雙工位起重設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙工位起重設(shè)備，提供一種不需要調(diào)頭即能夠進(jìn)行前后兩個(gè)工位的吊裝作業(yè)的設(shè)備。包括專用掛車底盤和起重機(jī)，起重機(jī)包括移動(dòng)小車、基本臂、伸縮臂、舉升機(jī)構(gòu)、起升系統(tǒng)和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)小車的下基座上安裝有滾輪和限位插銷，專用掛車底盤的車架上安裝有與滾輪相配合的導(dǎo)軌滑槽，專用掛車底盤的車架上安裝有與限位插銷相配合的插銷孔，通過限位插銷實(shí)現(xiàn)專用掛車底盤與起重機(jī)之間的定位和傳力；移動(dòng)小車的下基座與專用掛車底盤的車架之間有相配合的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的雙工位起重設(shè)備中，起重機(jī)與專用車底盤通過插銷定位傳力、滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向移位，不需要調(diào)頭即可進(jìn)行兩個(gè)工位的吊裝作業(yè)，增強(qiáng)了場(chǎng)地適應(yīng)性。
【專利說(shuō)明】雙工位起重設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙工位起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在溝、坑、河流等因自然或人為因素阻斷交通時(shí)，需沿道路、且與車輛的行進(jìn)一致方向架設(shè)橋梁類專用設(shè)備以增強(qiáng)通過性。在架設(shè)過程中需要使用起重設(shè)備。這類作業(yè)是機(jī)動(dòng)作業(yè)，為了滿足該機(jī)動(dòng)作業(yè)的需要常常采用汽車起重機(jī)伴隨保障。
[0003]汽車起重機(jī)由起重機(jī)和汽車底盤等組成，在使用過程，需要掉頭或變換位置才能實(shí)現(xiàn)不同工位下的吊裝作業(yè)，以完成該橋梁類專用裝備的架設(shè)和撤收。變換位置則需要重復(fù)的展開、撤收作業(yè)，操作繁瑣，效率低下。如果在二三級(jí)公路作業(yè)，由于不能進(jìn)行Ilm長(zhǎng)車輛調(diào)頭，將影響架設(shè)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種不需要調(diào)頭即能夠進(jìn)行前后兩個(gè)工位吊裝作業(yè)的雙工位起重設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種雙工位起重設(shè)備，包括專用掛車底盤和起重機(jī)，所述起重機(jī)包括移動(dòng)小車、基本臂、伸縮臂、舉升機(jī)構(gòu)、起升系統(tǒng)和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述起升系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)和起升動(dòng)力源組成；所述移動(dòng)小車包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之間通過回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上基座與下基座之間實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述基本臂一端與所述移動(dòng)小車的上基座鉸接，另一端懸空；所述伸縮臂安裝于所述基本臂內(nèi)部，所述伸縮臂一端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮臂另一端安裝有所述起升系統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)與起升動(dòng)力源連接；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述基本臂內(nèi)；所述舉升機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述基本臂和所述移動(dòng)小車的上基座連接，用于舉升由基本臂和伸縮臂組成的吊臂總成；所述移動(dòng)小車的下基座上安裝有滾輪和限位插銷，所述專用掛車底盤的車架上安裝有與所述滾輪相配合的導(dǎo)軌滑槽，所述專用掛車底盤的車架上的相應(yīng)前、后工位處分別安裝有與所述限位插銷相配合的插銷孔，通過所述限位插銷實(shí)現(xiàn)所述專用掛車底盤與起重機(jī)之間的定位和傳力；所述移動(dòng)小車的下基座與所述專用掛車底盤的車架之間安裝有相配合的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源連接；所述直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)小車上的所述滾輪沿所述導(dǎo)軌滑槽直線移動(dòng)；所述專用掛車底盤的車架兩端分別安裝有移動(dòng)小車的前極限限位機(jī)構(gòu)和后極限限位機(jī)構(gòu)。
[0007]所述舉升機(jī)構(gòu)為舉升液壓缸；所述舉升液壓缸的缸體部分與所述移動(dòng)小車的上基座鉸接，所述舉升液壓缸的活塞桿端部與所述基本臂鉸接。
[0008]所述專用掛車底盤的兩端分別安裝有伸縮支腿。
