用于運(yùn)行如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】用于運(yùn)行工具機(jī)、尤其是壓力機(jī)的方法，其中，用于加工工件的需求能量的大小在第一步驟中在包括工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件的待使用能量的第一值的情況下求得并且作為能量被提供，在第二步驟中，這樣提供的需求能量在所述行程元件的運(yùn)動(dòng)流程的第一子區(qū)域或至少一個(gè)為了加工所述工件所決定的區(qū)域中，在一周期時(shí)間或加工時(shí)間內(nèi)或在一打開(kāi)時(shí)間內(nèi)，在工具機(jī)的運(yùn)行中取得，在第三步驟中，將部分地來(lái)自所述工具機(jī)中的被存儲(chǔ)的能量潛能的為了加工所述工件由所述需求能量而待使用的能量進(jìn)行使用并且在求出對(duì)于有效需求能量的第二值的情況下，借助于工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件作用到各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的不同能量過(guò)渡或能量含量的控制和調(diào)節(jié)上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于運(yùn)行如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的方法和裝置，所述工具機(jī)具有旋轉(zhuǎn)式或平移式驅(qū)動(dòng)的并且能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件，如尤其實(shí)施用于具有借助于模具作用到一待加工工件上的挺桿滑塊的壓力機(jī)。
[0002]所述如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)基本上具有:與驅(qū)動(dòng)元件連接的、包括至少一個(gè)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置；實(shí)施一行程的、接收至少一個(gè)模具上部件的挺桿滑塊；用于為了所述挺桿滑塊的至少一個(gè)行程而傳遞驅(qū)動(dòng)的、作用在所述挺桿滑塊上的多個(gè)拉桿或拉連桿。在此，所述挺桿滑塊具有一模具上部件，所述模具上部件為了加工所述工件與一模具下部件對(duì)應(yīng)。一般，所述挺桿滑塊的行程在一上死點(diǎn)上或在一上死點(diǎn)之前向一下死點(diǎn)或在一下死點(diǎn)上運(yùn)行，包括單個(gè)行程或所謂的擺運(yùn)行?？刂坪驼{(diào)節(jié)裝置引起所述機(jī)器相應(yīng)于輸入的過(guò)程數(shù)據(jù)的運(yùn)行。
[0003]在本發(fā)明的意義中，如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)可以用于變形、如打包那樣的壓緊和用于每種類(lèi)型的材料的切割和用作多工位壓力機(jī)(Transferpresse)或在壓力機(jī)生產(chǎn)線中使用。用于行程元件、如挺桿滑塊的驅(qū)動(dòng)也可以實(shí)施為線性驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，壓力機(jī)通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)和存儲(chǔ)能量的飛輪驅(qū)動(dòng)。其間，高能效的驅(qū)動(dòng)借助于伺服馬達(dá)增加地得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]因此，例如在EP1880837A2中公開(kāi)了一種具有能量管理裝置的壓力機(jī)設(shè)備，所述壓力機(jī)設(shè)備一方面具有用于接收附加能量的能力并且另一方面具有對(duì)于任何時(shí)間點(diǎn)足夠的能量，以便滿足對(duì)應(yīng)的擠壓周期。雖然在這里已經(jīng)使用了伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，但是該壓力機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)如此地沒(méi)有足夠高能效地設(shè)計(jì)。
[0006]總而言之，常規(guī)的具有伺服馬達(dá)的壓力機(jī)成功地并且節(jié)省能量地運(yùn)行，但是它們沒(méi)有例如獲得待加工工件的產(chǎn)量的必然提高。
[0007]也根據(jù)DE102007003335A1研究如下問(wèn)題:使用于具有一個(gè)或多個(gè)伺服馬達(dá)和一挺桿滑塊的壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)的編程變得容易，所述一個(gè)或多個(gè)伺服馬達(dá)和一挺桿滑塊利用一耦合傳動(dòng)裝置連接。在此，所述耦合傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)有一傳動(dòng)比，其在所述挺桿滑塊的下死點(diǎn)附近具有高動(dòng)態(tài)剛度。所述程序檢測(cè)所述挺桿滑塊的獲得的運(yùn)動(dòng)的表述，以便在這里進(jìn)行控制地介入。
[0008]此外公知的是，在根據(jù)DE102007024024A1的用于多挺桿滑塊多工位壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中利用至少一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了高擠壓力和可變的挺桿滑塊運(yùn)動(dòng)。
[0009]對(duì)于用于傳遞驅(qū)動(dòng)能量到所述多挺桿滑塊多工位壓力機(jī)的所有級(jí)或所述壓力機(jī)生產(chǎn)線的所有單個(gè)壓力機(jī)上的、整個(gè)的驅(qū)動(dòng)裝置的比較高的耗費(fèi)沒(méi)有給出明顯的追求，即，在這里為了進(jìn)一步的高能效找到實(shí)現(xiàn)可能性。
[0010]這也涉及相應(yīng)于102007026727A1的用于挺桿滑塊運(yùn)動(dòng)的多點(diǎn)變形壓力機(jī)，其中，一方面以伺服馬達(dá)的能支配的轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)了高的擠壓力并且另一方面以多個(gè)機(jī)械同步的壓點(diǎn)減低了驅(qū)動(dòng)耗費(fèi)。
[0011]根據(jù)觀察經(jīng)試驗(yàn)的解決方案和所應(yīng)用的規(guī)則能夠相應(yīng)地為此找到進(jìn)一步的途徑，這些途徑在技術(shù)任務(wù)提出方面有區(qū)別，它們?cè)诟吣苄Ш彤a(chǎn)量?jī)?yōu)化方面保證了用于具有能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件的如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的改善的方法和裝置。
[0012]用于如壓力機(jī)那樣的類(lèi)屬的工具機(jī)的解決方案此外由US2009/0007622A1、EP1640145A1、EP0947259A2、DE102008038264A1、DE102009057409A1 和 DE10231031A1 公知。
[0013]因此，在EP1640145A1中描述了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有能接通和切斷的飛輪，其中，所述飛輪具有獨(dú)立的、小的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并且存儲(chǔ)在所述飛輪中的能量在所述變形期間的大能量需求的時(shí)間點(diǎn)上被接通。
[0014]為此有目的地設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，在沒(méi)有接通的飛輪的運(yùn)行方式中，高動(dòng)態(tài)的、配備小慣性的系統(tǒng)通過(guò)一伺服馬達(dá)能改變轉(zhuǎn)速和速度地運(yùn)行。在此，所述伺服馬達(dá)的功率被限界，以便在所述變形過(guò)程期間的大工作能力的提取時(shí)接通獨(dú)立的飛輪。
[0015]在DE102009057409A1中描述了壓力機(jī)的方法和結(jié)構(gòu)上的實(shí)施方案，該壓力機(jī)配備有一伺服馬達(dá)。該解決方案在此涉及伺服馬達(dá)的操控和調(diào)節(jié)，但是沒(méi)有詳盡地涉及所存儲(chǔ)的能量到所述壓力機(jī)或所述驅(qū)動(dòng)系的構(gòu)件上的能量分配。參考了一伺服壓力機(jī)的運(yùn)行，該伺服壓力機(jī)的構(gòu)件是多種多樣的進(jìn)而無(wú)論如何具有慣性和存儲(chǔ)的能量。所述能量使用的特性沒(méi)有顯示。
[0016]在DE10231031A1中也提出了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中，一動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置(伺服驅(qū)動(dòng)裝置)直接與所述壓力機(jī)耦合并且一獨(dú)立的飛輪能夠與一第二驅(qū)動(dòng)裝置接通。該申請(qǐng)的特色也在于所述兩個(gè)必須的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]最后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以由US2009/0007622A1取得一種用于運(yùn)行機(jī)械壓力機(jī)的方法，其中，至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)一控制/調(diào)節(jié)裝置、一機(jī)械元件以及一挺桿滑塊被用于待擠壓部件的周期’的實(shí)施和一個(gè)或多個(gè)非待擠壓部件在所述周期中的實(shí)施，其中，用于所述驅(qū)動(dòng)系的控制輸出端以如下方式進(jìn)行使用，即，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度在所述周期’期間是可變的。
[0018]下面，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以整理出用于運(yùn)行一機(jī)械壓力機(jī)的方法，其如下地設(shè)計(jì):
[0019]□至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和能連接的飛輪；
[0020]□用于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制裝置/調(diào)節(jié)裝置；
[0021]□用于運(yùn)行所述壓力機(jī)的機(jī)械元件以及挺桿滑塊，用于待擠壓部件的周期’的實(shí)施和一個(gè)或多個(gè)非待擠壓部件在所述周期中的實(shí)施；
[0022]□以如下方式提供用于所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)的控制輸出端，即，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度在所述周期’期間是可變的；
[0023]□與作為驅(qū)動(dòng)軸的偏心軸連接的挺桿滑塊，其中，由伺服馬達(dá)或轉(zhuǎn)矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的偏心軸在工作轉(zhuǎn)速上實(shí)施工作階段和在輸送轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速上實(shí)施輸送階段；
[0024]□具有伺服馬達(dá)和轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置具有關(guān)于能在工作階段耦合和能在輸送階段脫耦的飛輪的能改變的慣性矩；
[0025]□用于在挺桿滑塊運(yùn)行期間轉(zhuǎn)換動(dòng)能到液壓能的能量過(guò)渡的能量變換的器件(液壓元件、耦合裝置)，其中，動(dòng)力上的變形能量被吸收并且變換成液壓變形能量或反之亦然；以及
[0026]在沒(méi)有飛輪功能的情況下，所述挺桿滑塊的運(yùn)動(dòng)尤其在上部死點(diǎn)和下部死點(diǎn)處的翻轉(zhuǎn)點(diǎn)上通過(guò)如下方式支持，即，給所述壓力機(jī)配置一能量存儲(chǔ)器并且設(shè)計(jì)為缸-活塞單元，其中，所述缸-活塞單元的活塞桿通過(guò)一能松開(kāi)的耦合裝置固定在所述挺桿滑塊上。
[0027]經(jīng)常地配備有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的類(lèi)屬的、如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的涉及所述整理出的現(xiàn)有技術(shù)的分析式評(píng)價(jià)的高能效和產(chǎn)量?jī)?yōu)化示出:
[0028]1.具有如飛輪那樣的能量存儲(chǔ)器的如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)由此得到用于例如變形式作用到所述工件上的能量。在這些壓力機(jī)中，在兩個(gè)行程之間的生產(chǎn)過(guò)程期間不能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)反向的高能效的改變。此外，在這些壓力機(jī)中，在一行程之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度的改變僅在非常小的范圍內(nèi)是可行的。
[0029]2.如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置這樣大地確定大小，即，例如為了變形的需求能量直接由所述壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置取得，該工具機(jī)可以?xún)H因此實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度的大的改變，這是因?yàn)楦叩?、但能量耗費(fèi)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)所述改變。
