一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊及其走行控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊及其走行控制方法，該龍門吊包括龍門架和大車走行機構(gòu)，大車走行機構(gòu)包括分別安裝在左支腿前后兩側(cè)下方的走行輪一和走行輪三以及分別安裝在右支腿前后兩側(cè)下方的走行輪二和走行輪四；走行輪一和走行輪四的外徑均為D1，走行輪二和走行輪三的外徑均為D2，r1和R1為內(nèi)外側(cè)圓弧形軌道的半徑；其走行控制方法包括步驟：一、當前軌道段走行，過程如下：軌道段形狀判斷、直線軌道段走行和圓弧形軌道段走行；二、多次重復(fù)步驟一，直至完成走行軌道的走行過程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，大車能在曲線軌道上走行，并且不會產(chǎn)生啃軌。
【專利說明】一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊及其走行控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于龍門吊應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊及其走行控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]龍門吊(也稱為門式起重機)主要用于室外的貨場、料場貨與散貨的裝卸作業(yè)，它具有作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，現(xiàn)已得到廣泛使用。一般情況下，龍門吊的大車僅能在直線軌道上進行走行。隨著土地資源日益緊張和實際條件的限制，出現(xiàn)了龍門吊大車軌道的部分區(qū)段被設(shè)計成曲線的情況。由于大車的部分軌道設(shè)計為曲線，因而當龍門吊大車在曲線軌道運行時，車輪的輪緣與軌道的側(cè)面接觸，所產(chǎn)生的水平側(cè)向推力會給龍門吊的正常運行帶來許多負面影響，其主要危害包括以下方面:第一、引起輪緣和軌道的磨損，嚴重時可導(dǎo)致輪緣及軌道側(cè)面的金屬剝落及輪緣外翹變形，降低了車輪和軌道的使用壽命；第二、增加運行阻力，使電動機和傳動機構(gòu)超載運行和能源消耗增加，嚴重時還會造成電動機燒毀或傳動機構(gòu)損壞；第三、龍門吊工作噪音增大；第四、龍門吊大車可能發(fā)生脫軌，造成設(shè)備或人身安全事故。因此，有必要研發(fā)一種大車可以在曲線軌道上走行的龍門吊O
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝及操作簡便且無需對常規(guī)龍門吊結(jié)構(gòu)作較大調(diào)整、使用效果好的大車能在曲線軌道上走行的龍門吊。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于: 包括龍門架和帶動所述龍門架沿走行軌道進行整體移動的大車走行機構(gòu)，所述龍門架包括主梁、安裝在主梁左側(cè)下方的左支腿和安裝在主梁右側(cè)下方的右支腿，所述左支腿和右支腿呈左右對稱布設(shè)；所述大車走行機構(gòu)包括分別安裝在左支腿前后兩側(cè)下方的走行輪一和走行輪三以及分別安裝在右支腿前后兩側(cè)下方的走行輪二和走行輪四，所述走行輪一和走行輪二呈左右對稱布設(shè)，所述走行輪三和走行輪四呈左右對稱布設(shè)，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四分別布設(shè)在一個矩形的四個頂點上；所述走行軌道中包括圓弧形軌道段，所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道和布設(shè)在外側(cè)圓弧形軌道內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓弧形軌道，所述外側(cè)圓弧形軌道所在圓弧線的半徑Rl >內(nèi)側(cè)圓弧形軌道所在圓弧線的半徑rl。所述走行輪一與走行輪二之間以及走行輪三與走行輪四之間的間距均與所述走行軌道的軌距相同，所述走行輪一和走行輪四的外徑相同且二者的外
D1 RI
徑均為D1，所述走行輪二和走行輪三的外徑相同且二者的外徑均為D2，匸=7。
D2 rl
[0005]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四均包括輪體和對輪體進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述輪體的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接且
二者之間設(shè)置有離合器。
[0006]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述輪體的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，所述離合器布設(shè)在輪體的輪軸與傳動機構(gòu)之間。