[0009]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝于所述基本臂內(nèi)部的伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體部分與所述基本臂內(nèi)部鉸接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與所述伸縮臂鉸接。
[0010]所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為相嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪安裝于所述移動(dòng)小車上，所述齒條安裝于所述專用掛車底盤的車架上；所述直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源為液壓馬達(dá)；所述液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述齒輪的齒輪軸連接。
[0011]所述限位插銷與插銷控制液壓缸連接。
[0012]所述移動(dòng)小車的前極限限位機(jī)構(gòu)和后極限限位機(jī)構(gòu)分別為限位擋塊。
[0013]所述伸縮臂與所述基本臂的接觸面上安裝有摩擦滑塊。
[0014]所述基本臂側(cè)面設(shè)置有變幅指針，用于指示所述吊臂組成的變幅角度。
[0015]所述回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的外表面設(shè)置有刻度線。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明的雙工位起重設(shè)備中，起重機(jī)與專用車底盤通過插銷定位傳力、滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向移位，通過移動(dòng)小車的前后移動(dòng)，在架設(shè)和撤收橋梁類專用裝備的過程中，不需要調(diào)頭即可進(jìn)行前后兩個(gè)工位的吊裝作業(yè)，大大增加了在不同作業(yè)位置的狀態(tài)下完成吊裝動(dòng)作的作業(yè)范圍和作業(yè)方式，增強(qiáng)了場(chǎng)地適應(yīng)性。
[0018]2、本發(fā)明的雙工位起重設(shè)備中的起重機(jī)采用兩節(jié)臂、全回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，操作簡(jiǎn)單靈活，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1所示為本發(fā)明雙工位起重設(shè)備的示意圖；
[0020]圖2所示為起重機(jī)的示意圖；
[0021]圖3所示為移動(dòng)小車的示意圖；
[0022]圖4所示為車架部分的示意圖；
[0023]圖5所示為圖4的A-A剖視圖；
[0024]圖6所示后工位作業(yè)的示意圖；
[0025]圖7所示為前工位作業(yè)的示意圖。
[0026]圖中:1.移動(dòng)小車，2.舉升機(jī)構(gòu)，3.基本臂，4.伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.伸縮臂，6.起升機(jī)構(gòu)，7.滾輪，8.限位插銷，9.插銷控制液壓缸，10.液壓馬達(dá)，11.齒輪，12.上基座，
13.下基座，14.起重機(jī)，15.專用掛車底盤，16.支腿，17.牽引車，18.限位孔，19.導(dǎo)軌滑槽，20.齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]本發(fā)明雙工位起重設(shè)備的示意圖如圖1-圖5所示,包括專用掛車底盤15和起重機(jī)14。所述起重機(jī)14包括移動(dòng)小車1、基本臂3、伸縮臂5、舉升機(jī)構(gòu)2、起升系統(tǒng)和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。所述起升系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)6和起升動(dòng)力源組成，用于吊裝作業(yè)。本實(shí)施例中的起升系統(tǒng)可以采用卷?yè)P(yáng)機(jī)。移動(dòng)小車是基本臂與伸縮臂組成的吊臂總成、舉升機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)的安裝平臺(tái)，并為液、電執(zhí)行部件提供了安裝空間。所述移動(dòng)小車I包括上基座12和下基座13，所述上基座12和下基座13之間通過回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上基座與下基座之間實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)。在回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的外表面涂刷有0°?180°刻度，方便架設(shè)時(shí)操作手觀察和調(diào)整。所述基本臂3—端與所述移動(dòng)小車I的上基座12鉸接，另一端懸空。所述伸縮臂5安裝于所述基本臂3內(nèi)部，所述伸縮臂5 —端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，所述伸縮臂5另一端安裝有所述起升系統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)6,所述起升機(jī)構(gòu)與起升動(dòng)力源連接。本實(shí)施例中的起升機(jī)構(gòu)為卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊鉤滑車、鋼絲繩、滑輪等部分，起升動(dòng)力源為卷?yè)P(yáng)機(jī)的電機(jī)。