[0030]3.如下的驅(qū)動(dòng)裝置，其中包括之前表明特性的設(shè)施方案的混合形式，其中，因此高地確定大小的驅(qū)動(dòng)裝置貢獻(xiàn)了所述變形能量的高比例，而對(duì)于變形而言部分地使用運(yùn)動(dòng)能量，不提供兩個(gè)擠壓行程之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向的周期翻轉(zhuǎn)。在變形能量的部分由機(jī)器的動(dòng)能取得的情況下，這引起負(fù)面影響產(chǎn)量的減速，該減速由在變形時(shí)產(chǎn)生的力來(lái)影響并且在壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)定中沒(méi)有被考慮。
[0031]用于找到能量?jī)?yōu)化的解決方案的另外的領(lǐng)域通過(guò)用于構(gòu)造所謂的“間隙(Freig如gigkeit)”的試驗(yàn)來(lái)開(kāi)拓。為此，根據(jù)DE102009050390A1已經(jīng)提出:較小的挺桿滑
塊行程導(dǎo)致所述壓力機(jī)的優(yōu)化的、替代迄今為止大方地設(shè)計(jì)的間隙，所述挺桿滑塊的加速度和速度減小，但是部件的產(chǎn)量提高并且較小的行程可以通過(guò)動(dòng)態(tài)的挺桿滑塊行程運(yùn)動(dòng)和輸送運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0032]在新的發(fā)展的、也具有伺服馬達(dá)運(yùn)行的“能量節(jié)省壓力機(jī)”的意義中，推導(dǎo)出根據(jù)本發(fā)明的待解決的問(wèn)題，恒定地在周期時(shí)間期間輸送最少的或最小化的能量需要，為此甚至必須將所述機(jī)器的固有頻率(Eigenfrequenz)與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，以便最小化在附加的驅(qū)動(dòng)功率上的要求。
[0033]迄今為止已示出的是:雖然動(dòng)態(tài)改變也可以可更新地(regenerativ),也就是再生式(generatorisch)或回收式(rekuperativ)使用，但是始終具有缺點(diǎn)，即，這樣的解決方案關(guān)于效率的損失能量上減少。
[0034]本發(fā)明基于如下任務(wù)，即，提供具有最少的或最小化的能量要求的方法和裝置并且提供具有能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件的如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的提高產(chǎn)量的運(yùn)行，如該工具機(jī)例如實(shí)施為具有借助于模具作用到一待加工工件上的挺桿滑塊的壓力機(jī)，其中
[0035]-如挺桿滑塊那樣的行程元件在所述(兩個(gè))行程之間的工作過(guò)程期間的運(yùn)動(dòng)方向的改變和速度在一行程之內(nèi)的在需求范圍內(nèi)的改變應(yīng)當(dāng)在沒(méi)有能力耗費(fèi)的驅(qū)動(dòng)功率的情況下，考慮所述壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)定地進(jìn)行；[0036]-所述機(jī)器的固有頻率可以通過(guò)設(shè)計(jì)慣性、質(zhì)量和必要時(shí)鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置來(lái)確定并且利用用于有目的的能量過(guò)渡的元件來(lái)影響；
[0037]-撞擊速度(Auftreffgeschwindigkeit)和分開(kāi)速度(Ablosegeschwindigkeit)
的條件以及還有干擾幾何形狀(St0rgeometrie)的條件適用于所述固有頻率的限定；以及
[0038]-所述行程元件(如所述壓力機(jī)的挺桿滑塊)的運(yùn)動(dòng)與所述過(guò)程條件這樣地協(xié)調(diào)，使得不僅需求地待施加的能量被優(yōu)化而且所述行程元件的“間隙”被保證。
[0039]根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)利用權(quán)利要求1至23的特征來(lái)解決。
[0040]本發(fā)明的思想可以這樣去表明特征，使得在如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)中
[0041]-產(chǎn)生最少的能量要求，如果該能量要求被最小化并且恒定地在所述周期時(shí)間期間輸送的話；以及
[0042]-實(shí)現(xiàn)用于減少能量要求(如沒(méi)有驅(qū)動(dòng)功率地提供變形能量)的措施和/或用于在考慮間隙的情況下在與動(dòng)態(tài)條件去協(xié)調(diào)的固有頻率附近運(yùn)行的措施。
[0043]根據(jù)依據(jù)本發(fā)明所提出的解決方案，為了運(yùn)行例如伺服壓力機(jī)原理上使用一在形式上唯一的驅(qū)動(dòng)復(fù)合體。必要時(shí)，雖然可以在所述驅(qū)動(dòng)裝置的大的功率的情況下具有多個(gè)馬達(dá)，但是這根據(jù)本發(fā)明從屬于所述唯一的驅(qū)動(dòng)復(fù)合體。通過(guò)所述一驅(qū)動(dòng)復(fù)合體來(lái)輸送每種需求的待使用的有效功率，所述系統(tǒng)需要所述功率用于運(yùn)行。
[0044]在與所述根據(jù)本發(fā)明的特性的比較中因此確定，在開(kāi)頭所研究的、如常規(guī)壓力機(jī)那樣的工具機(jī)中，經(jīng)常地，驅(qū)動(dòng)裝置的多個(gè)馬達(dá)或一單個(gè)的馬達(dá)的功率通過(guò)機(jī)械式的輪式傳動(dòng)裝置和杠桿式傳動(dòng)裝置傳遞和分配到通常兩個(gè)或四個(gè)連桿上并且傳遞到如挺桿滑塊那樣的行程元件和該行程元件上固定的例如模具上部件上。
[0045]用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)的控制輸出端用于:僅在所述工作周期內(nèi)改變所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度。
[0046]與之相反，利用根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)復(fù)合體應(yīng)當(dāng)取消了所述輪式傳動(dòng)裝置進(jìn)而機(jī)械同步裝置，即使以多個(gè)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，確切地說(shuō)，這些馬達(dá)應(yīng)當(dāng)電地控制或同步化，但是沒(méi)有單獨(dú)用于速度調(diào)節(jié)。
[0047]因此實(shí)現(xiàn)了已經(jīng)由現(xiàn)有技術(shù)顯露出的、根據(jù)本發(fā)明的途徑，這是因?yàn)樵谒鑫ㄒ坏尿?qū)動(dòng)復(fù)合體中，相同的原理多次地借助于一電同步化的控制來(lái)應(yīng)用。
[0048]所述同步然后由所述驅(qū)動(dòng)復(fù)合體不僅作用到馬達(dá)的運(yùn)行參數(shù)上，而且作用到所述驅(qū)動(dòng)復(fù)合體的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的各種能量過(guò)渡或能量含量的控制和調(diào)節(jié)上。
[0049]所述然后有效的功率基本上設(shè)計(jì)用于加工、如變形所述工件以及設(shè)計(jì)用于平衡摩擦損失和效率損失，這參考作為原理的圖1-4示意性示出。給根據(jù)本發(fā)明的所述系統(tǒng)由此通過(guò)所述唯一驅(qū)動(dòng)復(fù)合體輸送能量并且將熱和變形工作形式的能量引出。
[0050]所述本發(fā)明的思想如下地進(jìn)一步影響:在所述閉合的系統(tǒng)之內(nèi)，所使用的構(gòu)件在它們的幾何形狀構(gòu)型和質(zhì)量慣性進(jìn)而能夠存儲(chǔ)能量的特性方面這樣地彼此相協(xié)調(diào)，使得通過(guò)這些構(gòu)件之間的有目的的能量過(guò)渡最后產(chǎn)生對(duì)于所述壓力機(jī)的運(yùn)行有利的整體效果。這例如在正確的變形速度上影響，也就是說(shuō)，沒(méi)有例如伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速改變地可以得到對(duì)變形速度的影響。由此，在沒(méi)有外部作用進(jìn)而沒(méi)有其他能量輸送或能量輸出進(jìn)而沒(méi)有其他能量消耗的情況下影響所述壓力機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。[0051]相應(yīng)地，
[0052] 然后要么附加地提供了已安裝的馬達(dá)功率，以便取得對(duì)變形過(guò)程的影響，或
[0053] 要么可以利用較小的馬達(dá)功率將所述壓力機(jī)根據(jù)對(duì)應(yīng)地待加工的工件來(lái)調(diào)整。
[0054]由此，沒(méi)有如輪式傳動(dòng)裝置和杠桿式傳動(dòng)裝置那樣的機(jī)械耦合裝置地，也可以不僅通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的相應(yīng)控制和調(diào)節(jié)，而且通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的能量過(guò)渡的具體影響來(lái)對(duì)非對(duì)稱(chēng)的負(fù)荷做出反應(yīng)，所述非對(duì)稱(chēng)的負(fù)荷由來(lái)自加工過(guò)程，如變形過(guò)程中的非對(duì)稱(chēng)的力分配而引起。
[0055]該功能上有利的效應(yīng)出人意料地被簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)，確切地說(shuō)，沒(méi)有機(jī)械同步化地單獨(dú)通過(guò)在所述驅(qū)動(dòng)復(fù)合體中的多個(gè)馬達(dá)之間的電子同步化來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0056]本發(fā)明示出了可能性，以便能夠根據(jù)對(duì)不同的例如待變形的工件和材料的不同的需求取得影響。
[0057]因此，例如可以在所述閉合的機(jī)器系統(tǒng)之內(nèi)在第三器件中“中間存儲(chǔ)”能量，以便減少例如變形速度，其方式是，將壓力機(jī)的所述挺桿滑塊抵抗一彈簧進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在此，在然后張緊的彈簧內(nèi)的能量釋放并且所述彈簧然后在所述挺桿滑塊的向上運(yùn)動(dòng)中又輸送能量給所述系統(tǒng)。在此向外沒(méi)有發(fā)生能量交換。
[0058]替換地，但是也可以動(dòng)用另外的物理作用原理，以便能量的中間存儲(chǔ)，例如在一飛輪中能改變的慣性，其中，然后所述飛輪作為構(gòu)建集成在所述驅(qū)動(dòng)系中，也就是所述驅(qū)動(dòng)復(fù)合體中并且沒(méi)有配置給一獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0059]本發(fā)明隨后使用能量概念的下面的名稱(chēng)，這些名稱(chēng)為了本發(fā)明的理解如下地闡釋:
[0060]-需求能量=待使用的能量=有效`能量:這是這樣的能量，其需要用于加工，如變形一工件并且必須作為最少能量在所述機(jī)器系統(tǒng)中存在，否則所述工件不能變形并且所述機(jī)器運(yùn)行不能維持。
[0061]-提供的能量:這是這樣的能量，其相應(yīng)于需求能量，但是一般明顯更大，以便保證機(jī)器的穩(wěn)定的工作過(guò)程。
[0062]-存儲(chǔ)的/能存儲(chǔ)的能量:這是在所述閉合的機(jī)器系統(tǒng)中存在的并且不同地確定大小的能量，它們絕對(duì)值和數(shù)值上不同地起作用。
[0063]-能量過(guò)渡:這是能量的如下的過(guò)渡，所述能量在閉合的機(jī)器系統(tǒng)之內(nèi)能夠由存在的、多個(gè)能量承載件傳遞。通過(guò)對(duì)不同能量承載件的能量分配施加影響來(lái)根據(jù)本發(fā)明獲得對(duì)于機(jī)器、如壓力機(jī)的運(yùn)行的有利的效應(yīng)。因此例如可以在上死點(diǎn)(OT)中將壓力機(jī)的如挺桿滑塊那樣的行程元件的位能在其向下運(yùn)動(dòng)期間分配成所述挺桿滑塊的動(dòng)能和所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)能量。在此，所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述旋轉(zhuǎn)部分的慣性越大，所述挺桿滑塊的向下速度變得越小。替換地可以考慮向另外的機(jī)械或電存儲(chǔ)介質(zhì)的能量過(guò)渡。
[0064]-能量狀態(tài):這是對(duì)應(yīng)的能量存儲(chǔ)器的數(shù)值上檢測(cè)的并且存儲(chǔ)的能量。
[0065]依據(jù)本發(fā)明，根據(jù)權(quán)利要求1將用于運(yùn)行具有至少一個(gè)由一唯一的驅(qū)動(dòng)復(fù)合體所驅(qū)動(dòng)的能線性運(yùn)動(dòng)的如挺桿滑塊那樣的行程元件的工具機(jī)、尤其是壓力機(jī)的方法原理為了加工一工件而以在一上死點(diǎn)上或在一上死點(diǎn)之前向一下死點(diǎn)或在一下死點(diǎn)上的至少一個(gè)行程這樣地運(yùn)行，使得在步驟的順序中或步驟的選擇中，也就是時(shí)間順序或錯(cuò)位(versetzen)順序中,在步驟的序列或平行錯(cuò)開(kāi)的步驟的意義中，[0066]a)用于加工所述工件的需求能量的大小在第一步驟中在包括所述工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件、如
[0067]-驅(qū)動(dòng)裝置的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量；或
[0068]-能升起/下降的機(jī)器元件，如行程元件；或
[0069]-能預(yù)張緊的元件，例如彈簧或活塞/缸單元；或
[0070]-電能量存儲(chǔ)器，例如一電網(wǎng)(E-Netz)中的電能量存儲(chǔ)器或蓄電池
[0071]的第一值的情況下求得并作為能量被提供，