[0007]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的驅(qū)動電機的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同。
[0008]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)置有制動器。
[0009]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的驅(qū)動電機的額定功率均不小于I x K,: X P卜式中Kd為電動機起
動時慣性影響的功率增大系數(shù)，且Kd=L I?1.3，Pj是龍門吊滿載運行時驅(qū)動電機的靜功率。
[0010]上述一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征是:所述離合器為電磁離合器。
[0011]同時，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便、實用價值高的龍門吊走行控制方法，所走行的走行軌道包括兩道鋼軌，兩道所述鋼軌之間的軌距為L ;所述走行軌道由前至后包括由前至后布設(shè)的多個軌道段，所述軌道段為圓弧形軌道段或直線軌道段；所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道，所述外側(cè)圓弧形軌道和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道所在圓弧線的圓心相同；所述直線軌道段包括兩道呈平行布設(shè)的直線軌道，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0012]步驟一、當前軌道段走行，過程如下:
[0013]步驟101、軌道段形狀判斷:對當前所走行軌道段的形狀進行判斷:當當前所走行軌道段為直線軌道段時，進入步驟102 ;當當前所走行軌道段為圓弧形軌道段時，進入步驟103 ；
[0014]步驟102、直線軌道段走行:權(quán)利要求1所述龍門吊以走行輪一和走行輪四作為主動輪且以走行輪二和走行輪三作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動，直至完成當前軌道段的走行過程；
[0015]步驟103、圓弧形軌道段走行:當當前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道位于所述龍門吊左側(cè)時，所述龍門吊以走行輪一和走行輪二作為主動輪且以走行輪三和走行輪四作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動；當當前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道位于所述龍門吊右側(cè)時，所述龍門吊以走行輪三和走行輪四作為主動輪且以走行輪一和走行輪二作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動，直至完成當前軌道段的走行過程；
[0016]步驟二、多次重復(fù)步驟一，直至完成所述走行軌道的走行過程。
[0017]上述方法，其特征是:所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四均包括輪體和對輪體進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述輪體的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接且二者之間設(shè)置有離合器，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機，所述走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的驅(qū)動電機的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同；所述離合器為電磁離合器；
[0018]步驟102中所述龍門吊以走行輪一和走行輪四作為主動輪且以走行輪二和走行輪三作為從動輪時，所述走行輪一和走行輪四的驅(qū)動電機處于通電狀態(tài)且二者的離合器處于吸合狀態(tài)，所述走行輪二和走行輪三的驅(qū)動電機處于斷電狀態(tài)且二者的離合器處于分離狀態(tài)；
[0019]步驟103中所述龍門吊以走行輪一和走行輪二作為主動輪且以走行輪三和走行輪四作為從動輪時，所述走行輪一和走行輪二的驅(qū)動電機處于通電狀態(tài)且二者的離合器處于吸合狀態(tài)，所述走行輪三和走行輪四的驅(qū)動電機處于斷電狀態(tài)且二者的離合器處于分離狀態(tài)；
[0020]步驟103中所述龍門吊以走行輪三和走行輪四作為主動輪且以走行輪一和走行輪二作為從動輪時，所述走行輪三和走行輪四的驅(qū)動電機處于通電狀態(tài)且二者的離合器處于吸合狀態(tài)，所述走行輪一和走行輪二的驅(qū)動電機處于斷電狀態(tài)且二者的離合器處于分離狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0022]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且投入成本低。