所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于所述基本臂3內(nèi)。所述舉升機(jī)構(gòu)2的兩端分別與所述基本臂3和所述移動(dòng)小車的上基座12連接，用于舉升由基本臂和伸縮臂組成的吊臂總成。所述移動(dòng)小車的下基座13上安裝有滾輪7和限位插銷8，所述專用掛車底盤15的車架上安裝有與所述滾輪7相配合的導(dǎo)軌滑槽19，所述專用掛車底盤的車架的相應(yīng)前、后工位處分別安裝有與所述限位插銷8相配合的插銷孔18。所述移動(dòng)小車的下基座13與所述專用掛車底盤的車架之間安裝有相配合的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源連接。所述直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)小車上的所述滾輪沿所述導(dǎo)軌滑槽直線移動(dòng)。為了對(duì)移動(dòng)小車的前后作業(yè)工況進(jìn)行限位，所述專用掛車底盤的車架兩端分別安裝有移動(dòng)小車的前極限限位機(jī)構(gòu)和后極限限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述移動(dòng)小車的前極限限位機(jī)構(gòu)和后極限限位機(jī)構(gòu)分別為限位擋塊。
[0029]本實(shí)施例中，所述舉升機(jī)構(gòu)2為舉升液壓缸，所述舉升液壓缸的缸體部分與所述移動(dòng)小車的上基座12鉸接，所述舉升液壓缸的活塞桿端部與所述基本臂3鉸接。
[0030]所述專用掛車底盤15的兩端分別安裝有伸縮支腿16，伸縮支腿采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)。
[0031]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為安裝于所述基本臂3內(nèi)部的伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體部分與所述基本臂3內(nèi)部鉸接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與所述伸縮臂5鉸接。伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸啟動(dòng)推動(dòng)所述伸縮臂伸縮。所述伸縮臂5與所述基本臂3的接觸面上安裝有多塊摩擦滑塊，摩擦滑塊的材質(zhì)為尼龍或銅質(zhì)，起到減少摩擦、調(diào)整間隙、保證動(dòng)作平穩(wěn)的作用。當(dāng)某滑塊磨損過大時(shí)，可以卸下對(duì)其進(jìn)行更換。
[0032]本實(shí)施例中的所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為相嚙合的齒輪11和齒條20，所述齒輪11安裝于所述移動(dòng)小車I上，所述齒條20安裝于所述專用掛車底盤15的車架上。所述直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源為液壓馬達(dá)10。所述液壓馬達(dá)10通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述齒輪的齒輪軸連接。液壓馬達(dá)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條運(yùn)動(dòng)，從而使移動(dòng)小車上的滾輪沿導(dǎo)軌滑槽直線移動(dòng)。
[0033]為了便于控制，本實(shí)施例中的所述限位插銷8與插銷控制液壓缸9連接，插銷控制液壓缸活塞桿的伸縮控制限位插銷從限位孔中伸出或收縮。
[0034]舉升液壓缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)基本臂與伸縮臂組成的吊臂總成整體繞移動(dòng)小車上基座上的鉸點(diǎn)做0°?80°范圍的變幅擺動(dòng)，為了便于操作人員對(duì)作業(yè)情況的掌握，所述基本臂3側(cè)面設(shè)置有變幅指針，用于指示吊臂總成的變幅角度。
[0035]前后工位轉(zhuǎn)換的示意圖如圖6和圖7所示:操作前，先將前后兩個(gè)伸縮支腿支承住專用掛車底盤。當(dāng)準(zhǔn)備沿軌道移動(dòng)吊臂總成及移動(dòng)小車時(shí)(由后工位轉(zhuǎn)換為前工位)，先啟動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)2將吊臂總成變幅上揚(yáng)至60°以上，再操縱插銷控制液壓缸收回，使限位插銷退出限位孔，再操縱移動(dòng)小車牽引回路，控制液壓馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)齒輪11沿齒條20移動(dòng)，使移動(dòng)小車移動(dòng)至車架前端架設(shè)位，并通過前極限限位機(jī)構(gòu)限位，如圖7所示。此時(shí)觀察限位插銷與車架上的限位孔的對(duì)位情況，操縱移動(dòng)小車前后微動(dòng)直至限位插銷準(zhǔn)確對(duì)位，控制插銷控制液壓缸伸出，使移動(dòng)小車上的限位插銷全部插入車架上的限位孔內(nèi)。此時(shí)，起重機(jī)與專用掛車底盤結(jié)構(gòu)緊固聯(lián)接成一體，為架設(shè)動(dòng)作的完成提供了可靠的受力和穩(wěn)定性保障。由前工位轉(zhuǎn)換為后工位時(shí)，按相反順序操作。
[0036]本發(fā)明的起重機(jī)能夠沿專用掛車底盤車架前后移動(dòng)轉(zhuǎn)換作業(yè)位置，能夠高效率地解決橋梁類專用設(shè)備的架設(shè)或撤收時(shí)必須調(diào)頭的難題。同時(shí)也大大增加了在不同作業(yè)位置的狀態(tài)下完成吊裝動(dòng)作的作業(yè)范圍和作業(yè)方式，增強(qiáng)了場(chǎng)地適應(yīng)性。