[0072]b)在第二步驟中，這樣提供的能量在所述行程元件的運(yùn)動(dòng)流程的第一子區(qū)域或至少一個(gè)為了加工所述工件所決定的區(qū)域中，在一周期時(shí)間或加工時(shí)間內(nèi)或一打開(kāi)時(shí)間(geoffneten Zeit)內(nèi)，在所述工具機(jī)的運(yùn)行中取得，
[0073]c)在第三步驟中，將部分地來(lái)自所述工具機(jī)中的根據(jù)上面的特征a)所提供的、被存儲(chǔ)的能量潛能的為了加工所述工件而待使用的能量進(jìn)行使用并且在求出對(duì)于有效能量的第二值的情況下，借助于所述工具機(jī)的一能存儲(chǔ)能量的元件，如
[0074]-驅(qū)動(dòng)裝置的所述平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量；或
[0075]-如行程元件那樣的所述能升起/下降的機(jī)器元件；或
[0076]-能預(yù)張緊的元件，例如彈簧或活塞/缸單元；或
[0077]-所述電能量存儲(chǔ)器
[0078]在所述行程元件(2)加速式或減速式的時(shí)間走向上或在所述行程(H)的路徑上以如下方式作用到各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的不同能量過(guò)渡或能量含量的控制和調(diào)節(jié)上，即，也能平衡由加工過(guò)程，如變形過(guò)程中的非對(duì)稱(chēng)力分配所引起的非對(duì)稱(chēng)的負(fù)荷。
[0079]給該發(fā)明原理獨(dú)立地配屬:
[0080]-根據(jù)權(quán)利要求2，為了影響所述行程元件的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑，驅(qū)動(dòng)裝置的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量中的至少一個(gè)質(zhì)量的慣性或慣性矩或至少一個(gè)能升起的機(jī)器元件如所述行程元件的慣性或慣性矩被改變；或
[0081]-根據(jù)權(quán)利要求3，為了影響所述行程元件的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑，來(lái)自所述能預(yù)張緊的元件、如彈簧或活塞/缸單元的存儲(chǔ)/能存儲(chǔ)的能量被改變；或
[0082]-根據(jù)權(quán)利要求4，為了影響所述行程元件的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑，所述電能量存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)的/能存儲(chǔ)的電能通過(guò)電動(dòng)機(jī)(E-Motor)或發(fā)電機(jī)(E-generator)的尺寸被改變。
[0083]在這些特征之后可以根據(jù)權(quán)利要求5
[0084]a)實(shí)施一完整行程的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向在每個(gè)在所述上死點(diǎn)上或所述上死點(diǎn)之前向所述下死點(diǎn)或在所述下死點(diǎn)上的行程或反過(guò)來(lái)的行程之后變換，
[0085]b)在所述線性運(yùn)動(dòng)的行程元件在所述上死點(diǎn)上的第一終止位置中，以如下方式導(dǎo)入所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)，即，所述第一終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)相一致，
[0086]c)在所述下死點(diǎn)上的第二終止位置中，線性運(yùn)動(dòng)的行程元件的運(yùn)動(dòng)反向例如通過(guò)一鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置被導(dǎo)入，來(lái)自所存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)能量中的一部分能量被導(dǎo)入，其中，
[0087]d)該能量為了所述驅(qū)動(dòng)裝置的用于加工所述工件的有效能量要求而考慮摩擦能量、變形能量、對(duì)于效率損失的能量、對(duì)于加速或減速的質(zhì)量的能量或?qū)τ谒鲂谐淘闹亓ζ胶獾哪芰康念?lèi)別中的至少一種，也就是說(shuō)，也可以補(bǔ)充以所述類(lèi)別中的至少一種。
[0088]替換于此可以根據(jù)權(quán)利要求6
[0089]a)實(shí)施一完整行程的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向在每個(gè)在所述上死點(diǎn)上或所述上死點(diǎn)之前向所述下死點(diǎn)或在所述下死點(diǎn)上的行程或反過(guò)來(lái)的行程之后保持，
[0090]b)在所述線性運(yùn)動(dòng)的行程元件在所述上死點(diǎn)上的第一終止位置中，以如下方式導(dǎo)入所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的改變，即，所述第一終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)相一致，
[0091]c)在所述下死點(diǎn)上的一終止位置中，線性運(yùn)動(dòng)的行程元件的運(yùn)動(dòng)反向通過(guò)一鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置被導(dǎo)入，來(lái)自所存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)能量中的一部分能量被導(dǎo)入，其中，
[0092]d)該能量為了所述驅(qū)動(dòng)裝置的用于加工所述工件的有效能量要求而考慮摩擦能量、變形能量、對(duì)于效率損失的能量、用于加速或減速的質(zhì)量的能量或用于所述行程元件的重力平衡的能量的類(lèi)別中的至少一種，也就是說(shuō)，也可以補(bǔ)充以所述類(lèi)別中的至少一種。
[0093]在參考權(quán)利要求1至4的特征的情況下，根據(jù)權(quán)利要求7:
[0094]a)所述能量在考慮所述工具機(jī)的固有頻率、所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的慣性、所述行程元件的質(zhì)量或所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置的類(lèi)別中的至少一種的情況下確定以及通過(guò)用于有目的的能量過(guò)渡的至少一個(gè)器件，如彈簧來(lái)導(dǎo)入；以及
[0095]b)運(yùn)動(dòng)流程，如所述行程元件的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑在考慮固有頻率的情況下根據(jù)撞擊速度、抬升速度或干擾幾何形狀的條件中的至少一種來(lái)限定。
[0096]此外，本方法根據(jù)權(quán)利要求8能擴(kuò)展，其方式是，對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)裝置有效的能量在考慮如下類(lèi)別中的至少一種的情況下確定:
[0097]a)由行程高度和所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置產(chǎn)生的摩擦能量；
[0098]b)由所述模具的運(yùn)行產(chǎn)生的變形能量；
[0099]c)包括所述驅(qū)動(dòng)功率的動(dòng)態(tài)改變的區(qū)域或所述固有頻率的、對(duì)于效率損失的能量。
[0100]根據(jù)權(quán)利要求9的方法通過(guò)如下方式構(gòu)造用于優(yōu)選的應(yīng)用，即，
[0101]a)在所述工具機(jī)的閉合的系統(tǒng)中，從行程元件的位能向所述行程元件的所分配的動(dòng)能和所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)能量的能量過(guò)渡，根據(jù)需求能量的用于借助于所述工具機(jī)的存儲(chǔ)能量的元件中的至少一個(gè)或借助于所述存儲(chǔ)能量的元件中的至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件的一個(gè)構(gòu)件或多個(gè)構(gòu)件的尺寸形成所述有效能量的步驟的順序或選擇這樣地彼此相協(xié)調(diào)，使得所述行程元件的支持加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)的、通過(guò)所述行程元件的所述時(shí)間上的走向或所述行程的路徑影響的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入所述工具機(jī)，如壓力機(jī)中，其中
[0102]b)首先接收如下條件中的至少一個(gè)條件的數(shù)據(jù):
[0103]-所述模具的負(fù)荷；
[0104]-對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的條件，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及間隙協(xié)調(diào)一致；
[0105]-待加工的工件的高產(chǎn)量；
[0106]-能量消耗；或
[0107]-所述行程元件的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑，
[0108]c)然后，要么為了影響如行程元件或挺桿滑塊那樣的參與的構(gòu)件的初始位置的勢(shì)能，要么為了改變所參與的、存儲(chǔ)能量的如旋轉(zhuǎn)式或平移式運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的慣性而控制或調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，并且參與的構(gòu)件的速度走向通過(guò)在如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)來(lái)控制或調(diào)節(jié)，
[0109]d)從而使得如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的功率數(shù)據(jù)在如下方面進(jìn)行優(yōu)化:
[0110]-所述模具的負(fù)荷；
[0111]-如下工作方式的待遵循間距，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及間隙協(xié)調(diào)一致；
[0112]-待加工的工件的產(chǎn)量；
[0113]-能量消耗；或
[0114]-所述行程元件的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑。
[0115]在本方法的其它構(gòu)成中，根據(jù)權(quán)利要求10，對(duì)于驅(qū)動(dòng)功率的所述數(shù)據(jù)為了所述行程元件的優(yōu)化的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑，在考慮至少摩擦力或用于加工所述工件的至少一種能量或這兩個(gè)類(lèi)別的情況下形成，其中，來(lái)自摩擦力或用于加工所述工件的能量的這些數(shù)據(jù)要么由參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊那樣的行程元件)的運(yùn)動(dòng)流程的整個(gè)區(qū)域的數(shù)據(jù)，要么由一個(gè)子區(qū)域的數(shù)據(jù)來(lái)決定。
[0116]來(lái)自如行程元件、挺桿滑塊那樣的參與的構(gòu)件的動(dòng)態(tài)改變的數(shù)據(jù)可以根據(jù)權(quán)利要求11被接收并且為了所述行程元件的優(yōu)化走向的疊加或所述行程路徑的疊加進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。
[0117]特殊地根據(jù)權(quán)利要求12，所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(以及鉸接傳動(dòng)部(Gelenkubersetzungen))與對(duì)于如行程元件、挺桿滑塊那樣的參與的構(gòu)件的能量上優(yōu)化的、為了加工所述工件的運(yùn)動(dòng)的所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速相關(guān)地被運(yùn)行，從而使得加工過(guò)程的優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速被理想地并且非一恒定轉(zhuǎn)速地形成。
[0118]根據(jù)權(quán)利要求13，對(duì)于如行程元件、挺桿滑塊那樣的參與的構(gòu)件的待優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)通過(guò)一控制和調(diào)節(jié)裝置的分析工具來(lái)限定并且為了運(yùn)行如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)預(yù)先給定為對(duì)于速度設(shè)定的數(shù)據(jù)，所述速度設(shè)定用于運(yùn)動(dòng)各參與的構(gòu)件。
[0119]所述方法能夠根據(jù)權(quán)利要求14通過(guò)應(yīng)用一種用于控制和調(diào)節(jié)裝置的程序來(lái)實(shí)施，所述程序具有如下程序步驟中的至少一個(gè)程序步驟:
[0120]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù):
[0121]ο用于所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向的數(shù)據(jù)；
[0122]O用于如挺桿滑塊那樣的線性運(yùn)動(dòng)的行程元件在上死點(diǎn)或下死點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)的終止位置的數(shù)據(jù)；
[0123]ο用于所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置在所述上死點(diǎn)中的靜止?fàn)顟B(tài)和所述終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)相一致的數(shù)據(jù)；