[0023]2、無需對現(xiàn)有龍門吊的結(jié)構(gòu)作較大調(diào)整，只需在現(xiàn)有龍門吊左右兩側(cè)走行輪的輪徑進行調(diào)整，因而實現(xiàn)非常簡便。
[0024]3、所采用走行輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、加工制作及安裝方便且投入成本低，使用效果好。
[0025]4、走行控制方法步驟簡單、設(shè)計合理且實現(xiàn)方便。
[0026]5、使用效果好且實用價值高，經(jīng)濟實用，龍門吊大車可以在曲線軌道上走行，不會產(chǎn)生啃軌。實際在曲線軌道上走行時，龍門吊大車兩側(cè)走行輪以相同的角速度在圓弧形軌道段中的內(nèi)外側(cè)圓弧形軌道上走行，保證了龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與圓曲線軌道保持正交，避免龍門吊大車在曲線軌道上走行產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。
[0027]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，大車能在曲線軌道上走行，并且不會產(chǎn)生啃軌。
[0028]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明大車能在曲線軌道上走行的龍門吊的使用狀態(tài)參考圖。
[0030]圖2為本發(fā)明走行輪一、走行輪二、走行輪三和走行輪四的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]I—主梁；2-1—左支腿；2-2—右支腿；
[0033]3-1一走行輪一 ；3-2—走行輪二 ；3-3—走行輪二 ；
[0034]3-4—走行輪四；4-1一輪體；4-2—離合器；
[0035]4-3一傳動機構(gòu)；4-4一制動器；4-5—驅(qū)動電機；
[0036]5-1—外側(cè)圓弧形軌道；5-2—內(nèi)側(cè)圓弧形軌道； 6—直線軌道。【具體實施方式】[0037]如圖1所示的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，包括龍門架和帶動所述龍門架沿走行軌道進行整體移動的大車走行機構(gòu)，所述龍門架包括主梁1、安裝在主梁I左側(cè)下方的左支腿2-1和安裝在主梁I右側(cè)下方的右支腿2-2，所述左支腿2-1和右支腿2-2呈左右對稱布設(shè)。所述大車走行機構(gòu)包括分別安裝在左支腿2-1前后兩側(cè)下方的走行輪一3-1和走行輪三3-3以及分別安裝在右支腿2-2前后兩側(cè)下方的走行輪二 3-2和走行輪四3-4，所述走行輪一3-1和走行輪二 3-2呈左右對稱布設(shè)，所述走行輪三3-3和走行輪四3_4呈左右對稱布設(shè)，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3-4分別布設(shè)在一個矩形的四個頂點上。所述走行軌道中包括圓弧形軌道段，所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道5-1和布設(shè)在外側(cè)圓弧形軌道5-1內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2，所述外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的半徑Rl >內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的半徑rl。所述走行輪一 3-1與走行輪二 3-2之間以及走行輪三3-3與走行輪四3-4之間的間距均與所述走行軌道的軌距相同，所述走行輪一 3-1和走行輪四3-4的外徑相同且二者的外徑均為Dl，所述走行輪二 3-2和走行輪三3-3的外徑相同且二者的外徑均為D2，^ =
D2 rl[0038]所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的圓心相同。[0039]所走行的走行軌道包括兩道鋼軌，兩道所述鋼軌之間的軌距為L。本實施例中，所述走行軌道的軌距L=25m，所述走行軌道為圓曲線軌道。所述圓曲線軌道包括圓弧形軌道段一、位于所述圓弧形軌道段一后側(cè)的圓弧形軌道段二以及連接于所述圓弧形軌道段一和所述圓弧形軌道段二之間的直線形軌道段。[0040]所述圓弧形軌道段一和所述圓弧形軌道段二中外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的半徑Rl均為741m，所述圓弧形軌道段一和所述圓弧形軌道段二中內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的半徑rl均為(741m — 25m)=716m。其中，所述圓弧形軌道段一中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的曲率半徑均為負，且所述圓弧形軌道段二中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的曲率半徑均為正。