[0037]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位起重設(shè)備，其特征在于，包括專用掛車底盤和起重機(jī)，所述起重機(jī)包括移動(dòng)小車、基本臂、伸縮臂、舉升機(jī)構(gòu)、起升系統(tǒng)和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述起升系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)和起升動(dòng)力源組成；所述移動(dòng)小車包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之間通過回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上基座與下基座之間實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述基本臂一端與所述移動(dòng)小車的上基座鉸接，另一端懸空；所述伸縮臂安裝于所述基本臂內(nèi)部，所述伸縮臂一端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮臂另一端安裝有所述起升系統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)與起升動(dòng)力源連接；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述基本臂內(nèi)；所述舉升機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述基本臂和所述移動(dòng)小車的上基座連接，用于舉升由基本臂和伸縮臂組成的吊臂總成；所述移動(dòng)小車的下基座上安裝有滾輪和限位插銷，所述專用掛車底盤的車架上安裝有與所述滾輪相配合的導(dǎo)軌滑槽，所述專用掛車底盤的車架上的相應(yīng)前、后工位處分別安裝有與所述限位插銷相配合的插銷孔，通過所述限位插銷實(shí)現(xiàn)所述專用掛車底盤與起重機(jī)之間的定位和傳力；所述移動(dòng)小車的下基座與所述專用掛車底盤的車架之間安裝有相配合的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源連接；所述直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)小車上的所述滾輪沿所述導(dǎo)軌滑槽直線移動(dòng)；所述專用掛車底盤的車架兩端分別安裝有移動(dòng)小車的前極限限位機(jī)構(gòu)和后極限限位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)為舉升液壓缸；所述舉升液壓缸的缸體部分與所述移動(dòng)小車的上基座鉸接，所述舉升液壓缸的活塞桿端部與所述基本臂鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述專用掛車底盤的兩端分別安裝有伸縮支腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝于所述基本臂內(nèi)部的伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體部分與所述基本臂內(nèi)部鉸接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與所述伸縮臂鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為相嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪安裝于所述移動(dòng)小車上，所述齒條安裝于所述專用掛車底盤的車架上；所述直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源為液壓馬達(dá)；所述液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述齒輪的齒輪軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述限位插銷與插銷控制液壓缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)小車的前極限限位機(jī)構(gòu)和后極限限位機(jī)構(gòu)分別為限位擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述伸縮臂與所述基本臂的接觸面上安裝有摩擦滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述基本臂側(cè)面設(shè)置有變幅指針，用于指示所述吊臂組成的變幅角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位起重設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的外表面設(shè)置有刻度線。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK103449320SQ201310430503
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】李立順, 詹雋青, 孟祥德, 朱先民, 劉寶波, 李紅勛, 程虹, 馮曉梅, 賈楠 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院