[0124]O用于通過(guò)所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置，借助于存儲(chǔ)在其中的旋轉(zhuǎn)能量的如挺桿滑塊那樣的線性運(yùn)動(dòng)的行程元件在所述下死點(diǎn)內(nèi)的一終止位置中的運(yùn)動(dòng)反向的數(shù)據(jù)，
[0125]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù):
[0126]O對(duì)于需求能量的用于求出有效能量的、為了導(dǎo)入支持加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)的或優(yōu)化的所述行程元件的走向或所述行程的路徑的、出現(xiàn)的能量過(guò)渡的數(shù)據(jù)；
[0127]ο對(duì)于所述模具的負(fù)荷的數(shù)據(jù)；[0128]O對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的數(shù)據(jù)，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致；
[0129]ο對(duì)于待加工的工件的高產(chǎn)量的數(shù)據(jù)，
[0130]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于影響參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊那樣的行程元件)的初始位置的勢(shì)能或用于改變存儲(chǔ)能量的構(gòu)件(如挺桿滑塊那樣的行程元件或如所述驅(qū)動(dòng)裝置那樣的旋轉(zhuǎn)式元件)的慣性和用于改變參與的構(gòu)件在如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)上的速度走向，
[0131]-接收、處理、控制/調(diào)節(jié)如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)功率，所述數(shù)據(jù)用于在考慮摩擦力和用于加工(變形)如工件那樣的部件的能量的情況下所述行程元件的優(yōu)化的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑，所述數(shù)據(jù)由參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊那樣的行程元件)的運(yùn)動(dòng)流程的整個(gè)區(qū)域的數(shù)據(jù)或由一個(gè)子區(qū)域的數(shù)據(jù)來(lái)決定，
[0132]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)來(lái)自參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊那樣的行程元件或如驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)式元件)的動(dòng)態(tài)改變，用于所述行程元件的優(yōu)化走向的疊加或所述行程路徑的疊加，
[0133]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速相關(guān)地待控制的鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(鉸接傳動(dòng)部)，用于所述行程元件的優(yōu)化的走向或所述行程的路徑，或
[0134]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于通過(guò)所述控制和調(diào)節(jié)裝置的分析工具的所述行程元件的優(yōu)化的走向或所述行程的路徑并且作為用于運(yùn)行所述工具機(jī)如壓力機(jī)的數(shù)據(jù)的設(shè)定。
[0135]因此而公開(kāi)的方法通過(guò)在權(quán)利要求15中用于具有能線性運(yùn)動(dòng)的如挺桿滑塊那樣的作為第一能量承載件的至少一個(gè)行程元件的、如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的所記載的裝置來(lái)執(zhí)行，如挺桿滑塊那樣的所述行程元件如下方式地構(gòu)造:
[0136].與作為第二能量承載件的平移式或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置連接；和
[0137].能夠在這些行程中運(yùn)行，所述行程在一上死點(diǎn)上或在一上死點(diǎn)之前向一下死點(diǎn)或在一下死點(diǎn)上，
[0138]其中，
[0139]a)所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向能夠在每個(gè)在一上死點(diǎn)上或在一上死點(diǎn)之前向一下死點(diǎn)或在一下死點(diǎn)上(或反過(guò)來(lái))的行程之后變換或保持(類(lèi)似于權(quán)利要求5a)、6a));以及
[0140]b)在所述能線性運(yùn)動(dòng)的如挺桿滑塊那樣的行程元件在所述上死點(diǎn)上的一終止位置中產(chǎn)生所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)，所述終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)相一致；
[0141]c)在所述下死點(diǎn)上的一終止位置中，所述能線性運(yùn)動(dòng)的如挺桿滑塊那樣的行程元件的運(yùn)動(dòng)反向能夠通過(guò)所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置借助于存儲(chǔ)在所述第二能量承載件中的能量導(dǎo)入。
[0142]為此，根據(jù)權(quán)利要求16使用一種控制和調(diào)節(jié)裝置，所述控制和調(diào)節(jié)裝置導(dǎo)入如壓力機(jī)那樣的所述工具機(jī)的支持所述加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)的狀態(tài)的、優(yōu)化的行程元件走向或所述行程(H)路徑，并且利用所述控制和調(diào)節(jié)裝置能夠接收[0143]-首先如下條件中的至少一個(gè)條件的數(shù)據(jù):
[0144]O所述模具的負(fù)荷；
[0145]O對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的條件，所述工作方式與對(duì)于待加工的工件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致；
[0146]O待加工的工件(2.2)的高產(chǎn)量，
[0147]-然后，數(shù)據(jù)能夠要么為了影響第一能量承載件(如挺桿滑塊那樣行程元件)的所參與的構(gòu)件的初始位置的勢(shì)能，要么為了改變參與的構(gòu)件的、如馬達(dá)那樣的旋轉(zhuǎn)式元件的或彈簧元件的慣性或慣性矩被控制，并且參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊那樣的行程元件)的速度走向能通過(guò)在如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)調(diào)節(jié)；
[0148]-從而使得如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)的功率數(shù)據(jù)能在如下方面優(yōu)化:
[0149]O所述模具的負(fù)荷；
[0150]O如下工作方式的待遵循間距，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致；
[0151]ο待加工的工件的產(chǎn)量；或
[0152]O能量消耗。
[0153]所述裝置根據(jù)權(quán)利要求17不僅具有常規(guī)的結(jié)構(gòu)組件，如
[0154]a)唯一的驅(qū)動(dòng)裝置，包括至少一個(gè)馬達(dá)、一偏心傳動(dòng)裝置、一如齒輪傳動(dòng)裝置那樣的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置或一如線性驅(qū)動(dòng)裝置那樣的平移式驅(qū)動(dòng)裝置；
[0155]b)—鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置，至少包括連桿、導(dǎo)向元件、拉-壓元件或拉桿；
[0156]c)存儲(chǔ)能量的器件，至少如
[0157]-一第一能量承載件，包括所述行程元件和/或一行程元件/挺桿滑塊重量平衡裝置；以及
[0158]-一第二能量承載件，具有平移式或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)和一飛輪，
[0159]而且具有所述控制和調(diào)節(jié)裝置的新的器件，用于接收、處理或輸出如下的對(duì)應(yīng)大小:
[0160]-對(duì)于所述工件的加工所需的能量；
[0161]-作為在所述行程元件的運(yùn)動(dòng)流程的至少一個(gè)對(duì)于所述工件的加工所決定的區(qū)域或第一子區(qū)域中已經(jīng)存在的能量的、所述工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件的第一值；和
[0162]-作為在一周期時(shí)間或加工時(shí)間內(nèi)或在一打開(kāi)時(shí)間內(nèi)，在所述工具機(jī)的運(yùn)行中的
有效能量的第二值。
[0163]所述裝置可以根據(jù)權(quán)利要求18通過(guò)使用至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件來(lái)完善，所述元件的慣性或慣性矩能改變，所述存儲(chǔ)能量的元件能夠
[0164]-根據(jù)權(quán)利要求19通過(guò)使用所述飛輪或具有能改變的作用直徑的飛輪；或
[0165]-根據(jù)權(quán)利要求20通過(guò)使用構(gòu)造為能以用于能改變的慣性或慣性矩的液體介質(zhì)或填充物來(lái)填充或排空的空心體的飛輪；或
[0166]-根據(jù)權(quán)利要求21通過(guò)使用被轉(zhuǎn)速影響(drehzahlbeeinfluβ ten)的離心配重；或
[0167]-根據(jù)權(quán)利要求22通過(guò)使用一能由如挺桿滑塊那樣的行程元件加載的、與如挺桿滑塊那樣的所述行程元件的速度相反地能改變的本體
[0168]構(gòu)造用于能改變的慣性或慣性矩。
[0169]最后，所述裝置根據(jù)權(quán)利要求23允許:通過(guò)已知的部件的能改變的慣性或慣性矩，周期性各擠壓行程地能控制/調(diào)節(jié)的或與模具相關(guān)的預(yù)調(diào)節(jié)變得可行。
[0170]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，本發(fā)明公開(kāi)了避免例如在用于片材加工的裝置中的開(kāi)頭所確定的缺點(diǎn)，所述裝置包括模具和壓力機(jī)，在該壓力機(jī)中裝入有所述模具，其中，所述壓力機(jī)具有一能線性運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)挺桿滑塊，以如下方式避免，即，所述旋轉(zhuǎn)式和線性運(yùn)動(dòng)可以在所述運(yùn)動(dòng)周期之內(nèi)兩次同時(shí)于所述靜止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)，并且動(dòng)能部分地在適當(dāng)?shù)膯卧写鎯?chǔ)(彈簧、通過(guò)再生制動(dòng)的電能)和否則存在為線性運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量的勢(shì)能。
[0171]所述勢(shì)能的大小可以這樣地設(shè)計(jì)，S卩，其施加用于變形所需的能量的顯著的部分并且令人吃驚地力求大于50%。
[0172]在此，在所述變形區(qū)域的端部處，所述壓力機(jī)挺桿滑塊的線性運(yùn)動(dòng)傾向于零，而所述壓力機(jī)挺桿滑塊的旋轉(zhuǎn)能量具有大于零的數(shù)值，其中，所述壓力機(jī)挺桿滑塊的運(yùn)動(dòng)方向在所述變形期間未改變。
[0173]與之相反，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在具有如飛輪那樣的能量存儲(chǔ)器的壓力機(jī)設(shè)備中(由所述能量存儲(chǔ)器為了變形而取得能量)運(yùn)動(dòng)方向在兩個(gè)行程之間的生產(chǎn)過(guò)程期間不可以實(shí)現(xiàn)改變。在這些壓力機(jī)中，在一行程之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度的改變僅在非常小的范圍內(nèi)是可行的。
[0174]此外，通過(guò)本發(fā)明避免在這樣的壓力機(jī)中的缺點(diǎn)，所述壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置這樣大地確定大小，即，為了變形的需求能量直接由所述壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置取得，并且旋轉(zhuǎn)速度的大的改變僅可以通過(guò)高的驅(qū)動(dòng)功率實(shí)現(xiàn)。
[0175]也避免了這樣的驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)，其中給出了兩個(gè)實(shí)施方案的混合形式，其中因此高地確定大小的驅(qū)動(dòng)裝置貢獻(xiàn)了所述變形能量的高比例，而對(duì)于變形而言部分地和/或微小地使用運(yùn)動(dòng)能量。盡管本領(lǐng)域技術(shù)人員在這些壓力機(jī)中發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)壓力機(jī)行程之間的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向的周期性翻轉(zhuǎn)，但是在變性能量的一部分由所述設(shè)備的動(dòng)能取得的情況下導(dǎo)致所述行程的減速。因?yàn)樗鰷p速必然地通過(guò)在變形時(shí)產(chǎn)生的力被影響，所以所述減速根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在所述壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)定中沒(méi)有被考慮。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0176]在附圖中在壓力機(jī)的例子上:
[0177]圖1示出了所述運(yùn)動(dòng)形式的示意性原理，確切地說(shuō)
[0178]ο細(xì)節(jié)a)示出了所述挺桿滑塊的線性運(yùn)動(dòng)形式；
[0179]ο細(xì)節(jié)b)示出了所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式，
[0180]圖2示出了固有頻率的基于本發(fā)明的模型的虛擬示意圖，
[0181]圖3示出了所述方法的示意性原理，帶有根據(jù)本發(fā)明的名稱(chēng)的符號(hào)和參數(shù)，
[0182]圖4示出了所述用于執(zhí)行本方法的裝置的功能上的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0183]為了圖形示出通過(guò)本發(fā)明所解決的問(wèn)題的初始狀況，首先應(yīng)當(dāng)根據(jù)圖1在具有挺桿滑塊的壓力機(jī)的虛擬示例上作為所述運(yùn)動(dòng)形式的示意性原理示出所述挺桿滑塊的線性運(yùn)動(dòng)形式和所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的原理，確切地說(shuō)，如在細(xì)節(jié)a)中作為這里沒(méi)有示出的如挺桿滑塊那樣的行程元件的線性運(yùn)動(dòng)形式和在細(xì)節(jié)b)中作為這里沒(méi)有示出的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式。
[0184]符號(hào)上和根據(jù)作用意味著:
[0185]A=運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和終止
[0186]在如驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的單元中:靜止?fàn)顟B(tài)(細(xì)節(jié)b))
[0187]在如挺桿滑塊那樣的線性運(yùn)動(dòng)的單元中:靜止?fàn)顟B(tài)(細(xì)節(jié)a))
[0188]能量形式:線性單元(壓力機(jī)挺桿滑塊、上模具)的勢(shì)能，可能的附加的向下指向的、來(lái)自能存儲(chǔ)能量的單元(例如彈簧等)的能量。
[0189]B=變形運(yùn)動(dòng)的終止
[0190]在旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的單元中:靜止?fàn)顟B(tài)(細(xì)節(jié)b))
[0191]在線性運(yùn)動(dòng)的單元(細(xì)節(jié)a)中:
[0192]來(lái)自位置A的勢(shì)能部分地轉(zhuǎn)換成變形能量，可能地部分在其它單元中存儲(chǔ)(例如彈簧力、通過(guò)再生制動(dòng)的電能)和否則轉(zhuǎn)化成所述壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)能量。將所述旋轉(zhuǎn)能量在該位置中通過(guò)一鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置、如挺桿滑塊那樣的行程元件的線性運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量完全或部分地轉(zhuǎn)變成在位置A中的初始高度。在此，被存儲(chǔ)的能量(例如彈簧力、電能，見(jiàn)上文)支持。電驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)平衡損失功率和變形功率支持返回引導(dǎo)。該支持可以在整個(gè)運(yùn)動(dòng)的任意時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行并且要么恒定要么這樣被控制，使得產(chǎn)生較有利的運(yùn)動(dòng)形式。
[0193]能量形式:沒(méi)有其它的能使用的勢(shì)能，在所述旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的單元中的動(dòng)能和附加的向下指向的、來(lái)自能存儲(chǔ)能量的單元(例如彈簧等)的能量。
[0194]在圖1中進(jìn)一步示出一上死點(diǎn)OT和一下死點(diǎn)(UT)作為如挺桿滑塊那樣的未示出的行程元件的行程H的限界部。根據(jù)細(xì)節(jié)a)在上面的曲線的具有t=時(shí)間軸線和S=路徑軸線的坐標(biāo)系統(tǒng)中示出如挺桿滑塊那樣的行程元件的線性運(yùn)動(dòng)流程的具有第一子區(qū)域Lx和第二子區(qū)域Ly的區(qū)域L，其中，B=UT表示在一變形時(shí)間=Lx+Ly中的對(duì)本發(fā)明重要的變形運(yùn)動(dòng)的終止。由下面的曲線，在考慮軸線V=速度的情況下表明了所述線性運(yùn)動(dòng)形式的整個(gè)流程。
[0195]相應(yīng)于細(xì)節(jié)b)，在上曲線的具有α的坐標(biāo)系中和下曲線具有ω的坐標(biāo)系中，未示出的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)形式的關(guān)于時(shí)間軸線t的速度與所述線性運(yùn)動(dòng)流程對(duì)比，其中特征是所述位置A=運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和終止并且B=變形運(yùn)動(dòng)的終止。
[0196]由此，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，用于運(yùn)行在圖4中作為裝置示意性示出的工具機(jī)1、尤其是壓力機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的方法在如下重要的特征方面能實(shí)行地示出，其中，所述工具機(jī)具有壓力機(jī)I的至少一個(gè)如挺桿滑塊那樣的能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件2，所述行程元件2為了加工一工件2.2由一旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)一鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4驅(qū)動(dòng)并且以在一上死點(diǎn)OT上或在一上死點(diǎn)OT之前向一下死點(diǎn)UT或在一下死點(diǎn)UT上的至少一個(gè)行程H運(yùn)行，所述這些重要的特征預(yù)先給定:
[0197]a)實(shí)施一完整行程H的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向在每個(gè)在所述上死點(diǎn)OT上或所述上死點(diǎn)OT之前向所述下死點(diǎn)UT或在所述下死點(diǎn)UT上的行程或反過(guò)來(lái)的行程之后變換；以及
[0198]b)在所述線性運(yùn)動(dòng)的行程元件在所述上死點(diǎn)OT上的一終止位置A中，以如下方式導(dǎo)入所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的靜止?fàn)顟B(tài)，即，所述終止位置A與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的所述靜止?fàn)顟B(tài)相一致。
[0199]為了能夠跟隨具有其用于根據(jù)任務(wù)的需求能量要求的其它主要特征的發(fā)明思想，在圖2中首先為了說(shuō)明本發(fā)明的行動(dòng)示出未示出的固有頻率的基于本發(fā)明的模型的虛擬示意圖。其中，在這里所謂的固有頻率由如挺桿滑塊2的行程元件的質(zhì)量m、旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的慣性J、具有其質(zhì)量和其位置的鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4以及如彈簧F那樣的用于能量過(guò)渡的器件確定。該模型基于本發(fā)明的所述實(shí)施例。
[0200]其中，所述能量過(guò)渡例如借助于一彈簧F示出。
[0201]對(duì)于如構(gòu)造為挺桿滑塊那樣的行程元件的參與的構(gòu)件的待優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)通過(guò)一控制和調(diào)節(jié)裝置5的分析工具5.1來(lái)限定并且預(yù)先給定為對(duì)于速度設(shè)定的數(shù)據(jù)，所述速度設(shè)定用于運(yùn)動(dòng)如行程元件2的各參與的構(gòu)件。
[0202]圖3示出了所述方法的執(zhí)行的圖形式原理。根據(jù)本發(fā)明的名稱(chēng)的符號(hào)或大小被如下地闡釋:
[0203]在該曲線的坐標(biāo)系中，以t表示時(shí)間軸線并且以s表示路徑軸線，確切地說(shuō)，類(lèi)似于用于如挺桿滑塊那樣的行程元件2的線性運(yùn)動(dòng)流程的圖1。所述位置B-A-B的走向標(biāo)有用于線性運(yùn)動(dòng)流程的周期時(shí)間，所述周期時(shí)間由包括子區(qū)域Lx+Ly的變形時(shí)間^,々和所述區(qū)域L缺少變形時(shí)間的打開(kāi)時(shí)間Varty)在對(duì)本發(fā)明重要的運(yùn)動(dòng)流程中組合而成。方法上典型地并且對(duì)本發(fā)明重要地，在所述曲線中示出作用在所述位置B之前的撞擊速度和作用在所述位置B之后的抬升速度\y，它們是變形時(shí)間的組成部分。
[0204]由圖3，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以得出所謂的、但是在那里沒(méi)有示出的打開(kāi)時(shí)間
^L- (Lx+Ly) °`
其被理解為這樣的時(shí)間，該時(shí)間給出在該情況下上模具2.1相對(duì)于一在還要闡釋的圖4中示出的、但是沒(méi)有表示的下模具之間的無(wú)接觸。所述打開(kāi)時(shí)間Varty)對(duì)本發(fā)明重要地考慮一所謂的、例如由一工件2.2 (圖4)和所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4 (圖2、圖4)所建立的干擾幾何形狀S，這也在根據(jù)任務(wù)所需的間隙方面在功能上是重要的。
[0205]在本發(fā)明思想的實(shí)踐中，在步驟的順序或步驟的選擇中，也就是在時(shí)間上的順序或錯(cuò)位順序中，
[0206]a)用于加工所述工件2.2的需求能量Wert (在這里這樣提到并沒(méi)有示出)的大小在第一步驟中在包括所述工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件、如
[0207]-驅(qū)動(dòng)裝置3的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量；或
[0208]-如行程元件2那樣的所述能升起/下降的機(jī)器元件；或
[0209]-能預(yù)張緊的元件,例如彈簧F或活塞/缸單元(在這里這樣提到并沒(méi)有示出)；或
[0210]-電能量存儲(chǔ)器(在這里提到并沒(méi)有示出)，例如一電網(wǎng)中的電能量存儲(chǔ)器或蓄電池的第一值Werfl的情況下求得并作為能量Wwfl (在這里提到并沒(méi)有示出)
[0211]求得并提供；
[0212]b)在第二步驟中，這樣提供的能量Werfl在所述行程元件2的運(yùn)動(dòng)流程的第一子區(qū)域Lx或至少一個(gè)為了加工所述工件2.2所決定的區(qū)域L中，在所述周期時(shí)間t胃?或加工時(shí)間內(nèi)或所述打開(kāi)時(shí)間\內(nèi)，在所述工具機(jī)的運(yùn)行中取得；并且
[0213]c)在第三步驟中，將部分地來(lái)自所述工具機(jī)中的根據(jù)上面的特征a)所提供的、被存儲(chǔ)的能量潛能的為了加工所述工件2.2而待使用的能量Wwf進(jìn)行使用并且在求出對(duì)于有效能量的第二值Werf2 (在這里提到并沒(méi)有示出)的情況下，借助于所述工具機(jī)I的一能存儲(chǔ)能量的元件，如
[0214]-驅(qū)動(dòng)裝置3的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量m;或
[0215]-如行程元件2那樣的所述能升起/下降的機(jī)器元件；或
[0216]-能預(yù)張緊的元件，例如彈簧F或活塞/缸單元；或
[0217]-所述電能量存儲(chǔ)器
[0218]被作用到所述行程元件2的加速的或減速的時(shí)間走向上或所述行程H的路徑上，
[0219]這里所提到的能量要求根據(jù)作為用于驅(qū)動(dòng)的有效能量的第二值Wwf2 (在這里提到并沒(méi)有示出)由摩擦能量、變形能量和效率損失確定。
[0220]所述摩擦能量考慮OT和UT之間的行程高度H的路徑(圖1)和所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4。所述變形能量由以所述挺桿滑塊2 (圖2、圖4)起作用的(agierenden)的模具2.1(圖4)的運(yùn)行來(lái)確定。所述效率損失包括來(lái)自動(dòng)改變、來(lái)自驅(qū)動(dòng)功率和來(lái)自相對(duì)圖2所闡釋的固有頻率的損失。
[0221]在上面給出的重要的特征方面現(xiàn)在通過(guò)如下方式構(gòu)造所述方法原理，即，為了影響所述行程元件2的時(shí)間上的走向或所述行程H的路徑而改變:
[0222]如所述行程元件2那樣的至少一個(gè)能升起的機(jī)器元件的慣性或慣性矩J或所述驅(qū)動(dòng)裝置3的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量m中的至少一個(gè)質(zhì)量的慣性或慣性矩J ;或
[0223]來(lái)自如彈簧F或活塞/缸單元那樣的能預(yù)張緊的元件的存儲(chǔ)的/能存儲(chǔ)的能
量;或
[0224]通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)或發(fā)電機(jī)(這里沒(méi)有示出)的尺寸改變的、所述電能量存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)的/能存儲(chǔ)的電能。
[0225]因此能夠?qū)嵭?