[0041]如圖2所示，本實施例中，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3_3和走行輪四3-4的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3_4均包括輪體4-1和對輪體4-1進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述輪體4-1的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接且二者之間設(shè)置有離合器4-2。[0042]本實施例中，所述輪體4-1的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)4-3進行傳動連接，所述離合器4-2布設(shè)在輪體4-1的輪軸與傳動機構(gòu)4-3之間。[0043]本實施例中，所述傳動機構(gòu)4-3與所述驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)置有制動器4-4。[0044]本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機4-5，并且驅(qū)動電機4-5為交流異步電動機。所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3-4的驅(qū)動電機4_5的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同。[0045]也就是說，四個走行輪的驅(qū)動電機4-5的轉(zhuǎn)速均相同，且四個走行輪的驅(qū)動電機4-5的功率均相同。本實施例中，四個走行輪的驅(qū)動電機4-5米用同一型號的電動機。[0046]本實施例中，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3_4的驅(qū)動電機4-5的額定功率均不小于I x K!: X P;，式中Kd為電動機起動時慣性影響的功率增大
系數(shù)且Kd=L I~1.3^」是龍門吊滿載運行時驅(qū)動電機4-5的靜功率。靜功率，就是起重設(shè)備(即所述龍門吊)穩(wěn)定運行狀態(tài)時的功率，即起重設(shè)備勻速運動時所消耗的功率。P」按照
公式Pj= Fj.V|i求得，其中Fj為運行阻力，Vci為初選運行速度(m/s)，η為機構(gòu)傳動效率
且η=0.85~0.95 ;m為電動機個數(shù)。其中，F(xiàn)j=Fm+Fp+Fw，式中Fm為摩擦阻力，F(xiàn)p為坡道阻力，此處取零；FwS風阻力，此處也取為零。故Fn= (Q+G) W，式中G為所述龍門吊的自重載荷(N) ；Q為起升載荷(N) ；w為摩擦阻力系數(shù)。
[0047]本實施例中，所述離合器4-2為電磁離合器。
[0048]實際使用時，所述離合器4-2也可以采用其它類型的離合器，如磁粉式離合器、氣壓式離合器、液壓式離合器等。
[0049]本實施例中，如果采用通用龍門吊在所述圓曲線軌道上走行，由于其大車走行輪直徑相同，主動輪的傳動機構(gòu)相同，并且龍門吊大車兩側(cè)主動輪的拖動電動機型號相同。因而，當龍門吊大車在所述圓曲線軌道走行時，如果龍門吊大車兩側(cè)主動輪的直徑相同，且兩側(cè)主動輪轉(zhuǎn)動的角速度相同，使得龍門吊大車兩側(cè)走行輪以相同的線速度在所述圓曲線軌道上走行。而當龍門吊大車兩側(cè)主動走行輪以相同的線速度在圓曲線軌道上走行時，由于所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2的半徑不同，造成龍門吊大車兩側(cè)走行輪在所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2上周向線位移(即走行距離)相同，而角位移(即轉(zhuǎn)彎角度)不同，這就造成龍門吊在所述圓曲線軌道上作業(yè)時龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與所述圓曲線軌道不正交，這就不可避免地出現(xiàn)龍門吊大車產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象，而且所述圓曲線軌道越長，啃軌現(xiàn)象越嚴重，將影響龍門吊正常工作，甚至會出現(xiàn)龍門吊大車脫軌事故。
[0050]因此，要避免龍門吊大車在所述圓曲線軌道上走行時產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象，就要做到龍門吊大車在圓曲線軌道上走行時，龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與所述圓曲線軌道保持正交。如果龍門吊大車兩側(cè)走行輪以相同的角速度(即單位時間在所述圓曲線軌道上移動的角位移相同)在所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道
5-2上走行，就可以實現(xiàn)龍門吊的起重主梁軸線在軌道平面的投影與所述圓曲線軌道保持正交，避免龍門吊大車在曲線軌道上走行產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。此時，龍門吊大車在所述圓弧形軌道段中外側(cè)圓弧形軌道5-1走行的主動輪的外徑D1和在所述圓弧形軌道段中內(nèi)側(cè)圓弧形
軌道5-2上走行的主動輪的直徑D2滿足D1/D2=。
