繩； 3)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)上提操作使得動(dòng)力頭上提時(shí)，進(jìn)行以下控制: 觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)上提信號(hào)，主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除，控制器不發(fā)出控制指令，第一電磁閥和第二電磁閥均處于關(guān)閉狀態(tài)； 主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥(8)流至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，解除加壓卷?yè)P(yáng)(10)制動(dòng)； 動(dòng)力頭在上提過(guò)程中通過(guò)鋼絲繩對(duì)加壓卷?yè)P(yáng)產(chǎn)生拉力，則加壓卷?yè)P(yáng)(10)的第二油口.(15)形成壓力油，壓力流向下流至第二溢流閥，當(dāng)壓力油的壓力達(dá)到第二溢流閥(5)的溢流壓力第一設(shè)定值時(shí)，壓力油通過(guò)第二溢流閥(5)、第二單向閥(7)至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的第一油口(14)，加壓卷?yè)P(yáng)隨主卷?yè)P(yáng)上提時(shí)放繩； 所述第二溢流閥(5)的溢流壓力第一設(shè)定值的取值范圍是IMPa~IOMPa ； 4)當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)下放操作使得動(dòng)力頭下放時(shí)時(shí)，進(jìn)行以下控制: 觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)下放信號(hào)，主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥(3)右位(Y2)的進(jìn)油口和工作油口連通； 主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥(8)流至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，解除加壓卷?yè)P(yáng)(10)制動(dòng)； 第一液壓泵(I)的壓力油通過(guò)第一電磁閥(4)至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的第二油口(15)，從第一油口(14)流回液壓油箱，加壓卷?yè)P(yáng)隨主卷?yè)P(yáng)下放時(shí)收繩，整個(gè)液壓回路中壓力油的壓力受控于第一溢流閥(4)的溢流閥壓力第一設(shè)定值； 所述第一溢流閥(4)的溢流壓力第一設(shè)定值的取值范圍是IMPa~IOMPa ； 5)當(dāng)樁工機(jī)械的加壓卷?yè)P(yáng)進(jìn)行加壓時(shí)，進(jìn)行以下控制: 觸發(fā)主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)機(jī)加壓卷?yè)P(yáng)的加壓信號(hào)，控制器發(fā)出控制指令，第一電磁閥(3)右位(Y2)的進(jìn)油口和工作油口連通； 主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)解除壓力油通過(guò)第二梭閥(8)流至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，解除加壓卷?yè)P(yáng)(10)制動(dòng)； 調(diào)節(jié)第二溢流閥(5)的溢流壓力為溢流壓力第二設(shè)定值，第一液壓泵(I)的壓力油通過(guò)第一電磁閥(4)至加壓卷?yè)P(yáng)(10)的第二油口(15)，從第一油口( 14)流回液壓油箱，使得加壓卷?yè)P(yáng)的加壓力大小受控于第一溢流閥(4)的溢流壓力第一設(shè)定值；所述第二溢流閥(5)的溢流壓力第二設(shè)定值的取值范圍是20MPa~35MPa。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樁工機(jī)械動(dòng)力頭加壓控制方法，其特征在于，所述當(dāng)樁工機(jī)械進(jìn)行主卷?yè)P(yáng)上提操作使得動(dòng)力頭上提時(shí)，進(jìn)入加壓卷?yè)P(yáng)(10)第二油口(15)的壓力油還包括從補(bǔ)油回路的液壓油箱經(jīng)第三單向閥(18)進(jìn)入第二單向閥(7)的壓力油。
【文檔編號(hào)】B66D5/28GK103466491SQ201310428344
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】何清華, 朱建新, 曾素, 錢奐云, 朱振興, 白永安 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司