[0226]a)實(shí)施一完整行程的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)方向能夠在每個(gè)在所述上死點(diǎn)OT上或所述上死點(diǎn)OT之前向所述下死點(diǎn)UT或在所述下死點(diǎn)UT上的行程H或反過(guò)來(lái)的行程之后變換；
[0227]b)在所述線性運(yùn)動(dòng)的行程元件2在所述上死點(diǎn)OT上的一終止位置A中能夠以如下方式導(dǎo)入所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的靜止?fàn)顟B(tài)，即，所述終止位置A與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的所述靜止?fàn)顟B(tài)相一致；
[0228]c)在所述下死點(diǎn)UT上的第二終止位置B中，線性運(yùn)動(dòng)的行程元件2的運(yùn)動(dòng)反向能夠通過(guò)一鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4被導(dǎo)入，來(lái)自所存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)能量中的一部分能量、能量Wwf2能夠被導(dǎo)入，其中，
[0229]d)該能量Wotk為了所述驅(qū)動(dòng)裝置3的用于加工所述工件2.2的有效能量要求而考慮摩擦能量、變形能量、對(duì)于效率損失的能量、對(duì)于加速或減速的質(zhì)量m的能量或?qū)τ谒鲂谐淘?的重力平衡的能量的類(lèi)別中的至少一種，也就是說(shuō)，也可以補(bǔ)充以所述類(lèi)別中的至少一種。
[0230]另一方面可以能夠?qū)崿F(xiàn)的是:實(shí)施一完整行程的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)方向在每個(gè)在所述上死點(diǎn)OT上或所述上死點(diǎn)OT之前向所述下死點(diǎn)UT或在所述下死點(diǎn)UT上的行程H或反過(guò)來(lái)的行程之后保持，其中，然后在所述線性運(yùn)動(dòng)的行程元件2在所述上死點(diǎn)OT上的終止位置A中以如下方式導(dǎo)入所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的改變，即，所述終止位置A與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的所述靜止?fàn)顟B(tài)相一致；
[0231]所述方法相應(yīng)地這樣實(shí)施，使得能量Werf2在考慮如下種類(lèi)中的至少一種的情況下確定:
[0232]a)由行程高度H和所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4產(chǎn)生的摩擦能量；
[0233]b)由所述模具2.1的運(yùn)行產(chǎn)生的變形能量；或
[0234]c)包括所述驅(qū)動(dòng)功率的動(dòng)態(tài)改變的區(qū)域或所述固有頻率的、對(duì)于效率損失的能量。
[0235]此外，所述方法保證:
[0236]a)能量過(guò)渡，根據(jù)需求能量Werfl的用于借助于所述工具機(jī)的存儲(chǔ)能量的元件中的至少一個(gè)或借助于所述存儲(chǔ)能量的元件中的至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件的一個(gè)構(gòu)件或多個(gè)構(gòu)件的尺寸形成所述有效能量Wwf2的步驟的順序或選擇這樣地彼此相協(xié)調(diào)，使得所述行程元件2的支持加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)的、通過(guò)所述行程元件2的所述時(shí)間上的走向或所述行程H的路徑影響的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入所述工具機(jī)，如壓力機(jī)I中，其中
[0237]b)首先接收如下條件中的至少一個(gè)條件的數(shù)據(jù):
[0238]-所述模具2.1的負(fù)荷；
[0239]-對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的條件，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件2.2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及間隙協(xié)調(diào)一致；
[0240]-待加工的工件2.2的高產(chǎn)量；
[0241]-能量消耗；或
[0242]-所述行程元件2的時(shí)間上的走向或所述行程H的路徑，
[0243]c)然后，要么為了影響如行程元件或挺桿滑塊2那樣的參與的構(gòu)件的初始位置的勢(shì)能，要么為了改變所參與的、存儲(chǔ)能量的如旋轉(zhuǎn)式或平移式運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的慣性而能夠控制或調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，并且參與的構(gòu)件的速度走向能夠通過(guò)在如壓力機(jī)I那樣的工具機(jī)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)來(lái)控制或調(diào)節(jié)，
[0244]d)從而使得如壓力機(jī)I那樣的工具機(jī)的功率數(shù)據(jù)能在如下方面被優(yōu)化:
[0245]-所述模具2.1的負(fù)荷；
[0246]-如下工作方式的待遵循間距，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件2.2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及間隙協(xié)調(diào)一致；
[0247]-待加工的工件2.2的產(chǎn)量；
[0248]-能量消耗；或
[0249]-所述行程元件2的時(shí)間上的走向或所述行程H的路徑。
[0250]為此，對(duì)于驅(qū)動(dòng)功率的所述數(shù)據(jù)為了所述行程元件2的優(yōu)化的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑，在考慮至少摩擦力或用于加工所述工件2.2的至少一種能量或這兩個(gè)類(lèi)別的情況下形成，其中，來(lái)自摩擦力或用于加工所述工件2.2的能量的這些數(shù)據(jù)要么由如挺桿滑塊2那樣的行程元件的運(yùn)動(dòng)流程的整個(gè)區(qū)域L的數(shù)據(jù)，要么由所述子區(qū)域Lx的數(shù)據(jù)來(lái)決定。
[0251]來(lái)自如行程元件或挺桿滑塊2那樣的參與的構(gòu)件的動(dòng)態(tài)改變的數(shù)據(jù)也能夠被接收并且能夠?yàn)榱怂鲂谐淘?的優(yōu)化走向的疊加或所述行程H的路徑的疊加進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。[0252]所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4以及鉸接傳動(dòng)部與對(duì)于如行程元件或挺桿滑塊(2)那樣的參與的構(gòu)件的能量上優(yōu)化的、為了加工所述工件2.2的運(yùn)動(dòng)的所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)速相關(guān)地被運(yùn)行，從而使得加工過(guò)程的優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速能夠被理想地并且非一恒定轉(zhuǎn)速地形成。
[0253]通過(guò)應(yīng)用一種用于控制和調(diào)節(jié)裝置5的程序，所述程序具有如下程序步驟中的至少一個(gè)程序步驟:
[0254]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù):
[0255]ο對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)方向的數(shù)據(jù)；
[0256]ο對(duì)于如挺桿滑塊2那樣的線性運(yùn)動(dòng)的行程元件在上死點(diǎn)OT或下死點(diǎn)UT中的對(duì)應(yīng)的終止位置的數(shù)據(jù)；
[0257]ο對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3在所述上死點(diǎn)OT中的靜止?fàn)顟B(tài)和所述終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的靜止?fàn)顟B(tài)相一致的數(shù)據(jù)；
[0258]ο對(duì)于通過(guò)所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4，借助于存儲(chǔ)在其中的旋轉(zhuǎn)能量的如挺桿滑塊2那樣的線性運(yùn)動(dòng)行程元件在所述下死點(diǎn)UT內(nèi)的一終止位置中的運(yùn)動(dòng)反向的數(shù)據(jù)，
[0259]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù):
[0260]O對(duì)于需求能量Werfl的用于求出對(duì)于支持加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)的或優(yōu)化的行程元件2的所述走向或所述行程H的路徑的導(dǎo)入的有效能量Wwf2的出現(xiàn)的能量過(guò)渡的數(shù)據(jù)；
[0261]ο對(duì)于所述模具2.1的負(fù)荷的數(shù)據(jù)；
[0262]O對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的數(shù)據(jù)，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件2.2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程也對(duì)于間隙協(xié)調(diào)一致；
[0263]ο待加工的工件2.2的高產(chǎn)量，
[0264]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于影響參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊2那樣的行程元件)的初始位置的勢(shì)能或用于改變存儲(chǔ)能量的構(gòu)件(如挺桿滑塊2那樣的行程元件或如所述驅(qū)動(dòng)裝置3那樣的旋轉(zhuǎn)式元件)的慣性J和用于改變參與的構(gòu)件在如壓力機(jī)I那樣的工具機(jī)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)上的速度走向，
[0265]-接收、處理、控制/調(diào)節(jié)如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)功率，所述驅(qū)動(dòng)功率用于在考慮摩擦力和用于加工(如變形)如工件2.2那樣的部件的能量(如變形能量)的情況下所述行程元件2的優(yōu)化的時(shí)間上的走向或所述行程H的路徑，摩擦力和用于加工如工件那樣的部件的能量由參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊2那樣的行程元件)的運(yùn)動(dòng)流程的整個(gè)區(qū)域L的數(shù)據(jù)或由一個(gè)子區(qū)域Lx的數(shù)據(jù)來(lái)決定，
[0266]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)來(lái)自參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊2那樣的行程元件或如驅(qū)動(dòng)裝置3那樣的旋轉(zhuǎn)式元件)的動(dòng)態(tài)改變，用于所述行程元件2的優(yōu)化走向的疊加或所述行程H的路徑的疊加，
[0267]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)速相關(guān)地待控制的鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4 (鉸接傳動(dòng)部)，用于所述行程元件2的優(yōu)化的走向或所述行程H的路徑，或
[0268]-接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于通過(guò)所述控制和調(diào)節(jié)裝置5的分析工具5.1的所述行程元件2的優(yōu)化的走向或所述行程H的路徑并且作為用于運(yùn)行所述工具機(jī)如壓力機(jī)I的數(shù)據(jù)的設(shè)定[0269]可以根據(jù)本發(fā)明的思想優(yōu)化地并且有利地自動(dòng)化地運(yùn)行所述壓力機(jī)I。
[0270]利用圖4來(lái)闡釋用于執(zhí)行所述方法的裝置的功能示意圖，根據(jù)該示意圖，所述壓力機(jī)I能夠結(jié)構(gòu)上地實(shí)施。
[0271]除了已經(jīng)提到的常見(jiàn)的壓力機(jī)I組件、即，如挺桿滑塊那樣的行程元件2、模具
2.1、旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3、鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4之外設(shè)置有帶分析工具5.1的新構(gòu)想的控制和調(diào)節(jié)裝置5，所述分析工具限定對(duì)于如挺桿滑塊2那樣的行程元件通過(guò)所述控制和調(diào)節(jié)裝置5的能量上待優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)并且預(yù)先給定作為對(duì)于用于運(yùn)動(dòng)如挺桿滑塊那樣的行程元件來(lái)運(yùn)行所述壓力機(jī)I的速度設(shè)定的數(shù)據(jù)。
[0272]此外設(shè)置:
[0273]如挺桿滑塊2那樣的能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件作為第一能量承載件，所述行程元件
[0274].與作為第二能量承載件的平移式或在在該情況下的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3連接；和
[0275]?能夠在這些行程H中運(yùn)行，所述行程在一上死點(diǎn)OT上或在一上死點(diǎn)OT之前向一下死點(diǎn)UT或在一下死點(diǎn)UT上，其中，所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)方向能夠在每個(gè)行程H之后變換或保持，以及在所述能線性運(yùn)動(dòng)的如挺桿滑塊2那樣的行程元件在所述上死點(diǎn)OT上的所述終止位置中產(chǎn)生所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的靜止?fàn)顟B(tài)，所述終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3的靜止?fàn)顟B(tài)相一致；以及在所述下死點(diǎn)UT上的所述終止位置中，所述能線性運(yùn)動(dòng)的如挺桿滑塊(2)那樣的行程元件的運(yùn)動(dòng)反向能夠通過(guò)所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置4借助于存儲(chǔ)在所述第二能量承載件3中的能量導(dǎo)入。
[0276]所述控制和調(diào)節(jié)裝置5用于如壓力機(jī)I那樣的所述工具機(jī)的能導(dǎo)入的、支持所述加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)的狀態(tài)的、行程元件2的優(yōu)化的走向或所述行程H的路徑，利用所述控制和調(diào)節(jié)裝置能夠根據(jù)方法地
[0277]-首先接收如下條件中的至少一個(gè)條件的數(shù)據(jù):
[0278]ο所述模具2.1的負(fù)荷；
[0279]O對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的條件，所述工作方式與對(duì)于待加工的工件
2.2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致；或
[0280]ο待加工的工件2.2的高產(chǎn)量，
[0281]-然后，數(shù)據(jù)能夠要么為了影響第一能量承載件的所參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊2那樣行程元件)的初始位置的勢(shì)能，要么為了改變所參與的構(gòu)件的、所述驅(qū)動(dòng)裝置3的如馬達(dá)那樣的旋轉(zhuǎn)式元件的或彈簧元件F的慣性或慣性矩J被控制，并且參與的構(gòu)件(如挺桿滑塊2那樣的行程元件)的速度走向能通過(guò)在如壓力機(jī)I那樣的工具機(jī)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)調(diào)節(jié);
[0282]-從而使得如壓力機(jī)I那樣的工具機(jī)的功率數(shù)據(jù)能在如下方面優(yōu)化:
[0283]ο所述模具2.1的負(fù)荷；