[0051]本實施例中，所述圓弧形軌道段一中外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的曲率半徑R1= - 741m,內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的曲率半徑r1= 一 716m ;所述圓弧形軌道段
二中外側(cè)圓弧形軌道5-1所在圓弧線的曲率半徑R1=74lm，內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的曲率半徑r1=716m。
[0052]因而，在曲率半徑為負的所述圓弧形軌道段一上走行時，在外側(cè)圓弧形軌道5-1上走行的主動輪(即走行輪四3-4)的直徑D1和在內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2上走行的主動輪(即RI
走行輪三 3-3)隨徑 ％之間滿足 D!/D2=j=( _ 741m) j ( _ 716m) =4.035。
[0053]在曲率半徑為正的所述圓弧形軌道段二上走行時，在外側(cè)圓弧形軌道5-1上走行的主動輪(即走行輪一 3-1)的直徑D1和在內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2上走行的主動輪(即走行輪
D I
二 3-2)的直徑 D2 之間滿MDjD2= j=741m/716m=l.035。
[0054]本實施例中，所述走行輪一 3-1和走行輪四3-4均采用外徑Dl=460_的走行輪，所述走行輪二 3-2和走行輪三3-3均采用外徑D2= (0.966X460=444.36) mm的走行輪。
[0055]實際使用過程中，控制如圖1所示的龍門吊在走行軌道上走行時，所走行的走行軌道包括兩道鋼軌，兩道所述鋼軌之間的軌距為L ;所述走行軌道由前至后包括由前至后布設(shè)的多個軌道段，所述軌道段為圓弧形軌道段或直線軌道段；所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2，所述外側(cè)圓弧形軌道5-1和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2所在圓弧線的圓心相同；所述直線軌道段包括兩道呈平行布設(shè)的直線軌道6，該走行控制方法包括以下步驟:
[0056]步驟一、當前軌道段走行，過程如下:
[0057]步驟101、軌道段形狀判斷:對當前所走行軌道段的形狀進行判斷:當當前所走行軌道段為直線軌道段時，進入步驟102 ;當當前所走行軌道段為圓弧形軌道段時，進入步驟103。
[0058]本實施例中，所述外側(cè)圓弧形軌道5-1、內(nèi)側(cè)圓弧形軌道5-2和直線軌道6均為鋼軌。
[0059]步驟102、直線軌道段走行:權(quán)利要求1所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪四3-4作為主動輪且以走行輪二 3-2和走行輪三3-3作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動，直至完成當前軌道段的走行過程。
[0060]步驟103、圓弧形軌道段走行:當當前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道5-1位于所述龍門吊左側(cè)時，所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪二 3-2作為主動輪且以走行輪三3-3和走行輪四3-4作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動；當當前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道5-1位于所述龍門吊右側(cè)時，所述龍門吊以走行輪三3-3和走行輪四3-4作為主動輪且以走行輪一 3-1和走行輪二 3-2作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動，直至完成當前軌道段的走行過程。
[0061]步驟二、多次重復(fù)步驟一，直至完成所述走行軌道的走行過程。
[0062]本實施例中，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3_4的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一 3-1、走行輪二 3-2、走行輪三3-3和走行輪四3-4均包括輪體4_1和對輪體4-1進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述輪體4-1的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接且二者之間設(shè)置有離合器4-2，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機4-5 ;所述離合器4-2為電磁離合器。
[0063]步驟102中所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪四3-4作為主動輪且以走行輪二3-2和走行輪三3-3作為從動輪時，所述走行輪一 3-1和走行輪四3-4的驅(qū)動電機4_5處于通電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于吸合狀態(tài)，所述走行輪二 3-2和走行輪三3-3的驅(qū)動電機4-5處于斷電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于分離狀態(tài)。