[0284]ο如下工作方式的待遵循間距，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件2.2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致；
[0285]ο待加工的工件(2.2)的產(chǎn)量；或
[0286]ο能量消耗。
[0287]所述驅(qū)動(dòng)裝置3，包括至少(未示出)一個(gè)馬達(dá)、一偏心傳動(dòng)裝置、如齒輪傳動(dòng)裝置那樣的所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置或如線性驅(qū)動(dòng)裝置那樣的平移式驅(qū)動(dòng)裝置；所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置，至少包括連桿、導(dǎo)向元件、拉-壓元件或拉桿(未示出)；存儲(chǔ)能量的器件，至少如所述第一能量承載件，包括所述行程元件2、行程元件/挺桿滑塊重量平衡裝置；所述第二能量承載件，具有平移式(未示出)或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置3和一飛輪(未示出)，所述控制和調(diào)節(jié)裝置5的器件，用于接收、處理或輸出如下的對(duì)應(yīng)大小:
[0288]-對(duì)于所述工件2.2的加工所需的能量Wert ；
[0289]-作為在所述行程元件2的運(yùn)動(dòng)流程的至少一個(gè)對(duì)于所述工件2.2的加工所決定的區(qū)域L或第一子區(qū)域Lx中已經(jīng)存在的能量Werfl的、所述工具機(jī)I的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件的第一值Werfl ;和
[0290]-作為在所述周期時(shí)間t或加工時(shí)間內(nèi)或在所述打開(kāi)時(shí)間Varty)內(nèi)，在所述工具機(jī)的運(yùn)行中的有效能量的第二值W?f2。
[0291]□至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件(未示出),所述至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件的慣性或慣性矩J能改變，所述存儲(chǔ)能量的元件能夠構(gòu)造為
[0292]ο飛輪或具有能改變的作用直徑的飛輪；或
[0293]ο在所述飛輪中的空心體，所述空心體能以液體介質(zhì)或填充物來(lái)填充或排空；或
[0294]ο被轉(zhuǎn)速影響的離心配重；或
[0295]O—能由如挺桿滑塊那樣的行程元件加載的、與如挺桿滑塊那樣的所述行程元件2的速度相反地能改變的本體
[0296]用于能改變的慣性或慣性矩J。
[0297]□具有如下已知部件的能改變的慣性或慣性矩J的裝置，所述這些已知部件的能改變的慣性或慣性矩能夠周期性各擠壓行程地能控制/調(diào)節(jié)地或與模具相關(guān)地預(yù)調(diào)節(jié)。
[0298]商業(yè)應(yīng)用
[0299]相應(yīng)于根據(jù)任務(wù)的目標(biāo)提出，即，在一類(lèi)屬的工具機(jī)中，將通過(guò)其最小化的最少的能量要求恒定地在所述周期時(shí)間內(nèi)輸送并且將機(jī)器的固有頻率與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，以便最小化對(duì)附加的驅(qū)動(dòng)功率的要求，所提出的方法和裝置指出對(duì)于工具機(jī)能量?jī)?yōu)化的路徑，所述工具機(jī)尤其地由運(yùn)行著開(kāi)拓出經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)。這類(lèi)機(jī)器能夠以常規(guī)的機(jī)器元件和控制元件結(jié)構(gòu)上和技術(shù)上有利地制造。
[0300]附圖標(biāo)記列表
[0301]A=運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和終止
[0302]B=變形運(yùn)動(dòng)的終止
[0303]F=如彈簧那樣的能預(yù)張緊的元件，象征能量過(guò)渡
[0304]J=慣性、慣性矩
[0305]H=行程
[0306]OT=上死點(diǎn)
[0307]UT=下死點(diǎn)
[0308]L= 一運(yùn)動(dòng)流程的區(qū)域
[0309]Lx= 一運(yùn)動(dòng)流程的第一子區(qū)域；
[0310]Ly= 一運(yùn)動(dòng)流程的第二子區(qū)域；
[0311]Lx+Ly =變形時(shí)間[0312]m=如挺桿滑塊那樣的行程元件2的質(zhì)量
[0313]S=干擾幾何形狀
[0314]s=用于線性運(yùn)動(dòng)形式的路徑軸線
[0315]t=用于線性運(yùn)動(dòng)形式的時(shí)間軸線
[0316]Werf=用于加工一工件2.2的需求能量(未示出)
[0317]Werfl=作為在所述行程元件2的運(yùn)動(dòng)流程的至少一個(gè)對(duì)于所述工件2.2的加工所決定的區(qū)域L或第一子區(qū)域Lx中已經(jīng)存在的能量的、所述工具機(jī)的一能存儲(chǔ)能量的兀件的第一值
[0318]Werf2 =作為在一周期時(shí)間t.、加工時(shí)間內(nèi)或在一打開(kāi)時(shí)間Varty)內(nèi)，在所述工具機(jī)的運(yùn)行中的有效能量的第二值(未能圖示示出)
[0319]a=用于旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)形式的速度的軸線
[0320]ω=用于旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)形式的速度的軸線
[0321]=周期時(shí)間=f (變形時(shí)間(Lx+Ly) +打開(kāi)時(shí)間(L-變形時(shí)間)) [0322]tLx+Ly =變形時(shí)間
[0323]tL_(Lx+Ly)=打開(kāi)時(shí)間
[0324]V=速度
[0325]Vlx=撞擊速度
[0326]VLy=抬升速度
[0327]I=如壓力機(jī)那樣的工具機(jī)
[0328]2=如挺桿滑塊那樣的行程元件
[0329]2.1=模具
[0330]2.2=待加工工件
[0331]3=旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置
[0332]4=鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置
[0333]5=控制和調(diào)節(jié)裝置
[0334]5.1=分析工具
[0335]5.2=所述控制和調(diào)節(jié)裝置5的器件，用于接收、處理或輸出如下的對(duì)應(yīng)大小，如:需求能量Wwf ;作為在所述行程元件2的運(yùn)動(dòng)流程的至少一個(gè)對(duì)于所述工件2.2的加工所決定的區(qū)域L或第一子區(qū)域Lx中已經(jīng)存在的能量的、所述工具機(jī)的一能存儲(chǔ)能量的元件的第一值Wwfl ;作為在所述周期時(shí)間、加工時(shí)間內(nèi)或在打開(kāi)時(shí)間Varty)內(nèi)，在所述工具機(jī)的運(yùn)行中的有效能量的第二值WOTf2。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行工具機(jī)、尤其是壓力機(jī)(I)的方法，所述工具機(jī)具有至少一個(gè)由一唯一的驅(qū)動(dòng)裝置(3 )所驅(qū)動(dòng)的、能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件(2 )，如所述壓力機(jī)(I)的挺桿滑塊，所述行程元件(2)為了加工一工件(2.2)而能夠以在一上死點(diǎn)(OT)上或在一上死點(diǎn)(OT)之前向一下死點(diǎn)(UT)或在一下死點(diǎn)(UT)上的至少一個(gè)行程(H)被運(yùn)行，其中，為了有目的的能量過(guò)渡，在步驟的時(shí)間順序或錯(cuò)位順序中或選擇步驟中， a)用于加工所述工件(2.2)的需求能量(WOTf)的大小在第一步驟中在包括所述工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件、如 -驅(qū)動(dòng)裝置(3)的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量(m);或 -能升起/下降的機(jī)器元件，如行程元件(2);或 -能預(yù)張緊的元件，如彈簧(F)或活塞/缸單元；或 -電能量存儲(chǔ)器，如一電網(wǎng)中的電能量存儲(chǔ)器或蓄電池的待使用能量(Wwfl)的第一值的情況下求得并且作為能量(Werfl)被提供， b)在第二步驟中，這樣提供的需求能量(Wwfl)在所述行程元件(2)的一運(yùn)動(dòng)流程的第一子區(qū)域(Lx)或至少一個(gè)為了加工所述工件(2.2)所決定的區(qū)域(L)中，在一周期時(shí)間(t周期)或加工時(shí)間(tLx+Ly)內(nèi)或在一打開(kāi)時(shí)間(tL_ax+Ly))內(nèi)，在所述工具機(jī)的運(yùn)行中取得，并且 C)在第三步驟中，將部分地來(lái)自所述工具機(jī)中的根據(jù)特征a)所提供的、被存儲(chǔ)的能量潛能的、為了加工所述工件(2.2)由所述需求能量(Wwf)而待使用的能量(Werf)進(jìn)行使用并且在求出對(duì)于有效需求能量(Wwf2)的第二值的情況下借助于所述工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件，如 -所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量(m);或 -所述能升起/下降的機(jī)器元件，如行程元件(2);或 -所述能預(yù)張緊的元件，例如所述彈簧(F)或活塞/缸單元；或 -所述電能量存儲(chǔ)器，其中， 在所述行程元件(2)加速式或減速式的時(shí)間走向上或在所述行程(H)的路徑上以如下方式作用到各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的不同能量過(guò)渡或能量含量的控制和調(diào)節(jié)上，即，也能平衡由加工過(guò)程，如變形過(guò)程中的非對(duì)稱(chēng)力分配所引起的非對(duì)稱(chēng)的負(fù)荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了影響所述行程元件(2)的時(shí)間上的走向或所述行程(H)的路徑，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的平移式或旋轉(zhuǎn)式被運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量(m)中的至少一個(gè)質(zhì)量的慣性或慣性矩(J)或至少一個(gè)能升起的機(jī)器元件如所述行程元件(2)的慣性或慣性矩(J)被改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了影響所述行程元件(2)的時(shí)間上的走向或所述行程(H)的路徑，來(lái)自能預(yù)張緊的元件、如彈簧(F)或活塞/缸單元的存儲(chǔ)的/能存儲(chǔ)的能量被改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了影響所述行程元件(2)的時(shí)間上的走向或所述行程(H)的路徑，一電能量存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)的/能存儲(chǔ)的電能通過(guò)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的尺寸被改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， a)實(shí)施一完整行程的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的運(yùn)動(dòng)方向在每個(gè)在所述上死點(diǎn)(OT)上或所述上死點(diǎn)(OT)之前向所述下死點(diǎn)(UT)或在所述下死點(diǎn)(UT)上的行程(H)或反過(guò)來(lái)的行程之后變換， b)在所述線性運(yùn)動(dòng)的行程元件(2)在所述上死點(diǎn)(OT)上的一終止位置(A)中，以如下方式導(dǎo)入所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的靜止?fàn)顟B(tài)，即，所述終止位置(A)與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的所述靜止?fàn)顟B(tài)相一致， c)在所述下死點(diǎn)(UT)上的第二終止位置(B)中，線性運(yùn)動(dòng)的行程元件(2)的運(yùn)動(dòng)反向通過(guò)一鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)被導(dǎo)入，來(lái)自所存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)能量中的一部分能量、能量(Wwf2)被導(dǎo)入，其中， d)該能量(Werf2)為了所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的用于加工所述工件(2.2)的有效能量要求而考慮摩擦能量、變 形能量、對(duì)于效率損失的能量、對(duì)于加速或減速的質(zhì)量(m)的能量或?qū)τ谒鲂谐淘?2)的重力平衡的能量的類(lèi)別中的至少一種，也就是說(shuō)，也可以補(bǔ)充以所述類(lèi)別中的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， a)實(shí)施一完整行程的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的運(yùn)動(dòng)方向在每個(gè)在所述上死點(diǎn)(OT)上或所述上死點(diǎn)(OT)之前向所述下死點(diǎn)(UT)或在所述下死點(diǎn)(UT)上的行程(H)或反過(guò)來(lái)的行程之后保持， b)在所述線性運(yùn)動(dòng)的行程元件(2)在所述上死點(diǎn)(OT)上的一終止位置(A)中，以如下方式導(dǎo)入所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的改變，即，所述終止位置(A)與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的所述靜止?fàn)顟B(tài)相一致， c)在所述下死點(diǎn)(UT)上的第二終止位置(B)中，線性運(yùn)動(dòng)的行程元件的運(yùn)動(dòng)反向通過(guò)一鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)被導(dǎo)入，來(lái)自所存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)能量中的一部分能量、能量(Wwf2)被導(dǎo)入，其中， d)該能量(Werf2)為了所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的用于加工所述工件(2.2)的有效能量要求而考慮摩擦能量、變形能量、對(duì)于效率損失的能量、對(duì)于加速或減速的質(zhì)量(m)的能量或?qū)τ谒鲂谐淘闹亓ζ胶獾哪芰康念?lèi)別中的至少一種，也就是說(shuō)，也可以補(bǔ)充以所述類(lèi)別中的至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， a)所述能量(Wwf2)在考慮所述工具機(jī)的固有頻率、所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的慣性、所述行程元件(2)的質(zhì)量或所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置的類(lèi)別中的至少一種的情況下確定以及通過(guò)用于有目的的能量過(guò)渡的至少一個(gè)器件，如彈簧來(lái)導(dǎo)入，以及 b)運(yùn)動(dòng)流程，如所述行程元件(2)的時(shí)間上的走向或所述行程的路徑在考慮所述固有頻率的情況下根據(jù)撞擊速度、抬升速度或干擾幾何形狀的條件中的至少一種來(lái)限定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述能量(Werf2)在考慮如下種類(lèi)中的至少一種的情況下確定: a)由行程高度(H)和所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)產(chǎn)生的摩擦能量； b)由所述模具(2.1)的運(yùn)行產(chǎn)生的變形能量； c )包括所述驅(qū)動(dòng)功率的動(dòng)態(tài)改變的區(qū)域或所述固有頻率的、對(duì)于效率損失的能量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， a)在所述工具機(jī)的閉合的系統(tǒng)中，從所述行程元件(2)的位能向所述行程元件(2)的所分配的動(dòng)能和所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的旋轉(zhuǎn)能量的能量過(guò)渡，根據(jù)待使用的需求能量(Werfl)的用于借助于所述工具機(jī)的存儲(chǔ)能量的元件中的至少一個(gè)或借助于所述存儲(chǔ)能量的元件中的至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件的一個(gè)構(gòu)件或多個(gè)構(gòu)件的尺寸形成所述有效能量(Wwf2)的步驟的順序或選擇這樣地彼此相協(xié)調(diào)，使得所述行程元件(2)的支持所述工件(2.2)的加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)的、影響所述行程元件(2)的所述時(shí)間上的走向或所述行程(H)的路徑的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)被導(dǎo)入所述工具機(jī)，如壓力機(jī)(I)中，其中 b)首先接收如下條件中的至少一個(gè)條件的數(shù)據(jù): -所述模具(2.1)的負(fù)荷； -對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的條件，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件(2.2)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及間隙協(xié)調(diào)一致； -待加工的工件(2.2)的高產(chǎn)量； -能量消耗；或 -所述行程元件(2)的時(shí)間上的走向或所述行程(H)的路徑， c)然后，要么為了影響參與的構(gòu)件如行程元件或挺桿滑塊(2)的初始位置的勢(shì)能，要么為了改變所參與的、存儲(chǔ)能量的如旋轉(zhuǎn)式或平移式運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的慣性而控制或調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，并且所述參與的構(gòu)件的速度走向能夠通過(guò)在工具機(jī)如壓力機(jī)(I)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)來(lái)控制或調(diào)節(jié)； d)從而使得工具機(jī)如壓力機(jī)(I)的功率數(shù)據(jù)能在如下方面進(jìn)行優(yōu)化: -所述模具(2.1)的負(fù)荷； -如下工作方式的待遵循間距，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件(2.2)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及間隙協(xié)調(diào)一致；` -待加工的工件(2.2)的產(chǎn)量； -能量消耗；或 -所述行程元件(2)的時(shí)間上的走向或所述行程(H)的路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于驅(qū)動(dòng)功率的所述數(shù)據(jù)為了所述行程元件(2)的優(yōu)化的時(shí)間上的走向或所述行程(H)的路徑，在考慮至少摩擦力或用于加工所述工件(2.2)的至少一種能量或這兩個(gè)類(lèi)別的情況下形成，其中，來(lái)自摩擦力或用于加工所述工件(2.2)的能量的這些數(shù)據(jù)要么由所述參與的構(gòu)件(行程元件如挺桿滑塊(2))的一運(yùn)動(dòng)流程的整個(gè)區(qū)域(L)的數(shù)據(jù)，要么由一子區(qū)域(Lx)的數(shù)據(jù)來(lái)決定。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，來(lái)自參與的構(gòu)件如行程元件、挺桿滑塊(2)的動(dòng)態(tài)改變的數(shù)據(jù)被接收并且為了所述行程元件(2)的優(yōu)化走向的的疊加或所述行程(H)路徑的疊加進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)(鉸接傳動(dòng)部)與對(duì)于參與的構(gòu)件如行程元件、挺桿滑塊(2)的能量上優(yōu)化的、為了加工所述工件(2.2)的運(yùn)動(dòng)的所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)轉(zhuǎn)速相關(guān)地被運(yùn)行，從而使得加工過(guò)程的優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速被理想地并且非一恒定轉(zhuǎn)速地形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于參與的構(gòu)件如行程元件、挺桿滑塊(2)的待優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)通過(guò)一控制和調(diào)節(jié)裝置(5)的分析工具(5.1)來(lái)限定并且為了運(yùn)行所述工具機(jī)如壓力機(jī)(I)預(yù)先給定為對(duì)于速度設(shè)定的數(shù)據(jù)，所述速度設(shè)定用于運(yùn)動(dòng)各參與的構(gòu)件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用一用于所述控制和調(diào)節(jié)裝置(5)的程序，所述程序具有如下程序步驟中的至少一個(gè)程序步驟: -接收、處理、控制如下數(shù)據(jù): ο對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的(根據(jù)權(quán)利要求5a)和6a))的運(yùn)動(dòng)方向的數(shù)據(jù)；ο對(duì)于線性運(yùn)動(dòng)的行程元件如挺桿滑塊(2)在所述上死點(diǎn)(OT)或下死點(diǎn)(UT)中的對(duì)應(yīng)的終止位置的數(shù)據(jù)； ο對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3 )在所述上死點(diǎn)(OT )中的所述靜止?fàn)顟B(tài)和所述終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的所述靜止?fàn)顟B(tài)相一致的數(shù)據(jù)； ο對(duì)于通過(guò)所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)，借助于存儲(chǔ)在其中的旋轉(zhuǎn)能量的線性運(yùn)動(dòng)行程元件如挺桿滑塊(2)在所述下死點(diǎn)(UT)內(nèi)的一終止位置中的運(yùn)動(dòng)反向的數(shù)據(jù)， -接收、處理、控制如下數(shù)據(jù): ο對(duì)于所述需求能量(Werfl)的用于求出有效能量(Wwf2)的、用于導(dǎo)入支持加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)的或行程元件(2)的優(yōu)化的走向或所述行程(H)的路徑的、出現(xiàn)的能量過(guò)渡的數(shù)據(jù)； ο對(duì)于所述模具(2.1)的負(fù)荷的數(shù)據(jù)； ο對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的數(shù)據(jù)，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件(2.2)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致； ο對(duì)于待加工的工件(2.2)的高產(chǎn)量的數(shù)據(jù)， -接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于影響參與的構(gòu)件(行程元件如挺桿滑塊(2))的初始位置的勢(shì)能或用于改變一存儲(chǔ)能量的構(gòu)件(行程元件如挺桿滑塊(2)或旋轉(zhuǎn)式元件如所述驅(qū)動(dòng)裝置(3))的慣性(J)和用于通過(guò)所述工具機(jī)(I)如壓力機(jī)(I)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)來(lái)改變參與的構(gòu)件的速度走向， -接收、處理、控制/調(diào)節(jié)如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)功率，所述數(shù)據(jù)用于在考慮摩擦力和用于加工(如變形)部件如工件(2.2)的能量(如變形能量)的情況下所述行程元件(2)的優(yōu)化的走向或所述行程(H)的路徑，所述數(shù)據(jù)由參與的構(gòu)件(行程元件如挺桿滑塊(2))的一運(yùn)動(dòng)流程的整個(gè)區(qū)域(L)的數(shù)據(jù)或由一個(gè)子區(qū)域(Lx)的數(shù)據(jù)來(lái)決定， -接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)來(lái)自參與的構(gòu)件(行程元件如挺桿滑塊(2)或旋轉(zhuǎn)式元件如所述驅(qū)動(dòng)裝置(3))的動(dòng)態(tài)改變，用于所述行程元件(2)的優(yōu)化走向的疊加或所述行程(H)的路徑的疊加， -接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的轉(zhuǎn)速相關(guān)地待控制的鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)(鉸接傳動(dòng)部)，用于所述行程元件(2)的優(yōu)化的走向或所述行程(H)的路徑，或 -接收、處理、控制如下數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于通過(guò)所述控制和調(diào)節(jié)裝置(5)的分析工具(5.1)的所述行程元件(2)的優(yōu)化的走向或所述行程(H)的路徑并且作為用于運(yùn)行所述工具機(jī)如壓力機(jī)(I)的數(shù)據(jù)的設(shè)定。
15.用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的裝置，所述裝置用于具有能線性運(yùn)動(dòng)的作為第一能量承載件的至少一個(gè)行程元件如挺桿滑塊(2)的工具機(jī)、如壓力機(jī)(1)，所述行程元件如挺桿滑塊(2).與一作為第二能量承載件的平移式或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)連接；和 ?能夠在這些行程(H)中運(yùn)行，所述行程在一上死點(diǎn)(OT)上或在一上死點(diǎn)(OT)之前向一下死點(diǎn)(UT)或在一下死點(diǎn)(UT)上， 其特征在于， a)所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的運(yùn)動(dòng)方向能夠在每個(gè)在一上死點(diǎn)(OT)上或在一上死點(diǎn)(OT)之前向一下死點(diǎn)(UT)或在一下死點(diǎn)(UT)上(或反過(guò)來(lái))的行程(H)之后變換或保持；以及 b)在所述能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件如挺桿滑塊(2)在所述上死點(diǎn)(OT)上的一終止位置中產(chǎn)生所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的靜止?fàn)顟B(tài)，所述終止位置與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的所述靜止?fàn)顟B(tài)相一致；以及 c)在所述下死點(diǎn)(UT)上的一終止位置中，所述能線性運(yùn)動(dòng)的行程元件如挺桿滑塊(2)的運(yùn)動(dòng)反向能夠通過(guò)所述鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)借助于存儲(chǔ)在所述第二能量承載件(3)中的能量導(dǎo)入。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于所述工具機(jī)如壓力機(jī)(I)的借助于一控制和調(diào)節(jié)裝置(5)能導(dǎo)入的、支持所述加工過(guò)程中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)的、所述行程元件(2)的優(yōu)化的走向或所述行程(H)的路徑，利用所述控制和調(diào)節(jié)裝置能夠接收 -首先如下條件中的至少一個(gè)條件的數(shù)據(jù): ο所述模具(2.1)的負(fù)荷； ο對(duì)于如下工作方式的待遵循間距的條件，所述工作方式與對(duì)于待加工的工件(2.2)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致；或ο待加工的工件(2.2)的高產(chǎn)量， -然后，數(shù)據(jù)能夠要么為了影響所述第一能量承載件(行程元件如挺桿滑塊(2))的參與的構(gòu)件的初始位置的勢(shì)能，要么為了改變參與的構(gòu)件的、所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的旋轉(zhuǎn)式元件如馬達(dá)的或彈簧元件(F)的慣性或慣性矩(J)被控制，并且所述參與的構(gòu)件(行程元件如挺桿滑塊(2))的速度走向能通過(guò)在工具機(jī)如壓力機(jī)(I)中所檢測(cè)的能量狀態(tài)調(diào)節(jié)， -從而使得工具機(jī)如壓力機(jī)(I)的功率數(shù)據(jù)能在如下方面優(yōu)化 ο所述模具(2.1)的負(fù)荷； ο如下工作方式的待遵循間距，所述工作方式用于與對(duì)于待加工的工件(2.2)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(間隙)協(xié)調(diào)一致； ο待加工的工件(2.2)的產(chǎn)量；或 ο能量消耗。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于 a)唯一的所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)，包括至少一個(gè)馬達(dá)、一偏心傳動(dòng)裝置、一旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置如齒輪傳動(dòng)裝置或一平移式驅(qū)動(dòng)裝置如線性驅(qū)動(dòng)裝置； b)—鉸接運(yùn)動(dòng)學(xué)裝置(4)，至少包括連桿、導(dǎo)向元件、拉-壓元件或拉桿； c)存儲(chǔ)能量的器件，至少如 -一第一能量承載件，包括所述行程元件(2 )、一行程元件/挺桿滑塊重量平衡裝置；以及 -一第二能量承載件，具有平移式或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置(3)、飛輪； -所述控制和調(diào)節(jié)裝置(5)的器件(5.2)，用于接收、處理或輸出如下的對(duì)應(yīng)大小: -對(duì)于所述工件(2.2)的加工所需的能量(Wwf)；-作為在所述行程元件(2)的一運(yùn)動(dòng)流程的至少一個(gè)對(duì)于所述工件(2.2)的加工所決定的區(qū)域(L)或第一子區(qū)域(Lx)中已經(jīng)存在的能量(Werfl)的、所述工具機(jī)的至少一個(gè)能存儲(chǔ)能量的元件的第一值(Wwfl);或 -作為在一周期時(shí)間(tMW)或加工時(shí)間(tu~)內(nèi)或在一打開(kāi)時(shí)間(k_arty))內(nèi)在所述工具機(jī)的運(yùn)行中的有效能量的第二值(w?f2)。
18.按照權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于使用至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)能量的元件的慣性或慣性矩(J)能改變。
19.按照權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于使用一飛輪或一具有能改變的作用直徑的飛輪，用于改變慣性或慣性矩(J)。
20.按照權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于使用構(gòu)造為空心體的飛輪，所述空心體能以用于能改變的慣性或慣性矩(J)的液體介質(zhì)或填充物來(lái)填充或排空。
21.按照權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于使用被轉(zhuǎn)速影響的離心配重，用于改變慣性或慣性矩(J)。
22.按照權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于使用一能由所述行程元件(2)如挺桿滑塊加載的、與所述行程元件(2)如挺桿滑塊的速度相反地能改變的本體，用于能改變的慣性或慣性矩(J)。
23.根據(jù)權(quán)利要求14至21中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，這些部件的能改變的慣性或慣性矩(J)能夠周期性各擠壓行程地能控制/調(diào)節(jié)地或與模具相關(guān)地預(yù)調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B30B15/14GK103692690SQ201310452545
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】D·舍爾哈默, T·施皮斯赫費(fèi)爾, A·倫德勒 申請(qǐng)人:舒樂(lè)絞扭機(jī)有限責(zé)任公司