[0064]步驟103中所述龍門吊以走行輪一 3-1和走行輪二 3-2作為主動輪且以走行輪三3-3和走行輪四3-4作為從動輪時，所述走行輪一 3-1和走行輪二 3-2的驅(qū)動電機4_5處于通電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于吸合狀態(tài)，所述走行輪三3-3和走行輪四3-4的驅(qū)動電機4-5處于斷電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于分離狀態(tài)。
[0065]步驟103中所述龍門吊以走行輪三3-3和走行輪四3_4作為主動輪且以走行輪一3-1和走行輪二 3-2作為從動輪時，所述走行輪三3-3和走行輪四3-4的驅(qū)動電機4_5處于通電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于吸合狀態(tài)，所述走行輪一 3-1和走行輪二 3-2的驅(qū)動電機4-5處于斷電狀態(tài)且二者的離合器4-2處于分離狀態(tài)。
[0066]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:包括龍門架和帶動所述龍門架沿走行軌道進行整體移動的大車走行機構(gòu)，所述龍門架包括主梁(I)、安裝在主梁(I)左側(cè)下方的左支腿(2-1)和安裝在主梁(I)右側(cè)下方的右支腿(2-2 )，所述左支腿(2-1)和右支腿(2-2)呈左右對稱布設(shè)；所述大車走行機構(gòu)包括分別安裝在左支腿(2-1)前后兩側(cè)下方的走行輪一(3-1)和走行輪三(3-3)以及分別安裝在右支腿(2-2)前后兩側(cè)下方的走行輪二(3-2)和走行輪四(3-4)，所述走行輪一(3-1)和走行輪二(3-2)呈左右對稱布設(shè)，所述走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)呈左右對稱布設(shè)，所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)分別布設(shè)在一個矩形的四個頂點上；所述走行軌道中包括圓弧形軌道段，所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道(5-1)和布設(shè)在外側(cè)圓弧形軌道(5-1)內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)圓弧形軌道(5-2)，所述外側(cè)圓弧形軌道(5-1)所在圓弧線的半徑Rl >內(nèi)側(cè)圓弧形軌道(5-2)所在圓弧線的半徑rl ;所述走行輪一(3-1)與走行輪二(3-2)之間以及走行輪三(3-3)與走行輪四(3-4)之間的間距均與所述走行軌道的軌距相同，所述走行輪一(3-1)和走行輪四(3-4)的外徑相同且二者的外徑均為D1，所述走行輪二(3-2)和走
2.按照權(quán)利要求1所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一(3-1)、走行輪二( 3-2 )、走行輪三(3-3 )和走行輪四(3-4 )均包括輪體(4_1)和對輪體(4-1)進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述輪體(4-1)的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接且二者之間設(shè)置有離合器(4-2)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述輪體(4-1)的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)(4-3)進行傳動連接，所述離合器(4-2)布設(shè)在輪體(4-1)的輪軸與傳動機構(gòu)(4-3)之間。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機(4-5 )，所述走行輪一(3-1)、走行輪二( 3-2 )、走行輪三(3-3 )和走行輪四(3-4)的驅(qū)動電機(4-5)的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述傳動機構(gòu)(4-3)與所述驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)置有制動器(4-4)。
6.按照權(quán)利要求4所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)的驅(qū)動電機(4_5)的額定功率均不小于I X Kd X Pj，式中Kd為電動機起動時慣性影響的功率增大系數(shù)，且Kd=L I~1.3，Pj是龍門吊滿載運行時驅(qū)動電機(4-5)的靜功率。
7.按照權(quán)利要求2、3或5所述的一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊，其特征在于:所述離合器(4-2)為電磁離合器。
8.—種控制如權(quán)利要求1所述龍門吊在走行軌道上走行的方法，所走行的走行軌道由前至后包括由前至后布設(shè)的多個軌道段，所述軌道段為圓弧形軌道段或直線軌道段；所述圓弧形軌道段包括外側(cè)圓弧形軌道(5-1)和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道(5-2)，所述外側(cè)圓弧形軌道(5-1)和內(nèi)側(cè)圓弧形軌道(5-2)所在圓弧線的圓心相同；所述直線軌道段包括兩道呈平行布設(shè)的直線軌道(6)，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟一、當前軌道段走行，過程如下:步驟101、軌道段形狀判斷:對當前所走行軌道段的形狀進行判斷:當當前所走行軌道段為直線軌道段時，進入步驟102 ;當當前所走行軌道段為圓弧形軌道段時，進入步驟103 ；步驟102、直線軌道段走行:權(quán)利要求1所述龍門吊以走行輪一(3-1)和走行輪四(3-4)作為主動輪且以走行輪二(3-2)和走行輪三(3-3)作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動，直至完成當前軌道段的走行過程； 步驟103、圓弧形軌道段走行:當當前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道(5-1)位于所述龍門吊左側(cè)時，所述龍門吊以走行輪一(3-1)和走行輪二(3-2)作為主動輪且以走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動；當當前所走行軌道段的外側(cè)圓弧形軌道(5-1)位于所述龍門吊右側(cè)時，所述龍門吊以走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)作為主動輪且以走行輪一(3-1)和走行輪二(3-2)作為從動輪沿當前所走行軌道段向前移動，直至完成當前軌道段的走行過程； 步驟二、多次重復(fù)步驟一，直至完成所述走行軌道的走行過程。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于:所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)的結(jié)構(gòu)均相同，所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3 )和走行輪四(3-4 )均包括輪體(4-1)和對輪體(4-1)進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述輪體(4-1)的輪軸與所述驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接且二者之間設(shè)置有離合器(4-2)，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機(4-5)，所述走行輪一(3-1)、走行輪二(3-2)、走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)的驅(qū)動電機(4-5)的額定轉(zhuǎn)速和額定功率均相同；所述離合器(4-2)為電磁離合器； 步驟102中所述龍門吊以.走行輪一(3-1)和走行輪四(3-4)作為主動輪且以走行輪二(3-2)和走行輪三(3-3)作為從動輪時，所述走行輪一(3-1)和走行輪四(3-4)的驅(qū)動電機(4-5 )處于通電狀態(tài)且二者的離合器(4-2 )處于吸合狀態(tài)，所述走行輪二( 3-2 )和走行輪三(3-3)的驅(qū)動電機(4-5)處于斷電狀態(tài)且二者的離合器(4-2)處于分離狀態(tài)； 步驟103中所述龍門吊以走行輪一(3-1)和走行輪二(3-2)作為主動輪且以走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)作為從動輪時，所述走行輪一(3-1)和走行輪二(3-2)的驅(qū)動電機(4-5 )處于通電狀態(tài)且二者的離合器(4-2 )處于吸合狀態(tài)，所述走行輪三(3-3 )和走行輪四(3-4)的驅(qū)動電機(4-5)處于斷電狀態(tài)且二者的離合器(4-2)處于分離狀態(tài)； 步驟103中所述龍門吊以走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)作為主動輪且以走行輪一(3-1)和走行輪二( 3-2)作為從動輪時，所述走行輪三(3-3)和走行輪四(3-4)的驅(qū)動電機(4-5 )處于通電狀態(tài)且二者的離合器(4-2 )處于吸合狀態(tài)，所述走行輪一(3-1)和走行輪二(3-2)的驅(qū)動電機(4-5)處于斷電狀態(tài)且二者的離合器(4-2)處于分離狀態(tài)。
【文檔編號】B66C9/14GK103466463SQ201310455861
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】徐宏, 馬丁乙, 鄒宗統(tǒng), 唐義勇, 李長祿, 杜國昌, 郭敏, 孫兆興, 薛彬, 孟綏寶, 王曉杰, 殷鈺涵, 焦等福, 席剛 申請人:中鐵一局集團有限公司